CN104772631B - 夹持装置及其采用的可旋转驱动机构 - Google Patents

夹持装置及其采用的可旋转驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104772631B
CN104772631B CN201410017553.8A CN201410017553A CN104772631B CN 104772631 B CN104772631 B CN 104772631B CN 201410017553 A CN201410017553 A CN 201410017553A CN 104772631 B CN104772631 B CN 104772631B
Authority
CN
China
Prior art keywords
revolving part
fixed
component
ventilating
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410017553.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104772631A (zh
Inventor
薛海河
张华�
顾洪波
薛中春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Aea Electrical Technology Co ltd
Original Assignee
Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Fuxiang Precision Industrial Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd, Fuxiang Precision Industrial Kunshan Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Priority to CN201410017553.8A priority Critical patent/CN104772631B/zh
Priority to US14/591,227 priority patent/US9339903B2/en
Publication of CN104772631A publication Critical patent/CN104772631A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104772631B publication Critical patent/CN104772631B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
    • B23Q1/0027—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means between moving parts between which an uninterrupted energy-transfer connection is maintained
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/06—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by fluid pressure or pneumatic power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0081—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole
    • B23Q1/009—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole the receiving hole being cylindrical or conical

Abstract

一种夹持装置包括支撑架、送气组件及夹持组件。送气组件固定于支撑架上。夹持组件固定连接于送气组件上。送气组件包括轴承座、两个第一通气接头、旋转件及两个第二通气接头。轴承座固定于支撑架上。两个第一通气接头装设于轴承座上。旋转件转动且密封地收容于轴承座内。旋转件开设有与相应第一通气接头连通的两个环槽，及与相应环槽连通的两个通气通道。两个第二通气接头装设于旋转件上且与相应的通气通道连通。夹持组件包括固定于旋转件上的驱动件，及与驱动件连接的夹持件。两个第二通气接头与驱动件相连并向驱动件提供气源，以驱动夹持件夹紧工件。旋转件带动驱动件及夹持件旋转多个预设角度。本发明还提供一种夹持装置采用的可旋转驱动机构。

Description

夹持装置及其采用的可旋转驱动机构
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种带有气管的夹持装置及其采用的可旋转驱动机构。
背景技术
在工件加工前，一般需要利用夹持装置夹紧工件。夹持装置包括驱动气缸，设置于驱动气缸上的夹持件及连接于驱动气缸上的气管。工作时，驱动气缸驱动夹持件夹紧工件。在工件加工过程中通常需要对工件的各个部位进行加工，因此夹持件需要旋转并调整方位以对工件各个部位加工。然，在旋转过程中气管易发生缠绕。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够防止气管缠绕的夹持装置及其采用的可旋转驱动机构。
一种夹持装置，用以对工件进行夹紧并旋转工件，其包括支撑架、送气组件及夹持组件，该送气组件固定于该支撑架上，该夹持组件固定于该送气组件上并与该送气组件连接，该送气组件包括轴承座、两个第一通气接头、旋转件及两个第二通气接头，该轴承座固定于该支撑架上且形成有内环面，该旋转件转动地收容于该轴承座并与该内环面密封贴合，该旋转件环绕其外周缘间隔开设有两个环槽，该两个第一通气接头装设于该轴承座上并分别与相应的该环槽连通，该旋转件上还开设有两个通气通道，且每个该通气通道与相应的环槽连通，该两个第二通气接头装设于该旋转件上，且分别与相应的通气通道连通，该夹持组件包括固定于该旋转件远离该轴承座的一端的固定架、固定于该固定架上的驱动件，及与该驱动件连接的夹持件，该两个第二通气接头与该驱动件相连并向该驱动件提供气源，该驱动件驱动该夹持件夹紧工件，该旋转件能够带动该驱动件及该夹持件旋转至多个预设角度。
一种可旋转驱动机构，其包括支撑架、送气组件及驱动件，该送气组件固定于该支撑架上，该驱动件装设于于该送气组件上并与该送气组件连接，该送气组件包括轴承座、两个第一通气接头、旋转件及两个第二通气接头，该轴承座固定于该支撑架上且形成有内环面，该旋转件转动地收容于该轴承座并与该内环面密封贴合，该旋转件环绕其外周缘间隔开设有两个环槽，该两个第一通气接头装设于该轴承座上并分别与相应的该环槽连通，该旋转件上还开设有两个通气通道，且每个该通气通道与相应的环槽连通，该两个第二通气接头装设于该旋转件上，且分别与相应的通气通道连通，该驱动件固定于该旋转件上，该两个第二通气接头与该驱动件相连接并向该驱动件提供气源，该旋转件能够带动该驱动件旋转至多个预设角度。
本发明的可旋转驱动机构在旋转过程中，因送气组件进行双路气体的传送，气体经由第一通气接头流经相应的通气通道及第二通气接头传送，避免了在转动过程中气管之间的缠绕。
附图说明
图1是夹持装置的立体组装图。
图2是图1所示夹持装置的立体分解图。
图3是图2所示的夹持装置的立体分解图的另一视角图。
图4是图1所示夹持装置沿IV-IV的剖视图。
图5是图4所示夹持装置省略夹持组件沿V-V的剖视图。
图6是图3所示夹持装置的旋转件的放大图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，夹持装置100用于将工件夹紧并旋转以使工件的各个部位得到加工。夹持装置100包括支撑架10、送气组件30、夹持组件50。送气组件30装设于支撑架10上，夹持组件50装设于送气组件30远离支撑架10的一端。送气组件30用以将气体从支撑架10输送至夹持组件50以供夹持组件50夹紧工件。
请一并参阅图2及图3，支撑架10包括固定组件11、旋转组件13、安装件15及换向组件17。固定组件11包括基板111、两个相对设置的固定件113及连接杆115。两个固定件113相对固定于基板111上。每个固定件113包括主体1131及凸伸部1133。主体1131呈长方体块状。两个凸伸部1133分别由两个主体1131的同一端相向凸伸形成。每个凸伸部1133上形成有定位斜面1130。每个定位斜面1130与凸伸部1133远离基板111的一端的夹角为135°。连接杆115的两端分别可转动地穿设于两个主体1131中。
请同时参阅图2至图4，旋转组件13包括转动件131、旋转套筒133、防转件135、转接件137、旋转接头138及连通接头139。转动件131大致呈圆柱状。转动件131的一端设置于两个主体1131之间，且转动地套设于连接杆115上，以使转动件131能够以连接杆115为旋转轴进行旋转。转动件131沿长度方向开设有一流通通道1311。转动件131靠近主体1131的一端沿垂直于流通通道1311的方向开设有一收容孔1313。收容孔1313与流通通道1311连通，用以收容连通接头139。旋转套筒133大致呈中空圆筒状且套设于转动件131远离主体1131的一端上。防转件135设置于转动件131靠近主体1131的一端，用以固定转动件131使其不绕连接杆115旋转。转接件137大致为中空状，其一端固定于旋转套筒133上。旋转接头138固定于转动件131上并与流通通道1311连通，且旋转接头138部分收容于转接件137内。连通接头139的一端收容于收容孔1313中，并密封收容孔1313。
请再次参阅图2及图3，安装件15包括固定部151及支撑部153。固定部151大致呈板状且固定于转接件137上。支撑部153大致呈板状且固定于固定部151远离转接件137的一侧上。
请参阅图5，换向组件17固定于固定部151上。换向组件17包括手动阀171、进气接头173、两个出气接头175及两个消声器177。手动阀171固定于固定部151远离转接件137的一侧上。进气接头173及两个消声器177设置于手动阀171靠近支撑部153的一侧上，且进气接头173位于两个消声器177之间，并与旋转接头138连通。两个出气接头175设置于手动阀171远离进气接头173的一侧上。进气接头173通过手动阀171可选择地与两个出气接头175中的一个相连通。
请同时参阅图2至图6，送气组件30固定于支撑部153远离固定部151的一端上。送气组件30包括轴承座31、两个第一通气接头32、旋转件33、两个第二通气接头34、四个密封件35及转角件36。轴承座31固定于支撑部153远离固定部151的一端上。轴承座31大致为中空圆柱状，其包括内环面311。轴承座31上间隔开设有两个容纳孔313，容纳孔313沿轴承座31的径向贯通轴承座31的内环面311。两个第一通气接头32分别与两个容纳孔313连接，每个第一通气接头32的一端收容于相应的容纳孔313中且密封该容纳孔313，另一端与相应的出气接头175连通。旋转件33大致呈圆柱状。旋转件33的一端转动穿设于轴承座31内并与内环面311抵持。旋转件33环绕其外周缘间隔凹设有两个环槽331，并于其内开设有两个通气通道333，且于其远离轴承座31的一端开设有多个固定孔335。两个环槽331分别与相应的容纳孔313连通。每个通气通道333与相应的环槽331连通，且均包括连通孔3331、通气孔3333及收纳孔3335。连通孔3331由相应的环槽331的底面沿旋转件33的径向向内延伸。通气孔3333与连通孔3331远离环槽331的一端连接，且沿旋转件33的轴向朝远离连通孔3331的一端延伸。收纳孔3335由通气孔3333远离连通孔3331的一端沿旋转件33径向向外延伸且贯通旋转件33外缘。多个固定孔335环绕旋转件33的外周缘均匀间隔设置。在本实施方式中，固定孔335的数量为六个，即相邻的固定孔335中心轴线之间的夹角为60°。每个第二通气接头34的一端收容于相应的收纳孔3335中，且密封该收纳孔3335。四个密封件35分别间隔套设于旋转件33上，且每两个密封件35位于相应环槽331的两侧并抵持轴承座31的内环面311以密封相应的环槽331。
请再次参阅图2及图3，转角件36包括套环361及卡持部363。套环361大致呈中空圆环状。套环361套设于旋转件33远离轴承座31的一端上并固定于轴承座31远离支撑部153的一端上。套环361的外缘上贯通开设有一与固定孔335相配合的贯穿孔3611。卡持部363收容于贯穿孔3611内，并能够伸入相应的固定孔335中，以将旋转件33固定。
夹持组件50包括固定架51、两个驱动件53、两个连接管54及两个夹持件55。固定架51固定于旋转件33远离轴承座31的一端，用以支撑工件。固定架51包括相互固定的第一固定板511及第二固定板513。两个驱动件53分别固定于第一固定板511靠近旋转件33的一侧。每个连接管54包括通气部541及设置于两个连接部543，两个连接部543由通气部541的一端向两侧延伸。通气部541远离连接部543的一端第二通气接头34上。其中一个连接管54的两个连接部543分别与两个驱动件53的进气接头连通。另一个连接管54的两个连接部543分别与两个驱动件53的出气接头连通。每个夹持件55的一端固定于相应的驱动件53的驱动端上，且其另一端依次活动地穿设于第一固定板511及第二固定板513上。驱动件53能够驱动相应的夹持件55相对固定架51运动，以将工件固定于第二固定板513上。本实施方式中，驱动件53为气缸。
组装时，将两个固定件113相对固定基板111上；将转动件131设置于两个主体1131之间，将连接杆115依次活动地穿设于两个主体1131及转动件131上；将旋转套筒133套设于转动件131上，将旋转接头138固定于转动件131上；将转接件137固定于旋转套筒133上，且使旋转接头138收容于转接件137内；将安装件15固定于转接件137上；将换向组件17固定于固定部151上；将轴承座31固定于支撑部153上，将第一通气接头32收容于容纳孔313内并密封容纳孔313，且第一通气接头32与相应的出气接头175连通；将旋转件33收容于轴承座31内并抵持于内环面311，且使环槽331与相应的容纳孔313连通；将第二通气接头34收容于收纳孔3335内并密封收纳孔3335；将固定架51、两个驱动件53及两个夹持件55依次装设；将两个连接管54的通气部541分别固定于两个第二通气接头34上；将其中一个连接管54的两个连接部543与两个驱动件53的进气接头连通；将另一个连接管54的两个连接部543与两个驱动件53的出气接头连通。
使用时，将转动件131旋转至预设角度后，防转件135将转动件131固定。外接气源将气体通过连通接头139充入，经由流通通道1311、旋转接头138流进进气接头173内，经由手动阀171选择该气体由其中的一个出气接头175流进相应的第一通气接头32内，然后气体流经相应的环槽331、通气通道333及第二通气接头34流进两个驱动件53的进气接头中，以使两个驱动件53的驱动端驱动相应的夹持件55将待加工工件夹紧。夹紧工件后对工件预设部位进行加工。加工完后将卡持部363取出，旋转件33带动工件转过预设角度后，将卡持部363穿过贯穿孔3611并伸入到相应的固定孔335中，以固定旋转件33，此时，工件旋转至另一角度以便于对工件另一部位进行加工。依次重复上述操作，直至加工完成。工件加工完成后，外接气源不再充气，两个驱动件53恢复到自然状态，以使驱动件53驱动相应地夹持件55将工件松开。夹持件55松开工件过程中，驱动件53内的气体经由驱动件53的出气接头进入相应的第二通气接头34中，然后流经相应的通气通道333及第一通气接头32流出至另一个出气接头175流出。在气体流出过程中，消声器177可减小气体流出时的噪音。
本发明的夹持装置100在旋转过程中，因送气组件30进行双路气体的传送，气体经由第一通气接头32流经相应的通气通道333及第二通气接头34传送，避免了夹持装置100在转动过程中气管之间的缠绕；再者，转动件131、旋转套筒133、旋转件33及转角件36之间的配合能实现对工件的各部位进行加工。
可理解，定位斜面1130与凸伸部1133远离基板111的一端的夹角并不局限于本实施方式中的135°，根据加工需要，该夹角的可为90°-180°之间任意一角度。
可理解，固定孔335的数量并不局限于本实施方式中的六个，即相邻两个固定孔335中心轴线之间的夹角并不局限于60°，可根据工件的形状及加工需要，设定固定孔335的数量，但固定孔335的数量至少为两个。
可理解，连接杆115中部截面为方形时，连接杆115中部与转动件131上开设的方形贯穿孔相配合，以使转动件131与连接杆115相对固定，转动件131可旋转并定位于定位斜面1130上，此时，防转件135可省略。
可理解，固定组件11及旋转组件13可省略，直接将安装件15安装于旋转架上，进气接头173为旋转接头，直接接外接气源即可。
可理解，驱动件53及夹持件55的数量并不局限于本实施方式中的两个，当夹持较大工件或固定架51需夹持的工件不止一个时，可依具体情况增加驱动件53及夹持件55的个数，只要将连接管54包括多个连接部543，多个连接部543由通气部541的一端相外延伸，其中一个连接管54的多个连接部543与相应的驱动件53的进气接头连通，另一个连接管54的多个连接部543与相应的驱动件53的出气接头连通即可。
可理解，驱动件53并不局限于本实施方式中的气缸，驱动件53可为吸盘，当需加工工件只能用吸盘进行固定时，驱动件53可为吸盘，只要将连接部543与相应的吸盘的进气口连通，另一个连接管54的连接部543与相应的吸盘的出气口连通即可。
可理解，可将支撑架10、送气组件30、固定架51及驱动件53组成一可旋转驱动机构，夹持件55替换成其他的加工部件，如：铣刀等加工部件，旋转驱动机构可旋转并驱动该加工部件进行加工作业。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用以对工件进行夹紧并旋转工件，其包括支撑架、送气组件及夹持组件，该送气组件固定于该支撑架上，该夹持组件固定于该送气组件上并与该送气组件连接，其特征在于：该送气组件包括轴承座、两个第一通气接头、旋转件及两个第二通气接头，该轴承座固定于该支撑架上且形成有内环面，该旋转件转动地收容于该轴承座并与该内环面密封贴合，该旋转件环绕其外周缘间隔开设有两个环槽，该两个第一通气接头装设于该轴承座上并分别与相应的该环槽连通，该旋转件上还开设有两个通气通道，且每个该通气通道与相应的环槽连通，该两个第二通气接头装设于该旋转件上，且分别与相应的通气通道连通，该夹持组件包括固定于该旋转件远离该轴承座的一端的固定架、固定于该固定架上的驱动件，及与该驱动件连接的夹持件，该两个第二通气接头与该驱动件相连并向该驱动件提供气源，该驱动件驱动该夹持件夹紧工件，该旋转件能够带动该驱动件及该夹持件旋转至多个预设角度。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该旋转件的一端凸出该轴承座并环绕该端部外周缘均匀间隔开设有多个固定孔，该送气组件还包括转角件，该转角件包括套环及卡持部，该套环套设于该旋转件上并固定于该轴承座远离该支撑架的一端上，该套环的外缘上开设有一个与该多个固定孔相配合的贯穿孔，该卡持部收容于该贯穿孔内，并能够伸入至相应的固定孔内，以将旋转件固定。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该送气组件还包括间隔套设于该旋转件上的四个密封件，每两个该密封件位于相应的该环槽的两侧并抵持该内环面，以密封相应的该环槽。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持组件包括两个连接管，且该夹持组件具有多个该驱动件，多个该驱动件分别固定于该固定架靠近该旋转件的一侧，每个该连接管包括通气部及由该通气部的一端向外延伸的多个连接部，该两个连接管的通气部远离连接部的一端分别固定连接于该两个第二通气接头上，其中一个该连接管的多个该连接部分别与多个该驱动件的进气接头连通，另一个该连接管的多个该连接部分别与多个该驱动件的出气接头连通。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该支撑架包括固定组件、旋转组件、安装件及换向组件，该固定组件、该旋转组件及该安装件依次装设，该轴承座固定于该安装件上，该换向组件固定于该安装件上，该换向组件包括手动阀、进气接头、两个出气接头，该进气接头与外接气源连通，该两个出气接头分别与相应的该第一通气接头连通。
6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：该旋转组件包括转动件及连通接头，该转动件转动设置于该固定组件上，该转动件沿长度方向开设有流通通道，该流通通道与该进气接头连通，该连通接头的一端装设于该转动件靠近该固定组件的一端，并与该流通通道连通，且其另一端与外接气源连通。
7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该固定组件包括基板、两个相对设置于该基板上的固定件及连接杆，每个该固定件包括主体及凸伸部，该两个凸伸部分别由该两个主体的同一端相向凸伸形成，该两个凸伸部远离相应的主体的一端均形成有定位斜面，且该定位斜面与该凸伸部远离该基板的一端的夹角为钝角，该转动件设置于该两个固定件之间，该连接杆依次活动地穿设于该转动件及该两个固定件，该转动件能够以该连接杆为旋转轴旋转，且该转动件定位于该定位斜面上。
8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该转动件靠近该固定件的一端开设有与该流通通道连通的收容孔，该连通接头收容该收容孔中并密封该收容孔。
9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每个该通气通道包括连通孔、通气孔及收纳孔，该连通孔由相应的该环槽的底面沿该旋转件的径向向内延伸，该通气孔与该连通孔远离该环槽的一端连接，且沿该旋转件的轴向朝远离该连通孔的一端延伸，该收纳孔由该通气孔远离该连通孔的一端沿该旋转件径向向外延伸且贯通该旋转件的外缘，该每个第二通气接头的一端收容于相应的该收纳孔中，并密封该收纳孔。
10.一种可旋转驱动机构，其包括支撑架、送气组件及驱动件，该送气组件固定于该支撑架上，该驱动件装设于于该送气组件上并与该送气组件连接，其特征在于：该送气组件包括轴承座、两个第一通气接头、旋转件及两个第二通气接头，该轴承座固定于该支撑架上且形成有内环面，该旋转件转动地收容于该轴承座并与该内环面密封贴合，该旋转件环绕其外周缘间隔开设有两个环槽，该两个第一通气接头装设于该轴承座上并分别与相应的该环槽连通，该旋转件上还开设有两个通气通道，且每个该通气通道与相应的环槽连通，该两个第二通气接头装设于该旋转件上，且分别与相应的通气通道连通，该驱动件固定于该旋转件上，该两个第二通气接头与该驱动件相连接并向该驱动件提供气源，该旋转件能够带动该驱动件旋转至多个预设角度。
CN201410017553.8A 2014-01-15 2014-01-15 夹持装置及其采用的可旋转驱动机构 Active CN104772631B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410017553.8A CN104772631B (zh) 2014-01-15 2014-01-15 夹持装置及其采用的可旋转驱动机构
US14/591,227 US9339903B2 (en) 2014-01-15 2015-01-07 Rotary driving mechanism and holding device using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410017553.8A CN104772631B (zh) 2014-01-15 2014-01-15 夹持装置及其采用的可旋转驱动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104772631A CN104772631A (zh) 2015-07-15
CN104772631B true CN104772631B (zh) 2017-04-05

Family

ID=53520539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410017553.8A Active CN104772631B (zh) 2014-01-15 2014-01-15 夹持装置及其采用的可旋转驱动机构

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9339903B2 (zh)
CN (1) CN104772631B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105436955B (zh) * 2015-12-24 2017-11-21 广东长盈精密技术有限公司 加工装置
CN105710626B (zh) * 2016-04-18 2017-12-19 宁波蓝鲸自动化科技有限公司 一种自动套密封圈装置
CN107962511B (zh) * 2016-10-19 2019-09-20 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 固定装置
CN109365784B (zh) * 2017-08-08 2021-05-28 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 自动灌注设备
CN110617249B (zh) * 2018-06-20 2021-07-20 富翔精密工业(昆山)有限公司 气缸及具有该气缸的夹持机构
CN111660051B (zh) * 2020-05-27 2022-01-11 东营经济技术开发区东汇新能源有限公司 一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备
CN113084731B (zh) * 2021-04-21 2023-12-05 广州得尔塔影像技术有限公司 旋转式吸取装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4009165A1 (de) * 1990-03-22 1991-09-26 Gottlieb Peiseler Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine
TWI264342B (en) * 2002-03-11 2006-10-21 Erowa Ag Clamping apparatus with a clamping chuck and a work piece carrier releasably connectable thereto
CN101524816A (zh) * 2008-03-05 2009-09-09 津田驹工业株式会社 工件的支承装置及旋转分度机
CN102248482A (zh) * 2011-07-13 2011-11-23 广州海鸥卫浴用品股份有限公司 磨抛夹持臂调节装置
CN102922376A (zh) * 2011-08-08 2013-02-13 姚福来 微细钻刃研磨机的旋动组件

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1116739B (it) * 1976-06-14 1986-02-10 Arnold Franz Dispositivo di immorsamento,particolarmente morsa a vite per macchine
JP3954704B2 (ja) * 1997-10-31 2007-08-08 株式会社コスメック クランプ装置
JP4048366B2 (ja) * 2002-10-28 2008-02-20 ブラザー工業株式会社 旋回テーブルのロック装置
US7290480B2 (en) * 2005-02-08 2007-11-06 Delaware Capital Formation, Inc. Swing cylinder
US8113557B2 (en) * 2009-05-19 2012-02-14 Artos Engineering Company Wire gripper jaw drive
EP2317613B1 (de) * 2009-10-28 2015-08-12 Komax Holding AG Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben der Kabelenden von Kabeln
JP5337221B2 (ja) * 2011-10-07 2013-11-06 パスカルエンジニアリング株式会社 流体圧シリンダ及びクランプ装置
CN203495655U (zh) * 2013-07-31 2014-03-26 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 张紧装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4009165A1 (de) * 1990-03-22 1991-09-26 Gottlieb Peiseler Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine
TWI264342B (en) * 2002-03-11 2006-10-21 Erowa Ag Clamping apparatus with a clamping chuck and a work piece carrier releasably connectable thereto
CN101524816A (zh) * 2008-03-05 2009-09-09 津田驹工业株式会社 工件的支承装置及旋转分度机
CN102248482A (zh) * 2011-07-13 2011-11-23 广州海鸥卫浴用品股份有限公司 磨抛夹持臂调节装置
CN102922376A (zh) * 2011-08-08 2013-02-13 姚福来 微细钻刃研磨机的旋动组件

Also Published As

Publication number Publication date
US9339903B2 (en) 2016-05-17
US20150196983A1 (en) 2015-07-16
CN104772631A (zh) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104772631B (zh) 夹持装置及其采用的可旋转驱动机构
CN105171445A (zh) 切管设备
CN107848045A (zh) 刀具夹紧系统
SE542280C2 (en) Attachment part for a power tool and a tool assemby
CN103790877B (zh) 旋转接头及采用该旋转接头的多气路工站
JP2018535827A (ja) ガス流によって流過される封じ込め装置のためのフィルターシステム
KR101856196B1 (ko) 공작기계의 지그 유압공급장치
CN107363575B (zh) 加工设备
US20160121449A1 (en) Pneumatic grinding tool
CN102343591B (zh) 夹持装置
KR20180123840A (ko) 열교환기용 튜브 자동용접장치
CN104832725B (zh) 用于转台的气液旋转分配结构
JP3664471B2 (ja) インデックステーブル
JP7296863B2 (ja) 回転割出し装置
CN212825374U (zh) 机械臂末端自动快换装置
JP4278487B2 (ja) 結合のための組立ツールを有し、直径の異なる２つの井戸用管の移行領域での中間空間のために用いられる密閉装置
CN110355706B (zh) 一种管道阀门加工用多角度定位夹具
CN210232858U (zh) 一种转子生产线中的辅助限位夹具
CN210281376U (zh) 数控转台及五轴平台
CN211728122U (zh) 焊接系统及其夹持定位装置
CN104439423A (zh) 钻孔多轴器
CN216633884U (zh) 一种气动滑环机构
CN218225720U (zh) 一种转盘机构及转盘式多工位加工设备
CN115431054B (zh) 一种机床工作台以及双工作台机床
CN218547242U (zh) 一种方形基片涂胶治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190104

Address after: No. 590 Xingwang Road, Bengbu High-tech Zone, Anhui Province

Patentee after: Bengbu Keda Electrical Equipment Co., Ltd.

Address before: 314102 No. 99 Fuxing Avenue, Foxconn Science Park, Shendao Village, Xitang Town, Jiashan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Co-patentee before: FUXIANG PRECISION INDUSTRY (KUNSHAN) CO., LTD.

Patentee before: Richness ancient cooking vessel electronics technology (Jiashan) Co., Ltd

Co-patentee before: Hon Hai Precision Industry Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210818

Address after: No. 592, Xingwang Road, high tech Industrial Development Zone, Bengbu City, Anhui Province 233000

Patentee after: ANHUI AEA ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: No. 590 Xingwang Road, Bengbu High-tech Zone, Anhui Province

Patentee before: BENGBU KEDA ELECTRICAL EQUIPMENT Co.,Ltd.