CN115966817A - 一种圆柱电池正极配件组装装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱电池正极配件组装装置，包括有配件组装部件；输送部件，所述输送部件设于所述配件组装部件前端，所述输送部件用于将电芯依次传送至相应部件进行组装；所述输送部件包括有传动件、受所述传送件驱动的输送件、阵列排布于所述输送件上的电芯治具；通过设计输送部件，解决了圆柱电池的正极配件组装操作繁琐、连续性差的问题，实现了简化操作流程，提高整体作业的连续性；有效提高各个工序的衔接度，同时保证结构紧凑。

Description

一种圆柱电池正极配件组装装置及其组装方法

技术领域

本发明属于圆柱电池生产技术领域，具体涉及一种圆柱电池正极配件组装装置及其组装方法。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。产品应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上、光伏能源上。

现有圆柱电池的正极配件装配过程中，对应正极配件装配至电芯上需要采用对应设备进行组装，且正极配件组装过程中，各个工序之间采用人工或者相应的转移工具进行衔接，导致操作较为繁琐，整体作业连续性较差。

发明内容

本发明通过提供一种圆柱电池正极配件组装装置及其组装方法，通过设计输送部件，解决了圆柱电池的正极配件组装操作繁琐、连续性差的问题，实现了简化操作流程，提高整体作业的连续性；有效提高各个工序的衔接度，同时保证结构紧凑。

本发明提供的技术方案为：

一种圆柱电池正极配件组装装置，包括有：

配件组装部件；

输送部件，所述输送部件设于所述配件组装部件前端，所述输送部件用于将电芯依次传送至相应部件进行组装；

所述输送部件包括有传动件、受所述传送件驱动的输送件、阵列排布于所述输送件上的电芯治具。

其中，传动件包括有凸轮分割器、受所述凸轮分割器驱动且连接所述输送件一端的主动传动体、对应设于所述主动传动体且与所述输送件另一端连接的随动传动体。有效保证输送件转动的稳定顺畅性。

本发明中，通过设置输送部件，且输送部件穿插于配件组装部件中，使得输送部件带动着电芯进行正极配件的逐步组装。正极配件的组装过程为：将电芯放置在电芯治具内，通过传动件驱动输送件移动，从而带动装载有电芯的电芯治具相应进入各个工序，使得各个工序对电芯进行相应的配件组装动作。该结构的设计，可有效提高各个工序作业的衔接度，减少人工参与，简化操作流程，提高整体作业的连续性；该结构的设计使得整体结构紧凑，便于作业。

进一步的，所述输送件包括有与所述传动件连接的输送带、阵列设置于所述输送带表面的固定座；所述输送带内表面阵列设置有与所述传动件配合连接的齿槽。其中，固定座用于与电芯治具连接，可采用螺丝锁紧进行固定连接，保证电芯治具传输稳定性。通过在输送带上阵列设置固定座，有效提高电芯治具在输送带上的容纳量，可保证正极配件组装的连续性，有效减少配件组装部件停机时间，从而保证组装效率。且通过齿槽与传送件的主动传动体和随动传动体配合连接，提高传送过程的平稳性。

进一步的，所述固定座包括有第一本体、设于所述第一本体且与所述电芯治具连接的固定孔。通过该设置，其固定孔对应电芯治具采用螺丝将电芯治具与固定座稳定连接，保证电芯治具在输送带上的稳定性。

进一步的，所述电芯治具包括有与所述输送件连接的第二本体、设于所述第二本体上的放置槽。第二本体下端与固定座固定连接，电芯放入放置槽内，使得电芯保证竖立状态，便于对电芯直接作业，提高组装便捷性。

进一步的，所述第二本体的两侧设有限位槽。所述输送部件还包括有与所述限位槽配合相嵌设置的平衡件；所述平衡件包括有设于所述输送件两侧的第一支撑座、连接于所述第一支撑座上端且与所述第二本体配合连接的平衡块；所述平衡块对应所述限位槽设有凸条。通过限位槽和凸条的相嵌设置，有效保证电芯治具处于同一水平线上移动，避免由于输送带的柔软而导致在组装过程中电芯位置的差异现象，有效杜绝正极配件组装过程中的误差，保证组装质量，提高电芯移动的稳定平衡性。且通过设置第一支撑座，可为平衡块提供有力的支撑，保证电芯移动过程的直线状态。

进一步的，所述配件组装部件包括有对应所述电芯治具上端的上料件、设于所述上料件一侧且对应所述电芯治具上端的压合件、设于所述压合件一侧且对应所述电芯治具上端的压合检测件。其中，上料件用于将配件放置在电芯位置，存有工位采用人工上料或者现有机器人夹取放置正极配件。压合件用于将放置在电芯上端的正极配件进行压合，使得正极配件压入一定深度，可采用现有冲压设备对正极配件施加一定的压力实现。压合检测件用于检测正极配件压至电芯深度是否处于设定范围内，可采用现有CCD拍摄采集识别进行检测。其配件组装部件依次设置上料件、压合件、压合检测件，使得配件组装顺序有条理，保证配件组装过程的顺畅合理性。

进一步的，所述配件组装部件分类有端盖组装部件、与所述端盖组装部件并排设置的绝缘圈组装部件；

所述端盖组装部件包括有对应所述电芯治具上端的端盖上料件、设于所述端盖上料件一侧且对应所述电芯治具上端的端盖压合件、设于所述端盖压合件一侧且对应所述电芯治具上端的端盖压合检测件；

所述绝缘圈组装部件包括有对应所述电芯治具上端的绝缘圈上料件、设于所述绝缘圈上料件一侧且对应所述电芯治具上端的绝缘圈压合件、设于所述绝缘圈压合件一侧且对应所述电芯治具上端的绝缘圈压合检测件。

通过上述设置，正极配件组装过程是先对端盖进行组装，再对绝缘圈进行组装。整体组装流程是通过输送部件将电芯移动至端盖上料件，使得端盖上料件将端盖放置在电芯上端，端盖放置完成后，输送部件将电芯移动至端盖压合件，使其往电芯上的端盖进行压合作业，再将端盖压合完成的电芯移动至端盖压合检测件，保证端盖压合质量。端盖压合完成后，输送部件将电芯移动至绝缘圈上料件，并将绝缘圈上料至电芯上端，绝缘圈放置完成后，输送部件将绝缘圈移动至绝缘圈压合件，使其往电芯上的绝缘圈进行压合作业，再将绝缘圈压合完成的电芯移动至绝缘圈压合检测件，保证绝缘圈压合质量，从而完成正极配件组装。整体作业步骤分明合理，有效保证正极配件组装的连续性，提高各个工序作业的衔接度，简化整体操作。

且若检测到有正极配件组装不合格的电芯，可通过调控现有技术中的机器人将对应不合格的电芯夹取至一个放置点，将正极配件组装合格的电芯夹取至另一个放置点，保证合格与不合格的电芯放置不同位置，便于进一步采取相应措施，提高操作便捷性。

进一步的，所述输送部件还包括有设于所述电芯治具两侧的压紧件；所述压紧件设于所述上料件下端和所述电芯治具上端之间，以及设于所述所述压合件下端和所述电芯治具上端之间；所述压紧件用于固定电芯。其中，压紧件包括有对应上料件、压合件且与第一支撑座连接的第二支撑座、与所述第二支撑座活动连接的凸轮驱动体、受所述凸轮驱动体驱动连接的压紧块、连接于所述压紧块下端且与所述第二支撑座上端配合滑动连接的滑块；所述压紧块靠近电芯一侧设有压槽，压槽嵌于电芯表面，在进行上料或者压合过程中，压紧块靠近电芯表面，使得电芯嵌入压槽内，保证上料或者压合过程中电芯的稳定性，提高上料、压合的精准度，保证作业质量。

其中，凸轮驱动体包括有活动连接于所述第二支撑座之间的转动轴、连接于所述转动轴两端的第一连接块、连接于所述转动轴中部的第二连接块、与所述第二连接块另一端连接的凸轮杆；所述第一连接块与压紧块活动连接。通过该设置，实现压紧块压紧电芯或者松开电芯。当压紧块需要压紧电芯时，凸轮杆向上移动，带动第二连接块上移，使得转动轴进行向电芯方向旋转，从而带动转动轴两端的第一连接块向电芯方向旋转，使得第一连接块推动压紧块向电芯方向平移，使得压紧块固定贴于电芯表面，保证电芯的稳定性。且通过在压紧块下端连接有滑块，可保证压紧块移动的平衡稳定。

一种基于上述圆柱电池正极配件组装装置的组装方法，其特征在于，按照如下步骤进行正极配件组装：

步骤一，电芯进入输送部件；将电芯放置在电芯治具内，通过输送件将电芯依次带入至相应的工序；

步骤二，端盖上料；当电芯进入端盖上料件下方时，压紧件将电芯表面压住进行定位，端盖上料件将端盖移送放置在电芯上端，端盖放置完成后，压紧件松开电芯；

步骤三，压合端盖；输送件将放置有端盖的电芯移送至端盖压合件下方，压紧件将电芯表面压住进行定位，端盖压合件向下移动并对带有端盖的电芯进行压合，压合完成后，压紧件松开电芯；

步骤四，第一压合检测；输送件将端盖压合完成的电芯移送至端盖压合检测件下方，通过拍照识别对端盖压合的深浅进行检测是否在设定值内，从而完成第一压合检测；

步骤五，绝缘圈上料；输送件将完成第一压合检测的电芯传送至绝缘圈上料件下方，此时压紧件将电芯表面压住进行定位，绝缘圈上料件将绝缘圈移送放置在电芯上端，绝缘圈放置完成后，压紧件松开电芯；

步骤六，压合绝缘圈；输送件将放置有绝缘圈的电芯移送至绝缘圈压合件下方，压紧件将电芯表面压住进行定位，绝缘圈压合件向下移动并对带有绝缘圈的电芯进行压合，压合完成后，压紧件松开电芯；

步骤七，第二压合检测；输送件将绝缘圈压合完成的电芯移送至绝缘圈压合检测件下方，通过拍照识别对绝缘圈压合的深浅进行检测是否在设定值内，从而完成第二压合检测；

步骤八，排出完成正极配件组装的圆柱电池半成品；输送件将完成正极配件组装的圆柱电池半成品传送至相应的排出位置；当圆柱电池半成品存在有一个检测不合格，输送件将圆柱电池半成品传送至第一位置，通过相应程序将其排出；当圆柱电池半成品均通过第一压合检测和第二压合检测的检测时，输送件将圆柱电池半成品传送至第二位置，通过相应程序将其排出。

通过上述步骤，使得正极配件组装流程合理，作业连续性强，有效提高各个工序作业的衔接度，简化操作流程，保证正极配件组装的顺畅性。

本发明的有益效果：

通过设计输送部件，解决了圆柱电池的正极配件组装操作繁琐、连续性差的问题，实现了简化操作流程，提高整体作业的连续性；有效提高各个工序的衔接度，同时保证结构紧凑。

附图说明

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二；

图3为本发明中输送部件和电芯结构示意图；

图4为本发明中输送部件和电芯竖剖视图；

图5为本发明中电芯治具结构示意图；

图6为图3中A部放大结构示意图；

图7为本发明中输送件结构示意图；

图8为图7中B部放大结构示意图；

图9为本发明中压紧件结构示意图。

图中标记：端盖组装部件1A，端盖上料件11A，端盖压合件12A，端盖压合检测件13A，绝缘圈组装部件1B，绝缘圈上料件11B，绝缘圈压合件12B，绝缘圈压合检测件13B；输送部件2，传动件21，凸轮分割器211，主动传动体212，随动传动体213，输送件22，输送带221，齿槽2211，固定座222，第一本体2221，固定孔2222，电芯治具23，第二本体231，限位槽2311，放置槽232，平衡件24，第一支撑座241，平衡块242，凸条2421，压紧件25，第二支撑座251，凸轮驱动体252，压槽2531，转动轴2521，第一连接块2522，第二连接块2523，凸轮杆2524，压紧块253，滑块254；电芯3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

图1-9所示，本发明一实施例提供的一种圆柱电池正极配件组装装置，包括有：

配件组装部件；

输送部件2，所述输送部件2设于所述配件组装部件前端，所述输送部件2用于将电芯3依次传送至相应部件进行组装；

所述输送部件2包括有传动件21、受所述传送件驱动的输送件22、阵列排布于所述输送件22上的电芯治具23。

其中，传动件21包括有凸轮分割器211、受所述凸轮分割器211驱动且连接所述输送件22一端的主动传动体212、对应设于所述主动传动体212且与所述输送件22另一端连接的随动传动体213。有效保证输送件22转动的稳定顺畅性。

本发明中，通过设置输送部件2，且输送部件2穿插于配件组装部件中，使得输送部件2带动着电芯3进行正极配件的逐步组装。正极配件的组装过程为：将电芯3放置在电芯治具23内，通过传动件21驱动输送件22移动，从而带动装载有电芯的电芯治具23相应进入各个工序，使得各个工序对电芯3进行相应的配件组装动作。该结构的设计，可有效提高各个工序作业的衔接度，减少人工参与，简化操作流程，提高整体作业的连续性；该结构的设计使得整体结构紧凑，便于作业。

本实施例中，所述输送件22包括有与所述传动件21连接的输送带221、阵列设置于所述输送带221表面的固定座222；所述输送带221内表面阵列设置有与所述传动件21配合连接的齿槽2211。其中，固定座222用于与电芯治具23连接，可采用螺丝锁紧进行固定连接，保证电芯治具23传输稳定性。通过在输送带221上阵列设置固定座222，有效提高电芯治具23在输送带221上的容纳量，可保证正极配件组装的连续性，有效减少配件组装部件停机时间，从而保证组装效率。且通过齿槽2211与传送件的主动传动体212和随动传动体213配合连接，提高传送过程的平稳性。

本实施例中，所述固定座222包括有第一本体2221、设于所述第一本体2221且与所述电芯治具23连接的固定孔2222。通过该设置，其固定孔2222对应电芯治具23采用螺丝将电芯治具23与固定座222稳定连接，保证电芯治具23在输送带221上的稳定性。

本实施例中，所述电芯治具23包括有与所述输送件22连接的第二本体231、设于所述第二本体231上的放置槽232。第二本体231下端与固定座222固定连接，电芯3放入放置槽232内，使得电芯保证竖立状态，便于对电芯直接作业，提高组装便捷性。

本实施例中，所述第二本体231的两侧设有限位槽2311。所述输送部件2还包括有与所述限位槽2311配合相嵌设置的平衡件24；所述平衡件24包括有设于所述输送件22两侧的第一支撑座241、连接于所述第一支撑座241上端且与所述第二本体231配合连接的平衡块242；所述平衡块242对应所述限位槽2311设有凸条2421。通过限位槽2311和凸条2421的相嵌设置，有效保证电芯治具23处于同一水平线上移动，避免由于输送带221的柔软而导致在组装过程中电芯3位置的差异现象，有效杜绝正极配件组装过程中的误差，保证组装质量，提高电芯3移动的稳定平衡性。且通过设置第一支撑座241，可为平衡块242提供有力的支撑，保证电芯移动过程的直线状态。

本实施例中，所述配件组装部件包括有对应所述电芯治具23上端的上料件、设于所述上料件一侧且对应所述电芯治具23上端的压合件、设于所述压合件一侧且对应所述电芯治具23上端的压合检测件。其中，上料件用于将配件放置在电芯位置，存有工位采用人工上料或者现有机器人夹取放置正极配件。压合件用于将放置在电芯3上端的正极配件进行压合，使得正极配件压入一定深度，可采用现有冲压设备对正极配件施加一定的压力实现。压合检测件用于检测正极配件压至电芯深度是否处于设定范围内，可采用现有CCD拍摄采集识别进行检测。其配件组装部件依次设置上料件、压合件、压合检测件，使得配件组装顺序有条理，保证配件组装过程的顺畅合理性。

本实施例中，所述配件组装部件分类有端盖组装部件1A、与所述端盖组装部件1A并排设置的绝缘圈组装部件1B；

所述端盖组装部件1A包括有对应所述电芯治具23上端的端盖上料件11A、设于所述端盖上料件11A一侧且对应所述电芯治具23上端的端盖压合件12A、设于所述端盖压合件12A一侧且对应所述电芯治具23上端的端盖压合检测件13A；

所述绝缘圈组装部件1B包括有对应所述电芯治具23上端的绝缘圈上料件11B、设于所述绝缘圈上料件11B一侧且对应所述电芯治具23上端的绝缘圈压合件12B、设于所述绝缘圈压合件12B一侧且对应所述电芯治具23上端的绝缘圈压合检测件13B。

通过上述设置，正极配件组装过程是先对端盖进行组装，再对绝缘圈进行组装。整体组装流程是通过输送部件2将电芯移动至端盖上料件11A，使得端盖上料件11A将端盖放置在电芯上端，端盖放置完成后，输送部件2将电芯移动至端盖压合件12A，使其往电芯上的端盖进行压合作业，再将端盖压合完成的电芯移动至端盖压合检测件13A，保证端盖压合质量。端盖压合完成后，输送部件2将电芯移动至绝缘圈上料件11B，并将绝缘圈上料至电芯上端，绝缘圈放置完成后，输送部件2将绝缘圈移动至绝缘圈压合件12B，使其往电芯上的绝缘圈进行压合作业，再将绝缘圈压合完成的电芯移动至绝缘圈压合检测件13B，保证绝缘圈压合质量，从而完成正极配件组装。整体作业步骤分明合理，有效保证正极配件组装的连续性，提高各个工序作业的衔接度，简化整体操作。

且若检测到有正极配件组装不合格的电芯，可通过调控现有技术中的机器人将对应不合格的电芯夹取至一个放置点，将正极配件组装合格的电芯夹取至另一个放置点，保证合格与不合格的电芯放置不同位置，便于进一步采取相应措施，提高操作便捷性。

本实施例中，所述输送部件2还包括有设于所述电芯治具23两侧的压紧件25；所述压紧件25设于所述上料件下端和所述电芯治具23上端之间，以及设于所述所述压合件下端和所述电芯治具23上端之间；所述压紧件25用于固定电芯。其中，压紧件25包括有对应上料件、压合件且与第一支撑座241连接的第二支撑座251、与所述第二支撑座251活动连接的凸轮驱动体252、受所述凸轮驱动体252驱动连接的压紧块253、连接于所述压紧块253下端且与所述第二支撑座251上端配合滑动连接的滑块254；所述压紧块253靠近电芯一侧设有压槽2531，压槽2531嵌于电芯表面，在进行上料或者压合过程中，压紧块253靠近电芯表面，使得电芯嵌入压槽2531内，保证上料或者压合过程中电芯的稳定性，提高上料、压合的精准度，保证作业质量。

其中，凸轮驱动体252包括有活动连接于所述第二支撑座251之间的转动轴2521、连接于所述转动轴2521两端的第一连接块2522、连接于所述转动轴2521中部的第二连接块2523、与所述第二连接块2523另一端连接的凸轮杆2524；所述第一连接块2522与压紧块253活动连接。通过该设置，实现压紧块253压紧电芯或者松开电芯。当压紧块253需要压紧电芯时，凸轮杆2524向上移动，带动第二连接块2523上移，使得转动轴2521进行向电芯方向旋转，从而带动转动轴2521两端的第一连接块2522向电芯方向旋转，使得第一连接块2522推动压紧块253向电芯方向平移，使得压紧块253固定贴于电芯表面，保证电芯的稳定性。且通过在压紧块253下端连接有滑块254，可保证压紧块253移动的平衡稳定。

一种基于上述圆柱电池正极配件组装装置的组装方法，其特征在于，按照如下步骤进行正极配件组装：

步骤一，电芯进入输送部件2；将电芯放置在电芯治具23内，通过输送件22将电芯依次带入至相应的工序；

步骤二，端盖上料；当电芯进入端盖上料件11A下方时，压紧件25将电芯表面压住进行定位，端盖上料件11A将端盖移送放置在电芯上端，端盖放置完成后，压紧件25松开电芯；

步骤三，压合端盖；输送件22将放置有端盖的电芯移送至端盖压合件12A下方，压紧件25将电芯表面压住进行定位，端盖压合件12A向下移动并对带有端盖的电芯进行压合，压合完成后，压紧件25松开电芯；

步骤四，第一压合检测；输送件22将端盖压合完成的电芯移送至端盖压合检测件13A下方，通过拍照识别对端盖压合的深浅进行检测是否在设定值内，从而完成第一压合检测；

步骤五，绝缘圈上料；输送件22将完成第一压合检测的电芯传送至绝缘圈上料件11B下方，此时压紧件25将电芯表面压住进行定位，绝缘圈上料件11B将绝缘圈移送放置在电芯上端，绝缘圈放置完成后，压紧件25松开电芯；

步骤六，压合绝缘圈；输送件22将放置有绝缘圈的电芯移送至绝缘圈压合件12B下方，压紧件25将电芯表面压住进行定位，绝缘圈压合件12B向下移动并对带有绝缘圈的电芯进行压合，压合完成后，压紧件25松开电芯；

步骤七，第二压合检测；输送件22将绝缘圈压合完成的电芯移送至绝缘圈压合检测件13B下方，通过拍照识别对绝缘圈压合的深浅进行检测是否在设定值内，从而完成第二压合检测；

步骤八，排出完成正极配件组装的圆柱电池半成品；输送件22将完成正极配件组装的圆柱电池半成品传送至相应的排出位置；当圆柱电池半成品存在有一个检测不合格，输送件22将圆柱电池半成品传送至第一位置，通过相应程序将其排出；当圆柱电池半成品均通过第一压合检测和第二压合检测的检测时，输送件22将圆柱电池半成品传送至第二位置，通过相应程序将其排出。

通过上述步骤，使得正极配件组装流程合理，作业连续性强，有效提高各个工序作业的衔接度，简化操作流程，保证正极配件组装的顺畅性。

本发明的有益效果：

通过设计输送部件2，解决了圆柱电池的正极配件组装操作繁琐、连续性差的问题，实现了简化操作流程，提高整体作业的连续性；有效提高各个工序的衔接度，同时保证结构紧凑。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种圆柱电池正极配件组装装置，其特征在于，包括有：

配件组装部件；

输送部件，所述输送部件设于所述配件组装部件前端，所述输送部件用于将电芯依次传送至相应部件进行组装；

所述输送部件包括有传动件、受所述传送件驱动的输送件、阵列排布于所述输送件上的电芯治具。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正极配件组装装置，其特征在于， 所述输送件包括有与所述传动件连接的输送带、阵列设置于所述输送带表面的固定座；所述输送带内表面阵列设置有与所述传动件配合连接的齿槽。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池正极配件组装装置，其特征在于，所述固定座包括有第一本体、设于所述第一本体且与所述电芯治具连接的固定孔。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正极配件组装装置，其特征在于，所述电芯治具包括有与所述输送件连接的第二本体、设于所述第二本体上的放置槽。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池正极配件组装装置，其特征在于，所述第二本体的两侧设有限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池正极配件组装装置，其特征在于，所述输送部件还包括有与所述限位槽配合相嵌设置的平衡件；所述平衡件包括有设于所述输送件两侧的第一支撑座、连接于所述第一支撑座上端且与所述第二本体配合连接的平衡块；所述平衡块对应所述限位槽设有凸条。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电池正极配件组装装置，其特征在于，所述配件组装部件包括有对应所述电芯治具上端的上料件、设于所述上料件一侧且对应所述电芯治具上端的压合件、设于所述压合件一侧且对应所述电芯治具上端的压合检测件。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱电池正极配件组装装置，其特征在于，所述配件组装部件分类有端盖组装部件、与所述端盖组装部件并排设置的绝缘圈组装部件；

所述端盖组装部件包括有对应所述电芯治具上端的端盖上料件、设于所述端盖上料件一侧且对应所述电芯治具上端的端盖压合件、设于所述端盖压合件一侧且对应所述电芯治具上端的端盖压合检测件；

所述绝缘圈组装部件包括有对应所述电芯治具上端的绝缘圈上料件、设于所述绝缘圈上料件一侧且对应所述电芯治具上端的绝缘圈压合件、设于所述绝缘圈压合件一侧且对应所述电芯治具上端的绝缘圈压合检测件。

9.根据权利要求7所述的一种圆柱电池正极配件组装装置，其特征在于，所述输送部件还包括有设于所述电芯治具两侧的压紧件；所述压紧件设于所述上料件下端和所述电芯治具上端之间，以及设于所述所述压合件下端和所述电芯治具上端之间；所述压紧件用于固定电芯。

10.一种基于权利要求1-9任一所述圆柱电池正极配件组装装置的组装方法，其特征在于，按照如下步骤进行正极配件组装：

步骤一，电芯进入输送部件；将电芯放置在电芯治具内，通过输送件将电芯依次带入至相应的工序；

步骤二，端盖上料；当电芯进入端盖上料件下方时，压紧件将电芯表面压住进行定位，端盖上料件将端盖移送放置在电芯上端，端盖放置完成后，压紧件松开电芯；

步骤三，压合端盖；输送件将放置有端盖的电芯移送至端盖压合件下方，压紧件将电芯表面压住进行定位，端盖压合件向下移动并对带有端盖的电芯进行压合，压合完成后，压紧件松开电芯；

步骤四，第一压合检测；输送件将端盖压合完成的电芯移送至端盖压合检测件下方，通过拍照识别对端盖压合的深浅进行检测是否在设定值内，从而完成第一压合检测；

步骤五，绝缘圈上料；输送件将完成第一压合检测的电芯传送至绝缘圈上料件下方，此时压紧件将电芯表面压住进行定位，绝缘圈上料件将绝缘圈移送放置在电芯上端，绝缘圈放置完成后，压紧件松开电芯；

步骤六，压合绝缘圈；输送件将放置有绝缘圈的电芯移送至绝缘圈压合件下方，压紧件将电芯表面压住进行定位，绝缘圈压合件向下移动并对带有绝缘圈的电芯进行压合，压合完成后，压紧件松开电芯；

步骤七，第二压合检测；输送件将绝缘圈压合完成的电芯移送至绝缘圈压合检测件下方，通过拍照识别对绝缘圈压合的深浅进行检测是否在设定值内，从而完成第二压合检测；

步骤八，排出完成正极配件组装的圆柱电池半成品；输送件将完成正极配件组装的圆柱电池半成品传送至相应的排出位置；当圆柱电池半成品存在有一个检测不合格，输送件将圆柱电池半成品传送至第一位置，通过相应程序将其排出；当圆柱电池半成品均通过第一压合检测和第二压合检测的检测时，输送件将圆柱电池半成品传送至第二位置，通过相应程序将其排出。

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