CN216137586U - 一种发火头传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发火头传送装置，包括直线传送结构、传递结构和旋转传送结构，所述旋转传送结构设置在直线传送结构的一端；所述传递结构设置在旋转传送结构与直线传送结构连接端的正上方；所述直线传送结构包括第一丝杆和上料托盘；所述传递结构包括第二丝杆和夹持升降单元；所述旋转传送结构包括旋转分度台和分度转盘；所述传递结构夹持发火头放置架在上料托盘与分度转盘之间进行传递。本实用新型实现发火头放置架在各个工位间的自动传送，提高生产效率；直线传送结构远离旋转传送结构的一端进行上料和下料，远离沾药和烘干工位，便于防爆隔离，更安全；设置旋转分度台，使得操作工位可以围绕分度转盘设置，布局合理，节省空间。

Description

一种发火头传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，尤其涉及一种发火头传送装置。

背景技术

在航空航天领域中，点火装置是航天火箭的重要组成单元，而发火头是点火装置最为基础的部分。发火头通常是指没装有壳体、极简单的基本发火件，发火头由软质电缆与火工药剂组成，其结构为一定数量的软质电缆拧合在一起，一端端头齐平进行火工药剂的沾取，另一端处于自然状态。随着航天产业的发展，对发火头的需求量日趋增加，生产批次越发频繁，提高发火头的生产效率是非常有必要的。

目前发火头的生产依靠人工手动夹持进行沾药和流转，发火头的火工药剂外需要涂覆防护油漆，避免火工药剂受潮，发火头沾取火工药剂后需要烘干，然后再在火工药剂外沾取防护油漆后再烘干，现有的发火头的烘干通常由人工送入烘箱进行烘干。因此，有必要设计一种自动完成沾药以及烘干的自动发火头生产设备；而设计一种设置合理的发火头传送装置用于自动发火头生产设备对提高发火头的生产效率是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种发火头传送装置，解决现有发火头生产过程人工手动传输和流转，效率低的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种发火头传送装置，包括直线传送结构、传递结构和旋转传送结构，所述旋转传送结构设置在直线传送结构的一端；所述传递结构设置在旋转传送结构与直线传送结构连接端的正上方；所述直线传送结构包括第一丝杆和设置在第一丝杆上的上料托盘；所述传递结构包括第二丝杆和设置在第二丝杆上的夹持升降单元；所述旋转传送结构包括旋转分度台，所述旋转分度台顶部设置有分度转盘；所述传递结构夹持发火头放置架在上料托盘与分度转盘之间进行传递。

进一步地，所述分度转盘呈十字形，所述分度转盘的中心连接到旋转分度台，所述分度转盘的四个端部上方设置有传送托盘，所述分度转盘的四个端部所在的位置分别对应传递工位、沾药工位、静置工位和烘干工位；所述传递工位位于第一丝杆的端部，所述传递工位、沾药工位、静置工位和烘干工位沿分度转盘逆时针方向依次设置。

进一步地，所述旋转分度台由分度电机和减速机驱动带动分度转盘旋转；所述分度转盘旋转一次的角度为90度。

进一步地，所述分度转盘的端部均设置有顶升孔；所述对应于烘干工位的分度转盘的下方设置有顶升气缸；所述顶升气缸的移动端穿过顶升孔推动位于烘干工位的传送托盘上升。

进一步地，所述旋转分度台通过旋转分度台安装架安装固定。

进一步地，所述第二丝杆通过第二丝杆安装架固定在第一丝杆与分度转盘连接端的正上方；所述第二丝杆由第二电机驱动带动夹持升降单元移动。

进一步地，所述夹持升降单元包括移动气缸，所述移动气缸通过移动气缸支架连接到第二丝杆；所述移动气缸的移动端连接有固定支架，所述固定支架的两端均相对设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的移动端设置有夹紧块，所述夹紧块上固定有定位销。

进一步地，所述固定支架的两端还设置有导向块，所述导向块设置有与定位销匹配的导向孔。

进一步地，所述发火头放置架设有与定位销匹配的定位孔，所述定位销插入定位孔中将发火头放置架夹持固定。

进一步地，所述第一丝杆设置在第一丝杆支撑架上，所述第一丝杆由第一电机驱动带动上料托盘移动，所述发火头放置架设置在上料托板上。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的发火头传送装置，实现发火头放置架在各个工位间的自动传送，提高生产效率；直线传送结构远离旋转传送结构的一端进行上料和下料操作，远离沾药和烘干工位，便于进行防爆隔离，更安全；设置旋转分度台，使得操作工位可以围绕分度转盘设置，布局合理，节省空间，且便于沾药和烘干以及沾漆和烘干的循环流转操作；烘干工位设置顶升气缸推送传送托盘上升，传送托盘与烘箱壳体密封进行烘干，实现发火头从烘箱底部的自动上下料，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的发火头传送装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的发火头传送装置正视图；

图3为本实用新型实施例的发火头传送装置俯视图；

图4为本实用新型实施例的发火头传送装置侧视图；

图5为本实用新型实施例的为夹持升降单元结构示意图。

图中：

1、第一丝杆；2、上料托盘；3、第二丝杆；4、夹持升降单元；5、旋转分度台；6、分度转盘；7、传送托盘；8、分度电机；9、减速机；10、顶升气缸；11、旋转分度台安装架；12、第二丝杆安装架；13、第一丝杆支撑架；41、移动气缸；42、夹紧气缸；43、移动气缸支架；44、固定支架；45、夹紧块；46、定位销；47、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型实施例的发火头传送装置结构示意图；图2为本实用新型实施例的发火头传送装置正视图。

请参见图1和图2，本实用新型实施例的发火头传送装置，包括直线传送结构、传递结构和旋转传送结构，旋转传送结构设置在直线传送结构的一端；传递结构设置在旋转传送结构与直线传送结构连接端的正上方；直线传送结构包括第一丝杆1和设置在第一丝杆1上的上料托盘2；传递结构包括第二丝杆3和设置在第二丝杆3上的夹持升降单元4；旋转传送结构包括旋转分度台5，旋转分度台5顶部设置有分度转盘6；传递结构夹持发火头放置架在上料托盘2与分度转盘6之间进行传递。

具体地，第一丝杆1设置在第一丝杆支撑架13上，第一丝杆1由第一电机驱动带动上料托盘2移动，发火头放置架设置在上料托板2上。

请同时参见图3，本实用新型实施例的发火头传送装置，分度转盘6呈十字形，分度转盘6的中心连接到旋转分度台5，分度转盘6的四个端部上方设置有传送托盘7，分度转盘6的四个端部所在的位置分别对应传递工位、沾药工位、静置工位和烘干工位；传递工位位于第一丝杆1的端部，传递工位、沾药工位、静置工位和烘干工位沿分度转盘6逆时针方向依次设置。

具体地，旋转分度台5由分度电机8和减速机9驱动带动分度转盘6旋转；分度转盘6旋转一次的角度为90度，配合进行工位的切换。

具体地，分度转盘6的端部均设置有顶升孔；对应于烘干工位的分度转盘6的下方设置有顶升气缸10；顶升气缸10的移动端穿过顶升孔推动位于烘干工位的传送托盘7上升。传送托盘7作为烘箱底板与设置在烘干工位的烘箱壳体配合对设置在传送托盘7上的发火头放置架中的发火头进行烘干。

具体地，旋转分度台5通过旋转分度台安装架11安装固定。

请同时参见图4，本实用新型实施例的发火头传送装置，第二丝杆3通过第二丝杆安装架12固定在第一丝杆1与分度转盘6连接端的正上方；第二丝杆3由第二电机驱动带动夹持升降单元4移动。

请同时参见图5，本实用新型实施例的发火头传送装置，夹持升降单元4包括移动气缸41，移动气缸41通过移动气缸支架43连接到第二丝杆3；移动气缸41的移动端连接有固定支架44，固定支架44的两端均相对设置有夹紧气缸42，夹紧气缸42的移动端设置有夹紧块45，夹紧块45上固定有定位销46。

优选地，固定支架44的两端还设置有导向块47，导向块47设置有与定位销46匹配的导向孔，导向块47通过导向孔给夹紧块45的定位销46进行夹持时的导向，定位更准确。

具体地，发火头放置架设有与定位销46匹配的定位孔，定位销46插入定位孔中将发火头放置架夹持固定。

本实用新型实施例的发火头传送装置，在具体使用时，人工将发火头放置架放置到上料托盘2，第一丝杆1带动上料托盘2移动到靠近分度转盘6的一端，第二丝杆3带动夹持升降单元4移动到上料托盘2的上方，移动气缸41下移，夹紧气缸42动作，定位销46插入发火头放置架的定位孔中固定；移动气缸41上移，第二丝杆3带动夹持升降单元4移动到传递工位，移动气缸41下移将发火头放置架放置到传递工位的传送托盘7上；旋转分度台5带动分度转盘6逆时针旋转90度到达沾药工位，由机器人完成沾药操作；分度转盘6旋转到达静置工位完成静置；分度转盘6旋转到达烘干工位，顶升气缸10推动位于烘干工位的传送托盘7上升，传送托盘7作为烘箱底板与设置在烘干工位的烘箱壳体配合完成沾药烘干，顶升气缸10下移，传送托盘7复位；分度转盘6旋转到达传递工位，分度转盘6旋转到达沾药工位由机器人完成沾漆操作；分度转盘6旋转到达静置工位完成静置；分度转盘6旋转到达烘干工位，顶升气缸10推动位于烘干工位的传送托盘7上升，传送托盘7与烘箱壳体配合完成沾漆烘干，顶升气缸10下移，传送托盘7复位；分度转盘6旋转到达传递工位，夹持单元4夹持发火头放置架并由第二丝杆3传递到上料托盘2，第一丝杆1带动上料托盘2移动到远离分度转盘6的一端下料，完成发火头的传送。

综上所述，本实用新型实施例的发火头传送装置，实现发火头放置架在各个工位间的自动传送，提高生产效率；直线传送结构远离旋转传送结构的一端进行上料和下料操作，远离沾药和烘干工位，便于进行防爆隔离，更安全；设置旋转分度台5，使得操作工位可以围绕分度转盘6设置，布局合理，节省空间，且便于沾药和烘干以及沾漆和烘干的循环流转操作；烘干工位设置顶升气缸10推送传送托盘7上升，传送托盘7与烘箱壳体密封进行烘干，实现发火头从烘箱底部的自动上下料，效率更高。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种发火头传送装置，其特征在于，包括直线传送结构、传递结构和旋转传送结构，所述旋转传送结构设置在直线传送结构的一端；所述传递结构设置在旋转传送结构与直线传送结构连接端的正上方；所述直线传送结构包括第一丝杆和设置在第一丝杆上的上料托盘；所述传递结构包括第二丝杆和设置在第二丝杆上的夹持升降单元；所述旋转传送结构包括旋转分度台，所述旋转分度台顶部设置有分度转盘；所述传递结构夹持发火头放置架在上料托盘与分度转盘之间进行传递。

2.如权利要求1所述的发火头传送装置，其特征在于，所述分度转盘呈十字形，所述分度转盘的中心连接到旋转分度台，所述分度转盘的四个端部上方设置有传送托盘，所述分度转盘的四个端部所在的位置分别对应传递工位、沾药工位、静置工位和烘干工位；所述传递工位位于第一丝杆的端部，所述传递工位、沾药工位、静置工位和烘干工位沿分度转盘逆时针方向依次设置。

3.如权利要求2所述的发火头传送装置，其特征在于，所述旋转分度台由分度电机和减速机驱动带动分度转盘旋转；所述分度转盘旋转一次的角度为90度。

4.如权利要求2所述的发火头传送装置，其特征在于，所述分度转盘的端部均设置有顶升孔；所述对应于烘干工位的分度转盘的下方设置有顶升气缸；所述顶升气缸的移动端穿过顶升孔推动位于烘干工位的传送托盘上升。

5.如权利要求1所述的发火头传送装置，其特征在于，所述旋转分度台通过旋转分度台安装架安装固定。

6.如权利要求1所述的发火头传送装置，其特征在于，所述第二丝杆通过第二丝杆安装架固定在第一丝杆与分度转盘连接端的正上方；所述第二丝杆由第二电机驱动带动夹持升降单元移动。

7.如权利要求1所述的发火头传送装置，其特征在于，所述夹持升降单元包括移动气缸，所述移动气缸通过移动气缸支架连接到第二丝杆；所述移动气缸的移动端连接有固定支架，所述固定支架的两端均相对设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的移动端设置有夹紧块，所述夹紧块上固定有定位销。

8.如权利要求7所述的发火头传送装置，其特征在于，所述固定支架的两端还设置有导向块，所述导向块设置有与定位销匹配的导向孔。

9.如权利要求7所述的发火头传送装置，其特征在于，所述发火头放置架设有与定位销匹配的定位孔，所述定位销插入定位孔中将发火头放置架夹持固定。

10.如权利要求1所述的发火头传送装置，其特征在于，所述第一丝杆设置在第一丝杆支撑架上，所述第一丝杆由第一电机驱动带动上料托盘移动，所述发火头放置架设置在上料托板上。

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