CN213916996U - 汽车模型自动装配工作站 - Google Patents
汽车模型自动装配工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213916996U CN213916996U CN202022715794.3U CN202022715794U CN213916996U CN 213916996 U CN213916996 U CN 213916996U CN 202022715794 U CN202022715794 U CN 202022715794U CN 213916996 U CN213916996 U CN 213916996U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- placing
- automobile
- assembly
- manipulator
- automobile body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种汽车模型自动装配工作站，包括基座，基座上固定安装有机械手，基座上机械手的四周顺时针依次固定安装有上料台、装配台、翻转工作台、成品放置台和工具放置台，机械夹爪将汽车车身从上料台移动到装配台，机械手带动抓取吸盘将车身底板吸取移动至装配台上的汽车车身上，电动螺丝刀将螺钉拧紧固定在汽车车身上，汽车模型装配结束后，翻转工作台将装配好的汽车模型进行180°翻转，本实用新型在对汽车模型进行装配时，用机械手代替人工，该机械手与多种装配工具均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其是涉及一种汽车模型自动装配工作站。
背景技术
传统的汽车模型包括汽车车身和汽车底板，汽车底板上设置有车轮，在装配汽车模型时，需将汽车底板通过螺钉固定安装在汽车车身上，传统的装配方式是使用人工进行手动装配，人工具有较多的不稳定因素，且装配误差较大，导致汽车模型的装配效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服传统的装配方式是使用人工进行手动装配，人工具有较多的不稳定因素，装配误差较大，装配效率较低的问题，提供一种汽车模型自动装配工作站。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车模型自动装配工作站，包括基座，所述基座上固定安装有机械手，所述基座上机械手的四周顺时针依次固定安装有：
上料台：所述上料台用于分别放置汽车底板和汽车车身，所述汽车车身倒立设置；
装配台：所述装配台用于限位汽车车身，并将汽车底板压紧固定在汽车车身上；
翻转工作台：所述翻转工作台用于将装配好的汽车模型进行180°翻转；
成品放置台：所述成品放置台用于放置装配好的汽车模型；
工具放置台：所述工具放置台用于放置装配工具，所述装配工具包括机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀，所述机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀均与机械手可拆卸连接。
本实用新型的汽车模型自动装配工作站，在工作时，可人工将汽车底板和汽车车身分别放置在上料台上，机械手上可拆卸安装机械夹爪，机械手带动机械夹爪将汽车车身从上料台移动到装配台，机械手将机械夹爪换成抓取吸盘，机械手带动抓取吸盘将车身底板吸取移动至装配台上的汽车车身上，装配台将汽车车身压紧在汽车底板上，机械手将抓取吸盘换成电动螺丝刀，机械手带动电动螺丝刀位于汽车底板的上方，电动螺丝刀将螺钉拧紧固定在汽车车身上，汽车模型装配结束，装配完成后，机械手将工具换成机械夹爪，机械夹爪抓起装配好的汽车模型，放到翻转工作台上，翻转工作台将装配好的汽车模型进行180°翻转，汽车模型的汽车底板向下处于正常状态，翻转结束后，机械夹爪将汽车模型放置到成品放置台上。本实用新型在对汽车模型进行装配时，用机械手代替人工，该机械手与多种装配工具均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。
进一步的，所述上料台包括上料机架，所述上料机架上固定安装有底板载具和车身载具，所述底板载具用于放置汽车底板，所述底板载具上表面开设有用于放置车轮的车轮限位开口；所述车身载具用于放置汽车车身，所述车身载具上表面开设有用于放置汽车车顶的车顶限位开口。
进一步的，所述装配台包括装配机架，所述装配机架上固定安装有车身载具和油压转角缸，所述油压转角缸设置在车身载具的一侧，所述油压转角缸的伸出端固定安装有压紧块，工作时，将汽车车身倒置放置在车身载具上，然后在使用抓取吸盘将汽车底板定位放置在汽车车身上，油压转角缸转动后位于汽车底板的正上方，油压转角缸收缩，从而将压紧块压紧在汽车底板上，汽车底板在汽车车身上的位置固定，方便下一步操作。
进一步的，所述翻转工作台包括翻转支架，所述翻转支架上固定安装有旋转机构，所述旋转机构上固定安装有气动夹紧组件，所述旋转机构可带动气动夹紧组件旋转180°，所述气动夹紧组件用于夹紧汽车车身。所述气动夹紧组件为平行夹紧气缸。
进一步的，所述成品放置台包括放置机架，所述放置机架上固定安装有放置载具，所述放置载具上表面开设有用于放置车轮的车轮限位开口。
进一步的，为放置装配时所需的工具，提高装配效率，所述工具放置台包括工具支架，所述工具支架上固定安装有放置板、三个所述放置板沿工具支架的长度方向呈阵列设置，三个所述放置板上均开设有卡设开口，所述电动螺丝刀、机械夹爪和抓取吸盘均通过卡设组件分别卡设在三个所述放置板上。
为了实现将电动螺丝刀、机械夹爪和抓取吸盘分别卡设在三个所述放置板上，所述卡设组件包括卡块，所述卡块上固定安装有限位板，当卡设组件卡设在放置板上时，所述卡块卡设在卡设开口内，所述限位板位于放置板的上方。
为了实现机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀与机械手的可拆卸连接，所述机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀均通过无接触式真空吸盘与机械手可拆卸连接，所述无接触式真空吸盘包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘固定安装在机械手上，所述下吸盘固定安装在限位板上。
为了实现自动化装配，本实用新型还包括控制台，所述控制台与机械手、装配台、翻转工作台、机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀均信号连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的汽车模型自动装配工作站，在工作时，可人工将汽车底板和汽车车身分别放置在上料台上，机械手上可拆卸安装机械夹爪，机械手带动机械夹爪将汽车车身从上料台移动到装配台，机械手将机械夹爪换成抓取吸盘，机械手带动抓取吸盘将车身底板吸取移动至装配台上的汽车车身上，装配台将汽车车身压紧在汽车底板上，机械手将抓取吸盘换成电动螺丝刀，机械手带动电动螺丝刀位于汽车底板的上方，电动螺丝刀将螺钉拧紧固定在汽车车身上，汽车模型装配结束，装配完成后，机械手将工具换成机械夹爪，机械夹爪抓起装配好的汽车模型，放到翻转工作台上，翻转工作台将装配好的汽车模型进行180°翻转，汽车模型的汽车底板向下处于正常状态，翻转结束后，机械夹爪将汽车模型放置到成品放置台上。本实用新型在对汽车模型进行装配时，用机械手代替人工，该机械手与多种装配工具均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的三维示意图；
图3是本发明中上料台的三维示意图；
图4是本发明中装配台的三维示意图；
图5是本发明中翻转工作台的三维示意图；
图6是本发明中成品放置台的三维示意图；
图7是本发明中工具放置台的三维示意图。
图中：1.基座，2.机械手，3.上料台，3-1.上料机架，3-2.底板载具，3-3.车身载具，4.装配台，4-1.装配机架，4-2.油压转角缸，4-3.压紧块，5.翻转工作台，5-1.翻转支架，5-2.电机，5-3.平行夹紧气缸，6.成品放置台，6-1.放置机架，6-2.放置载具，7.工具放置台，7-1.工具支架，7-2.放置板，7-3.卡块，7-4.限位板，8.装配工具，8-1.机械夹爪，8-2.抓取吸盘，8-3.电动螺丝刀，9.上吸盘，10.下吸盘，11.控制台。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图7所示的一种汽车模型自动装配工作站，包括基座1，基座1上固定安装有机械手2，基座1上机械手2的四周顺时针依次固定安装有上料台3、装配台4、翻转工作台5、成品放置台6和工具放置台7，
上料台3用于分别放置汽车底板和汽车车身，汽车车身倒立设置；上料台3包括上料机架3-1，上料机架3-1上固定安装有底板载具3-2和车身载具3-3，底板载具3-2用于放置汽车底板，底板载具3-2上表面开设有用于放置车轮的车轮限位开口；车身载具3-3用于放置汽车车身，车身载具3-3上表面开设有用于放置汽车车顶的车顶限位开口。
装配台4用于限位汽车车身，并将汽车底板压紧固定在汽车车身上；装配台4包括装配机架4-1，装配机架4-1上固定安装有车身载具3-3和油压转角缸4-2，油压转角缸4-2设置在车身载具3-3的一侧，油压转角缸4-2的伸出端固定安装有压紧块4-3，工作时，将汽车车身倒置放置在车身载具3-3上，然后在使用抓取吸盘8-2将汽车底板定位放置在汽车车身上，油压转角缸4-2转动后位于汽车底板的正上方，油压转角缸4-2收缩，从而将压紧块4-3压紧在汽车底板上，汽车底板在汽车车身上的位置固定，方便下一步操作。
翻转工作台5用于将装配好的汽车模型进行180°翻转；翻转工作台5包括翻转支架5-1，翻转支架5-1上固定安装有旋转机构，旋转机构为电机5-2，旋转机构上固定安装有气动夹紧组件，旋转机构可带动气动夹紧组件旋转180°，气动夹紧组件用于夹紧汽车车身。气动夹紧组件为平行夹紧气缸5-3。
成品放置台6用于放置装配好的汽车模型；成品放置台6包括放置机架6-1，放置机架6-1上固定安装有放置载具6-2，放置载具6-2上表面开设有用于放置车轮的车轮限位开口。
工具放置台7用于放置装配工具8，装配工具8包括机械夹爪8-1、抓取吸盘8-2和电动螺丝刀8-3，机械夹爪8-1、抓取吸盘8-2和电动螺丝刀8-3均为现有产品，机械夹爪8-1、抓取吸盘8-2和电动螺丝刀8-3均与机械手2可拆卸连接。为放置装配时所需的工具，提高装配效率，工具放置台7包括工具支架7-1，工具支架7-1上固定安装有放置板7-2、三个放置板7-2沿工具支架7-1的长度方向呈阵列设置，三个放置板7-2上均开设有卡设开口，电动螺丝刀8-3、机械夹爪8-1和抓取吸盘8-2均通过卡设组件分别卡设在三个放置板7-2上。
为了实现将电动螺丝刀8-3、机械夹爪8-1和抓取吸盘8-2分别卡设在三个放置板7-2上，卡设组件包括卡块7-3，卡块7-3上固定安装有限位板7-4，当卡设组件卡设在放置板7-2上时，卡块7-3卡设在卡设开口内，限位板7-4位于放置板7-2的上方。
为了实现机械夹爪8-1、抓取吸盘8-2和电动螺丝刀8-3与机械手2的可拆卸连接，机械夹爪8-1、抓取吸盘8-2和电动螺丝刀8-3均通过无接触式真空吸盘与机械手2可拆卸连接，无接触式真空吸盘包括上吸盘9和下吸盘10，上吸盘9固定安装在机械手2上，下吸盘10固定安装在限位板7-4上。
为了实现自动化装配，本实用新型还包括控制台11，控制台11与机械手2、装配台4、翻转工作台5、机械夹爪8-1、抓取吸盘8-2和电动螺丝刀8-3均信号连接。
本实用新型的汽车模型自动装配工作站，在工作时，可人工将汽车底板和汽车车身分别放置在上料台3上，机械手2上可拆卸安装机械夹爪8-1，机械手2带动机械夹爪8-1将汽车车身从上料台3移动到装配台4，机械手2将机械夹爪8-1换成抓取吸盘8-2，机械手2带动抓取吸盘8-2将车身底板吸取移动至装配台4上的汽车车身上，装配台4将汽车车身压紧在汽车底板上，机械手2将抓取吸盘8-2换成电动螺丝刀8-3，机械手2带动电动螺丝刀8-3位于汽车底板的上方，电动螺丝刀8-3将螺钉拧紧固定在汽车车身上，汽车模型装配结束，装配完成后，机械手2将工具换成机械夹爪8-1，机械夹爪8-1抓起装配好的汽车模型，放到翻转工作台5上，翻转工作台5将装配好的汽车模型进行180°翻转，汽车模型的汽车底板向下处于正常状态，翻转结束后，机械夹爪8-1将汽车模型放置到成品放置台6上。本实用新型在对汽车模型进行装配时，用机械手2代替人工，该机械手2与多种装配工具8均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种汽车模型自动装配工作站，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上固定安装有机械手(2)，所述基座(1)上机械手(2)的四周顺时针依次固定安装有：
上料台(3)：所述上料台(3)用于分别放置汽车底板和汽车车身，所述汽车车身倒立设置；
装配台(4)：所述装配台(4)用于限位汽车车身，并将汽车底板压紧固定在汽车车身上；
翻转工作台(5)：所述翻转工作台(5)用于将装配好的汽车模型进行180°翻转；
成品放置台(6)：所述成品放置台(6)用于放置装配好的汽车模型；
工具放置台(7)：所述工具放置台(7)用于放置装配工具(8)，所述装配工具(8)包括机械夹爪(8-1)、抓取吸盘(8-2)和电动螺丝刀(8-3)，所述机械夹爪(8-1)、抓取吸盘(8-2)和电动螺丝刀(8-3)均与机械手(2)可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述上料台(3)包括上料机架(3-1)，所述上料机架(3-1)上固定安装有底板载具(3-2)和车身载具(3-3)，所述底板载具(3-2)用于放置汽车底板，所述底板载具(3-2)上表面开设有用于放置车轮的车轮限位开口；所述车身载具(3-3)用于放置汽车车身，所述车身载具(3-3)上表面开设有用于放置汽车车顶的车顶限位开口。
3.如权利要求2所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述装配台(4)包括装配机架(4-1)，所述装配机架(4-1)上固定安装有车身载具(3-3)和油压转角缸(4-2)，所述油压转角缸(4-2)设置在车身载具(3-3)的一侧，所述油压转角缸(4-2)的伸出端固定安装有压紧块(4-3)。
4.如权利要求1所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述翻转工作台(5)包括翻转支架(5-1)，所述翻转支架(5-1)上固定安装有旋转机构，所述旋转机构上固定安装有气动夹紧组件，所述旋转机构可带动气动夹紧组件旋转180°，所述气动夹紧组件用于夹紧汽车车身。
5.如权利要求1所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述成品放置台(6)包括放置机架(6-1)，所述放置机架(6-1)上固定安装有放置载具(6-2)，所述放置载具(6-2)上表面开设有用于放置车轮的车轮限位开口。
6.如权利要求1所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述工具放置台(7)包括工具支架(7-1)，所述工具支架(7-1)上固定安装有放置板(7-2)、三个所述放置板(7-2)沿工具支架(7-1)的长度方向呈阵列设置，三个所述放置板(7-2)上均开设有卡设开口，所述电动螺丝刀(8-3)、机械夹爪(8-1)和抓取吸盘(8-2)均通过卡设组件分别卡设在三个所述放置板(7-2)上。
7.如权利要求6所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述卡设组件包括卡块(7-3)，所述卡块(7-3)上固定安装有限位板(7-4)，当卡设组件卡设在放置板(7-2)上时，所述卡块(7-3)卡设在卡设开口内，所述限位板(7-4)位于放置板(7-2)的上方。
8.如权利要求7所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：所述机械夹爪(8-1)、抓取吸盘(8-2)和电动螺丝刀(8-3)均通过无接触式真空吸盘与机械手(2)可拆卸连接，所述无接触式真空吸盘包括上吸盘(9)和下吸盘(10)，所述上吸盘(9)固定安装在机械手(2)上，所述下吸盘(10)固定安装在限位板(7-4)上。
9.如权利要求1所述的汽车模型自动装配工作站，其特征在于：还包括控制台(11)，所述控制台(11)与机械手(2)、装配台(4)、翻转工作台(5)、机械夹爪(8-1)、抓取吸盘(8-2)和电动螺丝刀(8-3)均信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022715794.3U CN213916996U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 汽车模型自动装配工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022715794.3U CN213916996U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 汽车模型自动装配工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213916996U true CN213916996U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77172306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022715794.3U Active CN213916996U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 汽车模型自动装配工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213916996U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635308A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-12 | 武汉理工大学 | 一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法及拆解装置 |
| CN114131300A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-04 | 广东科学技术职业学院 | 行星齿轮组装机 |
| CN114260704A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-01 | 徐工汉云技术股份有限公司 | 一种柔性自动装配工作站 |
| CN114589512A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-07 | 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司 | 螺栓锁附自动化生产线 |
| CN114888313A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 四川竞本科技有限公司 | 一种车削加工装置 |
| CN115091402A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-23 | 广域铭岛数字科技有限公司 | 一种装配岛的产品装配方法 |
| CN115240530A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-25 | 广域铭岛数字科技有限公司 | 汽车生产的演示方法 |
-
2020
- 2020-11-20 CN CN202022715794.3U patent/CN213916996U/zh active Active
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635308A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-12 | 武汉理工大学 | 一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法及拆解装置 |
| CN113635308B (zh) * | 2021-08-30 | 2024-04-19 | 武汉理工大学 | 一种手眼一体化退役汽车零部件拆解方法及拆解装置 |
| CN114131300A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-04 | 广东科学技术职业学院 | 行星齿轮组装机 |
| CN114131300B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-02-28 | 广东科学技术职业学院 | 行星齿轮组装机 |
| CN114260704A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-01 | 徐工汉云技术股份有限公司 | 一种柔性自动装配工作站 |
| CN114589512A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-07 | 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司 | 螺栓锁附自动化生产线 |
| CN114888313A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 四川竞本科技有限公司 | 一种车削加工装置 |
| CN114888313B (zh) * | 2022-05-07 | 2024-06-18 | 四川竞本科技有限公司 | 一种车削加工装置 |
| CN115091402A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-23 | 广域铭岛数字科技有限公司 | 一种装配岛的产品装配方法 |
| CN115240530A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-25 | 广域铭岛数字科技有限公司 | 汽车生产的演示方法 |
| CN115091402B (zh) * | 2022-07-29 | 2024-03-26 | 广域铭岛数字科技有限公司 | 一种装配岛的产品装配方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213916996U (zh) | 汽车模型自动装配工作站 | |
| CN109013193B (zh) | 一种车灯自动点胶组装设备 | |
| CN108406286B (zh) | 一种螺纹直通快速接头全自动装配机 | |
| CN210499426U (zh) | 一种旋转夹料机构及具有其的旋转储料装置 | |
| CN110788616A (zh) | 一种手机摄像头支架自动组装设备 | |
| CN113290309A (zh) | 智能化自动焊接系统 | |
| CN208644705U (zh) | 用于风塔自锁器上的环形件装夹治具 | |
| CN214053421U (zh) | 一种全自动压铆机器人 | |
| CN213860041U (zh) | 一种石墨板切割装置 | |
| CN213916997U (zh) | 汽车模型自动装配机器人 | |
| CN218289388U (zh) | 一种切管机上下料装置 | |
| CN215141570U (zh) | 一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置 | |
| CN209078781U (zh) | 重型汽车轮毂槽圈对中夹持机构 | |
| CN210190637U (zh) | 一种充电器外壳焊接设备 | |
| CN114083126A (zh) | 一种boss柱、立柱全自动组装焊接设备 | |
| CN111168355B (zh) | 气压盘式制动器桥总成组装机构 | |
| CN209757740U (zh) | 一种泡棉撕取装置 | |
| CN211414289U (zh) | 电动车轮毂的配件组装装置 | |
| CN218691088U (zh) | 一种电感上盖点胶旋转角度压合组装机 | |
| CN110740608A (zh) | 一种小型电池包pcb板自动安装设备 | |
| CN215313589U (zh) | 筒灯生产线 | |
| CN217316834U (zh) | 接线端子组装机 | |
| CN214212813U (zh) | 钢片贴装设备 | |
| CN219005791U (zh) | 一种治具组件 | |
| CN217914168U (zh) | 一种汽车零部件加工用定心压紧工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230112 Address after: Room 1415, Building 2, Yunhe Tiandi Square, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000 Patentee after: Ruixin Electromechanical (Changzhou) Co.,Ltd. Address before: 213164 No.28, Mingxin Middle Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Changzhou Polytechnic |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240414 Address after: Room 3004, 3rd Floor, No. 7 Yanzhengzhong Avenue, Hutang Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000 Patentee after: Changzhou Lengshi Precision Machinery Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 1415, Building 2, Yunhe Tiandi Square, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000 Patentee before: Ruixin Electromechanical (Changzhou) Co.,Ltd. Country or region before: China |