CN211414289U - 电动车轮毂的配件组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车轮毂的配件组装装置，包括：分割器旋转盘，分割器旋转盘的盘面上设置有五个弹性定位台；护腕上料机构，其用于将护腕送至旋转至第一工位处的弹性定位台上；轴承上料机构，其用于将轴承送至旋转至第二工位处的弹性定位台上；第一压合机构，其用于将旋转至第三工位处的弹性定位台上的护腕和轴承进行压合组装；卡簧上料压合机构，其用于将卡簧压入旋转至第四工位处的弹性定位台上的轴承中以形成成品；以及，卸料机构，其用于将成品从旋转至第五工位处的弹性定位台上取下。本实用新型结构紧凑合理，实现了自动化组装电动车轮毂的配件的组装，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率。

Description

电动车轮毂的配件组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置，特别涉及一种电动车轮毂的配件组装装置。

背景技术

电动车轮毂是电动车车轮的骨架，轮毂的中心设置有转轴组件，转轴组件旋转从而带动轮毂本体转动，其中转轴组件的部分（由护腕、设置于护腕内的轴承以及卡入轴承的卡簧所形成的组装件）是重要的电动车配件，在电动车的转轴组件进行组装时，通常需要先将护腕、轴承以及卡簧预先组装好，目前常用的组装方式：先人工将轴承放置在护腕内，然后放置在压机上进行压合；最后，再将卡簧放置在轴承内进行第二次压合，但这种半自动化的压合方式浪费时间和人力，工作效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种电动车轮毂的配件组装装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种电动车轮毂的配件组装装置，包括：

分割器旋转盘，所述分割器旋转盘的盘面上设置有五个弹性定位台，该配件组装装置具有第一工位至第五工位，所述的五个弹性定位台依次经过所述的第一工位至第五工位；

护腕上料机构，所述护腕上料机构位于所述第一工位处，所述护腕上料机构用于将护腕送至旋转至所述第一工位处的弹性定位台上；

轴承上料机构，所述轴承上料机构位于所述第二工位处，所述轴承上料机构用于将轴承送至旋转至所述第二工位处的弹性定位台上；

第一压合机构，所述第一压合机构位于所述第三工位处，所述第一压合机构用于将旋转至所述第三工位处的弹性定位台上的护腕和轴承进行压合；

卡簧上料压合机构，所述卡簧上料压合机构位于所述第四工位处，所述卡簧上料压合机构用于将卡簧压入旋转至所述第四工位处的弹性定位台上的轴承中以形成成品；以及，

卸料机构，所述卸料机构位于所述第五工位处，所述卸料机构用于将所述成品从旋转至所述第五工位处的弹性定位台上取下。

作为本实用新型的优选方案之一，所述护腕上料机构包括旋转圆盘、定位柱、辅助治具以及夹持升降组件，所述旋转圆盘的边缘均匀地设置有多个所述定位柱，所述定位柱上套设有一所述辅助治具，所述定位柱用于定位套设于其上的多个护腕，且所述的多个护腕沿所述定位柱的轴向排列，所述辅助治具用于承载位于所述定位柱上的最下方的护腕，所述夹持升降组件用于夹持所述辅助治具以带动所述护腕向上运动，所述护腕转移组件用于将所述定位柱上的护腕夹取至所述弹性定位台上。

进一步优选的，所述辅助治具包括T型套筒，所述T型套筒套设于所述定位柱上。

进一步优选的，所述夹持升降组件包括安装板、固设于所述安装板上的水平移动气缸、与所述水平移动气缸固定连接的夹爪气缸以及带动所述安装板上下的升降结构，所述升降结构包括竖直设置的支架、固设于所述支架上方的电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆配合的螺母，所述螺母设置在于所述安装板内，所述支架上固设有导轨，所述导轨的滑块与所述安装板固定连接。

进一步优选的，所述护腕转移组件包括护腕夹爪气缸、与所述护腕夹爪气缸连接的护腕升降气缸以及与所述护腕升降气缸固定连接的护腕平移气缸，所述护腕平移气缸固设于一支架上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述轴承上料机构包括振动盘、与所述振动盘的出口连通的直线振动器以及设置于所述直线振动器末端的轴承夹取组件，所述轴承夹取组件包括轴承夹爪气缸、与所述轴承夹爪气缸连接的轴承升降气缸以及与所述轴承升降气缸固定连接的轴承平移气缸，所述轴承平移气缸固设于一支架上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述第一压合机构包括第一压合气缸以及与所述第一压合气缸的伸缩杆固定连接的第一压合块。

作为本实用新型的优选方案之一，所述卸料机构包括可旋转机械臂。

作为本实用新型的优选方案之一，该电动车轮毂的配件组装装置还包括设置于所述卸料机构旁侧的成品定位机构，所述成品定位机构用于暂存所述成品，所述成品定位机构包括导轨、固设于所述导轨上的承载板、通过所述承载板上的定位柱而套设于所述承载板上的托板以及固设于所述托板上的复数个成品定位柱。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型提供的电动车轮毂的配件组装装置通过分割器旋转盘将工件依次通过第一工位至第五工位，在第一工位处的护腕上料，第二工位处轴承上料，在第三工位处护腕与轴承完成压合组装，在第四工位处轴承与卡簧组装、在第五工位处完成卸料，本实用新型结构紧凑合理，实现了自动化组装电动车轮毂的配件的组装，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的电动车轮毂的配件组装装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的电动车轮毂的配件组装装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例公开的护腕上料机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的护腕上料机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的护腕上料机构的护腕转移组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例公开的轴承上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例公开的成品定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-7所示，本实用新型实施例公开了一种电动车轮毂的配件组装装置，包括：

分割器旋转盘1，分割器旋转盘1的盘面上设置有五个弹性定位台7，该配件组装装置具有第一工位至第五工位，的五个弹性定位台7依次经过的第一工位至第五工位；

护腕上料机构2，护腕上料机构2位于第一工位处，护腕上料机构2用于将护腕K1送至旋转至第一工位处的弹性定位台7上；

轴承上料机构3，轴承上料机构3位于第二工位处，轴承上料机构3用于将轴承K2送至旋转至第二工位处的弹性定位台7上；

第一压合机构4，第一压合机构4位于第三工位处，第一压合机构4用于将旋转至第三工位处的弹性定位台7上的护腕和轴承进行压合；

卡簧上料压合机构5，卡簧上料压合机构5位于第四工位处，卡簧上料压合机构5用于将卡簧压入旋转至第四工位处的弹性定位台7上的轴承中以形成成品；以及，

卸料机构6，卸料机构6位于第五工位处，卸料机构6用于将成品从旋转至第五工位处的弹性定位台7上取下。

其中，护腕上料机构2包括旋转圆盘21、定位柱22、辅助治具23、夹持升降组件以及护腕转移组件，旋转圆盘21的边缘均匀地设置有多个定位柱22，定位柱22上套设有一辅助治具23，定位柱22用于定位套设于其上的多个护腕K1，且多个护腕K1沿定位柱22的轴向排列，辅助治具23用于承载位于定位柱22上的最下方的护腕，夹持升降组件用于夹持辅助治具23以带动护腕向上运动。辅助治具23包括T型套筒，T型套筒套设于定位柱22上，护腕转移组件用于将定位柱22上的护腕夹取至弹性定位台7上。

进一步优选的，夹持升降组件包括安装板24、固设于安装板24上的水平移动气缸25、与水平移动气缸25固定连接的夹爪气缸26以及带动安装板24上下的升降结构，升降结构包括竖直设置的支架27、固设于支架27上方的电机28、与电机28连接的丝杆29、与丝杆29配合的螺母210，螺母210设置在于安装板24内，支架27上固设有导轨211，导轨211的滑块与安装板24固定连接。

进一步优选的，护腕转移组件包括护腕夹爪气缸212、与护腕夹爪气缸212连接的护腕升降气缸213以及与护腕升降气缸213固定连接的护腕平移气缸214，护腕平移气缸214固设于一支架上。

进一步优选的，轴承上料机构3包括振动盘31、与振动盘31的出口连通的直线振动器32以及设置于直线振动器32末端的轴承夹取组件，轴承夹取组件包括轴承夹爪气缸33、与轴承夹爪气缸33连接的轴承升降气缸34以及与轴承升降气缸34固定连接的轴承平移气缸35，轴承平移气缸35固设于一支架36上。

第一压合机构4包括第一压合气缸41以及与第一压合气缸41的伸缩杆固定连接的第一压合块42。卸料机构6包括可旋转机械臂。

该电动车轮毂的配件组装装置还包括设置于卸料机构6旁侧的成品定位机构8，成品定位机构8用于暂存成品，成品定位机构8包括导轨81、固设于导轨81上的承载板82、通过承载板82上的定位针而套设于承载板82上的托板84以及固设于托板84上的复数个成品定位柱85。当所有定位柱85上放满成品后，可以将托板84取下。

本实用新型提供的电动车轮毂的配件组装装置的工作原理如下:

护腕上料机构2上料，具体的，在每个定位柱22上放置若个护腕，如此提高工作效率；旋转圆盘21转动从而使得多个定位柱22逐一靠近夹持升降组件，当某个靠近夹持升降组件的定位柱22上的产品-护腕没有被取完时，旋转盘不转动，靠近夹持升降组件的定位柱22上的护腕在夹持升降组件的带动下移动到最高点处，具体的即：水平移动气缸25带动夹爪气缸26水平移动至T型套筒的下端部处并夹持T型套筒的下端部，然后电机28带动丝杆29转动，丝杆29转动从而带动夹爪气缸26上行，进而带动位于最上方的护腕上升至定位柱22的最上方，此时方便于护腕转移组件的护腕夹爪气缸212夹取护腕移动至弹性定位台7（此时弹性定位台7位于第一工位）上，接着弹性定位台7旋转至第二工位；

轴承上料机构3上料，振动盘31振动将轴承一个个地输送至直线振动器32，然后直线振动器32上末端的轴承被轴承夹爪气缸33夹取至弹性定位台7上的护腕上，接着弹性定位台7旋转至第三工位；

第一压合机构4进行压合，第一压合气缸41带动第一压合块42压合轴承和护腕，将轴承压合护腕内，接着弹性定位台7旋转至第四工位；

卡簧上料压合机构5，将卡簧送至弹性定位台7上并进行压合，接着弹性定位台7旋转至第五工位；

最后，可旋转机械臂将护腕从弹性定位台7上取下，并放置在成品定位柱22上。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于包括：

分割器旋转盘，所述分割器旋转盘的盘面上设置有五个弹性定位台，该配件组装装置具有第一工位至第五工位，所述的五个弹性定位台依次经过所述的第一工位至第五工位；

护腕上料机构，所述护腕上料机构位于所述第一工位处，所述护腕上料机构用于将护腕送至旋转至所述第一工位处的弹性定位台上；

轴承上料机构，所述轴承上料机构位于所述第二工位处，所述轴承上料机构用于将轴承送至旋转至所述第二工位处的弹性定位台上；

第一压合机构，所述第一压合机构位于所述第三工位处，所述第一压合机构用于将旋转至所述第三工位处的弹性定位台上的护腕和轴承进行压合；

卡簧上料压合机构，所述卡簧上料压合机构位于所述第四工位处，所述卡簧上料压合机构用于将卡簧压入旋转至所述第四工位处的弹性定位台上的轴承中以形成成品；以及，

卸料机构，所述卸料机构位于所述第五工位处，所述卸料机构用于将所述成品从旋转至所述第五工位处的弹性定位台上取下。

2.根据权利要求1所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：所述护腕上料机构包括旋转圆盘、定位柱、辅助治具、夹持升降组件以及护腕转移组件，所述旋转圆盘的边缘均匀地设置有多个所述定位柱，所述定位柱上套设有一所述辅助治具，所述定位柱用于定位套设于其上的多个护腕，且所述的多个护腕沿所述定位柱的轴向排列，所述辅助治具用于承载位于所述定位柱上的最下方的护腕，所述夹持升降组件用于夹持所述辅助治具以带动所述护腕向上运动，所述护腕转移组件用于将所述定位柱上的护腕夹取至所述弹性定位台上。

3.根据权利要求2所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：所述辅助治具包括T型套筒，所述T型套筒套设于所述定位柱上。

4.根据权利要求2所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：所述夹持升降组件包括安装板、固设于所述安装板上的水平移动气缸、与所述水平移动气缸固定连接的夹爪气缸以及带动所述安装板上下的升降结构，所述升降结构包括竖直设置的支架、固设于所述支架上方的电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆配合的螺母，所述螺母设置在于所述安装板内，所述支架上固设有导轨，所述导轨的滑块与所述安装板固定连接。

5.根据权利要求2所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：所述护腕转移组件包括护腕夹爪气缸、与所述护腕夹爪气缸连接的护腕升降气缸以及与所述护腕升降气缸固定连接的护腕平移气缸，所述护腕平移气缸固设于一支架上。

6.根据权利要求1所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：所述轴承上料机构包括振动盘、与所述振动盘的出口连通的直线振动器以及设置于所述直线振动器末端的轴承夹取组件，所述轴承夹取组件包括轴承夹爪气缸、与所述轴承夹爪气缸连接的轴承升降气缸以及与所述轴承升降气缸固定连接的轴承平移气缸，所述轴承平移气缸固设于一支架上。

7.根据权利要求1所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：所述第一压合机构包括第一压合气缸以及与所述第一压合气缸的伸缩杆固定连接的第一压合块。

8.根据权利要求1所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：所述卸料机构包括可旋转机械臂。

9.根据权利要求1所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：该电动车轮毂的配件组装装置还包括设置于所述卸料机构旁侧的成品定位机构，所述成品定位机构用于暂存所述成品，所述成品定位机构包括导轨、固设于所述导轨上的承载板、通过所述承载板上的定位柱而套设于所述承载板上的托板以及固设于所述托板上的复数个成品定位柱。

Images