CN107611333A - 注液塞旋盖热封一体机 - Google Patents

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CN107611333A
CN107611333A CN201710908826.1A CN201710908826A CN107611333A CN 107611333 A CN107611333 A CN 107611333A CN 201710908826 A CN201710908826 A CN 201710908826A CN 107611333 A CN107611333 A CN 107611333A
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王立磊
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Guangdong Technology Dragon Robot Co Ltd
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Abstract

本发明涉及注液塞旋盖热封一体机,包括机架,还包括:设于机架上用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上,且将放置好的注液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件;设于机架上用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构;设于机架上能将注液塞移动工作台上已完成注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到盖板夹持机构上的盖板自动中转机构;设于机架上用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上,且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自动取放热封组件。本发明可自动抓取注液塞放入注液孔内,将注液塞旋紧,且在完成注液塞旋盖作业后可立即进行滤气片热封作业,自动吸取滤气片放入滤气孔内,对滤气片进行自动热封装,一体化设备,保证了作业的连续性。

Description

注液塞旋盖热封一体机 【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种注液塞旋盖热封一体机。 【背景技术】
[0002] 目前在蓄电池装配领域,电池盖板上的注液塞的旋拧和滤气片的热封均采用人工 操作,存在劳动强度大,作业效率低下,成本较高的问题,难以满足产量要求,且由于注液塞 的旋盖作业和滤气片的热封作业均采用人工作业,注液塞旋紧和滤气片热封装的品质无法 保证,注液塞和滤气片有可能出现脱离或密封不严的隐患。 【发明内容】
[0003] 本发明目的是克服现有技术中的不足,提供一种注液塞热封一体机,可自动抓取 注液塞放入注液孔内,并可按照设计的扭矩要求,将注液塞旋紧,且在完成注液塞旋盖作业 后可立即进行滤气片热封作业,自动吸取滤气片放入滤气孔内,并可按照设定位置,对滤气 片进行自动热封装,注液塞的旋盖和滤气片的热封均采用全自动操作,代替人工作业,保证 作业品质,提高了效率,降低了成本。
[0004] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案:
[0005] 注液塞旋盖热封一体机,包括机架,所述机架上设有第一底部滑轨和第二底部滑 轨;所述第一底部滑轨上架设有能沿其纵向滑动用于放置自注塑机取出的电池盖板的注液 塞移动工作台,所述机架上位于所述注液塞移动工作台的上方设有用于自动吸取注液塞并 放置于电池盖板的注液孔上,且将放置好的注液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件;所 述第二底部滑轨上架设有能沿其纵向滑动的热封移动工作台,所述热封移动工作台上设有 用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构,所述机架上设有能将注液塞移动工作台上已完成 注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到所述盖板夹持机构上的盖板自动中转机构,所述 机架上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上, 且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自动取放热封组件。
[0006] 如上所述的注液塞旋盖热封一体机,自动取放旋盖组件包括注液塞取放机构和旋 盖装置;所述注液塞取放机构包括架设于所述机架上的第一纵向滑轨和用于将注液塞逐一 分离出的供料分离装置,所述第一纵向滑轨上设有能沿其纵向滑动并用于自所述供料分离 装置取出注液塞并放入电池盖板的注液孔内的注液塞取放机械臂;所述旋盖装置包括架设 于所述机架上的第一横向滑轨和第二横向滑轨,所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨 的下方;所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构和由所述第一竖向 驱动机构带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件,所述第二横向滑轨 上设有能沿其横向滑动的第二竖向驱动机构和由所述第二竖向驱动机构带动上下移动的 竖向驱动电批,所述竖向驱动电批的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动用于将 注液塞旋入注液孔内的旋紧头,所述旋紧头的旋转轴心与所述竖向限位件的轴心位于同一 直线上,且旋紧头和竖向限位件能分别沿所述第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑 动。
[0007] 如上所述的注液塞旋盖热封一体机,所述注液塞取放机械臂包括能沿所述机架上 的第一纵向滑轨纵向滑动的第三竖向驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动上下移动 的连接架,所述连接架上设有至少一个用于吸附注液塞的注液塞吸附机构。
[0008] 如上所述的注液塞旋盖热封一体机,所述第一竖向驱动机构包括滑动设置于第一 横向滑轨上的第一活动支撑板,所述第一活动支撑板上设有限位驱动气缸,所述竖向限位 件设于所述限位驱动气缸上由其带动上下移动,所述竖向限位件包括下端呈圆饼状与注液 塞的上端面配合接触的限位压头,所述限位驱动气缸上还设有通过所述限位压头对注液塞 在注液孔内的位置进行微调的微调驱动气缸。
[0009] 如上所述的注液塞旋盖热封一体机,所述第二竖向驱动机构包括滑动设置于所述 第二横向滑轨上的第二活动支撑板,所述第二活动支撑板上设有顶压驱动气缸,所述竖向 驱动电批设于所述顶压驱动气缸上由其带动上下移动,所述第二活动支撑板的上端还设有 用于固定所述旋紧头的固定座,所述旋紧头包括固定于所述固定座上的旋紧套管和套设于 所述旋紧套管内的旋紧刀头,所述旋紧刀头的上端设有可插入注液塞的旋孔内以固定注液 塞的顶压柱,且旋紧刀头的上端部为扁平形状。
[0010] 如上所述的注液塞旋盖热封一体机,所述盖板夹持机构包括设于所述热封移动工 作台上的支撑底座,所述支撑底座上架设有用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底 板,所述机架上还设有翻转驱动电机和由所述翻转驱动电机带动的翻转主轴,所述翻转主 轴与所述支撑底座连接并带动所述夹持底板水平翻转。
[0011] 如上所述的注液塞旋盖热封一体机,所述自动取放热封组件包括滤气片取放机构 和热封装置;所述滤气片取放机构包括架设于所述机架上的第三横向滑轨和用于将滤气片 逐一分离出的振动盘,所述第三横向滑轨上设有能沿其横向滑动的滑动支座,所述滑动支 座的内侧面设有第三竖向驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动上下移动的抽吸机构, 所述抽吸机构用于自所述振动盘吸取滤气片并放入电池盖板的滤气孔内;所述热封装置包 括设于所述滑动支座外侧面的第四竖向驱动机构和由所述第四竖向驱动机构带动上下移 动用于热封滤气片的热封压头,所述机架上位于所述热封压头的下方还设有在热封压头热 封滤气片时支撑滤气片的热封支撑机构。
[0012] 如上所述的注液塞旋盖热封一体机,所述抽吸机构包括真空发生器和与所述真空 发生器连通的吸管,所述吸管的下端开设有多个用于吸附滤气片的吸孔。
[0013] 如上所述的注液塞旋盖热封一体机,所述热封支撑机构包括固定于所述机架上的 安装板,所述安装板上设有热封支撑座和带动所述热封支撑座上下移动的第五竖向驱动机 构,所述第五竖向驱动机构包括设于所述安装板上的热封支撑座驱动气缸和由所述热封支 撑座驱动气缸带动上下移动的竖直导杆,所述竖直导杆与所述热封支撑座连接并带动其上 下移动。
[0014] 如上所述的注液塞旋盖热封一体机,所述盖板自动中转机构包括架设于所述机架 上的第二纵向滑轨,所述第二纵向滑轨上设有用于将已完成注液塞旋盖作业的电池盖板中 转至热封移动工作台上的盖板中转机械臂,所述盖板中转机械臂包括能沿所述第二纵向滑 轨纵向滑动的第六竖向驱动机构和由所述第六竖向驱动机构带动上下移动的中转支架,所 述中转支架上设有多个用于吸附电池盖板的盖板吸附机构。
[0015] 与现有技术相比,本发明有如下优点:
[0016] 1、本发明的注液塞旋盖热封一体机,利用注液塞取放机械臂将供料分离装置分离 出的注液塞,自动抓取后移动至电池盖板上方并放置在注液孔内,再利用旋盖装置将注液 塞旋入注液孔,并通过扭力值设定控制旋紧过程,保证注液塞旋紧密封,代替人工作业;
[0017] 2、本发明的注液塞旋盖热封一体机,注液塞旋盖作业完成的电池盖板可通过盖板 中转机械臂转移到热封移动工作台上继续进行滤气片热封作业,一体化设备,保证了作业 的连续性,极大提高了作业效率,满足产量要求;
[0018] 3、本发明的注液塞旋盖热封一体机,热封移动工作台上的盖板夹持机构可夹持固 定盖板中转机械臂转移的电池盖板,并根据要求进行翻转,将需要热封装的部位朝向滤气 片取放机构和热封装置,利用抽吸机构将振动盘分离出的滤气片,自动取出后移动至电池 盖板上方并放置在滤气孔内,再利用热封装置将滤气片热封装入滤气孔内,过程驱动采用 电机和气缸同时驱动,取放料位置和热封位置均由程序设置,高速准确,代替人工作业,极 大提高了效率,保证了热封作业的热封品质要求。 【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍。
[0020] 图1是本发明的结构示意图;
[0021] 图2是本发明的结构示意图;
[0022]图3是本发明的结构示意图;
[0023]图4是图2的A部放大示意图;
[0024] 图5是图1的B部放大示意图;
[0025] 图6是图1的C部放大示意图;
[0026] 图7是图2的D部放大示意图;
[0027] 图8是图3的E部放大示意图;
[0028] 图9是图2的F部放大示意图;
[0029] 图10是本申请的旋盖装置的局部结构示意图;
[0030] 图11是本申请的热封装置的局部结构示意图。 【具体实施方式】
[0031] 为了便于理解本发明,本发明列举实施例如下。本领域技术人员应该明了,所述实 施例仅仅是帮助理解本发明,不应视为对本发明的具体限制。
[0032] 如图1至图11所示,一种注液塞旋盖热封一体机,包括机架1,所述机架1上设有第 一底部滑轨11和第二底部滑轨12;所述第一底部滑轨11上架设有能沿其纵向滑动用于放置 自注塑机取出的电池盖板的注液塞移动工作台13,所述机架1上位于所述注液塞移动工作 台13的上方设有用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上,且将放置好的注液塞 旋入注液孔内的自动取放旋盖组件;所述第二底部滑轨12上架设有能沿其纵向滑动的热封 移动工作台14,所述热封移动工作台14上设有用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构2,所 述机架1上设有能将注液塞移动工作台上己完成注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到 所述盖板夹持机构上的盖板自动中转机构3,所述机架1上位于所述盖板夹持机构的上方设 有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上,且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自 动取放热封组件。
[0033] 通过注塑机机械臂从注塑机中将生产的电池盖板取出并放置到注液塞移动工作 台上,注液塞移动工作台上设有用于夹持固定限位电池盖板的盖板限位机构,电池盖板固 定于盖板限位机构上,由自动取放旋盖组件将注液塞取出并放置到盖板的注液孔中,再由 旋盖装置将注液塞旋入注液孔,并通过扭力值设定控制旋紧过程,达到注液塞旋紧密封的 要求;完成注液塞旋盖的电池盖板通过盖板自动中转机构转移到热封移动工作台上,盖板 夹持机构夹持固定盖板,并根据要求进行翻转,将需要热封装的部位朝向滤气片取放机构, 由滤气片取放机构吸取出滤气片并放置到盖板的滤气孔内,再由热封装置将滤气片热封装 入滤气孔内,达到封装的要求,注液塞的旋盖和滤气片的热封均采用自动作业,取放料位置 和热封位置均由程序设置,代替人工,保证品质的同时,提高了效率,降低了成本。
[0034]所述自动取放旋盖组件包括注液塞取放机构4和旋盖装置5;所述注液塞取放机构 4包括架设于所述机架上的第一纵向滑轨41和用于将注液塞逐一分离出的供料分离装置 42,所述第一纵向滑轨41上设有能沿其纵向滑动并用于自所述供料分离装置取出注液塞并 放入电池盖板的注液孔内的注液塞取放机械臂43;所述旋盖装置5包括架设于所述机架上 的第一横向滑轨和第二横向滑轨,所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方;所述 第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构51和由所述第一竖向驱动机构 51带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件52。具体地,所述第一竖向 驱动机构51包括滑动设置于第一横向滑轨上的第一活动支撑板511,所述第一活动支撑板 511上设有限位驱动气缸512,所述竖向限位件52设于所述限位驱动气缸512上由其带动上 下移动,所述竖向限位件52包括下端呈圆饼状与注液塞的上端面配合接触的限位压头521, 所述限位驱动气缸512上还设有通过所述限位压头521对注液塞在注液孔内的位置进行微 调的微调驱动气缸513。第一竖向驱动机构51设于第一横向滑轨上,由第一横向驱动电机驱 动在第一横向滑轨上往复移动,实现对电池盖板上不同位置的注液塞的限位,第一横向驱 动电机通过皮带传动带动竖向限位件横向滑动。
[0035]所述第二横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第二竖向驱动机构53和由所述第二 竖向驱动机构53带动上下移动的竖向驱动电批54,所述竖向驱动电批54的输出端连接有由 其带动水平转动并可上下浮动用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头55,所述旋紧头55的旋 转轴心与所述竖向限位件52的轴心位于同一直线上,且旋紧头55和竖向限位件52能分别沿 所述第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动。在旋紧过程中,第二竖向驱动机构带动 竖向驱动电批向上移动,同时竖向驱动电批带动旋紧头转动,将注液塞旋入注液孔内,自动 作业,保证了精度。
[0036]所述注液塞取放机械臂43包括能沿所述机架上的第一纵向滑轨41纵向滑动的第 三竖向驱动机构似1和由所述第三竖向驱动机构431带动上下移动的连接架432,所述连接 架432上设有至少一个用于吸附注液塞的注液塞吸附机构433。第三竖向驱动机构包括滑设 于第一纵向滑轨的第三竖向驱动气缸和由第三竖向驱动气缸带动上下移动的第三竖向滑 块,第三竖向滑块与连接架连接并带动其上下移动,高度可调,便于注液塞吸附机构吸取或 释放注液塞,结构合理,本实施例中,注液塞吸附机构为注液塞负压吸盘,连接架上设有多 个注液塞负压吸盘,可同时吸取多个注液塞放置于电池盖板的对应位置,提高作业效率。 [0037]所述第二竖向驱动机构53包括滑动设置于所述第二横向滑轨上的第二活动支撑 板531,所述第二活动支撑板531上设有顶压驱动气缸532,所述竖向驱动电批54设于所述顶 压驱动气缸532上由其带动上下移动,所述第二活动支撑板531的上端还设有用于固定所述 旋紧头55的固定座533,所述旋紧头55包括固定于所述固定座533上的旋紧套管551和套设 于所述旋紧套管内的旋紧刀头552,所述旋紧刀头(552)的上端设有可插入注液塞的旋孔内 以固定注液塞的顶压柱(553),且旋紧刀头的上端部为扁平形状。顶压驱动气缸架设于机架 上,带动竖向驱动电批上下移动,将顶压柱自下而上插入注液塞下端的旋孔以固定注液塞, 同时,竖向驱动电批带动旋紧头转动,进而带动注液塞转动,将注液塞旋入注液孔内,直至 竖向驱动电批感测到旋紧扭力值设定值而停止,控制旋入适当合适位置,旋紧刀头为扁平 形状,进一步易固定注液塞,加工更换方便,不易磨损。
[0038]所述供料分离装置42包括设于机架上的料仓421和位于料仓下方的振动盘422,料 仓用于存放注液塞,其下端开设有能向振动盘输送注液塞的出料口,振动盘用于将注液塞 逐一分离出以便注液塞取放机械臂吸取,供料分离装置还包括架设于机架上的第四横向滑 轨,第四横向滑轨上设有横向驱动电机和由横向驱动电机带动沿第四横向滑轨往复滑动的 取料定位架423,取料定位架上设有用于定位注液塞的接料位,接料位与振动盘上注液塞出 料的位置连通,向取料定位架输送分离出的注液塞。取料定位架由电机带动在第四横向滑 轨上往复滑动,有利于注液塞取放机械臂抽吸注液塞。
[0039]所述盖板夹持机构2包括设于所述热封移动工作台14上的支撑底座21,所述支撑 底座21上架设有用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板22,所述机架1上还设有 翻转驱动电机23和由所述翻转驱动电机带动的翻转主轴24,所述翻转主轴24与所述支撑底 座21连接并带动所述夹持底板22水平翻转。夹持底板夹持固定盖板中转机械臂转移的注液 塞旋盖完成的电池盖板,通过翻转驱动电机带动翻转主轴转动,进而带动电池盖板转动,可 水平翻转180度,也可翻转其他合适的热封装角度。
[0040]所述自动取放热封组件包括滤气片取放机构6和热封装置7;所述滤气片取放机构 6包括架设于所述机架1上的第三横向滑轨61和用于将滤气片逐一分离出的振动盘,所述第 三横向滑轨61上设有能沿其横向滑动的滑动支座62,所述滑动支座62的内侧面设有第三竖 向驱动机构64和由所述第三竖向驱动机构64带动上下移动的抽吸机构65,所述抽吸机构65 用于自所述振动盘吸取滤气片并放入电池盖板的滤气孔内。具体地,所述第三竖向驱动机 构包括设于滑动支座内侧面的第三竖向滑轨,第三竖向滑轨上设有第三竖向驱动电机和由 第三竖向驱动电机带动转动的螺杆,所述螺杆上套有沿螺杆上下移动的螺母座,螺母座上 固定有第三竖向滑块,第三竖向滑块与抽吸机构连接带动其上下移动,抽吸机构65包括固 定于第三竖向滑块上的真空发生器和与真空发生器连通的吸管651,所述吸管651的下端开 设有多个用于吸附滤气片的吸孔,抽吸机构沿第三横向滑轨滑动至滤气片接料位,吸管吸 取放入滤气孔,再移动至热封装置进行热封装。 _1]所述热封装置7包括设于所述滑动支座62外侧面的第四竖向驱动机构71和由所述 第四竖向驱动机构71带动上下移动用于热封滤气片的热封压头72,所述机架丨上位于所述 热封压头72的下方还设有在热封压头热封滤气片时支撑滤气片的热封支撑机构73。具体 地,第四竖向驱动机构包括第四竖向驱动气缸和由第四竖向驱动气缸带动上下移动的第四 竖向滑块,第四竖向滑块与热封压头连接带动其上下移动,热封压头包括圆柱形的热压头, 热压头的外周侧包覆有用于电热传导加热热压头的电热器,电热器通过电热传导方式加 热,安全可靠,温度可精确控制。
[0042] 热封支撑机构73包括固定于所述机架1上的安装板731,所述安装板731上设有热 封支撑座732和带动所述热封支撑座732上下移动的第五竖向驱动机构733,所述第五竖向 驱动机构733包括设于所述安装板731上的热封支撑座驱动气缸7331和由所述热封支撑座 驱动气缸带动上下移动的竖直导杆7332,所述竖直导杆7332与所述热封支撑座732连接并 带动其上下移动,所述安装板上还设有用于限位保护所述热封支撑座的限位保护装置。热 封支撑座驱动气缸负责提供升降动力带动热封支撑座上下移动,限位保护装置包括缓冲器 和限位块,负责控制及调整上升行程,保护热封支撑座向上或向下不会过行程而发生意外。
[0043] 所述盖板自动中转机构3包括架设于所述机架1上的第二纵向滑轨31,所述第二纵 向滑轨31上设有用于将已完成注液塞旋盖作业的电池盖板中转至热封移动工作台上的盖 板中转机械臂32,所述盖板中转机械臂包括能沿所述第二纵向滑轨31纵向滑动的第六竖向 驱动机构321和由所述第六竖向驱动机构带动上下移动的中转支架322,所述中转支架322 上设有多个用于吸附电池盖板的盖板吸附机构323。机架上设有中转机械臂横向驱动电机, 横向驱动电机通过皮带传动带动盖板中转机械臂沿第二纵向滑轨横向滑动,第六竖向驱动 机构包括第六竖向驱动电机和由第六竖向驱动电机带动转动的螺杆,螺杆上套有沿螺杆上 下移动的螺母座,螺母座上固定有第六竖向滑块,第六竖向滑块与中转支架连接带动其上 下移动,以将电池盖板转移至热封移动工作台上,盖板吸附机构为多个设于中转支架上的 盖板负压吸盘,可牢固吸紧电池盖板。
[0044]机架上还设有上部滑轨,上部滑轨上设有用于将热封滤气片完成的电池盖板取出 并送至下工序的出料抓取机械臂。热封装完成的电池盖板,由出料抓取机械臂带动,沿上部 滑轨自动送至下工序作业,缩短制程间等待,提高了作业连续性。
[0045]如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式,并不认定本发明的具体实施只局 限于这些说明。凡与本发明方法、结构等近似、雷同,或是对于本发明构思前提下做出若千 技术推演或替换,都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 注液塞旋盖热封一体机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有第一底部滑 轨(11)和第二底部滑轨(12);所述第一底部滑轨(11)上架设有能沿其纵向滑动用于放置自 注塑机取出的电池盖板的注液塞移动工作台(13),所述机架(1)上位于所述注液塞移动工 作台(13)的上方设有用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上,且将放置好的注 液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件;所述第二底部滑轨(12)上架设有能沿其纵向滑动 的热封移动工作台(14),所述热封移动工作台(14)上设有用于夹持固定电池盖板的盖板夹 持机构(2),所述机架(1)上设有能将注液塞移动工作台上已完成注液塞旋盖作业的电池盖 板取出并放置到所述盖板夹持机构上的盖板自动中转机构(3),所述机架⑴上位于所述盖 板夹持机构的上方设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上,且将放置好的滤气 片热封入滤气孔的自动取放热封组件。
2. 根据权利要求1所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述自动取放旋盖组件 包括注液塞取放机构(4)和旋盖装置(5);所述注液塞取放机构(4)包括架设于所述机架上 的第一纵向滑轨(41)和用于将注液塞逐一分离出的供料分离装置(42),所述第一纵向滑轨 (41)上设有能沿其纵向滑动并用于自所述供料分离装置取出注液塞并放入电池盖板的注 液孔内的注液塞取放机械臂(43);所述旋盖装置(5)包括架设于所述机架上的第一横向滑 轨和第二横向滑轨,所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方;所述第一横向滑轨 上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构(51)和由所述第一竖向驱动机构(51)带动向 下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件(52),所述第二横向滑轨上设有能沿 其横向滑动的第二竖向驱动机构(53)和由所述第二竖向驱动机构(53)带动上下移动的竖 向驱动电批(54),所述竖向驱动电批(54)的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动 用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头(55),所述旋紧头(55)的旋转轴心与所述竖向限位件 (52) 的轴心位于同一直线上,且旋紧头(55)和竖向限位件(52)能分别沿所述第二横向滑轨 和第一横向滑轨同步横向滑动。
3. 根据权利要求2所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述注液塞取放机械臂 (43)包括能沿所述机架上的第一纵向滑轨(41)纵向滑动的第三竖向驱动机构(431)和由所 述第三竖向驱动机构(431)带动上下移动的连接架(432),所述连接架(432)上设有至少一 个用于吸附注液塞的注液塞吸附机构(433)。
4.根据权利要求2所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述第一竖向驱动机构 (51)包括滑动设置于第一横向滑轨上的第一活动支撑板(511),所述第一活动支撑板(511) 上设有限位驱动气缸(512),所述竖向限位件(52)设于所述限位驱动气缸(512)上由其带动 上下移动,所述竖向限位件(52)包括下端呈圆饼状与注液塞的上端面配合接触的限位压头 (521),所述限位驱动气缸(512)上还设有通过所述限位压头(521)对注液塞在注液孔内的 位置进行微调的微调驱动气缸(513)。
5.根据权利要求2所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述第二竖向驱动机构 (53) 包括滑动设置于所述第二横向滑轨上的第二活动支撑板(531),所述第二活动支撑板 (531)上设有顶压驱动气缸(532),所述竖向驱动电批(54)设于所述顶压驱动气缸(532)上 由其带动上下移动,所述第二活动支撑板(531)的上端还设有用于固定所述旋紧头(55)的 固定座(533),所述旋紧头(55)包括固定于所述固定座(533)上的旋紧套管(551)和套设于 所述旋紧套管内的旋紧刀头¢52),所述旋紧刀头(552)的上端设有可插入注液塞的旋孔内 以固定注液塞的顶压柱(553),且旋紧刀头的上端部为扁平形状。
6. 根据权利要求1所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述盖板夹持机构(2) 包括设于所述热封移动工作台(14)上的支撑底座(21),所述支撑底座(21)上架设有用于夹 持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板(22),所述机架(1)上还设有翻转驱动电机(2¾ 和由所述翻转驱动电机带动的翻转主轴(24),所述翻转主轴(24)与所述支撑底座(21)连接 并带动所述夹持底板 (22)水平翻转。
7. 根据权利要求1所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述自动取放热封组件 包括滤气片取放机构(6)和热封装置(7);所述滤气片取放机构⑹包括架设于所述机架(1) 上的第三横向滑轨(61)和用于将滤气片逐一分离出的振动盘,所述第三横向滑轨(61)上设 有能沿其横向滑动的滑动支座(62),所述滑动支座(62)的内侧面设有第三竖向驱动机构 (64)和由所述第三竖向驱动机构(64)带动上下移动的抽吸机构(65),所述抽吸机构(65)用 于自所述振动盘吸取滤气片并放入电池盖板的滤气孔内;所述热封装置(7)包括设于所述 滑动支座(62)外侧面的第四竖向驱动机构(71)和由所述第四竖向驱动机构(71)带动上下 移动用于热封滤气片的热封压头(72),所述机架(1)上位于所述热封压头(72)的下方还设 有在热封压头热封滤气片时支撑滤气片的热封支撑机构(73)。
8.根据权利要求7所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述抽吸机构(65)包括 真空发生器和与所述真空发生器连通的吸管(651),所述吸管(651)的下端开设有多个用于 吸附滤气片的吸孔。
9.根据权利要求7所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述热封支撑机构(73) 包括固定于所述机架(1)上的安装板(731),所述安装板(731)上设有热封支撑座(732)和带 动所述热封支撑座(732)上下移动的第五竖向驱动机构(733),所述第五竖向驱动机构 (733)包括设于所述安装板(731)上的热封支撑座驱动气缸(7331)和由所述热封支撑座驱 动气缸带动上下移动的竖直导杆(7332),所述竖直导杆(7332)与所述热封支撑座(732)连 接并带动其上下移动。
10.根据权利要求1所述的注液塞旋盖热封一体机,其特征在于,所述盖板自动中转机 构⑶包括架设于所述机架(1)上的第二纵向滑轨(31),所述第二纵向滑轨(31)上设有用于 将已完成注液塞旋盖作业的电池盖板中转至热封移动工作台上的盖板中转机械臂(32),所 述盖板中转机械臂包括能沿所述第二纵向滑轨(31)纵向滑动的第六竖向驱动机构(321)和 由所述第六竖向驱动机构带动上下移动的中转支架(322),所述中转支架(322)上设有多个 用于吸附电池盖板的盖板吸附机构(323)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112606308A (zh) * 2020-10-27 2021-04-06 电子科技大学中山学院 自动热封拧塞机器人

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