CN215141570U - 一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，包括设置在机架上依次对接的堵头点胶机构、堵头翻转机构和型材推送机构；堵头点胶机构包括分度转盘和点胶组件，分度转盘的边缘均布有多个堵头装载器，点胶组件包括固定在机架上的竖板、设置在竖板上的第二升降台、设置在第二升降台上的平移气缸、以及与平移气缸连接的点胶头，点胶头的下方设置有收胶槽，点胶头上设置有胶量调节。该硅胶导管点蓝胶、装堵头装置自动化程度高，能自动进行硅胶导管的组装，极大提高了生产效率，降低了人工劳动强度及成本，还可避免产品污染问题；点胶位置精准，胶量精确可控，降低不良点胶率；堵头与型材对接精度高、产品的一致性好。

Description

一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置

技术领域

本实用新型涉及硅胶导管组装技术领域，特别涉及一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置。

背景技术

硅胶导尿管是以优质硅胶制成的管路，其广泛用于引流治疗。而硅胶导尿管在组装时，需将半球形的堵头安装在导管的端部，实现管路的封闭。

目前，硅胶导尿管的组装多采用人工的方式，由于堵头的形状及尺寸原因，点胶及组装过程操作困难，影响生产效率和组装精度，还易对产品造成污染。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中硅胶导尿管组装效率低的不足，提供一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，包括设置在机架上依次对接的堵头点胶机构、堵头翻转机构和型材推送机构；

所述堵头点胶机构包括分度转盘和点胶组件，所述分度转盘设置在机架上，分度转盘的边缘均布有多个堵头装载器，所述点胶组件设置在分度转盘的外周，点胶组件包括固定在机架上的竖板、设置在竖板上的第二升降台、设置在第二升降台上的平移气缸、以及与平移气缸连接的点胶头，所述点胶头的下方设置有收胶槽，点胶头上设置有胶量调节阀，点胶头可在第二升降台和/或平移气缸的驱动下移至分度转盘的边缘上方。

进一步地，所述堵头装载器上设置有装载夹爪，所述装载夹爪的中心设置有管状的定位凸起。

进一步地，所述分度转盘的外周还设置有视觉检测器。

进一步地，所述机架上还设置有堵头上料机构，所述堵头上料机构通过移栽机构对接堵头点胶机构。

进一步地，所述堵头上料机构包括振动盘、直线输送器和吸附组件，所述振动盘通过直线输送器连接吸附组件，所述吸附组件包括设置在直线输送器末端的支座、设置在支座上的第一升降台、水平设置在第一升降台的换向电机以及与换向电机连接的真空吸头，初始状态下，所述真空吸头垂直指向直线输送器的输送面。

进一步地，所述移栽机构包括架设在真空吸头与分度转盘的之间的直线模组、设置在直线模组上的第三升降台、竖向设置在第三升降台的旋转电机和安装在旋转电机下方的移栽夹爪。

进一步地，所述堵头翻转机构包括设置在分度转盘外周的第四升降台、设置在第四升降台上的旋转气缸、与旋转气缸连接的翻转板、以及设置在翻转板上的翻转夹爪，所述翻转夹爪部分从翻转板伸出至分度转盘的边缘上方。

进一步地，所述第四升降台远离分度转盘的一侧设置有落料管，所述落料管的上端可与旋转90°后的翻转夹爪形成配合，落料管的下端连接有废料盒。

进一步地，所述翻转夹爪的夹持面为圆弧形结构。

进一步地，所述型材推送机构包括设置在机架上的托盘夹爪、介于托盘夹爪与堵头翻转机构之间的升降托槽、以及设置在升降托槽上方的推管夹爪，所述托盘夹爪用于预固定型材，所述推管夹爪由设置在机架上的凸轮组件驱动，朝向堵头翻转机构移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.自动化程度高，能自动进行硅胶导管的组装，极大提高了生产效率，降低了人工劳动强度及成本，还可避免产品污染问题；

2.点胶位置精准，胶量精确可控，降低不良点胶率；

3.堵头与型材对接精度高、产品的一致性好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置的结构示意图；

图2为本实用新型中堵头上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中吸附组件的结构示意图；

图4为本实用新型中移栽机构的结构示意图；

图5为本实用新型中堵头点胶机构的结构示意图；

图6为本实用新型中点胶组件的结构示意图；

图7为本实用新型中堵头装载器的结构示意图；

图8为本实用新型中堵头翻转机构与型材推送机构的相对位置示意图；

图9为本实用新型中堵头翻转机构的结构示意图；

图10为本实用新型中型材推送机构的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.机架，2.堵头上料机构，21.振动盘，22.直线输送器，23.吸附组件，231.支座，232.第一升降台，233.换向电机，234.真空吸头，3.移栽机构，31.直线模组，32.第三升降台，33.旋转电机，34.移栽夹爪，4.堵头点胶机构，41.分度转盘，42.点胶组件，421.竖板，422.第二升降台，423.平移气缸，424.点胶头，425.收胶槽，426.胶量调节阀，43.堵头装载器，44.装载夹爪，45.定位凸起，46.视觉检测器，5.堵头翻转机构，51.第四升降台，52.旋转气缸，53.翻转板，54.翻转夹爪，55.落料管，56.废料盒，6.型材推送机构，61.托盘夹爪，62.升降托槽，63.推管夹爪，64.凸轮组件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型提供一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，包括设置在机架1上依次对接的堵头点胶机构4、堵头翻转机构5和型材推送机构6；机架1上还设置有堵头上料机构2，堵头上料机构2通过移栽机构3对接堵头点胶机构4；

堵头上料机构2可将各零散的堵头有序上料。如图2-3所示，堵头上料机构2包括振动盘21、直线输送器22和吸附组件23，振动盘21通过直线输送器22连接吸附组件23，吸附组件23包括设置在直线输送器22末端的支座231、设置在支座231上的第一升降台232、水平设置在第一升降台232的换向电机233以及与换向电机233连接的真空吸头234，初始状态下，真空吸头234垂直指向直线输送器22的输送面。

本实施例中，振动盘21可将散乱的堵头有序移至直线输送器22的末端，第一升降带动真空吸头234下降吸附堵头，随之由换向电机233驱动真空吸头234旋转180°，使堵头处于朝上状态。

移栽机构3用于将堵头上料机构2中的堵头移至堵头点胶机构4。如图4所示，移栽机构3包括架设在真空吸头234与分度转盘41的之间的直线模组31、设置在直线模组31上的第三升降台32、竖向设置在第三升降台32的旋转电机33和安装在旋转电机33下方的移栽夹爪34。

本实施例中，直线模组31可带动移栽夹爪34滑至真空吸头234上方，第三升降台32带动移栽夹爪34下沉抓取堵头并加紧，而后向上提升，此过程中由旋转电机33驱动移栽夹爪34旋转一定角度，使堵头下落位置符合分度转盘41上的堵头装载器43位置，最后由直线模组31带动移栽夹爪34滑至堵头装载器43上方，第三升降台32再次做下降动作，将堵头装至堵头装置器上后复位。

堵头点胶机构4可对各堵头进行高效、定量的有序点胶。如图5-7所示，堵头点胶机构4包括分度转盘41和点胶组件42，分度转盘41设置在机架1上，分度转盘41的边缘均布有多个堵头装载器43，点胶组件42设置在分度转盘41的外周，点胶组件42包括固定在机架1上的竖板421、设置在竖板421上的第二升降台422、设置在第二升降台422上的平移气缸423、以及与平移气缸423连接的点胶头424，点胶头424的下方设置有收胶槽425，点胶头424上设置有胶量调节阀426，点胶头424可在第二升降台422和/或平移气缸423的驱动下移至分度转盘41的边缘上方。

本实施例中，分度转盘41可带动各堵头装载器43依次转至点胶处，第二升降台422配合平移气缸423可将点胶头424移至堵头的正上方，由点胶头424对堵头进行自动点胶，此过程由胶量调节阀426精确控制点胶量，以保证点胶的一致性。

进一步地，堵头装载器43上设置有装载夹爪44，装载夹爪44的中心设置有管状的定位凸起45。该定位凸起45的形状设计，可满足半球形的堵头放置要求，并且采用装载夹爪44固定堵头，可对堵头进行固定，避免其晃动移位影响点胶精度。

另外，分度转盘41的外周还设置有视觉检测器46。视觉检测器46可在线监测点胶质量，配合后续的堵头翻转机构5去除不良堵头，保证组装质量。

堵头翻转机构5用于将点胶后的堵头翻转90°，以便对接型材推送机构6。如图8-9所示，堵头翻转机构5包括设置在分度转盘41外周的第四升降台51、设置在第四升降台51上的旋转气缸52、与旋转气缸52连接的翻转板53、以及设置在翻转板53上的翻转夹爪54，翻转夹爪54的夹持面为圆弧形结构，翻转夹爪54部分从翻转板53伸出至分度转盘41的边缘上方。

本实施例中，点胶后的堵头转至堵头翻转机构5处，第四升降台51带动翻转夹爪54下沉至与堵头一个水平面，并由翻转夹爪54夹紧堵头的圆形周身，而后第四升降台51上升至设定高度，旋转气缸52通过翻转板53带动点胶后的堵头翻转90°后，等待对接型材(导管)。

进一步地，第四升降台51远离分度转盘41的一侧设置有落料管55，落料管55的上端可与旋转°后的翻转夹爪54形成配合，落料管55的下端连接有废料盒56。该落料管55配合翻转夹爪54，可对视觉检测器46检测出的不良堵头进行收集。

型材推送机构6用于将到型材(导管)插入堵头。如图10所示，型材推送机构6包括设置在机架1上的托盘夹爪61、介于托盘夹爪61与堵头翻转机构5之间的升降托槽62、以及设置在升降托槽62上方的推管夹爪63，托盘夹爪61用于预固定型材，推管夹爪63由设置在机架1上的凸轮组件64驱动，朝向堵头翻转机构5移动。

本实施例中，托盘夹爪61先预固定型材，而后升降托槽62上升并托住型材，由推管夹爪63夹持柱型材，同时托盘夹爪61松开对型材的固定，最后凸轮组件64通过推管夹爪63带动型材朝向堵头移动，使堵头插入型材端口，完成硅胶导尿管的自动组装。

综上，与现有技术相比，该装置自动化程度高，能自动进行硅胶导管的组装，极大提高了生产效率，降低了人工劳动强度及成本，同时，产品组装精度高、一致性好，还可避免产品污染问题。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，包括设置在机架(1)上依次对接的堵头点胶机构(4)、堵头翻转机构(5)和型材推送机构(6)；

所述堵头点胶机构(4)包括分度转盘(41)和点胶组件(42)，所述分度转盘(41)设置在机架(1)上，分度转盘(41)的边缘均布有多个堵头装载器(43)，所述点胶组件(42)设置在分度转盘(41)的外周，点胶组件(42)包括固定在机架(1)上的竖板(421)、设置在竖板(421)上的第二升降台(422)、设置在第二升降台(422)上的平移气缸(423)、以及与平移气缸(423)连接的点胶头(424)，所述点胶头(424)的下方设置有收胶槽(425)，点胶头(424)上设置有胶量调节阀(426)，点胶头(424)可在第二升降台(422)和/或平移气缸(423)的驱动下移至分度转盘(41)的边缘上方。

2.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述堵头装载器(43)上设置有装载夹爪(44)，所述装载夹爪(44)的中心设置有管状的定位凸起(45)。

3.如权利要求1或2所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述分度转盘(41)的外周还设置有视觉检测器(46)。

4.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有堵头上料机构(2)，所述堵头上料机构(2)通过移栽机构(3)对接堵头点胶机构(4)。

5.如权利要求4所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述堵头上料机构(2)包括振动盘(21)、直线输送器(22)和吸附组件(23)，所述振动盘(21)通过直线输送器(22)连接吸附组件(23)，所述吸附组件(23)包括设置在直线输送器(22)末端的支座(231)、设置在支座(231)上的第一升降台(232)、水平设置在第一升降台(232)的换向电机(233)以及与换向电机(233)连接的真空吸头(234)，初始状态下，所述真空吸头(234)垂直指向直线输送器(22)的输送面。

6.如权利要求4所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述移栽机构(3)包括架设在真空吸头(234)与分度转盘(41)的之间的直线模组(31)、设置在直线模组(31)上的第三升降台(32)、竖向设置在第三升降台(32)的旋转电机(33)和安装在旋转电机(33)下方的移栽夹爪(34)。

7.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述堵头翻转机构(5)包括设置在分度转盘(41)外周的第四升降台(51)、设置在第四升降台(51)上的旋转气缸(52)、与旋转气缸(52)连接的翻转板(53)、以及设置在翻转板(53)上的翻转夹爪(54)，所述翻转夹爪(54)部分从翻转板(53)伸出至分度转盘(41)的边缘上方。

8.如权利要求7所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述第四升降台(51)远离分度转盘(41)的一侧设置有落料管(55)，所述落料管(55)的上端可与旋转90°后的翻转夹爪(54)形成配合，落料管(55)的下端连接有废料盒(56)。

9.如权利要求7所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述翻转夹爪(54)的夹持面为圆弧形结构。

10.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述型材推送机构(6)包括设置在机架(1)上的托盘夹爪(61)、介于托盘夹爪(61)与堵头翻转机构(5)之间的升降托槽(62)、以及设置在升降托槽(62)上方的推管夹爪(63)，所述托盘夹爪(61)用于预固定型材，所述推管夹爪(63)由设置在机架(1)上的凸轮组件(64)驱动，朝向堵头翻转机构(5)移动。

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