CN105710626B - 一种自动套密封圈装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动套密封圈装置，包括提供运动动力的动力装置、翻转机构、密封圈组装机构、检测机构、激光打标机构、以及结构相同的上料机构与放料机构，上料机构与翻转机构的首端连接，密封圈组装机构上连接有放置有大量密封圈的震动盘，密封圈组装机构与翻转机构的末端连接，翻转机构通过检测机构与激光打标机构连接，激光打标机构与放料机构连接。通过动力装置、翻转机构、密封圈组装机构、检测机构、激光打标机构、以及结构相同的上料机构与放料机构来构成本发明。采用机械化、自动化来代替人工将密封圈安装到铜铝极柱上，大幅度提高了工作效率。

Description

一种自动套密封圈装置

技术领域

本发明涉及一种自动化装配领域，尤其是涉及一种自动套密封圈装置。

背景技术

在汽车锂电池中涉及了一种铜铝极柱。如图1所示，为铜铝极柱的剖视图，铜铝极柱包括头部与杆部，铜铝极柱的杆部外表面设置有环形槽口。为了装配需求，现要在铜铝极柱上外套密封圈，密封圈所处的位置是在环形槽口的下方。

现对铜铝极柱与密封圈之间的装配是通过人工进行的，在安装过程中，需要工人先对密封圈进行扩展，然后套入铜铝极柱中，最后将密封圈拨到合适的位置。采用人工安装的方式，需要消耗大量的人力，且工作效率低下。此外该步骤因为环形槽口的设置，工人在安装过程中，会容易将密封圈卡在环形槽口内，导致工作效率更加低下。现针对铜铝极柱设计一种自动套密封圈装置，能够自动将密封圈安装到铜铝极柱上的合适位置，能够自动检测装配好后的产品是否合格，并在合格产品上打上产品编号。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动套密封圈装置，能够代替人工将密封圈安装到铜铝极柱上，大幅度提高了工作效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动套密封圈装置，包括提供运动动力的动力装置、翻转机构、密封圈组装机构、检测机构、激光打标机构、以及结构相同的上料机构与放料机构，所述的上料机构与翻转机构的首端连接，所述的密封圈组装机构上连接有放置有大量密封圈的震动盘，所述的密封圈组装机构与翻转机构的末端连接，所述的翻转机构通过检测机构与激光打标机构连接，所述的激光打标机构与放料机构连接；

将铜铝极柱的头部朝上规则排列在上料机构上，并由上料机构运送至翻转机构的首端，翻转机构将铜铝极柱翻转后到达翻转机构的末端，此时铜铝极柱的杆部朝上，同时密封圈在震动盘的作用下规则排列后运送到密封圈组装机构，密封圈组装机构将密封圈装配到铜铝极柱上，完成密封圈装配的铜铝极柱依次通过检测机构与激光打标机构后进入放料机构。

所述的上料机构包括水平设置在机架上的、与动力装置连接的双行轨道，所述的双行轨道上安装有多块搁置板，动力装置可带动搁置板沿着双行轨道移动，所述的搁置板上规则排列有与铜铝极柱的杆部结构相对应的圆孔，所述的搁置板的上方设置有第一横梁，所述的第一横梁上设置有第一导轨，所述的第一导轨上安装有能在动力装置驱动下来回移动的第一气缸，所述的第一气缸上安装有与气泵连接的吸附探头，所述的翻转机构的首端位于第一横梁端部的下方；铜铝极柱安置在圆孔上，所述的吸附探头在动力装置的驱动下沿着第一导轨移动至预定位置，第一气缸驱动吸附探头下降将搁置板上的铜铝极柱吸附在吸附探头上，并由动力装置以及第一气缸带动铜铝极柱运动到翻转机构的首端放置。铜铝极柱的杆部穿过通孔，此时铜铝极柱的头部朝上，通孔限制了铜铝极柱的位置不会发生移动。若将铜铝极柱的杆部朝上放置则不容西对其位置进行限位，且铜铝极柱的杆部横截面的面积较小，不便于吸附探头的运送。

所述的翻转机构包括旋转轴、位于翻转机构首端的搁置架以及位于翻转机构末端的装配架，所述的旋转轴、搁置架、装配架位于同一直线上，所述的旋转轴位于搁置架与装配架之间，所述的旋转轴上外套有齿轮，所述的搁置架与齿轮之间设置第二气缸，所述的第二气缸一端与搁置架固定连接，第二气缸的另一端与齿条连接，所述的齿条与齿轮啮合，所述的装配架在第二气缸的作用下实现绕旋转轴翻转。翻转机构的设置是将头部向上的铜铝极柱进行翻转，使得铜铝极柱的杆部向上，配合密封圈组装机构进行密封圈的装配。

所述的密封圈组装机构包括横置在翻转机构上方的第二横梁与密封圈安放台，所述的第二横梁上设置有第二导轨，所述的第二导轨上安装有第三气缸，所述的第三气缸上固定有与动力装置连接的夹抓组件，所述的密封圈安放台通过倾斜设置的通道与震动盘连接，所述的夹抓组件沿着第二导轨移动到第二横梁的一端时恰好与密封圈正对，所述的夹抓组件沿着第二导轨移动到第二横梁的另一端时正对翻转机构的末端；密封圈通过震动盘归置整理后通过通道滑落至密封圈安放台，由夹抓组件将密封圈运送至翻转机构的末端并将密封圈装配到铜铝极柱上。振动盘将密封圈归置整齐后传送到密封圈组装机构，密封圈组装机构将密封圈装配到铜铝极柱上，完成装配。

所述的夹抓组件包括外圆筒结构件与内圆筒结构件，所述的外圆筒结构件外套在内圆筒结构件外，内圆筒结构件的底部伸出所述的外圆筒结构件，所述的内圆筒结构件的底部包括多个扇环件，多个扇环件围成一个圆环且相邻的两个扇环件之间存在预定间距，相邻的两个扇环件之间设置有弧形薄片，所述的弧形薄片设置在扇环件的外圈，所述的弧形薄片、扇环件的外周构成一个直径大于密封圈的内径圆，弧形薄片构成的圆环的内径等于铜铝极柱的外径，扇环件构成的圆环的内径小于铜铝极柱的外径，所述的弧形薄片伸出扇环件的底部预定长度。上述结构设计的夹抓组件，能够简单的抓取密封圈，并将密封圈套在铜铝极柱的杆部，而且通过弧形薄片的设置可以覆盖在杆部的表面，使得密封圈移动时避开杆部上的环形凹槽，使得密封圈顺利到达指定位置。

所述的检测机构包括多个与检测器连接的检测台以及不良盒，所述的检测台上设置与动力装置连接的机械手，所述的检测台上还设置有顶出组件，所述的检测台与不良盒之间通过倾斜设置的滑道连接。检测到不合格的产品将通过顶出组件将产品顶出，不合格产品将沿着滑道下落到不良盒内。

所述的激光打标机构包括旋转组件与打标装置，所述的旋转组件带动铜铝极柱旋转配合打标装置对铜铝极柱外表面进行打标，放料机构将打标完成后的铜铝极柱规则排列。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过动力装置、翻转机构、密封圈组装机构、检测机构、激光打标机构、以及结构相同的上料机构与放料机构来构成本发明。本发明能够实现：铜铝极柱的自动上料、翻转；密封圈的自动上料、与铜铝极柱的装配；以及对装配好的铜铝极柱进行检验是否合格，对合格品进行打标等。采用机械化、自动化来代替人工将密封圈安装到铜铝极柱上，大幅度提高了工作效率。

附图说明

图1为铜铝极柱的剖视图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为翻转机构的结构示意图；

图5为密封圈组装机构、检测机构、激光打标机构的结构示意图；

图6为夹抓组件的结构示意图；

图7为夹抓组件的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图7所示：一种自动套密封圈装置，包括提供运动动力的动力装置、翻转机构1、密封圈组装机构2、检测机构3、激光打标机构4、以及结构相同的上料机构5与放料机构6，上料机构5与翻转机构1的首端连接，密封圈组装机构2上连接有放置有大量密封圈13的震动盘7，密封圈组装机构2与翻转机构1的末端连接，翻转机构1通过检测机构3与激光打标机构4连接，激光打标机构4与放料机构6连接；

将铜铝极柱10的头部11朝上规则排列在上料机构5上，并由上料机构5运送至翻转机构1的首端，翻转机构1将铜铝极柱10翻转后到达翻转机构1的末端，此时铜铝极柱10的杆部12朝上，同时密封圈13在震动盘7的作用下规则排列后运送到密封圈组装机构2，密封圈组装机构2将密封圈13装配到铜铝极柱10上，完成密封圈13装配的铜铝极柱10依次通过检测机构3与激光打标机构4后进入放料机构6。

上料机构5包括水平设置在机架21上的、与动力装置连接的双行轨道22，双行轨道22上安装有多块搁置板23，动力装置可带动搁置板23沿着双行轨道22移动，搁置板23上规则排列有与铜铝极柱10的杆部12结构相对应的圆孔24，搁置板23的上方设置有第一横梁25，第一横梁25上设置有第一导轨26，第一导轨26上安装有能在动力装置驱动下来回移动的第一气缸27，第一气缸27上安装有与气泵连接的吸附探头28，翻转机构1的首端位于第一横梁25端部的下方；铜铝极柱10安置在圆孔24上，吸附探头28在动力装置的驱动下沿着第一导轨26移动至预定位置，第一气缸27驱动吸附探头28下降将搁置板23上的铜铝极柱10吸附在吸附探头28上，并由动力装置以及第一气缸27带动铜铝极柱10运动到翻转机构1的首端放置。

翻转机构1包括旋转轴31、位于翻转机构1首端的搁置架32以及位于翻转机构1末端的装配架33，旋转轴31、搁置架32、装配架33位于同一直线上，旋转轴31位于搁置架32与装配架33之间，旋转轴31上外套有齿轮34，搁置架32与齿轮34之间设置第二气缸35，第二气缸35一端与搁置架32固定连接，第二气缸35的另一端与齿条36连接，齿条36与齿轮34啮合，装配架33在第二气缸35的作用下实现绕旋转轴31翻转。

密封圈组装机构2包括横置在翻转机构1上方的第二横梁41与密封圈安放台46，第二横梁41上设置有第二导轨42，第二导轨42上安装有第三气缸43，第三气缸43上固定有与动力装置连接的夹抓组件44，密封圈安放台46通过倾斜设置的通道45与震动盘7连接，夹抓组件44沿着第二导轨42移动到第二横梁41的一端时恰好与密封圈13正对，夹抓组件44沿着第二导轨42移动到第二横梁41的另一端时正对翻转机构1的末端；密封圈13通过震动盘7归置整理后通过通道45滑落至密封圈安放台46，由夹抓组件44将密封圈13运送至翻转机构1的末端并将密封圈13装配到铜铝极柱10上。

夹抓组件44包括外圆筒结构件51与内圆筒结构件52，外圆筒结构件51外套在内圆筒结构件52外，内圆筒结构件52的底部伸出外圆筒结构件51，内圆筒结构件52的底部包括多个扇环件53，多个扇环件53围成一个圆环且相邻的两个扇环件53之间存在预定间距，相邻的两个扇环件53之间设置有弧形薄片54，弧形薄片54设置在扇环件53的外圈，弧形薄片54、扇环件53的外周构成一个直径大于密封圈13的内径圆，弧形薄片54构成的圆环的内径等于铜铝极柱10的外径，扇环件53构成的圆环的内径小于铜铝极柱10的外径，弧形薄片54伸出扇环件53的底部预定长度。

检测机构3包括多个与检测器连接的检测台61以及不良盒62，检测台61上设置与动力装置连接的机械手63，检测台61上还设置有顶出组件，检测台61与不良盒62之间通过倾斜设置的滑道64连接。

激光打标机构4包括旋转组件与打标装置71，旋转组件带动铜铝极柱10旋转配合打标装置71对铜铝极柱10外表面进行打标，放料机构6将打标完成后的铜铝极柱10规则排列。

本发明在工作过程中，预先将铜铝极柱10排布在圆孔24上，然后铜铝极柱10由吸附探头28吸附后运送到搁置架32上，此时铜铝极柱10的头部11朝上，第二气缸35拉动搁置架32使得搁置架32沿着旋转轴31翻转180度，翻转后的搁置架32与装配架33临近，此时铜铝极柱10的杆部12朝上，动力装置将铜铝极柱10运送到装配架33上。

密封圈13归置后进入密封圈组装机构2，在夹抓密封圈13的时候，动力装置驱动扇环件53、弧形薄片54内缩插入密封圈13内，然后恢复原位，此时密封圈13外套在内圆筒结构件52底部外，在装配密封圈13的时候，将弧形薄片54套在铜铝极柱10的杆部12外，此时弧形薄片54将覆盖在环形槽口14外，而扇环件53则抵在杆部12上，外圆筒结构件51向下移动将密封圈13从内圆筒结构件52上顶出，密封圈13被装配在铜铝极柱10上。

机械手63在动力装置的作用下将组装好的铜铝极柱10抓取至检测台61，检测器检测不合格则由顶出组件将铜铝极柱10顶出沿着滑道64运动到不良盒62内，检测器检测合格则由机械手63运动到激光打标机构4。最后运送到放料机构6上，并且规则排列。

Claims (7)

1.一种自动套密封圈装置，其特征在于包括提供运动动力的动力装置、翻转机构、密封圈组装机构、检测机构、激光打标机构、以及结构相同的上料机构与放料机构，所述的上料机构与翻转机构的首端连接，所述的密封圈组装机构上连接有放置有大量密封圈的震动盘，所述的密封圈组装机构与翻转机构的末端连接，所述的翻转机构通过检测机构与激光打标机构连接，所述的激光打标机构与放料机构连接；

将铜铝极柱的头部朝上规则排列在上料机构上，并由上料机构运送至翻转机构的首端，翻转机构将铜铝极柱翻转后到达翻转机构的末端，此时铜铝极柱的杆部朝上，同时密封圈在震动盘的作用下规则排列后运送到密封圈组装机构，密封圈组装机构将密封圈装配到铜铝极柱上，完成密封圈装配的铜铝极柱依次通过检测机构与激光打标机构后进入放料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的上料机构包括水平设置在机架上的、与动力装置连接的双行轨道，所述的双行轨道上安装有多块搁置板，动力装置可带动搁置板沿着双行轨道移动，所述的搁置板上规则排列有与铜铝极柱的杆部结构相对应的圆孔，所述的搁置板的上方设置有第一横梁，所述的第一横梁上设置有第一导轨，所述的第一导轨上安装有能在动力装置驱动下来回移动的第一气缸，所述的第一气缸上安装有与气泵连接的吸附探头，所述的翻转机构的首端位于第一横梁端部的下方；铜铝极柱安置在圆孔上，所述的吸附探头在动力装置的驱动下沿着第一导轨移动至预定位置，第一气缸驱动吸附探头下降将搁置板上的铜铝极柱吸附在吸附探头上，并由动力装置以及第一气缸带动铜铝极柱运动到翻转机构的首端放置。

3.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的翻转机构包括旋转轴、位于翻转机构首端的搁置架以及位于翻转机构末端的装配架，所述的旋转轴、搁置架、装配架位于同一直线上，所述的旋转轴位于搁置架与装配架之间，所述的旋转轴上外套有齿轮，所述的搁置架与齿轮之间设置第二气缸，所述的第二气缸一端与搁置架固定连接，第二气缸的另一端与齿条连接，所述的齿条与齿轮啮合，所述的装配架在第二气缸的作用下实现绕旋转轴翻转。

4.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的密封圈组装机构包括横置在翻转机构上方的第二横梁与密封圈安放台，所述的第二横梁上设置有第二导轨，所述的第二导轨上安装有第三气缸，所述的第三气缸上固定有与动力装置连接的夹抓组件，所述的密封圈安放台通过倾斜设置的通道与震动盘连接，所述的夹抓组件沿着第二导轨移动到第二横梁的一端时恰好与密封圈正对，所述的夹抓组件沿着第二导轨移动到第二横梁的另一端时正对翻转机构的末端；密封圈通过震动盘归置整理后通过通道滑落至密封圈安放台，由夹抓组件将密封圈运送至翻转机构的末端并将密封圈装配到铜铝极柱上。

5.根据权利要求4所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的夹抓组件包括外圆筒结构件与内圆筒结构件，所述的外圆筒结构件外套在内圆筒结构件外，内圆筒结构件的底部伸出所述的外圆筒结构件，所述的内圆筒结构件的底部包括多个扇环件，多个扇环件围成一个圆环且相邻的两个扇环件之间存在预定间距，相邻的两个扇环件之间设置有弧形薄片，所述的弧形薄片设置在扇环件的外圈，所述的弧形薄片、扇环件的外周构成一个直径大于密封圈的内径圆，弧形薄片构成的圆环的内径等于铜铝极柱的外径，扇环件构成的圆环的内径小于铜铝极柱的外径，所述的弧形薄片伸出扇环件的底部预定长度。

6.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的检测机构包括多个与检测器连接的检测台以及不良盒，所述的检测台上设置与动力装置连接的机械手，所述的检测台上还设置有顶出组件，所述的检测台与不良盒之间通过倾斜设置的滑道连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈装置，其特征在于所述的激光打标机构包括旋转组件与打标装置，所述的旋转组件带动铜铝极柱旋转配合打标装置对铜铝极柱外表面进行打标，放料机构将打标完成后的铜铝极柱规则排列。