CN116275964A - 一种用于圆柱电池正极密封圈的装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储能装置加工技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池正极密封圈的装配装置及装配方法，装配装置包括：密封圈供料机构、密封圈移载机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构；密封圈装配机构包括装配支撑架，与装配支撑架移动连接的装配升降架，与装配升降架移动连接的装配移动架，均匀设置于装配移动架上的若干个装配头，以及与装配支撑架转动连接的装配驱动臂，装配驱动臂的一端和装配移动架连接。本发明从密封圈的供料、上料到装配的过程都实现了自动化，同时进行多个密封圈的装配，并且可替代人工进行作业，装配过程快速准确，生产效率高，在密封圈上料的过程中可以改变密封圈的行间距和列间距，灵活适应圆柱电池的自动化加工。

Description

一种用于圆柱电池正极密封圈的装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及储能装置加工技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池正极密封圈的装配装置及装配方法。

背景技术

电池（Battery）是一种储能装置，其能够储存电能，电池一般是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，现在也指能够产生电能的小型装置。常见的储能电池有锂离子电池、钠离子电池、铅酸电池、镍氢电池、超级电容等。在锂离子电池、钠离子电池等产品的生产加工过程中，在将电池的电芯装入金属壳体之后，会进行正极封装，封装之前需要在其内部装配一个密封圈，以确保封装之后电池内部的密闭性。在传统的加工中，装配的操作需要依赖人工进行，一般是人工将密封圈放置到电池内，使用装配工装等辅助工具将密封圈装入预定位置，但是这样的方式效率低下。当然现在也出现了能够进行供料的机构或装置，比如公开号为CN212783542U公开的一种便于蓄电池密封圈安装的投放装置，其可以通过压动压板，快速将密封圈放入到电池中，以代替传统的人工拿取密封圈放入电池的动作，虽然一定程度上提高了效率，但是该装置也仅是利用重力使密封圈落入电池实现装配，实际上仍需依赖人工操作，在投放密封圈之前也需要手动将密封圈放入投放装置中，而随着技术的发展，圆柱电池的生产加工过程逐步转向自动化，圆柱电池在生产加工过程中一般是通过自动的主输送线在不同的加工工位或设备之间传送电池的，在到达预定工位的时候停下，当前工位对应机构或设备进行对应工序的加工，为了传送和加工的有序性以及适应不同设备的加工，电池在传送的过程中都需要保持预定的距离，避免对加工设备的动作造成干扰，也便于对电池进行定位，密封圈的装配不仅要适应流水线的节奏，还要能够实现自动装配，并且为了提高生产效率，一般都是多个产品同时进行加工，因而需要能够同时进行多个密封圈的同时上料，密封圈在上料的过程也需要适应自动输送线，现有的如前述的投放装置这类装配密封圈的方式限制性较大，难以适应圆柱电池自动化加工流水线的加工需求，难以实现密封圈快速准确的装配。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，可以实现多个密封圈的自动上料，在上料过程中改变密封圈的间距，并快速准确地将密封圈装配到圆柱电池中，适应自动化流水线的生产加工，且在上料过程中可以筛除不良品，还提供了一种应用前述装配装置的装配方法。

本发明采用如下方案实现：

一种用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，包括：

密封圈上料机构，密封圈上料机构，所述密封圈上料机构用于密封圈上料；

密封圈移载机构，所述密封圈移载机构用于将若干密封圈移动至所述密封圈上料机构；

密封圈装配机构，所述密封圈装配机构将所述密封圈上料机构输送的密封圈取出并装配到圆柱电池上；

其中，密封圈移载机构一次从密封圈供料机构中取出多列密封圈，在将密封圈转移到密封圈上料机构的过程中改变相邻两行密封圈的间距，密封圈上料机构在上料的过程中改变相邻两列密封圈的间距。

所述密封圈装配机构包括装配支撑架，与所述装配支撑架移动连接的装配升降架，与所述装配升降架移动连接的装配移动架，均匀设置于装配移动架上的若干个装配头，以及与所述装配支撑架转动连接的装配驱动臂，所述装配驱动臂的一端和所述装配移动架连接。装配升降架和另外设置的驱动机构连接，在装配驱动臂的配合下，当装配驱动臂转动时，其与装配移动架连接的端部会推动装配移动架在水平方向和竖直方向上移动，也即装配头下降从密封圈上料机构取出密封圈之后，上升并沿水平方向移动到电池上方后再下降，将密封圈装入电池。

进一步的，所述密封圈移载机构包括多轴移动模组，与所述多轴移动模组连接的移载板，设置于所述移载板上的伸缩滑块，与所述伸缩滑块连接的滑台，以及与所述滑台连接的至少一个搬运组件，多个所述伸缩滑块首尾相连构成伸缩组件，所述移载板上设置有用于驱动所述伸缩组件进行伸缩的伸缩驱动件。伸缩滑块的两端均具有钩部，相邻两个伸缩滑块相向设置，相邻两个伸缩滑块的钩部相互钩住，从而在伸缩滑块移动时，相邻伸缩滑块可相对移动一定距离，从而整个伸缩组件实现伸长或收缩，伸缩组件伸长后，相邻滑台的间距增大，即增大了相邻两行密封圈的间距。

进一步的，所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置还包括用于向密封圈移载机构提供密封圈的密封圈供料机构，所述密封圈供料机构包括第一料盘升降组件和第二料盘升降组件，设置于所述第一料盘升降组件和第二料盘升降组件上的用于在所述第一料盘升降组件和第二料盘升降组件之间搬运料盘的料盘运送组件，其中第一料盘升降组件用于暂存放置有密封圈的料盘，第二料盘升降组件用于暂存空料盘。所述料盘运送组件包括运送支架，设置于所述运送支架上的运送直线模组，与所述运送直线模组连接的运送框架，设置于所述运送框架上的用于承托料盘的若干个承托气缸,所述运送框架具有一供料盘通过的开口，所述承托气缸设置于所述开口的边缘。承托气缸的输出端连接有承托块，在取出料盘时可以插入料盘的下方，从而当运送框架移动时，承托块可将料盘托起，在料盘被取走之后，第一料盘升降组件会驱动料盘向上移动一定距离，便于搬运下一个料盘。而将空料盘放置到第二料盘升降组件时，则是运送框架移动到第二料盘升降组件上方，承托气缸驱动承托块离开料盘，料盘自动落入第二料盘升降组件，之后第二料盘升降组件会驱动，使空料盘向下移动一定距离，便于放置下一个空料盘。

进一步的，所述密封圈上料机构包括机台，设置于所述机台上的中转组件，设置于所述机台上的上料输送线，设置于所述机台上的用于在所述中转组件和上料输送线之间转移密封圈的转移组件，以及设置于所述中转组件上的检查组件。中转组件将密封圈转移到上料输送线对应的位置，在转移的过程中通过检查组件对密封圈的外观进行检查，以便于筛除不良品。所述转移组件包括设置于所述机台上的转移支架，设置于所述转移支架上的转移直线模组，与所述转移直线模组连接的转移竖直模组，与所述转移直线模组连接的转移板，设置于所述转移板底部的第一转移架，移动连接于所述转移板底部的至少一个第二转移架，以及设置于所述转移板上的用于驱动所述第二转移架移动的转移气缸，所述第一转移架下方均匀设置有若干个转移取料头，所述第二转移架下方均匀设置有若干个转移取料头，且所述第一转移架的取料头和第二转移架的取料头一一对应。当转移气缸驱动第二转移架移动的时候，相邻两列取料头之间的间距增大，便于将电池放置到上料输送线上，方便后续的装配作业。

进一步的，所述中转组件包括中转支撑架，设置于所述中转支撑架上的中转直线模组，与所述中转直线模组连接的中转托盘；所述中转直线模组的方向和上料输送线的输送方向平行，所述中转组件和上料输送线之间设置有一用于放置不良品的料箱。在检测到不良品后，可将不良品放入料箱中。

进一步的，所述用于圆柱电池正极密封圈的装配装置还包括用于将密封圈压紧的密封圈压紧机构，所述密封圈压紧机构包括压紧支撑架，移动连接于所述压紧支撑架上的压紧升降架，设置于所述压紧升降架上的压紧头，与所述压紧支撑架移动连接的升降板，以及移动连接于所述压紧支撑架靠近底部处的顶升组件。密封圈压紧机构可对装配的密封圈进行进一步压紧，确保密封圈和电池紧密连接。所述升降板位于所述压紧升降架的上方，所述升降板通过缓冲部件和所述压紧升降架连接；所述顶升组件包括与所述压紧支撑架移动连接的顶升座，以及设置于所述顶升座上的至少一个用于顶升电池的顶升杆，顶升杆可以和电池接触，将电池从电池传送线上顶起，便于进行装配。

进一步的，所述用于圆柱电池正极密封圈的装配装置还包括用于传送圆柱电池的电池传送线，所述电池传送线包括传送支架，设置于所述传送支架上的传送带，设置于所述传送带上的若干个用于放置电池的传送座，以及用于驱动传送带的驱动组件；所述密封圈压紧机构设置在所述电池传送线的一侧，所述传送支架对应所述密封圈压紧机构处设置有用于定位电池的定位机构，定位机构可以抱紧电池，避免密封圈压紧机构进行下压时出现位移。电池传送线可以实现电池的自动传送，当电池到达对应机构的时候即停下，进行对应项目的作业。

进一步的，所述装配移动架设置有一连接件，所述连接件上设置有一腰形孔，所述装配驱动臂的一端连接于所述腰形孔中。装配驱动臂的端部连接在腰型孔中，从而在装配驱动臂转动的时候不会与装配移动架脱离，确保能够驱动装配移动架进行移动。

本发明还提供了一种圆柱电池正极密封圈装配方法，应用前述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，将放置有密封圈的料盘叠放到密封圈供料机构，密封圈移载机构从密封圈供料机构处取出多列密封圈，将密封圈转移到密封圈上料机构，密封圈上料机构对密封圈进行检查后筛除不良品，将检查合格的密封圈输送到密封圈装配机构，密封圈装配机构取出密封圈上料机构输送的密封圈并将密封圈装配到电池上，密封圈压紧机构将装配好的密封圈进行压紧；所述密封圈移载机构在转移密封圈的过程中改变相邻两行密封圈之间的间距，所述密封圈上料机构在上料的过程中改变相邻两列密封圈之间的间距。在改变密封圈的行间距和列间距之后，可以和电池传送线以及其他电池加工工序匹配，适应电池的自动化加工作业，在装配过程中可以一次同时将多个密封圈准确地装配到多个电池之中。

进一步的，所述密封圈上料机构对密封圈进行检查后筛除不良品是指，对密封圈的外观进行检查，标记不良品后将不良品放置到料箱中，在筛除不良品时需要将不良品所在的一行的所有密封圈都放置到料箱中。在装配时是多个电池同时进行装配，为避免出现漏装配，因此需要将整行的密封圈都放弃。

进一步的，包括以下步骤：

步骤一，将放置有密封圈的料盘叠放到密封圈供料机构的第一料盘升降组件上；

步骤二，密封圈供料机构的料盘运送组件将料盘转移到和密封圈移载机构对应位置；

步骤三，密封圈移载机构的多轴移动模组驱动搬运组件从料盘上取出多列密封圈，密封圈移载机构的伸缩组件伸长，增大相邻两行密封圈之间的间距；

步骤四，密封圈移载机构的多轴移动模组驱动搬运组件将密封圈放置到密封圈上料机构的中转组件，中转组件对密封圈进行检查，标记不良品；

步骤五，密封圈上料机构的转移直线模组和转移竖直模组驱动转移取料头从中转组件处取出密封圈，在转移取料头移动到料箱上方时，转移取料头将不良品放入料箱；

步骤六，转移取料头移动到上料输送线上方，将密封圈放入上料输送线；

步骤七，上料输送线将密封圈输送到和密封圈装配机构对应位置；

步骤八，电池输送线将电池输送到和密封圈装配机构对应位置，密封圈装配机构从上料输送线取出密封圈，并将密封圈装配到电池中；

步骤九，电池输送线将电池输送到和密封圈压紧机构对应位置，定位机构对电池进行抱紧定位，密封圈压紧机构对密封圈进行压紧；

步骤十，电池输送线将完成装配的电池送走。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明设置了密封圈供料机构、密封圈移载机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构，可以一次将多个密封圈准确快速地装配到电池上，从密封圈的供料、上料到装配的过程都实现了自动化，可以替代人工进行密封圈的装配作业，且装配过程快速准确，生产效率高，降低了生产成本。

2、密封圈移载机构可以一次性转移若干个密封圈，并在转移密封圈的过程中改变相邻两行密封圈的间距，转移组件可在转移密封圈的过程中改变相邻两列密封圈之间的间距，可以适应自动化流水线上的圆柱电池的间距，适应流水线的输送节奏，确保密封圈装配机构能够一次将多个密封圈准确装配到多个圆柱电池中，灵活地适应圆柱电池的自动化加工的需求。

3、密封圈上料机构的检查组件可对密封圈的外观进行检查，在转移过程中筛除不良品，确保圆柱电池产品的质量，提高了良品率。

4、密封圈压紧机构可在密封圈装配后对密封圈进行进一步的压紧，确保密封圈装配到位，保证装配质量。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于圆柱电池正极密封圈的装配装置的示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明密封圈装配机构和密封圈压紧机构部分的示意图。

图4为本发明密封圈供料机构的示意图。

图5为图4中A部放大图。

图6为本发明密封圈上料机构的示意图。

图7为本发明密封圈装配机构另一角度示意图。

图8为本发明密封圈压紧机构的示意图。

图中包括有：

密封圈供料机构1、第一料盘升降组件11、第二料盘升降组件12、料盘运送组件13、运送支架131、运送直线模组132、运送框架133、承托气缸134、开口135、密封圈移载机构2、多轴移动模组21、移载板22、伸缩滑块23、搬运组件24、伸缩驱动件25、滑台26、密封圈上料机构3、机台31、中转组件32、支撑架321、中转直线模组322、中转托盘323、上料输送线33、转移组件34、转移支架341、转移直线模组342、转移竖直模组343、转移板344、第一转移架345、第二转移架346、转移气缸347、转移取料头348、检查组件35、料箱36、密封圈装配机构4、装配支撑架41、装配升降架42、装配移动架43、装配头44、装配驱动臂45、连接件46、密封圈压紧机构5、压紧支撑架51、压紧升降架52、压紧头53、升降板54、顶升组件55、顶升座551、顶升杆552、缓冲部件56、电池传送线6、传送支架61、传送带62、传送座63、驱动组件64、定位机构65。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图8，本发明提供的一种用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，包括：密封圈供料机构1、密封圈移载机构2、密封圈上料机构3、密封圈装配机构4。密封圈供料机构1用于提供密封圈，密封圈移载机构2用于从所述密封圈供料机构1处搬运密封圈，密封圈上料机构3用于从所述密封圈移载机构2处接收密封圈并进行上料输送，密封圈装配机构4，所述密封圈装配机构4从所述密封圈上料机构3处将密封圈上料机构3输送的密封圈取出并装配到圆柱电池上。密封圈移载机构2一次从密封圈供料机构1中取出多列密封圈，在将密封圈转移到密封圈上料机构3的过程中改变相邻两行密封圈的间距，密封圈上料机构3在上料的过程中改变相邻两列密封圈的间距。

所述密封圈装配机构4包括装配支撑架41，与所述装配支撑架41移动连接的装配升降架42，与所述装配升降架42移动连接的装配移动架43，均匀设置于装配移动架43上的若干个装配头44，以及与所述装配支撑架41转动连接的装配驱动臂45，所述装配驱动臂45的一端和所述装配移动架43连接。装配升降架42和另外设置的驱动机构连接（如凸轮驱动机构），驱动臂和装配移动架43、装配升降架42构成类似摇杆滑块的结构，当装配驱动臂45转动时，装配升降架42同时进行升降移动，装配驱动臂45与装配移动架43连接的端部会推动装配移动架43在水平方向和竖直方向上移动，也即装配头44下降从密封圈上料机构3取出密封圈之后，上升并沿水平方向移动到电池上方后再下降，将密封圈装入电池。本实施例中，可以一次同时进行两个圆柱电池的密封圈装配作业，因此设置有两个装配头44，但并非限定了装配头44的数量，若实际生产时需要同时装配更多数量，则可以设置相应数量的装配头44。具体实施时，装配驱动臂45可以和另外设置的驱动机构连接，比如凸轮驱动机构。

所述装配移动架43设置有一连接件46，所述连接件46上设置有一腰形孔，所述装配驱动臂45的一端连接于所述腰形孔中。装配驱动臂45的端部连接在腰型孔中，从而在装配驱动臂45转动的时候不会与装配移动架43脱离，确保能够驱动装配移动架43进行移动。

所述密封圈移载机构2包括多轴移动模组21，与所述多轴移动模组21连接的移载板22，设置于所述移载板22上的伸缩滑块23，与所述伸缩滑块23连接的滑台26，以及与所述滑台26连接的至少一个搬运组件24，多个所述伸缩滑块23首尾相连构成伸缩组件，所述移载板22上设置有用于驱动所述伸缩组件进行伸缩的伸缩驱动件25。本实施例中，多轴移动模组21采用XYZ三轴移动模组。

伸缩滑块23的两端均具有钩部，相邻两个伸缩滑块23相向设置，相邻两个伸缩滑块23的钩部相互钩住，从而在伸缩滑块23移动时，相邻伸缩滑块23可相对移动一定距离，从而整个伸缩组件实现伸长或收缩，伸缩组件伸长后，相邻滑台26的间距增大，即增大了相邻两行密封圈的间距。伸缩滑块23位于上侧的部分大体呈“E”形，两端为两个钩部，中间为限位部，限位部和钩部之间的间距再减去钩部的宽度即是伸缩时的行程。具体地说，其中一端可以固定在移载板22上，从而拉动另一端的时候才可实现伸缩，且两端部的伸缩滑块23由于不用继续再连接，所以形状可以与中间的伸缩滑块23不同。另外，移载板22设置有用于连接伸缩滑块23的两个长条状贯穿口，伸缩滑块23的一部分穿过贯穿口延伸到移载板22下方和滑台26连接。搬运组件24可采用类似于夹爪的结构，从密封圈内部伸入随后张开，以从内部撑开密封圈，进而可以将密封圈抓起。本实施例中，具有8个伸缩滑块23，对应设置有8个滑台26，每个滑台26上具有两个搬运组件24，即一次可取出两列共16个密封圈，当然，以上仅是本实施例的一个示例，具体实施时同时取的密封圈数量可依据实际需求进行设置。

所述密封圈供料机构1包括第一料盘升降组件11和第二料盘升降组件12，设置于所述第一料盘升降组件11和第二料盘升降组件12上的用于在所述第一料盘升降组件11和第二料盘升降组件12之间搬运料盘的料盘运送组件13，其中第一料盘升降组件11用于暂存放置有密封圈的料盘，第二料盘升降组件12用于暂存空料盘。第一料盘升降组件11和第二料盘组件均包括升降丝杠，以及与升降丝杠连接的料盘升降座，在具体使用时，通过中转小车向料盘升降座放入料盘，或交料盘升降座上的料盘放入中转小车。所述料盘运送组件13包括运送支架131，设置于所述运送支架131上的运送直线模组132，与所述运送直线模组132连接的运送框架133，设置于所述运送框架133上的用于承托料盘的若干个承托气缸134,所述运送框架133具有一供料盘通过的开口135，所述承托气缸134设置于所述开口135的边缘。承托气缸134的输出端连接有承托块，在取出料盘时可以插入料盘的下方，从而当运送框架133移动时，承托块可将料盘托起，在料盘被取走之后，第一料盘升降组件11会驱动料盘向上移动一定距离，便于搬运下一个料盘。而将空料盘放置到第二料盘升降组件12时，则是运送框架133移动到第二料盘升降组件12上方，承托气缸134驱动承托块离开料盘，料盘自动落入第二料盘升降组件12，之后第二料盘升降组件12会驱动，使空料盘向下移动一定距离，便于放置下一个空料盘。第一料盘升降组件11和第二料盘升降组件12之间具有间隔，在供料时运送框架133移动到该间隔处。

所述密封圈上料机构3包括机台31，设置于所述机台31上的中转组件32，设置于所述机台31上的上料输送线33，设置于所述机台31上的用于在所述中转组件32和上料输送线33之间转移密封圈的转移组件34，以及设置于所述中转组件32上的检查组件35。检查组件35可采用视觉检测，利用视觉传感器获取密封圈图像，上传到计算机端和标准产品图像对比，判断是否有开裂、变形等不良。

中转组件32将密封圈转移到上料输送线33对应的位置，在转移的过程中通过检查组件35对密封圈的外观进行检查，以便于筛除不良品。所述转移组件34包括设置于所述机台31上的转移支架341，设置于所述转移支架341上的转移直线模组342，与所述转移直线模组342连接的转移竖直模组343，与所述转移直线模组连接的转移板344，设置于所述转移板344底部的第一转移架345，移动连接于所述转移板344底部的至少一个第二转移架346，以及设置于所述转移板344上的用于驱动所述第二转移架346移动的转移气缸347，所述第一转移架345下方均匀设置有若干个转移取料头348，所述第二转移架346下方均匀设置有若干个转移取料头348，且所述第一转移架345的取料头和第二转移架346的取料头一一对应，其中转移直线模组342沿水平方向设置（和运送之间模组方向一致）。取料头可以采用负压吸嘴。当转移气缸347驱动第二转移架346移动的时候，相邻两列取料头之间的间距增大，便于将电池放置到上料输送线33上，方便后续的装配作业。

所述中转组件32包括中转支撑架321，设置于所述中转支撑架321上的中转直线模组322，与所述中转直线模组322连接的中转托盘323；所述中转直线模组322的方向和上料输送线33的输送方向平行，所述中转组件32和上料输送线33之间设置有一用于放置不良品的料箱36。在检测到不良品后，可将不良品放入料箱36中。中转直线模组322的方向和上料输送线33的方向相同。转移组件34从中转组件32的末端将密封圈转移至上料输送线33的起始段。上料输送线33上设置有若干个输送治具，每个输送治具可以放置多个密封圈（可放置的数量和每一行密封圈数量一直），同时上料输送线33设置有用于感应来料的传感器，当感应到当前输送治具无密封圈时则自动跳过，避免密封圈装配机构4进行无效装配动作。前述的密封圈移载机构2改变相邻两行密封圈的间距，可以适应上料输送线33上相邻输送治具的间距，进而实现有序上料。

所述用于圆柱电池正极密封圈的装配装置还包括用于将密封圈压紧的密封圈压紧机构5，所述密封圈压紧机构5包括压紧支撑架51，移动连接于所述压紧支撑架51上的压紧升降架52，设置于所述压紧升降架52上的压紧头53，与所述压紧支撑架51移动连接的升降板54，以及移动连接于所述压紧支撑架51靠近底部处的顶升组件55。压紧头53和压紧升降架52之间连接有缓冲弹簧，可以在压紧过程中起到一个缓冲作用。密封圈压紧机构5可对装配的密封圈进行进一步压紧，确保密封圈和电池紧密连接。所述升降板54位于所述压紧升降架52的上方，所述升降板54通过缓冲部件56和所述压紧升降架52连接，缓冲部件56可采用气缸。所述顶升组件55包括与所述压紧支撑架51移动连接的顶升座551，以及设置于所述顶升座551上的至少一个用于顶升电池的顶升杆552，顶升杆552可以和电池接触，将电池从电池传送线6上顶起，便于进行装配。具体实施时，升降板54、顶升座551均可以和另外设置的驱动机构连接，比如凸轮驱动机构。

所述用于圆柱电池正极密封圈的装配装置还包括用于传送圆柱电池的电池传送线6，所述电池传送线6包括传送支架61，设置于所述传送支架61上的传送带62，设置于所述传送带62上的若干个用于放置电池的传送座63，以及用于驱动传送带62的驱动组件64；所述密封圈压紧机构5设置在所述电池传送线6的一侧，所述传送支架61对应所述密封圈压紧机构处设置有用于定位电池的定位机构65。电池传送线6可以实现电池的自动传送，当电池到达对应机构的时候即停下，进行对应项目的作业。电池传送线6可以配合搬运机构将主输送线上的电池转移到电池传送线6。在具体实施时，根据现场要求也可不设置电池传送线6，直接对接圆柱电池生产线的主输送线。

在本实施例中，从俯视角度看，密封圈供料机构1、密封圈移载机构2位于上侧，密封圈上料机构3位于中间，电池传送线6位于下侧，中转组件32位于左侧，上料输送线33位于右侧，电池输送线和上料输送线33的垂直，密封圈装配机构4设置在上料输送线33和电池输送线相交的位置处。

本发明还提供了一种圆柱电池正极密封圈装配方法，应用前述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，将放置有密封圈的料盘叠放到密封圈供料机构1，密封圈移载机构2从密封圈供料机构1处取出多列密封圈，将密封圈转移到密封圈上料机构3，密封圈上料机构3对密封圈进行检查后筛除不良品，将检查合格的密封圈输送到密封圈装配机构4，密封圈装配机构4取出密封圈上料机构3输送的密封圈并将密封圈装配到电池上，密封圈压紧机构5将装配好的密封圈进行压紧；所述密封圈移载机构2在转移密封圈的过程中改变相邻两行密封圈之间的间距，所述密封圈上料机构3在上料的过程中改变相邻两列密封圈之间的间距。在改变密封圈的行间距和列间距之后，可以和电池传送线6以及其他电池加工工序匹配，适应电池的自动化加工作业，在装配过程中可以一次同时将多个密封圈准确地装配到多个电池之中。密封圈在放置于料盘的时候，为了提高单个料盘的存放量，一般都会尽可能缩小相邻密封圈的间距，这就使得相邻密封圈的间距较小，而自动化生产时的主输送线为了适应不同工位、设备，电池之间的间距会比料盘上密封圈的间距大，因此在密封圈转移、上料的过程中，需要将密封圈的行间距、列间距均进行增大，以便于密封圈装配机构4在装配时，取出密封圈后即可准确地装入电池。

所述密封圈上料机构3对密封圈进行检查后筛除不良品是指，对密封圈的外观进行检查，标记不良品后将不良品放置到料箱36中，在筛除不良品时需要将不良品所在的一行的所有密封圈都放置到料箱36中。在装配时是多个电池同时进行装配，为避免出现漏装配，因此需要将整行的密封圈都放弃。

包括以下步骤：

步骤一，将放置有密封圈的料盘叠放到密封圈供料机构1的第一料盘升降组件11上；

步骤二，密封圈供料机构1的料盘运送组件13将料盘转移到和密封圈移载机构2对应位置；

步骤三，密封圈移载机构2的多轴移动模组21驱动搬运组件24从料盘上取出多列密封圈，密封圈移载机构2的伸缩组件伸长，增大相邻两行密封圈之间的间距；

步骤四，密封圈移载机构2的多轴移动模组21驱动搬运组件24将密封圈放置到密封圈上料机构3的中转组件32，中转组件32对密封圈进行检查，标记不良品；

步骤五，密封圈上料机构3的转移直线模组342和转移竖直模组343驱动转移取料头348从中转组件32处取出密封圈，在转移取料头348移动到料箱36上方时，转移取料头348将不良品放入料箱36；

步骤六，转移取料头348移动到上料输送线33上方，将密封圈放入上料输送线33；

步骤七，上料输送线33将密封圈输送到和密封圈装配机构4对应位置，便于密封圈装配机构4取用密封圈；

步骤八，电池输送线将电池输送到和密封圈装配机构4对应位置，密封圈装配机构4从上料输送线33取出密封圈，并将密封圈装配到电池中；

步骤九，电池输送线将电池输送到和密封圈压紧机构5对应位置，定位机构65对电池进行抱紧定位，密封圈压紧机构5对密封圈进行压紧，定位机构65对密封圈进行抱紧定位后，避免压紧机构在压紧的过程中电池出现位移；

步骤十，电池输送线将完成装配的电池送走，完成装配流程，之后电池输送线上完成装配的电池可被转移到主输送线上，流转到下一工序。

本发明设置了密封圈供料机构、密封圈移载机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构，可以一次将多个密封圈准确快速地装配到电池上，从密封圈的供料、上料到装配的过程都实现了自动化，可以替代人工进行密封圈的装配作业，且装配过程快速准确，生产效率高，降低了生产成本。密封圈移载机构可以一次性转移若干个密封圈，并在转移密封圈的过程中改变相邻两行密封圈的间距，转移组件可在转移密封圈的过程中改变相邻两列密封圈之间的间距，可以适应自动化流水线上的圆柱电池的间距，适应流水线的输送节奏，确保密封圈装配机构能够一次将多个密封圈准确装配到多个圆柱电池中，灵活地适应圆柱电池的自动化加工的需求。密封圈上料机构的检查组件可对密封圈的外观进行检查，在转移过程中筛除不良品，确保圆柱电池产品的质量，提高了良品率。密封圈压紧机构可在密封圈装配后对密封圈进行进一步的压紧，确保密封圈装配到位，保证装配质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (11)

1.一种用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，其特征在于，包括：

密封圈上料机构，所述密封圈上料机构用于密封圈上料；

密封圈移载机构，所述密封圈移载机构用于将若干密封圈移动至所述密封圈上料机构；

密封圈装配机构，所述密封圈装配机构将所述密封圈上料机构输送的密封圈取出并装配到圆柱电池上；所述密封圈装配机构包括装配支撑架，与所述装配支撑架移动连接的装配升降架，与所述装配升降架移动连接的装配移动架，均匀设置于装配移动架上的若干个装配头，以及与所述装配支撑架转动连接的装配驱动臂，所述装配驱动臂的一端和所述装配移动架连接。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，其特征在于，所述密封圈移载机构包括多轴移动模组，与所述多轴移动模组连接的移载板，设置于所述移载板上的伸缩滑块，与所述伸缩滑块连接的滑台，以及与所述滑台连接的至少一个搬运组件，多个所述伸缩滑块首尾相连构成伸缩组件，所述移载板上设置有用于驱动所述伸缩组件进行伸缩的伸缩驱动件。

3.根据权利要求1所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，其特征在于，所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置还包括用于向密封圈移载机构提供密封圈的密封圈供料机构；所述密封圈供料机构包括第一料盘升降组件和第二料盘升降组件，设置于所述第一料盘升降组件和第二料盘升降组件上的用于在所述第一料盘升降组件和第二料盘升降组件之间搬运料盘的料盘运送组件；所述料盘运送组件包括运送支架，设置于所述运送支架上的运送直线模组，与所述运送直线模组连接的运送框架，设置于所述运送框架上的用于承托料盘的若干个承托气缸,所述运送框架具有一供料盘通过的开口，所述承托气缸设置于所述开口的边缘。

4.根据权利要求1所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，其特征在于，所述密封圈上料机构包括机台，设置于所述机台上的中转组件，设置于所述机台上的上料输送线，设置于所述机台上的用于在所述中转组件和上料输送线之间转移密封圈的转移组件，以及设置于所述中转组件上的检查组件；所述转移组件包括设置于所述机台上的转移支架，设置于所述转移支架上的转移直线模组，与所述转移直线模组连接的转移竖直模组，与所述转移竖直模组连接的转移板，设置于所述转移板底部的第一转移架，移动连接于所述转移板底部的至少一个第二转移架，以及设置于所述转移板上的用于驱动所述第二转移架移动的转移气缸，所述第一转移架下方均匀设置有若干个转移取料头，所述第二转移架下方均匀设置有若干个转移取料头，且所述第一转移架的取料头和第二转移架的取料头一一对应。

5.根据权利要求4所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，其特征在于，所述中转组件包括中转支撑架，设置于所述中转支撑架上的中转直线模组，与所述中转直线模组连接的中转托盘；所述中转直线模组的方向和上料输送线的输送方向平行，所述中转组件和上料输送线之间设置有一用于放置不良品的料箱。

6.根据权利要求1所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，其特征在于，所述用于圆柱电池正极密封圈的装配装置还包括用于将密封圈压紧的密封圈压紧机构，所述密封圈压紧机构包括压紧支撑架，移动连接于所述压紧支撑架上的压紧升降架，设置于所述压紧升降架上的压紧头，与所述压紧支撑架移动连接的升降板，以及移动连接于所述压紧支撑架靠近底部处的顶升组件；所述升降板位于所述压紧升降架的上方，所述升降板通过缓冲部件和所述压紧升降架连接；所述顶升组件包括与所述压紧支撑架移动连接的顶升座，以及设置于所述顶升座上的至少一个用于顶升电池的顶升杆。

7.根据权利要求6所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，其特征在于，所述用于圆柱电池正极密封圈的装配装置还包括用于传送圆柱电池的电池传送线，所述电池传送线包括传送支架，设置于所述传送支架上的传送带，设置于所述传送带上的若干个用于放置电池的传送座，以及用于驱动传送带的驱动组件；所述密封圈压紧机构设置在所述电池传送线的一侧，所述传送支架对应所述密封圈压紧机构处设置有用于定位电池的定位机构。

8.根据权利要求1所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，其特征在于，所述装配移动架设置有一连接件，所述连接件上设置有一腰形孔，所述装配驱动臂的一端连接于所述腰形孔中。

9.一种圆柱电池正极密封圈装配方法，其特征在于，应用权利要求1-8任一所述的用于圆柱电池正极密封圈的装配装置，其特征在于，将放置有密封圈的料盘叠放到密封圈供料机构，密封圈移载机构从密封圈供料机构处取出多列密封圈，将密封圈转移到密封圈上料机构，密封圈上料机构对密封圈进行检查后筛除不良品，将检查合格的密封圈输送到密封圈装配机构，密封圈装配机构取出密封圈上料机构输送的密封圈并将密封圈装配到电池上，密封圈压紧机构将装配好的密封圈进行压紧；所述密封圈移载机构在转移密封圈的过程中改变相邻两行密封圈之间的间距，所述密封圈上料机构在上料的过程中改变相邻两列密封圈之间的间距。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池正极密封圈装配方法，其特征在于，所述密封圈上料机构对密封圈进行检查后筛除不良品是指，对密封圈的外观进行检查，标记不良品后将不良品放置到料箱中，在筛除不良品时需要将不良品所在的一行的所有密封圈都放置到料箱中。

11.根据权利要求9所述的圆柱电池正极密封圈装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将放置有密封圈的料盘叠放到密封圈供料机构的第一料盘升降组件上；

步骤二，密封圈供料机构的料盘运送组件将料盘转移到和密封圈移载机构对应位置；

步骤三，密封圈移载机构的多轴移动模组驱动搬运组件从料盘上取出多列密封圈，密封圈移载机构的伸缩组件伸长，增大相邻两行密封圈之间的间距；

步骤四，密封圈移载机构的多轴移动模组驱动搬运组件将密封圈放置到密封圈上料机构的中转组件，中转组件对密封圈进行检查，标记不良品；

步骤五，密封圈上料机构的转移直线模组和转移竖直模组驱动转移取料头从中转组件处取出密封圈，在转移取料头移动到料箱上方时，转移取料头将不良品放入料箱；

步骤六，转移取料头移动到上料输送线上方，将密封圈放入上料输送线；

步骤七，上料输送线将密封圈输送到和密封圈装配机构对应位置；

步骤八，电池输送线将电池输送到和密封圈装配机构对应位置，密封圈装配机构从上料输送线取出密封圈，并将密封圈装配到电池中；

步骤九，电池输送线将电池输送到和密封圈压紧机构对应位置，定位机构对电池进行抱紧定位，密封圈压紧机构对密封圈进行压紧；

步骤十，电池输送线将完成装配的电池送走。

Images