CN108147089B - 一种元器件位置调整排列统一输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种元器件位置调整排列统一输出装置，位置调整座一侧设置有用于排列物料的排料部，所述位置调整座上部设置有用于转移并调整物料角度的物料位置调整转移部，所述物料位置调整转移部侧部设置有物料排列部，所述物料排列部呈半圆形，所述物料排列部两端分别设置有用于将物料从物料位置调整转移部上推向物料排列部的转料卸料动力部，所述物料排列部内侧设置有物料卸料传输动力部，所述物料排列部外侧与物料卸料传输动力部相对位置设置有物料传输导轨，所述排料部的出料口上设置有物料定位输出部。本发明能够使设备自动识别、判断并将元器件摆放统一的状态，失误率低，效率高，同时能够大大降低人工劳动强度，节约人工成本。

Description

一种元器件位置调整排列统一输出装置

【技术领域】

本发明涉及电子元器件生产的技术领域，特别是一种元器件位置调整排列统一输出装置的技术领域。

【背景技术】

电子元器件生产完成后，还需要经过多道加工工序才能应用在电器设备中，需要喷漆，同时为了避免将漆喷在元器件插脚上，需要先用胶带从上下两侧粘在元器件的插脚上，还需要折弯元器件的插脚，目前大部分的工序已经实现的了自动化，由于元器件插脚无法用振动盘排列出同意的状态，需要人工将元器件排列摆在料盘中，然后通过设备对元器件进行加工，这种方式效率很低，同时人工劳动强度大，错误率高，对于企业人工成本较高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种元器件位置调整排列统一输出装置，能够使设备自动识别、判断并将元器件摆放统一的状态，失误率低，效率高，同时能够大大降低人工劳动强度，节约人工成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种元器件位置调整排列统一输出装置，包括排料部、位置调整座、物料位置调整转移部、转料卸料动力部、物料排列部、物料卸料传输动力部、物料定位输出部和物料传输导轨，所述位置调整座一侧设置有用于排列物料的排料部，所述位置调整座上部设置有用于转移并调整物料角度的物料位置调整转移部，所述物料位置调整转移部侧部设置有物料排列部，所述物料排列部呈半圆形，所述物料排列部两端分别设置有用于将物料从物料位置调整转移部上推向物料排列部的转料卸料动力部，所述物料排列部内侧设置有物料卸料传输动力部，所述物料排列部外侧与物料卸料传输动力部相对位置设置有物料传输导轨，所述排料部的出料口上设置有物料定位输出部。

作为优选，所述排料部包括、排料筒座、排料动力座、排料动力电机、排料筒体、排料动力盘和排料导轨，所述排料筒座内侧设置有排料动力座，所述排料动力座下部通过螺栓固定设置有排料动力电机，所述排料筒座上部排料动力盘上固设有排料筒体，所述排料动力电机的转轴上排料筒体下部设置有排料动力盘，所述排料筒体内壁呈螺旋状设置有用于传输物料的排料导轨，所述排料动力盘呈圆锥状。

作为优选，所述排料导轨包括排料内导杆、排料外导杆和物料插脚容料槽，所述排料内导杆和排料外导杆分别固设在排料筒体内壁上，所述排料内导杆和排料外导杆之间设置有供物料通过的输出排料槽，所述排料内导杆侧部排料筒体内壁上设置有用于容纳物料插脚的物料插脚容料槽。

作为优选，所述物料位置调整转移部包括物料位置旋转电机、物料位置旋转座、物料位置翻转动力电机、物料转移翻转座、物料转移翻转摇臂、物料电极位置检测电极片和物料固定夹手，所述物料位置旋转电机固设在位置调整座上，所述物料位置旋转座固设在物料位置旋转电机的转轴上，所述物料位置旋转座呈U型，所述物料位置旋转座侧部固设有物料位置翻转动力电机，所述物料转移翻转座通过物料位置翻转动力电机的转轴铰接在物料位置旋转座上，所述物料转移翻转摇臂一端固设在物料转移翻转座上，所述物料转移翻转摇臂另一端固设有用于夹持物料的物料固定夹手，所述物料固定夹手上面夹紧面上分别设置有与物料插脚电性接触通过导电性检测物料插脚位置的物料电极位置检测电极片。

作为优选，所述物料固定夹手包括上定夹板、下动夹板、物料夹紧电机、物料夹紧导杆和物料夹紧螺杆，所述上定夹板固设在物料转移翻转摇臂上，所述上定夹板下部固设有可滑动穿过下动夹板的物料夹紧导杆，所述上定夹板上部固设有物料夹紧电机，所述物料夹紧电机的转轴上设置有物料夹紧螺杆，所述物料夹紧螺杆穿过设置在下动夹板上的螺孔。

作为优选，所述转料卸料动力部包括卸料动力滑移气缸、卸料滑移顶板、角度调整转料电机和角度调整转料盘，所述卸料动力滑移气缸固设在位置调整座上，所述卸料动力滑移气缸的伸缩轴上固设有卸料滑移顶板，所述卸料滑移顶板与物料排列部之间设置有角度调整转料电机，所述角度调整转料电机的转轴上设置有角度调整转料盘，所述角度调整转料盘上设置有容纳物料的物料容纳槽。

作为优选，所述物料排列部呈半圆形，所述物料排列部的端部与物料容纳槽相对，所述物料排列部上设置有导料槽，所述物料排列部中部设置有两个卸料口。

作为优选，所述物料卸料传输动力部包括物料卸料气缸、物料卸料座和物料卸料顶杆，所述物料卸料气缸固设在位置调整座上，所述物料卸料气缸的伸缩轴上固设有物料卸料座，所述物料卸料座上设置有两个物料卸料顶杆，所述物料卸料顶杆位于卸料口中。

作为优选，所述卸料口侧部设置有物料传输导轨，所述物料传输导轨上设置有导料槽。

作为优选，所述物料定位输出部包括物料定位输出电机、物料定位输出转盘、物料定位输出磁体推板、物料定位输出导向臂、物料定位输出动力电机和物料定位输出动力齿轮，所述物料定位输出转盘水平固设在物料定位输出电机的旋转轴上，所述物料定位输出转盘两侧设置有用于容纳物料的储料槽，所述储料槽两侧分别设置有两个物料定位输出导向槽，所述储料槽内设置有带有磁力的物料定位输出磁体推板，所述物料定位输出磁体推板两侧分别设置有物料定位输出导向臂，所述物料定位输出导向臂位于物料定位输出导向槽中，所述物料定位输出导向槽侧部设置有物料定位输出动力电机，所述物料定位输出动力电机的转轴上固设有物料定位输出动力齿轮，所述物料定位输出动力齿轮与物料定位输出导向臂上的齿啮合。

本发明的有益效果：本发明通过将排料部、位置调整座、物料位置调整转移部、转料卸料动力部、物料排列部、物料卸料传输动力部和物料传输导轨应用在元器件位置调整排料设备中，能够使设备自动识别、判断并将元器件摆放统一的状态，失误率低，效率高，同时能够大大降低人工劳动强度，节约人工成本，提高企业经济效益。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种元器件位置调整排列统一输出装置的主视图；

图2是本发明一种元器件位置调整排列统一输出装置的俯视图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是物料定位输出转盘的俯视图；

图5是排料部的主视剖视图；

图6是图5中A部的放大图；

图7是物料固定夹手的右视图；

图8是本申请所针对的元器件示意图。

图中：1-排料部、11-排料筒座、12-排料动力座、13-排料动力电机、14-排料筒体、15-排料动力盘、16-排料导轨、161-排料内导杆、162-排料外导杆、163-物料插脚容料槽、2-位置调整座、3-物料位置调整转移部、31-物料位置旋转电机、32-物料位置旋转座、33-物料位置翻转动力电机、34-物料转移翻转座、35-物料转移翻转摇臂、36-物料固定夹手、361-上定夹板、362-下动夹板、363-物料夹紧电机、364-物料夹紧导杆、365-物料夹紧螺杆、37-物料电极位置检测电极片、4-转料卸料动力部、41-卸料动力滑移气缸、42-卸料滑移顶板、43-角度调整转料电机、44-角度调整转料盘、5-物料排列部、51-导料槽、52-卸料口、6-物料卸料传输动力部、61-物料卸料气缸、62-物料卸料座、63-物料卸料顶杆、7-物料传输导轨、8-物料定位输出部、81-物料定位输出电机、82-物料定位输出转盘、821-储料槽、822-物料定位输出导向槽、83-物料定位输出磁体推板、84-物料定位输出导向臂、85-物料定位输出动力电机、86-物料定位输出动力齿轮。

【具体实施方式】

参阅图1-图7，本发明一种元器件位置调整排列统一输出装置，包括排料部1、位置调整座2、物料位置调整转移部3、转料卸料动力部4、物料排列部5、物料卸料传输动力部6、物料定位输出部8和物料传输导轨7，所述位置调整座2一侧设置有用于排列物料的排料部1，所述位置调整座2上部设置有用于转移并调整物料角度的物料位置调整转移部3，所述物料位置调整转移部3侧部设置有物料排列部5，所述物料排列部5呈半圆形，所述物料排列部5两端分别设置有用于将物料从物料位置调整转移部3上推向物料排列部5的转料卸料动力部4，所述物料排列部5内侧设置有物料卸料传输动力部6，所述物料排列部5外侧与物料卸料传输动力部6相对位置设置有物料传输导轨7，所述排料部1的出料口上设置有物料定位输出部8。所述排料部1包括、排料筒座11、排料动力座12、排料动力电机13、排料筒体14、排料动力盘15和排料导轨16，所述排料筒座11内侧设置有排料动力座12，所述排料动力座12下部通过螺栓固定设置有排料动力电机13，所述排料筒座11上部排料动力盘15上固设有排料筒体14，所述排料动力电机13的转轴上排料筒体14下部设置有排料动力盘15，所述排料筒体14内壁呈螺旋状设置有用于传输物料的排料导轨16，所述排料动力盘15呈圆锥状。所述排料导轨16包括排料内导杆161、排料外导杆162和物料插脚容料槽163，所述排料内导杆161和排料外导杆162分别固设在排料筒体14内壁上，所述排料内导杆161和排料外导杆162之间设置有供物料通过的输出排料槽，所述排料内导杆161侧部排料筒体14内壁上设置有用于容纳物料插脚的物料插脚容料槽163。所述物料位置调整转移部3包括物料位置旋转电机31、物料位置旋转座32、物料位置翻转动力电机33、物料转移翻转座34、物料转移翻转摇臂35、物料电极位置检测电极片37和物料固定夹手36，所述物料位置旋转电机31固设在位置调整座2上，所述物料位置旋转座32固设在物料位置旋转电机31的转轴上，所述物料位置旋转座32呈U型，所述物料位置旋转座32侧部固设有物料位置翻转动力电机33，所述物料转移翻转座34通过物料位置翻转动力电机33的转轴铰接在物料位置旋转座32上，所述物料转移翻转摇臂35一端固设在物料转移翻转座34上，所述物料转移翻转摇臂35另一端固设有用于夹持物料的物料固定夹手36，所述物料固定夹手36上面夹紧面上分别设置有与物料插脚电性接触通过导电性检测物料插脚位置的物料电极位置检测电极片37。所述物料固定夹手36包括上定夹板361、下动夹板362、物料夹紧电机363、物料夹紧导杆364和物料夹紧螺杆365，所述上定夹板361固设在物料转移翻转摇臂35上，所述上定夹板361下部固设有可滑动穿过下动夹板362的物料夹紧导杆364，所述上定夹板361上部固设有物料夹紧电机363，所述物料夹紧电机363的转轴上设置有物料夹紧螺杆365，所述物料夹紧螺杆365穿过设置在下动夹板362上的螺孔。所述转料卸料动力部4包括卸料动力滑移气缸41、卸料滑移顶板42、角度调整转料电机43和角度调整转料盘44，所述卸料动力滑移气缸41固设在位置调整座2上，所述卸料动力滑移气缸41的伸缩轴上固设有卸料滑移顶板42，所述卸料滑移顶板42与物料排列部5之间设置有角度调整转料电机43，所述角度调整转料电机43的转轴上设置有角度调整转料盘44，所述角度调整转料盘44上设置有容纳物料的物料容纳槽。所述物料排列部5呈半圆形，所述物料排列部5的端部与物料容纳槽相对，所述物料排列部5上设置有导料槽51，所述物料排列部5中部设置有两个卸料口52。所述物料卸料传输动力部6包括物料卸料气缸61、物料卸料座62和物料卸料顶杆63，所述物料卸料气缸61固设在位置调整座2上，所述物料卸料气缸61的伸缩轴上固设有物料卸料座62，所述物料卸料座62上设置有两个物料卸料顶杆63，所述物料卸料顶杆63位于卸料口52中。所述卸料口52侧部设置有物料传输导轨7，所述物料传输导轨7上设置有导料槽51。所述物料定位输出部8包括物料定位输出电机81、物料定位输出转盘82、物料定位输出磁体推板83、物料定位输出导向臂84、物料定位输出动力电机85和物料定位输出动力齿轮86，所述物料定位输出转盘82水平固设在物料定位输出电机81的旋转轴上，所述物料定位输出转盘82两侧设置有用于容纳物料的储料槽821，所述储料槽821两侧分别设置有两个物料定位输出导向槽822，所述储料槽821内设置有带有磁力的物料定位输出磁体推板83，所述物料定位输出磁体推板83两侧分别设置有物料定位输出导向臂84，所述物料定位输出导向臂84位于物料定位输出导向槽822中，所述物料定位输出导向槽822侧部设置有物料定位输出动力电机85，所述物料定位输出动力电机85的转轴上固设有物料定位输出动力齿轮86，所述物料定位输出动力齿轮86与物料定位输出导向臂84上的齿啮合，参阅图8，本申请所针对的加工的元器件。

本发明工作过程：

本发明一种元器件位置调整排列统一输出装置在工作过程中，首先将物料倒入排料部1中，通过排料动力电机13带动排料动力盘15转动，物料最终被排列在排料导轨16上，有的物料的插脚水平朝下，有的插脚水平朝上，物料被推入物料定位输出转盘82上的储料槽821后，通过储料槽821中物料定位输出磁体推板83利用磁力将物料完全吸入储料槽821中，然后通过物料定位输出电机81带动物料定位输出转盘82转动，当储存有物料的储料槽821对准物料固定夹手36后，通过物料定位输出动力电机85带动物料定位输出动力齿轮86转动，通过物料定位输出动力齿轮86带动物料定位输出导向臂84在物料定位输出导向槽822中滑动，最终带动物料定位输出磁体推板83滑动，最终将物料推入物料固定夹手36中，物料固定夹手36的工作过程是，通过物料夹紧电机363带动物料夹紧螺杆365转动，通过物料夹紧螺杆365带动-下动夹板362上下运动，通过-下动夹板362和上定夹板361上的物料电极位置检测电极片37检测物料电极插脚的位置，当上部的物料电极位置检测电极片37电路导通，说明物料的插脚在上部，反之则说明物料的插脚在下部，通过物料位置旋转电机31带动物料位置旋转座32转动，通过物料位置翻转动力电机33带动物料转移翻转座34转动，最终将物料至于卸料滑移顶板42和角度调整转料电机43之间，通过卸料动力滑移气缸41带动卸料滑移顶板42运动，最终将物料从物料固定夹手36顶入物料排列部5中，元器件具体从那一端顶入物料排列部5中，根据元器件的正反位置确定，当元器件上的插脚在上部时，可以将元器件从一端顶入，当元器件上的插脚在下部时，通过物料位置翻转动力电机33带动元器件翻转后放入物料排列部5的另一端，元器件物料在导料槽51中滑动，通过物料卸料气缸61带动物料卸料座62运动，通过物料卸料座62带动物料卸料顶杆63运动，最终将物料排列部5上的元器件从卸料口52顶入物料传输导轨7中。

本发明一种元器件位置调整排列统一输出装置，通过将排料部1、位置调整座2、物料位置调整转移部3、转料卸料动力部4、物料排列部5、物料卸料传输动力部6和物料传输导轨7应用在元器件位置调整排料设备中，能够使设备自动识别、判断并将元器件摆放统一的状态，失误率低，效率高，同时能够大大降低人工劳动强度，节约人工成本，提高企业经济效益。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：包括排料部（1）、位置调整座（2）、物料位置调整转移部（3）、转料卸料动力部（4）、物料排列部（5）、物料卸料传输动力部（6）、物料定位输出部（8）和物料传输导轨（7），所述位置调整座（2）一侧设置有用于排列物料的排料部（1），所述位置调整座（2）上部设置有用于转移并调整物料角度的物料位置调整转移部（3），所述物料位置调整转移部（3）侧部设置有物料排列部（5），所述物料排列部（5）呈半圆形，所述物料排列部（5）两端分别设置有用于将物料从物料位置调整转移部（3）上推向物料排列部（5）的转料卸料动力部（4），所述物料排列部（5）内侧设置有物料卸料传输动力部（6），所述物料排列部（5）外侧与物料卸料传输动力部（6）相对位置设置有物料传输导轨（7），所述排料部（1）的出料口上设置有物料定位输出部（8），所述物料位置调整转移部（3）包括物料位置旋转电机（31）、物料位置旋转座（32）、物料位置翻转动力电机（33）、物料转移翻转座（34）、物料转移翻转摇臂（35）、物料电极位置检测电极片（37）和物料固定夹手（36），所述物料位置旋转电机（31）固设在位置调整座（2）上，所述物料位置旋转座（32）固设在物料位置旋转电机（31）的转轴上，所述物料位置旋转座（32）呈U型，所述物料位置旋转座（32）侧部固设有物料位置翻转动力电机（33），所述物料转移翻转座（34）通过物料位置翻转动力电机（33）的转轴铰接在物料位置旋转座（32）上，所述物料转移翻转摇臂（35）一端固设在物料转移翻转座（34）上，所述物料转移翻转摇臂（35）另一端固设有用于夹持物料的物料固定夹手（36），所述物料固定夹手（36）上面夹紧面上分别设置有与物料插脚电性接触通过导电性检测物料插脚位置的物料电极位置检测电极片（37），所述物料固定夹手（36）包括上定夹板（361）、下动夹板（362）、物料夹紧电机（363）、物料夹紧导杆（364）和物料夹紧螺杆（365），所述上定夹板（361）固设在物料转移翻转摇臂（35）上，所述上定夹板（361）下部固设有可滑动穿过下动夹板（362）的物料夹紧导杆（364），所述上定夹板（361）上部固设有物料夹紧电机（363），所述物料夹紧电机（363）的转轴上设置有物料夹紧螺杆（365），所述物料夹紧螺杆（365）穿过设置在下动夹板（362）上的螺孔。

2.如权利要求1所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述排料部（1）包括、排料筒座（11）、排料动力座（12）、排料动力电机（13）、排料筒体（14）、排料动力盘（15）和排料导轨（16），所述排料筒座（11）内侧设置有排料动力座（12），所述排料动力座（12）下部通过螺栓固定设置有排料动力电机（13），所述排料筒座（11）上部排料动力盘（15）上固设有排料筒体（14），所述排料动力电机（13）的转轴上排料筒体（14）下部设置有排料动力盘（15），所述排料筒体（14）内壁呈螺旋状设置有用于传输物料的排料导轨（16），所述排料动力盘（15）呈圆锥状。

3.如权利要求2所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述排料导轨（16）包括排料内导杆（161）、排料外导杆（162）和物料插脚容料槽（163），所述排料内导杆（161）和排料外导杆（162）分别固设在排料筒体（14）内壁上，所述排料内导杆（161）和排料外导杆（162）之间设置有供物料通过的输出排料槽，所述排料内导杆（161）侧部排料筒体（14）内壁上设置有用于容纳物料插脚的物料插脚容料槽（163）。

4.如权利要求1所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述转料卸料动力部（4）包括卸料动力滑移气缸（41）、卸料滑移顶板（42）、角度调整转料电机（43）和角度调整转料盘（44），所述卸料动力滑移气缸（41）固设在位置调整座（2）上，所述卸料动力滑移气缸（41）的伸缩轴上固设有卸料滑移顶板（42），所述卸料滑移顶板（42）与物料排列部（5）之间设置有角度调整转料电机（43），所述角度调整转料电机（43）的转轴上设置有角度调整转料盘（44），所述角度调整转料盘（44）上设置有容纳物料的物料容纳槽。

5.如权利要求4所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述物料排列部（5）的端部与物料容纳槽相对，所述物料排列部（5）上设置有导料槽（51），所述物料排列部（5）中部设置有两个卸料口（52）。

6.如权利要求5所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述物料卸料传输动力部（6）包括物料卸料气缸（61）、物料卸料座（62）和物料卸料顶杆（63），所述物料卸料气缸（61）固设在位置调整座（2）上，所述物料卸料气缸（61）的伸缩轴上固设有物料卸料座（62），所述物料卸料座（62）上设置有两个物料卸料顶杆（63），所述物料卸料顶杆（63）位于卸料口（52）中。

7.如权利要求6所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述卸料口（52）侧部设置有物料传输导轨（7），所述物料传输导轨（7）上设置有导料槽（51）。

8.如权利要求1所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述物料定位输出部（8）包括物料定位输出电机（81）、物料定位输出转盘（82）、物料定位输出磁体推板（83）、物料定位输出导向臂（84）、物料定位输出动力电机（85）和物料定位输出动力齿轮（86），所述物料定位输出转盘（82）水平固设在物料定位输出电机（81）的旋转轴上，所述物料定位输出转盘（82）两侧设置有用于容纳物料的储料槽（821），所述储料槽（821）两侧分别设置有两个物料定位输出导向槽（822），所述储料槽（821）内设置有带有磁力的物料定位输出磁体推板（83），所述物料定位输出磁体推板（83）两侧分别设置有物料定位输出导向臂（84），所述物料定位输出导向臂（84）位于物料定位输出导向槽（822）中，所述物料定位输出导向槽（822）侧部设置有物料定位输出动力电机（85），所述物料定位输出动力电机（85）的转轴上固设有物料定位输出动力齿轮（86），所述物料定位输出动力齿轮（86）与物料定位输出导向臂（84）上的齿啮合。

Images