KR100915506B1 - 클램핑 척과 이에 해제식으로 연결 가능한 공작물캐리어를 갖는 클램핑 장치 - Google Patents

클램핑 척과 이에 해제식으로 연결 가능한 공작물캐리어를 갖는 클램핑 장치

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Abstract

클램핑 핀으로 클램핑 척 내에 공작물 캐리어를 고정하는 클램핑 장치에서, 클램핑 척은 클램핑 핀을 수용하는 중심 개구와 중심 개구 내에 클램핑 핀을 견고하게 보유하는 클램핑 기구를 구비한다. 중심 개구는 원뿔형 삽입부를 갖고, 클램핑 핀은 X 및/또는 Y 방향으로 클램핑 척에 대해 클램핑 핀을 정렬하기 위해 원뿔형 삽입부와 결합하는 노출 정렬 표면부를 갖는 후방 영역을 포함한다. 클램핑 척의 상부 상에 원형 시트부는 공작물 캐리어용 Z 멈춤부를 구성한다. 노출 정렬 표면부를 공기식으로 세척하기 위해, 원뿔형 삽입부에는 노출 정렬 표면부의 배열에 대응하여 배치된 기체 출구 개구가 마련된다. 시트부 상에 놓일 공작물 캐리어의 표면 영역은 시트부의 중심에 위치된 기체 출구 개구에 의해 공기식으로 세척된다.

Description

클램핑 척과 이에 해제식으로 연결 가능한 공작물 캐리어를 갖는 클램핑 장치 {CLAMPING APPARATUS WITH A CLAMPING CHUCK AND A WORK PIECE CARRIER RELEASABLY CONNECTABLE THERETO}
본 발명은 클램핑 척과 클램핑 핀을 구비한 공작물 캐리어를 갖는 클램핑 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명의 장치는 클램핑 척과 클램핑 척에 해제식으로 연결되고 편평 바닥 표면을 갖는 공작물 캐리어를 포함하고, 편평 바닥 표면으로부터 돌출한 클램핑 핀을 포함한다.
클램핑 척은 원뿔형 삽입부를 갖고 공작물 캐리어의 클램핑 핀을 수용하는 중심 개구와, 클램핑 척의 중심 개구 내에 공작물 캐리어의 클램핑 핀을 죈 상태로 고정하는 클램핑 기구를 구비한다.
이러한 클램핑 장치는 공작 기계의 가공 영역 내에서 가공될 하나 또는 여러 개의 공작물이 장착된 공작물 캐리어를 상당히 한정된 소정 위치 내에 죄기 위해 바람직하게 사용된다. 통상, 장치의 클램핑 척은 공작 기계의 가공 영역 내에 고정되고, 클램핑 핀을 구비한 공작물 캐리어는 클램핑 척에 해제식으로 부착된다.
다른 치수를 갖는 공작물을 죌 제 위치에 있도록 하기 위해, 통상 2, 4, 6 또는 8개인 복수개의 클램핑 척을 포함하는 소위 펠리타이징 시스템(palletizing system)이 공지되어 있다. 크기에 따라 2, 4, 6 또는 8개의 클램핑 핀이 장착된 공작물 캐리어가 이들 복수개의 클램핑 척에 의해 죄여질 수 있다. 어떤 경우에는, 공작물 캐리어가 홀수개의 클램핑 핀을 장착할 수 있다. 개개의 클램핑 척은 통상 클램핑 핀의 회전을 방지하는 수단 뿐만 아니라 Z축에 대한 클램핑 핀의 각위치를 결정하는 수단도 포함하지 않기 때문에, X 및 Y 위치 뿐만 아니라 Z축에 대한 각위치를 결정하는 위치 결정 수단을 갖는 하나 또는 여러개의 클램핑 척을 제공하는 것이 양호하며, 그 결과 적절하게는 공작물 캐리어는 정확하게 한정된 선형 및 각위치에서 클램핑 척에 죄여질 수 있는 하나의 클램핑 핀을 구비한다. 이런 경우에 또한 공작물 캐리어는 전술한 클램핑 척의 위치 결정 수단과 결합하는 위치 결정 수단을 구비해야 한다.
공작물 캐리어와 클램핑 척 사이의 상대 위치의 정밀도는 정밀한 위치 설정에 관여하는 장치의 구성 성분의 오염에 의해 특히 심각하게 감소될 수 있다. 특히 원뿔형 중심 설정 및 위치 설정 표면의 경우에, 각각 먼지 입자가 클램핑 핀의 원뿔 형상 정렬 표면 및/또는 원뿔형 삽입부에 부착되거나 퇴적된다.
독일 특허 41 10 857호는 공작 기계의 작업 스핀들에 공구 홀더를 결합하기 위한 장치를 개시하고 있다. 작업 스핀들에는 공구 홀더의 샤프트부를 수용하기 위한 개구가 마련되어 있다. 개구는 상부 및 하부 원뿔형 부분을 갖고 2개의 원뿔형 부분 사이에 지지 표면을 구비한 환형 리세스를 위치된다. 공구 홀더의 샤프트부는 탄성 접합부에 의해 지지되는 2개의 원뿔 링을 구비한다. 2개의 원뿔 링 사이에, 반경 방향으로 이동 가능한 2개의 로킹편을 포함하는 로킹 기구가 위치된다. 상부 상에, 이들 로킹편에는 환형 리세스의 지지 표면 위에 로킹된 상태로 놓이는 쐐기 형상 표면 영역이 마련된다. 탄성 접합부를 제공함으로써, 원뿔 링은 공구 홀더의 샤프트부에 대해 축 방향으로 이동 가능하고, 원뿔 링이 개구의 원뿔형 부분 상에 놓인 후에 샤프트부가 개구 내로 당겨지는 것을 가능하게 한다. 원뿔 링 자체에는 슬롯이 마련된다. 샤프트부에는 샤프트부를 죌 때 작업 스핀들의 전방면 상에 놓여서 Z 방향 멈춤 부재로 작용하는 편평한 환형 표면을 하단부에 구성하는 플랜지부가 마련된다. 작업 스핀들의 개구 내에서, 종래의 클램핑 핀(도5) 및 국지적인 클램핑 핀(도1 및 도3) 모두가 죄여질 수 있다. 따라서, 본 발명의 기본 아이디어는 상이하게 설계된 클램핑 핀을 갖는 공작물 캐리어가 공작 기계의 작업 스핀들에 의해 죄여질 수 있다는 사실에 착안한 것이다. 이러한 클램핑 장치는 높은 정밀도와 반복 가능한 방식으로 공작 기계의 작업 스핀들에 공작물 홀더를 부착하기 위해서는 전혀 적절하지 않다는 것을 알 수 있다.
미국 특허 제5,961,261호는 인입식 니플을 안으로 잡아 당겨서 죄는 클램핑 실린더를 갖는 클램핑 시스템을 개시하고 있다. 클램핑 실린더에는 인입식 니플을 수용하는 중심 보어가 마련된다. 니플 자체에는 실린더의 중심 보어 내측에 적절한 위치 설정을 보장하는 중심 설정 표면이 마련된다. 또한, 절단 표면 또는 절단 에지의 형태로 적어도 하나의 절단 수단이 마련된다. 임의의 칩이 니플 또는 실린더의 중심 설정 표면에 부착되면, 이 칩들은 절단 및 제거된다. 니플 상의 절단 수단은 여러 개의 개별 절단 에지를 포함하고 반경 방향으로 연장되거나, 또는 원주 방향으로 연장될 수 있다. 클램핑 실린더에는 절단 에지 사이에 자유 공간에 이르는, 균일하게 분포된 복수개의 기체 출구 개구가 마련된다. 이들 자유 공간을 제공함으로써, 출구 개구(14, 15)의 전방 영역은 먼지 입자가 없게되고, 그로 인해 출구 개구의 오염이 방지된다. 그러나 중심 설정 표면의 영역에는, 기체 출구 개구가 제공되지 않는다.
미국 특허 제5,415,384호는 상당히 한정된 위치에 가공 장치의 작업 스테이션에 공작물을 죄는 장치를 개시하고 있다. 장치는 베이스와 베이스 위에 놓여 고정되도록 된 공작물 캐리어를 포함한다. 베이스에는 X 및 Y 방향으로 공작물 캐리어를 정렬하기 위해 Z 방향으로 탄성적으로 복원되고 홈을 구비한 플레이트 부재를 각각의 케이스에 결합하는 4개의 중심 설정 자가 마련된다. 베이스에 공작물 캐리어를 죄기 위해, 별도의 클램핑 핀이 마련되지만 중심 설정 또는 정렬 기능을 하지는 않는다.
마지막으로, 독일 특허 DE 200 21 407호는 작업대 상에 인입 볼트를 고정하기 위한 클램핑 장치를 개시하고 있다. 이 클램핑 장치는 내부에 삽입된 피스톤을 갖는 베이스 플레이트를 포함하며, 피스톤은 베이스 플레이트에 나사 고정된 커버 플레이트에 의해 커버된다. 커버 플레이트의 상부 표면은 Z 방향 멈춤 부재로 작용하는 시트부를 포함한다. 베이스 플레이트에는 시트부 내에 중심에 개방되고 표면을 세척하도록 된 공기 채널이 마련된다.
본 발명의 목적은 클램핑 척과 클램핑 척에 해제식으로 연결되도록 된 공작물 캐리어를 포함하고, 공작물 캐리어와 클램핑 척 사이의 상대 위치의 정밀도에 관여하는 표면 영역이 오염이 없이 용이하게 유지되는 개선된 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 클램핑 척과 클램핑 척에 해제식으로 연결되도록 된 공작물 캐리어를 포함하는 클램핑 장치를 제공한다. 공작물 캐리어는 편평 바닥 표면을 구비하고 편평 바닥 표면으로부터 돌출된 클램핑 핀을 포함한다.
클램핑 척은 원뿔형 삽입부를 갖고 공작물 캐리어의 클램핑 핀을 수용하는 중심 개구와, 중심 개구 내에 공작물 캐리어의 클램핑 핀을 죈 상태로 고정하는 클램핑 기구를 구비한다. 클램핑 핀은 X 및/또는 Y 방향으로 클램핑 핀의 위치를 정렬하기 위해 중심 개구의 원뿔형 삽입부에 결합하도록 된 여러개의 노출 정렬 표면부를 갖고, 공작물 캐리어의 편평 바닥 표면에 인접한 후방 영역을 포함한다.
더욱이, 클램핑 척에는 노출 정렬 표면부에 대항하여 기체 상태의 매체를 배출시킴으로써 클램핑 척의 중심 개구 내로 클램핑 핀을 삽입할 때 표면을 세척하는, 중심 개구의 원뿔형 삽입부 내에 위치된 기체 출구 개구가 마련된다.
따라서, 본 발명의 기본 아이디어 중 하나는 큰 위치 설정 표면에 의해서가 아니라, 한정된 연장부를 갖는 다수의 작은 노출 정렬 표면부를 구비한 클램핑 핀을 제공하여 클램핑 핀이 클램핑 척 내에서 중심 개구의 원뿔형 삽입부에 X 및/또는 Y 방향으로 정밀하게 정렬되는 것에 의해 클램핀 핀의 정밀한 위치 설정을 보장하는 것이다. 이 작은 노출 정렬 표면부는 원뿔형 삽입부 내에 대응 위치에 제공된 개구의 바깥쪽으로 공기 또는 다른 기체 매체를 배출함으로써 용이하게 청결이 유지될 수 있다. 이러한 정렬부 모두가 작은 치수로 노출되므로, 거기에 대항하여 가압된 공기를 배출하는 것은 전체적으로 매우 효과적인 청결을 보장한다.
이하에서, 본 발명에 따른 장치의 실시예가 첨부된 도면을 참조로 하여 더 설명된다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 클램핑 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 클램핑 장치는 클램핑 척(1)과 공작물 캐리어(10)를 포함하며, 공작물 캐리어에는 공작물 캐리어(10)를 클램핑 척(1)에 대해 죄도록 클램핑 핀(11)이 마련된다. 본 실시예에서, 공작물 캐리어는 동시에 공작물 자체를 구성한다.
도시되지 않은 체결 수단에 의해 공작 기계의 작업대에 부착될 클램핑 척(1)에는 클램핑 척(1) 내에 클램핑 핀(11)을 수용하여 고정하도록 된 중심 개구(2)가 마련된다. 중심 개구(2)의 상부는 원뿔형 삽입부(3)를 구성하도록 원뿔형 형상으로 되어 있다. 클램핑 척의 상부 표면에는 복수개의 시트부(4)가 마련되며, 공작물 캐리어(10)의 바닥 편평 표면(10a)은 공작물 캐리어(10)가 클램핑 척(1)에 최종적으로 죄여질 때 시트부 위에 놓인다. 따라서, 시트부(4) 전체는 공작물 캐리어(10)에 대해 Z방향 멈춤 부재를 구성한다.
원형 형상의 시트부(4)는 제1 내부 그룹과 제2 외부 그룹으로 배열된다. 내부 그룹은 중심 개구(2)의 중심 종방향 축에 동축인 작은 제1원의 원주를 따라 배열된 4개의 시트부(4a)를 포함한다. 외부 그룹은 중심 개구(2)의 중심 종방향 축에 동축인 큰 제2원의 원주를 따라 배열된 12개의 시트부(4b)를 포함한다. 각각의 시트부(4a, 4b) 중심에는 공기가 배출될 수 있는 개구(5a, 5b)가 마련된다.
클램핑 척(1)에는 원뿔형 삽입부(3)의 영역에 공기가 배출될 수 있는 4개의 개구(6)가 마련된다. 그러나, 도1에서는 4개의 개구(6) 중 2개만 볼 수 있다. 더욱이, 도1에는 도시되지 않았지만 클램핑 척(1)에는 클램핑 핀(11)을 끌어당겨 클램핑 척 내에 고정하기 위한 클램핑 기구가 마련된다. 클램핑 척(1)의 외부측에는 2개의 커넥터(8, 9)가 마련되며, 하나는 개구(5a, 5b, 6)에 공기를 공급하기 위해 가압된 공기원에 연결되도록 되어 있고, 다른 하나는 이후에 더 설명되는 바와 같이 클램핑 척의 클램핑 기구를 작동하기 위해 가압된 매체에 연결되도록 되어 있다.
공작물 캐리어(10)에 부착된 클램핑 핀(11)은 4개의 노출 정렬 표면부(12, 12a)를 포함하고, 공작물 캐리어의 바닥 표면(10a)에 인접하는 후방 영역을 갖는다. 클램핑 핀(11)이 중심 개구(2)에 삽입되면, 이들 노출 정렬 표면부(12, 12a)는 클램핑 척(1)의 중심 개구(2)의 원뿔형 삽입부(3)와 결합해서 공작물 캐리어(10)를 클램핑 척에 대해 X 및 Y 방향으로 정렬시키도록 되어 있다. 4개의 노출 정렬 표면부(12, 12a) 각각은 클램핑 핀(11)의 전술한 후방 영역의 소량만큼 연장하여 후방 영역의 표면 위로 돌출한다. 4개의 노출 정렬 표면부의 표면 영역의 합계는 중심 보어의 원뿔형 삽입부(3)의 전체 표면 영역의 단지 몇분의 일밖에 되지 않기 때문에, 클램핑 척(1) 내에 공작물 캐리어(10)를 죌 때 노출 정렬 표면부(12, 12a) 상에 높은 표면 하중을 야기시켜 오염에 대한 반응성을 감소시킨다.
4개의 노출 정렬 표면부(12, 12a)는 클램핑 핀(11)의 후방 영역의 주연 둘레에 균등하게 분포되기 때문에, 도1에서는 그 중 2개, 즉 전방부(12)와 측면부(12a) 중 하나만 볼 수 있다. 클램핑 척(1)의 중심 개구(2)의 원뿔형 삽입부(3) 내에 공기 출구 개구(6)의 위치는 클램핑 핀(11)의 4개의 노출 정렬 표면부(12, 12a)의 위치와 대응되고, 클램핑 척의 중심 개구(2) 내에 클램핑 핀(11)을 삽입시 노출 정렬 표면부(12, 12a) 각각은 공기 출구 개구(6) 중 하나와 접하게 된다. 따라서, 삽입 및 클램핑 공정시 개구(6)를 통해 공기를 배출함으로써, 노출 정렬 표면부(12, 12a)는 공기식으로 세척된다. 하나의 공작물 캐리어(10)와 하나의 클램핑 척(1)만을 갖는 본 실시예의 경우에, 중심 개구(2) 내에 클램핑 핀(11)을 삽입시 Z축에 대해 공작물 캐리어(10)의 각위치를 결정하여 노출 정렬 표면부(12, 12a)가 실제로 개구(6)의 전방에 위치하는 것을 보장하는 수단이 마련되어야 한다. 이러한 적절한 수단은 당해 기술 분야의 숙련자에게 이미 공지되어 있기 때문에 도면에 도시하지 않고 설명도 생략한다.
도2에서, 클램핑 척(1)은 종방향 단면도로 도시되고 공작물 캐리어(10)는 측면도로 도시되어 있다. 클램핑 척(1)은 상부(1a)와 하부(1b)를 포함한다. 하부(1b)는 가공 장치의 작업대의 부분일 수 있다. 클램핑 핀(11)에 의해 공작물 캐리어(10)를 클램핑 척(1)에 대해 죄는 클램핑 기구는 복수개의 클램핑 볼(16)과 스프링(20)에 의해 편향된 피스톤(15)을 포함한다. 클램핑 볼(16)은, 슬리브 부재(18) 내에 제공되고 클램핑 척의 상부(1a)의 부분이며 중심 개구(2)를 한정하는 반경 방향으로 연장된 보어(17) 내에 수용된다. 스프링(20)의 힘에 대항하여 피스톤(15)을 상단부 위치로 이동하는 것이 가능하도록, 클램핑 척(1)의 하부(1b)와 피스톤(15) 사이에 압력 챔버(19)가 제공된다. 챔버(19)는 공기식 또는 유압식으로 가압될 수 있다.
공작물 캐리어(10)에 부착된 클램핑 핀(11)은 전방 단부(즉, 도2에 도시된 하단부)에 위치된 헤드 영역(13)을 포함한다. 헤드 영역(13)은 끝이 잘린 원뿔 형상이고 후방 단부(즉, 도2에 도시된 상단부)에 위치된 원주형 견부(14)를 갖는다. 클램핑 핀(11)이 클램핑 척(1)의 중심 개구(2)에 삽입되면, 클램핑 볼(16)은 견부(14)에 대해 반경 방향으로 가압되어 클램핑 핀(11)을 내부로 당겨서 고정시킨다. 클램핑 핀(11)의 헤드 영역(13)은 중심 개구(2) 내에 클램핑 핀(11)을 대강 중심 설정하도록 작용하는 반면, 클램핑 핀의 후방 영역에 있는 노출 정렬 표면부(12, 12a)는 정밀하게 위치 설정하도록, 즉 중심 개구(2) 내에 클램핑 핀(1)을 완전히 삽입했을 때 노출 정렬 표면부(12, 12a)가 중심 개구(2)의 원뿔형 삽입부(3) 상에 위치되어 X 및 Y 방향으로 중심 개구(2)에 대한 클램핑 핀(11)의 위치를 정확하게 결정하도록 돕는다. 클램핑 핀(11)이 클램핑 척(1)의 중심 개구(2) 내에 삽입되는 것이 가능하도록 하기 위해, 피스톤(15)은 스프링(20)의 힘에 대항하여 상단부 위치 내로 이동되어야 하고 그로 인해 클램핑 볼(16)이 피스톤(15)에 제공된 홈 내로 반경 방향 외향으로 이동할 수 있어야 한다.
일단 클램핑 핀(11)이 클램핑 척(1)의 중심 개구(2) 내로 삽입되면, 공작물 캐리어(10)는 클램핑 척(1) 위에 느슨하게 놓인다. 클램핑 척(1)에 대해 공작물 캐리어(10)를 죄기 위해서는, 압력 챔버(19) 내의 압력이 감소되고, 스프링(20)의 힘의 영향으로 피스톤(15)은 하방으로 이동된다. 그 때문에, 원래 알려져 있는 방식으로 클램핑 볼(16)은 클램핑 핀(11)의 견부(14) 상에 놓이도록 반경 방향 내향으로 이동되고, 그에 따라 클램핑 핀을 하방으로, 즉 클램핑 척(1)을 향하여 당기게 된다. 클램핑 핀(11)에 가해지는 20 KN에 이르는 큰 축방향 당기는 힘의 영향으로, 클램핑 핀(11)은 길이방향으로 다소 연신되어 외경이 감소되고, 중심 개구(2)의 원뿔형 삽입부(3)는 직경이 다소 증가된다. 따라서, 클램핑 핀(11)은 공작물 캐리어(10)의 편평 바닥 표면(10a)이 Z 방향 멈춤부를 구성하는 클램핑 척의 시트부(4a, 4b) 상에 놓이게 될 때까지 중심 개구(2) 내로 더 당겨진다. 결국 공작물 캐리어(10)는 X 및 Y방향 뿐만 아니라 Z방향으로도 클램핑 척(1)에 대해 정렬되게 된다.
클램핑 핀(11)의 치수 결정은 정밀한 중심 설정 이후에, 즉 공작물 캐리어(10)가 클램핑 척(1) 상에 고유 질량만을 갖고 놓일 때, 공작물 캐리어(10)의 편평 바닥 표면(10a)과 Z방향 기준으로 작용하는 클램핑 척(1)의 시트부(4a, 4b) 사이에 0.01 내지 0.02 mm 사이의 폭을 갖는 간극이 존재하도록 클램핑 척(1)에 공작물 캐리어(10)를 죄기 이전에 선택된다. 작동을 위한 클램핑 장치의 필수 구성 성분들은 클램핑 핀(11)의 정밀 위치 설정 이후에 클램핑 척(1)의 시트부(4a, 5a)와 공작물 캐리어(10)의 편평 바닥 표면(10a) 사이의 간극 폭의 감소가 0이 되도록 치수 및 형상에 관한 한 서로 조절되고, 이와 함께 중심 개구(2)의 영역 내에 클램핑 척(1)은 물론 클램핑 핀(11)의 물질 탄성의 도움으로 X 및 Y방향으로의 공작물 캐리어(10)는 본질적으로 유일하게 실현된다. 따라서, 종래의 클램핑 장치와 비교하여, Z방향으로 탄성적으로 복원되는 부재 또는 구성 성분이 제공될 필요가 없다.
클램핑 척(1)의 상부(1a)는 채널(21, 22)을 포함하며, 원뿔형 삽입부(3)의 영역에 제공된 개구(6) 뿐만 아니라 시트부(4a) 내에 제공된 개구(5a)는 이 채널을 통해 가압된 공기를 제공받을 수 있다. 외부 시트부(4b)의 개구(5b)에 가압된 공기를 제공하기 위해, 클램핑 척(1) 상부의 바닥에는 환형 채널(24)이 마련된다. 환형 채널(24)은 보어(23)와 연통된다. 보어(23) 및 채널(21, 22)은 도시되지 않은 파이프 및 채널에 의해 각각 상호 연결된다.
공작물 캐리어(10)의 클램핑 공정시, 공기는 모든 개구(5a, 5b, 6)의 외부로 배출된다. 공기는 클램핑 척(1)의 시트부(4a, 4b) 상에 놓일 공작물 캐리어(10)의 바닥(10a)의 표면부와 클램핑 핀(11)의 노출 정렬 표면부(12, 12a) 모두를 세척한다. 클램핑 공정시 공작물 캐리어(10)의 바닥(10a)과 개구(5a, 5b) 사이, 그리고 클램핑 척(1)의 원뿔형 삽입부(3)와 클램핑 핀(11)의 노출 정렬 표면부(12, 12a) 사이의 간극을 연속적으로 감소시킴으로써, 개구(6)에 인접한 표면부가 또한 공기식으로 세척된다. Z 방향 멈춤 시트부(4a, 4b)와 클램핑 핀(11)의 노출 정렬 표면부(12, 12a) 모두가 제한된 표면 영역을 갖는다는 사실로 인해, 연관된 시트부의 관통부 세척이 보장된다.
클램핑 척(1)에 대해 바깥쪽에 클램핑 척(1) 상부 위로 어느 정도 돌출된 가스켓(25)이 제공되는데, 이 가스켓(25)의 목적 및 형태는 이후에 도3과 관련하여 더욱 상세히 논의될 것이다.
도3은 4개의 클램핑 핀(11, 11a, 11b, 11c)을 구비한 공작물 캐리어(27)와 4개의 클램핑 척을 구비한 공작 기계 작업대(26)의 사시도를 도시한다. 이들 4개의 클램핑 핀(11, 11a, 11b, 11c)의 바깥쪽에, 좌측 클램핑 핀(11)과 전방 클램핑 핀(11a) 뿐만 아니라 후방 클램핑 핀(11b)이 공작물 캐리어(27) 옆에 약간 확대된 사시도로 각각 도시되어 있다. 그로 인해 좌측 클램핑 핀(11)은 X 및 Y 방향으로 위치 설정되도록 4개의 노출 정렬 표면부(12, 12a)가 마련된 원점을 한정한다. 그러나, 도3에서는 전방 표면부(12)와 측면 표면부(12a)만 볼 수 있다. 전방 클램핑 핀(11a)에는 2개의 노출 정렬 표면부(12b)가 마련되고, 2개의 직교축 중 하나, 즉 X 방향을 따라 공작물 캐리어(27)를 위치 설정하도록 작용한다. 후방 클램핑 핀(11b)은 2개의 노출 정렬 표면부(12c)를 구비하고, 2개의 직교축 중 다른 하나, 즉 Y 방향을 따라 공작물 캐리어(27)를 위치 설정하도록 작용한다. 그러나, 우측 클램핑 핀(11c)은 노출 정렬 표면부를 전혀 구비하지 않고, Z 방향으로 공작물 캐리어(27)를 죄는 작용만 한다. 더욱이, 공작물 캐리어(27)의 바닥 표면과 밀봉식으로 접촉하여 오염물로부터 4개의 클램핑 척과 함께 공작 기계 작업대를 보호하는 외주연 가스켓(25)이 도3에 도시되어 있다.
원점을 한정하기 위해, 서로 90°만큼 오프셋된 4개의 노출 정렬 표면부(12, 12a) 대신 서로 120°만큼 오프셋된 3개의 노출 정렬 표면부를 갖는 클램핑 핀이 제공될 수 있다. 마찬가지로, 원점을 한정하기 위해 4개 이상의 노출 정렬 표면부를 갖는 클램핑 핀이 제공될 수 있다. 그러나, 도3에 도시되고 본 명세서에서 논의된 설계의 잇점은 4개의 공기 출구 개구(6)를 갖는 원뿔형 삽입부(3)에서 2개의 노출 정렬 표면부를 갖는 클램핑 핀과 4개의 정렬 표면부를 갖는 클램핑 핀 모두가 세척될 수 있다는 사실이다.
본 발명에 따른 클램핑 척과 클램핑 척에 해제식으로 연결되도록 된 공작물 캐리어를 포함하는 개선된 클램핑 장치에 의해, 공작물 캐리어와 클램핑 척 사이의 상대 위치의 정밀도에 관여하는 표면 영역이 오염이 없이 용이하게 유지될 수 있다.
도1은 클램핑 척과 공작물 캐리어의 사시도.
도2는 클램핑 척의 종단면도 및 공작물 캐리어의 측면도.
도3은 가공 테이블과 4개의 클램핑 핀을 구비한 공작물 캐리어의 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 클램핑 척
2 : 중심 개구
3 : 원뿔형 삽입부
4 : 시트부
6 : 공기 출구 개구
10 : 공작물 캐리어
11 : 클램핑 핀
12 : 노출 정렬 표면부
15 : 피스톤
16 : 클램핑 볼
18 : 슬리브 부재

Claims (11)

  1. 클램핑 척과 상기 클램핑 척에 해제식으로 연결되도록 구성되는 공작물 캐리어를 포함하는 클램핑 장치이며, 상기 공작물 캐리어는 편평 바닥 표면을 갖고 상기 편평 바닥 표면으로부터 돌출되는 클램핑 핀을 포함하고, 상기 클램핑 척은 상기 공작물 캐리어의 상기 클램핑 핀을 수용하기 위한 중심 개구를 포함하며, 상기 중심 개구는 원뿔형 삽입부를 갖고, 상기 클램핑 척은 상기 중심 개구 내에 상기 공작물 캐리어의 상기 클램핑 핀을 죈 상태로 고정하기 위한 클램핑 기구를 더 포함하는 클램핑 장치에 있어서,
    상기 클램핑 핀은 X 방향과 Y 방향 중 하나 이상의 방향으로 상기 중심 개구에 대하여 상기 클램핑 핀의 위치를 정렬시키기 위해, 상기 중심 개구의 상기 원뿔형 삽입부와 결합하도록 구성되는 여러 개의 노출 정렬 표면부를 갖는, 상기 공작물 캐리어의 상기 편평 바닥 표면에 인접한 후방 영역을 포함하고, 그에 따라 상기 클램핑 척에는, 상기 노출 정렬 표면부에 대항하여 기체 상태의 매체를 배출시킴으로써 상기 클램핑 척의 상기 중심 개구 내로 상기 클램핑 핀을 삽입할 때 표면을 세척하도록, 상기 중심 개구의 상기 원뿔형 삽입부 내에 위치되는 기체 출구 개구가 마련되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 상기 후방 영역에는, X 또는 Y 방향으로 상기 중심 개구에 대하여 상기 클램핑 핀의 위치를 정렬시키기 위해, 서로 직경 방향으로 대향하여 배치되는 2개의 노출 정렬 표면부가 마련되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 상기 후방 영역에는, X 및 Y 방향으로 상기 중심 개구에 대하여 상기 클램핑 핀의 위치를 정렬시키기 위해, 서로에 대해 120°만큼 오프셋되어 상기 후방 영역 둘레에 배치되는 3개의 노출 정렬 표면부가 마련되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 상기 후방 영역에는, X 및 Y 방향으로 상기 중심 개구에 대하여 상기 클램핑 핀의 위치를 정렬시키기 위해, 서로에 대해 90°만큼 오프셋되어 상기 후방 영역 둘레에 배치되는 4개의 노출 정렬 표면부가 마련되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노출 정렬 표면부는 끝이 잘린 원뿔 형상의 일 부분을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 후방 단부는 상기 공작물 캐리어에 부착되고, 상기 클램핑 핀의 전방 단부는 상기 클램핑 척에 대해 상기 클램핑 핀을 정밀하지 않게 위치설정시키는 수단을 구성하는 전방 영역을 포함하는 반면, 상기 클램핑 핀의 상기 후방 영역에 배치되는 상기 노출 정렬 표면부는 상기 클램핑 척에 대해 상기 클램핑 핀을 정밀하게 위치설정시키는 수단을 구성하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 척은 상기 공작물 캐리어에 대한 Z 방향 멈춤 수단을 구성하는 복수개의 시트부를 더 포함하고, 각각의 상기 시트부에는, 상기 클램핑 척에 상기 공작물 캐리어를 죌 때 상기 시트부 상에 놓이게 되는 상기 공작물 캐리어의 상기 편평 바닥 표면의 영역을 세척하기 위해, 기체 출구 개구가 마련되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 시트부는 원형 상부 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  9. 삭제
  10. 적어도 2개의 클램핑 척과 상기 클램핑 척에 해제식으로 연결되도록 구성되는 공작물 캐리어를 포함하는 클램핑 장치이며, 상기 공작물 캐리어는 편평 바닥 표면을 갖고 상기 편평 바닥 표면으로부터 돌출되는 복수개의 클램핑 핀을 포함하고, 상기 클램핑 척 각각은 상기 공작물 캐리어의 상기 클램핑 핀 중 하나를 수용하기 위한 중심 개구를 포함하며, 상기 중심 개구는 원뿔형 삽입부를 갖고, 상기 클램핑 척 각각은 상기 중심 개구 내에 상기 공작물 캐리어의 상기 클램핑 핀 중 하나를 죈 상태로 고정하기 위한 클램핑 기구를 더 포함하는 클램핑 장치에 있어서,
    상기 클램핑 핀 중 하나는 X 및 Y 방향으로 상기 중심 개구에 대하여 상기 하나의 클램핑 핀의 위치를 정렬시키기 위해 상기 중심 개구의 상기 원뿔형 삽입부와 결합하도록 구성되는 적어도 3개의 노출 정렬 표면부를 갖는, 상기 공작물 캐리어의 상기 편평 바닥 표면에 인접한 후방 영역을 포함하고, 그에 따라 상기 클램핑 핀 중 적어도 다른 하나는 상기 X 및 Y 방향의 교차점을 관통하여 수직 연장하는 Z축 둘레에 상기 공작물 캐리어의 각위치를 정렬하기 위해 상기 중심 개구의 상기 원뿔형 삽입부와 결합하도록 구성되는 노출 정렬 표면부를 갖는, 상기 공작물 캐리어의 상기 편평 바닥 표면에 인접한 후방 영역을 포함하고, 상기 클램핑 척 각각에는, 상기 노출 정렬 표면부에 대항하여 기체 상태의 매체를 배출시킴으로써 상기 클램핑 척의 상기 중심 개구 내로 상기 클램핑 핀을 삽입할 때 표면을 세척하도록, 상기 중심 개구의 상기 원뿔형 삽입부 내에 위치되는 기체 출구 개구가 마련되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  11. 삭제
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