CN213923169U - 用于层叠极片上料的转盘式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构，包括：底座，底座上周向地依次设置有多个工位；转盘装置，转盘装置包括第一驱动器和至少一个转盘臂，第一驱动器安装座底座上，转盘臂连接在第一驱动器的驱动轴上；抓取装置，抓取装置可升降地安装在转盘臂上；吸附装置，当转盘臂停留在吸附工位时，抓取装置位于吸附装置的正上方；定位支架，当转盘臂停留在定位工位时，抓取装置位于定位支架的正上方；控制器，控制器与第一驱动器、抓取装置和吸附装置均电性连接。应用本技术方案解决了现有技术中针对层叠极片在上料过程中容易出现多片层叠上料的问题。

Description

用于层叠极片上料的转盘式上料机构

技术领域

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构。

背景技术

在锂电池生产过程中，当前，层叠极片上料的方式采用的是料夹周边装配离子风设备、毛刷构件等，离子风设备箱层叠极片吹送离子风以消除极片之间的静电作用力，毛刷构件对层叠极片的边缘进行挂刷的过程，一定程度上能够克服静电作用力而使极片分离。但是，无论是采用离子风设备向极片吹送离子风，还是采用毛刷构件对层叠极片进行挂刷，又或者是两者复合操作，都只是在一定程度上实现分离极片，更多情况下是无法有效分离极片而导致层叠多片上料，也就是，现有的层叠极片上料的方式未能有效的避免极片上料过程中出现多片的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构，旨在解决现有技术中针对层叠极片在上料过程中容易出现多片层叠上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构，包括：底座，底座上周向地依次设置有多个工位，多个工位包括起始工位、吸附工位和定位工位，起始工位用于放置堆叠有极片的料夹；转盘装置，转盘装置包括第一驱动器和至少一个转盘臂，第一驱动器安装座底座上，转盘臂连接在第一驱动器的驱动轴上，第一驱动器带动转盘臂在起始工位、吸附工位和定位工位之间转动，当转盘臂转动至各个工位时，转盘臂在相应的工位位置处停留预定时长；抓取装置，抓取装置可升降地安装在转盘臂上；吸附装置，吸附装置设置于吸附工位，当转盘臂停留在吸附工位时，抓取装置位于吸附装置的正上方；定位支架，定位支架设置于定位工位，当转盘臂停留在定位工位时，抓取装置位于定位支架的正上方；控制器，控制器与第一驱动器、抓取装置和吸附装置均电性连接。

可选地，吸附装置包括：皮带支架，皮带支架固定安装在吸附工位上；皮带传送结构，皮带传送结构包括传送驱动器和皮带组件，传送驱动器和皮带组件均连接于皮带支架，传送驱动器与皮带组件驱动连接；吸附结构，吸附结构连接于皮带支架，当转盘臂停留在吸附工位时，抓取装置位于吸附结构的正上方。

可选地，吸附结构包括：升降气缸，升降气缸固定连接于皮带支架；连接座，连接座连接在升降气缸的活塞杆端部上；吸附件，吸附件连接在连接座上，升降气缸带动吸附件升降运动，并且，升降气缸和吸附件均与控制器电性连接。

可选地，吸附结构还包括滑轨和滑块，滑轨固定连接于皮带支架，滑块固定连接于连接座，并且滑块可滑移地连接于滑轨。

可选地，抓取装置包括第二驱动器和抓取结构，第二驱动器安装于转盘臂，抓取结构连接于第二驱动器的动力输出端，第二驱动器与控制器电性连接，第二驱动器带动抓取结构相对于转盘臂升降运动。

可选地，抓取装置还包括至少一个升降导向柱，升降导向柱的第一端与抓取结构固定连接，升降导向柱的第二端穿过转盘臂，并且升降导向柱能够沿其轴线方向相对于转盘臂滑移。

可选地，抓取结构包括第一固定板、连接柱、第二固定板和多个吸盘，第一固定板固定连接于第二驱动器的动力输出端，连接柱的第一端与第一固定板固定连接，连接柱的第二端与第二固定板固定连接，多个吸盘连接于第二固定板，多个吸盘与控制器电性连接。

可选地，多个工位还包括抖动工位，抖动工位位于起始工位与吸附工位之间，抖动工位上放置有承接容器；抓取结构还包括第一抖动板、第二抖动板、连杆和抖动气缸，第一抖动板通过第一销轴可转动地连接于第二固定板，第二抖动板通过第二销轴可转动地连接于第二固定板，抖动气缸安装在第二固定板上，抖动气缸的活塞杆与第一抖动板之间通过连杆连接，抖动气缸的活塞杆与第二抖动板之间通过连杆连接，抖动气缸与控制器电性连接。

可选地，抓取结构还包括支撑板和抖动导向柱，抖动导向柱设置在第一固定板和第二固定板之间，支撑板的中部连接于抖动气缸的活塞杆，支撑板的第一端与第一抖动板之间通过连杆连接，支撑板的第二端与第二抖动板之间通过连杆连接，并且，支撑板上开设有导向孔，抖动导向柱穿设于导向孔。

可选地，第一抖动板的数量为两个，第二抖动板的数量为两个，第二固定板为长条状，两个第一抖动板并列设置于第二固定板的第一端，两个第二抖动板并列设置于第二固定板的第二端。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用本实用新型提供的转盘式上料机构对堆叠在料夹中的极片进行上料，转盘臂首先停留在起始工位处，则抓取装置抓取极片，然后第一驱动器带动转盘臂转动至吸附工位并停留，并且停留期间吸附装置对抓取装置上抓取的极片施加吸附力，从而将重叠的极片吸附下来，消除多片层叠上料的情况，然后第一驱动器带动转盘臂继续转动至定位工位并停留，抓取装置便将仅有的一个极片放置在定位支架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的转盘式上料机构的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转盘式上料机构中其中一个转盘臂上的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例的转盘式上料机构中吸附装置的分解图。

其中，图中各附图标记：

10、底座；20、转盘装置；21、第一驱动器；211、驱动轴；22、转盘臂；30、抓取装置；31、第二驱动器；32、抓取结构；321、第一固定板；322、连接柱；323、第二固定板；324、吸盘；325、第一抖动板；326、第二抖动板；327、连杆；328、抖动气缸；329、支撑板；3210、抖动导向柱；3211、转接套；33、升降导向柱；40、吸附装置；41、皮带支架；42、皮带组件；43、吸附结构；431、升降气缸；432、连接座；433、吸附件；434、滑轨；435、滑块；50、定位支架；101、极片；102、料夹；103、承接容器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种转盘式上料机构，并用于锂电池生产中对层叠极片进行上料，防止堆叠放置的极片出现重叠上料的情况。在本实施例中，该转盘式上料机构包括底座10、转盘装置20、抓取装置30、吸附装置40、定位支架50和控制器(未图示)，这些基础构件组成了该转盘式上料机构的核心结构。具体地，底座10上周向地依次设置有多个工位，其中，多个工位包括起始工位、吸附工位和定位工位，起始工位用于放置堆叠有极片101的料夹102，进一步地，转盘装置20包括第一驱动器21和至少一个转盘臂22。在具体装配及工作过程中，第一驱动器21安装座底座10上(即第一驱动器21装配位于起始工位、吸附工位和定位工位围绕的中间位置)，转盘臂22连接在第一驱动器21的驱动轴211上，第一驱动器21带动转盘臂22在起始工位、吸附工位和定位工位之间顺序地转动，当转盘臂22转动至各个工位时，转盘臂22在相应的工位位置处停留预定时长，以进行相应的上料工作；抓取装置30可升降地安装在转盘臂22上，在起始工位处，抓取装置30相对于转盘臂22下降以抓取位于料夹102的极片101，然后抓取装置30上升至初始高度；吸附装置40设置于吸附工位，当转盘臂22停留在吸附工位时，抓取装置30停留并位于吸附装置40的正上方，在抓取装置30停留期间，吸附装置40对抓取装置30上抓取的极片101施加吸附力，如果抓取装置30抓取了重叠的极片101，则重叠的极片101会被吸附装置40吸附下来，达到消除重叠的极片101被最终上料的目的；定位支架50设置于定位工位，当转盘臂22停留在定位工位时，抓取装置30位于定位支架50的正上方，此时，抓取装置30便将极片101卸料下落到定位支架50上，然后工作人员将落下的单个极片101取走上料至下游的锂电池生产设备上继续进行生产工作；控制器与第一驱动器21、抓取装置30和吸附装置40均电性连接，在本实用新型的转盘式上料机构中，通过控制器的智能协调，实现了全自动化操作。

应用本实用新型提供的转盘式上料机构对堆叠在料夹102中的极片101进行上料，转盘臂22首先停留在起始工位处，则抓取装置30抓取极片101，然后第一驱动器21带动转盘臂22转动至吸附工位并停留，并且停留期间吸附装置40对抓取装置30上抓取的极片101施加吸附力，从而将重叠的极片101吸附下来，消除多片层叠上料的情况，然后第一驱动器21带动转盘臂22继续转动至定位工位并停留，抓取装置30便将仅有的一个极片101放置在定位支架50，工作人员将极片101取走则完成一个上料操作过程。然后，第一驱动器21带动转盘臂22转动再次回到起始工位，以进行下一个上料操作过程。

在本实施例中，起始工位处设置了顶升结构(未图示)，顶升结构与控制器电性连接，并且料夹102位于顶升结构的正上方。料夹102的底部开有避让通孔，当料夹102堆叠放满极片101并放置在起始工位上之后，控制器则控制顶升结构的顶杆伸出，顶杆从避让通孔传动，顶杆的端部将极片101顶升。这样，使抓取装置30相对于转盘臂22下降的距离的到缩小。

另外，在料夹102的四周位置处设置了离子风构件(未图示)和毛刷构件(未图示)，并且离子风构件和毛刷构件均与控制器电性连接。在料夹102放置在起始工位上之后，首先控制器控制毛刷构件移动使得毛刷构件的毛刷部贴靠着极片101的边缘，这样，在顶升结构的顶杆顶升层叠的极片101的过程中，毛刷部对层叠的极片101进行挂刷，在极片101与极片101之间静电作用力较小时，毛刷部的挂刷作用即可分离极片101。并且，控制器同时控制离子风组件向层叠的极片101吹送离子风，从而消除极片101之间的静电作用力，则当抓取装置30抓取极片101时不会出现层叠多个极片101同时被抓取的情况。

如图3所示，该转盘式上料机构的吸附装置40包括皮带支架41、皮带传送结构和吸附结构43，吸附结构43对抓取装置30上的极片101进行吸附，皮带传送结构则承接住掉落下来的极片101并输送出去。皮带支架41固定安装在吸附工位上，皮带传送结构包括传送驱动器(未图示)和皮带组件42，传送驱动器和皮带组件42均连接于皮带支架41，传送驱动器带动皮带组件42连续第转动，并且，皮带组件42由多条皮带组成，相邻两条皮带之间具有间隙。吸附结构43连接于皮带支架41，当转盘臂22停留在吸附工位时，抓取装置30位于吸附结构43的正上方，吸附结构43从皮带之间的间隙向抓取装置30上的极片101施加吸附力。

在本实施例的吸附装置40中，如图3所示，吸附结构43包括升降气缸431、连接座432和吸附件433。具体地，升降气缸431固定连接于皮带支架41，连接座432连接在升降气缸431的活塞杆端部上，吸附件433连接在连接座432上，升降气缸431带动吸附件433升降运动，并且，升降气缸431和吸附件433均与控制器电性连接。并且，吸附件433为U型构件，吸附口开设在U型构件的两个端部上，两个端部能够分别对应于一个皮带间的皮带间隙穿过。当抓取装置30将极片101停留在吸附工位上方的时候，此时，升降气缸431启动以带动吸附件433上升，吸附口从皮带间隙中穿过以靠近极片101，然后吸附件433进行抽吸，从而对极片101产生一定的吸附力，由于吸附力小于抓取装置30对极片101的作用力，但是吸附力大于极片101之间的静电作用力，因此，多于的层叠的极片101会被吸附而掉落(如果抓取装置30并未抓取多个极片101，也就是仅仅抓取了一个极片101，则吸附件433产生的吸附力不会吸附下来极片101，以下均以层叠的多个极片101同时被抓取为例进行说明，仅仅抓取了一个极片101省略说明)，掉落的极片101被吸附件433接住，然后控制器控制升降气缸431带动吸附件433下降，在吸附件433越过皮带时，极片101被皮带承接着，然后转动的皮带将极片101输送到其工作工位进行锂电池生产工作。

进一步地，吸附结构43还包括滑轨434和滑块435，滑轨434固定连接于皮带支架41，滑块435固定连接于连接座432，并且滑块435可滑移地连接于滑轨434。在升降气缸431带动吸附件433升高、下降的过程中，滑块435沿着滑轨434移动，使得连接座432能够在升高、下降的过程中更加平稳。

如图1和图2所示，抓取装置30包括第二驱动器31和抓取结构32，第二驱动器31安装于转盘臂22，抓取结构32连接于第二驱动器31的动力输出端，第二驱动器31与控制器电性连接，第二驱动器31带动抓取结构32相对于转盘臂22升降运动，也就是，第二驱动器31带动抓取结构32相对于转盘臂22进行下降移动以及下降之后的上升复位移动。

在起始工位处，第二驱动器31带动抓取结构32下降以靠近料夹102中的极片，然后抓取结构32抓取极片101，接着，第二驱动器31带动抓取结构32上升回复至初始高度。在吸附工位处，在升降气缸431带动吸附件433升高的同时，第二驱动器31也带动抓取结构32再次下降，使得吸附件433与极片101贴近；在吸附件433对层叠的极片101吸附下来之后，控制器控制第二驱动器31带动抓取结构32上升回复至初始高度，同时，控制器控制升降气缸431带动吸附件433下降。

在本实施例中，抓取装置30还包括至少一个升降导向柱33，升降导向柱33的第一端与抓取结构32固定连接，升降导向柱33的第二端穿过转盘臂22，并且升降导向柱33能够沿其轴线方向相对于转盘臂22滑移。优选地，本实施例设置了四个升降导向柱33，四个升降导向柱33分布在矩形的四个顶角处，四个升降导向柱33同时对抓取结构32进行导向，使得抓取结构32在升降运动过程中更加平稳。

具体地，如图2所示，抓取结构32包括第一固定板321、连接柱322、第二固定板323和多个吸盘324，第一固定板321固定连接于第二驱动器31的动力输出端，并且第一固定板321与升降导向柱33的第一端固定连接，连接柱322的第一端与第一固定板321固定连接，连接柱322的第二端与第二固定板323固定连接。多个吸盘324连接于第二固定板323，多个吸盘324与控制器电性连接，并且，这些吸盘324均连通知气泵设备(未图示)，气泵设备也与控制器电性连接。控制器控制气泵设备工作对吸盘324进行抽真空，使吸盘324将极片101吸附住。

在本实施例中，转盘装置20设置有四个转盘臂22，四个转盘臂22绕驱动轴周向地均匀分布，并且，每个转盘臂22上的装配结构均相同。相应地，多个工位还包括抖动工位，抖动工位位于起始工位与吸附工位之间，抖动工位上放置有承接容器103。如此，转盘装置20每次停止转动时，四个转盘臂22与四个工位分别地一一对应。如图2所示，抓取结构32还包括第一抖动板325、第二抖动板326、连杆327和抖动气缸328，第一抖动板325通过第一销轴可转动地连接于第二固定板323，第二抖动板326通过第二销轴可转动地连接于第二固定板323，抖动气缸328安装在第二固定板323上，抖动气缸328的活塞杆与第一抖动板325之间通过连杆327连接，抖动气缸328的活塞杆与第二抖动板326之间通过连杆327连接，抖动气缸328与控制器电性连接。当第一驱动器21带动转盘臂22转动至抖动工位并停留，此时，控制器控制抖动气缸328工作，抖动气缸328的活塞杆伸缩运动过程中则带动第一抖动板325和第二抖动板326相对于第二固定板323抖动。由于极片101为柔性板，第一抖动板325上的吸盘324、第二固定板323上的吸盘324以及第二抖动板326上的吸盘324带动极片101扭动起来，这样，使得层叠的多个极片101能够克服静电作用力而分离开来，分离开的极片101则掉落在承接容器103中。在抖动工位停留完预定时长，例如1min、2min、3min均可，然后第一驱动器21带动转盘臂22转动至吸附工位并停留，则控制器控制吸附装置40启动工作而对层叠的多个极片101继续进行吸附操作。被吸盘324从料夹102中吸附起来的层叠的多个极片101经过抖动、吸附两个分离操作过程，层叠的多个极片101被分离完全，仍被吸盘324吸附住的就仅剩下一个极片101，然后第一驱动器21带动转盘臂22转动至定位工位并停留，控制器控制吸盘324停止吸附，则这个单独极片101被卸载掉落进定位支架50的定位槽(未图示)中，工作人员取走即可。

进一步地，抓取结构32还包括支撑板329和抖动导向柱3210，抖动导向柱3210设置在第一固定板321和第二固定板323之间，支撑板329的中部连接于抖动气缸328的活塞杆，支撑板329的第一端与第一抖动板325之间通过连杆327连接，支撑板329的第二端与第二抖动板326之间通过连杆327连接，并且，支撑板329上开设有导向孔，抖动导向柱3210穿设于导向孔。更进一步地，支撑板329的第一端导向孔中连接有转接套3211，该转接套3211与第一抖动板325之间通过连杆327连接，支撑板329的第二端的导向孔中也连接有转接套3211，该转接套3211与第二抖动板326之间通过连杆327连接，如此，连杆327的长度能够缩短，使得抖动运动更加灵活，抖动分离极片101的效率更高。

优选地，第一抖动板325的数量为两个，第二抖动板326的数量为两个，第二固定板323为长条状(即第二固定板323的主体是长方形主体)，两个第一抖动板325并列设置于第二固定板323的第一端，两个第二抖动板326并列设置于第二固定板323的第二端，也就是：两个第一抖动板325对应地连接于长方形的第一端的两个顶角的切角位置，两个第二抖动板326对应地连接于长方形的第二端的两个顶角的切角位置，则此时两个第一抖动板325、第二固定板323主体以及两个第二抖动板326组成了完整的长方形轮廓。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座上周向地依次设置有多个工位，所述多个工位包括起始工位、吸附工位和定位工位，所述起始工位用于放置堆叠有极片的料夹；

转盘装置，所述转盘装置包括第一驱动器和至少一个转盘臂，所述第一驱动器安装座所述底座上，所述转盘臂连接在所述第一驱动器的驱动轴上，所述第一驱动器带动所述转盘臂在所述起始工位、所述吸附工位和定位工位之间转动，当所述转盘臂转动至各个所述工位时，所述转盘臂在相应的工位位置处停留预定时长；

抓取装置，所述抓取装置可升降地安装在所述转盘臂上；

吸附装置，所述吸附装置设置于所述吸附工位，当所述转盘臂停留在所述吸附工位时，所述抓取装置位于所述吸附装置的正上方；

定位支架，所述定位支架设置于所述定位工位，当所述转盘臂停留在所述定位工位时，所述抓取装置位于所述定位支架的正上方；

控制器，所述控制器与所述第一驱动器、所述抓取装置和所述吸附装置均电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述吸附装置包括：

皮带支架，所述皮带支架固定安装在所述吸附工位上；

皮带传送结构，所述皮带传送结构包括传送驱动器和皮带组件，所述传送驱动器和所述皮带组件均连接于所述皮带支架，所述传送驱动器与所述皮带组件驱动连接；

吸附结构，所述吸附结构连接于所述皮带支架，当所述转盘臂停留在所述吸附工位时，所述抓取装置位于所述吸附结构的正上方。

3.根据权利要求2所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述吸附结构包括：

升降气缸，所述升降气缸固定连接于所述皮带支架；

连接座，所述连接座连接在所述升降气缸的活塞杆端部上；

吸附件，所述吸附件连接在所述连接座上，所述升降气缸带动所述吸附件升降运动，并且，所述升降气缸和所述吸附件均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述吸附结构还包括滑轨和滑块，所述滑轨固定连接于所述皮带支架，所述滑块固定连接于所述连接座，并且所述滑块可滑移地连接于所述滑轨。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述抓取装置包括第二驱动器和抓取结构，所述第二驱动器安装于所述转盘臂，所述抓取结构连接于所述第二驱动器的动力输出端，所述第二驱动器与所述控制器电性连接，所述第二驱动器带动所述抓取结构相对于所述转盘臂升降运动。

6.根据权利要求5所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述抓取装置还包括至少一个升降导向柱，所述升降导向柱的第一端与所述抓取结构固定连接，所述升降导向柱的第二端穿过所述转盘臂，并且所述升降导向柱能够沿其轴线方向相对于所述转盘臂滑移。

7.根据权利要求5所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述抓取结构包括第一固定板、连接柱、第二固定板和多个吸盘，所述第一固定板固定连接于所述第二驱动器的动力输出端，所述连接柱的第一端与所述第一固定板固定连接，所述连接柱的第二端与所述第二固定板固定连接，所述多个吸盘连接于所述第二固定板，所述多个吸盘与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述多个工位还包括抖动工位，所述抖动工位位于所述起始工位与所述吸附工位之间，所述抖动工位上放置有承接容器；

所述抓取结构还包括第一抖动板、第二抖动板、连杆和抖动气缸，所述第一抖动板通过第一销轴可转动地连接于所述第二固定板，所述第二抖动板通过第二销轴可转动地连接于所述第二固定板，所述抖动气缸安装在所述第二固定板上，所述抖动气缸的活塞杆与所述第一抖动板之间通过所述连杆连接，所述抖动气缸的活塞杆与所述第二抖动板之间通过所述连杆连接，所述抖动气缸与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述抓取结构还包括支撑板和抖动导向柱，所述抖动导向柱设置在第一固定板和第二固定板之间，所述支撑板的中部连接于所述抖动气缸的活塞杆，所述支撑板的第一端与所述第一抖动板之间通过所述连杆连接，所述支撑板的第二端与所述第二抖动板之间通过所述连杆连接，并且，所述支撑板上开设有导向孔，所述抖动导向柱穿设于所述导向孔。

10.根据权利要求8所述的用于层叠极片上料的转盘式上料机构，其特征在于，

所述第一抖动板的数量为两个，所述第二抖动板的数量为两个，所述第二固定板为长条状，两个所述第一抖动板并列设置于所述第二固定板的第一端，两个所述第二抖动板并列设置于所述第二固定板的第二端。

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