CN211208472U - 柔性太阳能电池片串联成组设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性太阳能电池片串联成组设备，其中，上料装置提供柔性太阳能电池片；调整装置用于调整柔性太阳能电池片的位置状态；串联台装置用于串联柔性太阳能电池片；抓料装置用于将上料装置上的柔性太阳能电池片抓取至调整装置并将调整后的柔性太阳能电池片抓取至串联台装置；下料装置用于串联成组的柔性太阳能电池片下料；控制柜，抓料装置、调整装置和串联台装置相配合地安装在控制柜上，控制柜控制上料装置、抓料装置、调整装置、串联台装置和下料装置的运行。该设备在控制柜、抓料装置、调整装置和串联台装置等的配合作用下，能够自动地、高效率、高精度把单个柔性太阳能电池片串联成组，具有操作简单、成品率高和成本低等优点。

Description

柔性太阳能电池片串联成组设备

技术领域

本实用新型涉及柔性太阳能电池片串联制造设备技术领域，具体的说涉及一种柔性太阳能电池片串联成组设备。

背景技术

串联成组的柔性太阳能电池片通常是通过单面胶将单个柔性太阳能电池片首尾连接起来。现有技术中将柔性太阳能电池片串联成组大部分是通过人工完成，其过程是通过人工在单个柔性太阳能电池片一侧粘贴部分单面胶，之后在真空吸附板上标记一条线，以线为基础把单个柔性太阳能电池片一侧粘结在另一个柔性太阳能电池片的单面胶上，并按顺序排成一排，在手动将单面胶压紧，使单面胶同时紧密粘结两个相邻的柔性太阳能电池片，使之成组。

现有的柔性太阳能电池片串联成组工艺因通过人工来完成，一方面需要大量的人工成本，另一方面也存在对齐精度不高的问题，对产品的生产效率和良品率产生不利影响。因此，急需改进柔性太阳能电池片串联成组工艺以提高成产效率和良品率。

实用新型内容

针对现有技术中人工串联成组的柔性太阳能电池片存在的问题，本实用新型提供了一种柔性太阳能电池片串联成组设备，该柔性太阳能电池片串联成组设备自动化操作，能够高效率、高精度把单个电池片串联成组，节省了人力资源。

为了解决现有技术的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种柔性太阳能电池片串联成组设备，包括

上料装置，上料装置提供柔性太阳能电池片；

调整装置，调整装置用于调整柔性太阳能电池片的位置状态；

串联台装置，串联台装置用于串联柔性太阳能电池片；

抓料装置，抓料装置用于将上料装置上的柔性太阳能电池片抓取至调整装置并将调整后的柔性太阳能电池片抓取至串联台装置；

下料装置，下料装置用于串联成组的柔性太阳能电池片下料；

控制柜，抓料装置、调整装置和串联台装置相配合地安装在控制柜上，控制柜控制上料装置、抓料装置、调整装置、串联台装置和下料装置的运行。

较佳的，抓料装置包括多向移动机构和抓料组件；

多向移动机构包括抓料电动轴Y、抓料电动轴X和抓料电动轴Z，抓料电动轴Z滑动地安装于抓料电动轴X，抓料电动轴X滑动地安装于抓料电动轴Y，抓料电动轴Y安装于所述控制柜；

抓料组件安装于抓料电动轴Z。

较佳的，调整装置包括识别相机和微调机构；

识别相机位于微调机构的上部；

微调机构通过识别相机进行调整柔性太阳能电池片状态。

较佳的，微调机构包括调整台、齿轮减速机和伺服电机；

调整台安装于齿轮减速机上，伺服电机与齿轮减速机连接；

伺服电机驱动齿轮减速机工作，齿轮减速机驱动调整台摆动以调整柔性太阳能电池片状态。

较佳的，串联台装置包括串联移动电动平台、压紧机构、串联真空台和真空电磁阀；

若干真空电磁阀安装在串联真空台上用于真空吸附柔性太阳能电池片，串联真空台滑动地设置在串联移动电动平台，串联移动电动平台驱动串联真空台等进给穿过压紧机构，压紧机构将串联移动电动平台上的柔性太阳能电池片压紧。

较佳的，下料装置包括下料移动电动平台、滑动板、升降气缸、升降板和吸盘组件；

滑动板滑动地设置在下料移动电动平台上，滑动板与升降板滑动设置，升降气缸固定在滑动板，升降气缸的输出轴固定在升降板，若干吸盘组件按顺序设置于升降板。

较佳的，滑动板与升降板两者一者设置滑轨，另一者设置滑槽，升降气缸驱动升降板沿滑动板升降滑动。

较佳的，上料装置包括第一上料仓、第二上料仓和上料机构；

第一上料仓和第二上料仓间隔设置；

第一上料仓和第二上料仓用于托起料盘，料盘用于盛放柔性太阳能电池片，上料机构用于移动料盘。

较佳的，上料机构包括料盘移动电动平台和抓取机构；

料盘移动电动平台位于第一上料仓和第二上料仓底部，抓取机构滑动地设置于料盘移动电动平台；

抓取机构用于抓取所述料盘。

较佳的，第一上料仓设置于控制柜上，第一上料仓包括第一上料仓卡板组件和卡料气缸组件；

若干第一上料仓卡板组件围成安装空间用于叠设料盘；

若干卡料气缸组件安装于第一上料仓卡板组件以支撑料盘。

较佳的，卡料气缸组件包括上料气缸、安装座、上料卡爪、转轴和弹性件；

安装座固定在第一上料仓卡板组件上，安装座伸出两伸出臂形成U型结构，上料卡爪分为转动部和抵顶部，转动部通过转轴安装于两伸出臂之间，弹性件抵顶于转动部和安装座之间，上料气缸固定在安装座上，上料气缸的输出轴固定于转动部，上料气缸的输出轴与弹性件位于转轴的两侧。

较佳的，抓取机构包括顶升气缸、顶升板、第一夹紧件、夹紧气缸和第二夹紧件；

顶升板设置于顶升气缸的输出轴上，第一夹紧件固定于顶升板，第二夹紧件滑动地设置于顶升板，夹紧气缸安装于第二夹紧件；

顶升气缸驱动顶升板升降，夹紧气缸驱动第二夹紧件相对第一夹紧件移动，第一夹紧件和第二夹紧件可相配合地夹紧料盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中的柔性太阳能电池片串联成组设备在控制柜、上料装置、下料装置、抓料装置、调整装置和串联台装置的相互配合作用下，自动地完成将若干柔性太阳能电池片串联成组，克服了现有人工串联成组产生的效率低、对齐的精度不高和成品率低等缺点。本实用新型柔性太阳能电池片串联设备能够高效率、高精度把单个柔性太阳能电池片串联成组，具有操作简单、成品率高和成本低等优点。

附图说明

图1为柔性太阳能电池片的结构示意图；

图2为柔性太阳能电池片串联成组的结构示意图；

图3为柔性太阳能电池片串联成组设备一实施例的结构示意图；

图4为柔性太阳能电池片串联成组设备的部分结构示意图；

图5为抓料装置的结构示意图；

图6为调整装置和串联台装置的结构示意图；

图7为图6中A所指位置放大图；

图8为上料装置的结构示意图；

图9为图8中C所指位置放大图；

图10为卡料气缸组件剖视图；

图11为上料机构结构示意图；

图12为串联台装置和下料装置的部分结构示意图；

图13为图12中B所指位置的放大图。

附图标记说明：100-柔性太阳能电池片串联成组设备；1-控制柜、2-防护罩、3-键盘鼠标组件、4-按钮面板、5-显示器、6-三色灯、7-上料装置、8-抓料装置、9-调整装置、10-串联台装置、11-下料装置；13-第一上料仓、14-第一上料仓卡板组件、15-卡料气缸组件、151-上料气缸、152-安装座、153-上料卡爪、154-伸出臂、155-上料卡爪、156-弹性件、157-、158-气缸杆、159-抵顶部、16-料盘、17-第二上料仓、18-托料组件、19-第二上料仓卡板组件、20-料盘移动电动平台、200-夹紧气缸、210-上料机构、21-第一夹紧件、220-抓取机构、22-顶升板、23-顶升气缸、24-第二夹紧件、25-抓料电动轴Y、26-抓料电动轴X、27-抓料电动轴Z、28-抓料组件、281-平面吸头组件、282-吸附组件、29-多向移动机构、30-识别错误料盘组件、31-调整台、32-齿轮减速机、33-伺服电机、34-识别相机、35-串联移动电动平台、36-压紧机构、37-串联相机光源组件、38-微调机构、39-串联真空台、40-真空电磁阀、41-下料移动电动平台、42-滑动板、421-滑轨、43-升降气缸、44-升降板、441-滑槽、45-吸盘组件、46-下料料盘组件、47-皮带线、50-柔性太阳能电池片、501-柔性太阳能电池片基体、502-单面胶。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

请参照图1-3，本实施例中的柔性太阳能电池片50包括柔性太阳能电池片基体501和单面胶502，部分单面胶502粘贴于柔性太阳能电池片基体501的一侧。通过单面胶502将两个柔性太阳能电池片50的柔性太阳能电池片基体501粘贴构成一体结构，形成串联成组的柔性太阳能电池片50。现有将柔性太阳能电池片50串联成组大部分是通过人工将两个柔性太阳能电池片50粘贴在一起，这需要大量的人工成本，更重要的是，生产效率也不高，通过人的眼力来对齐也会影响柔性太阳能电池片50的对齐精度，影响串联成组后的柔性太阳能电池片50的使用。

为了避免人工生产串联成组的柔性太阳能电池片50存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动化生产串联成组柔性太阳能电池片50的柔性太阳能电池片串联成组设备100。

请参照图3-4，本实用新型柔性太阳能电池片串联成组设备100包括控制柜1、上料装置7、下料装置11、抓料装置8、调整装置9和串联台装置10，其中，抓料装置8、调整装置9和串联台装置10相配合地安装在控制柜1上。上料装置7提供柔性太阳能电池片50，抓料装置8用于将柔性太阳能电池片50抓取至调整装置9并将调整后的柔性太阳能电池片50抓取至串联台装置10，调整装置9用于调整柔性太阳能电池片50的位置状态，串联台装置10用于串联柔性太阳能电池片50，下料装置11用于串联成组的柔性太阳能电池片50，控制柜1控制上料装置7、下料装置11、抓料装置8、调整装置9和串联台装置10的运行。

本实施例中的柔性太阳能电池片串联成组设备100在控制柜1、上料装置7、下料装置11、抓料装置8、调整装置9和串联台装置10的相互配合作用下，自动地完成将若干柔性太阳能电池片50串联成组，克服了现有人工串联成组产生的效率低、对齐的精度不高和成品率低等缺点。本实施例柔性太阳能电池片串联设备100能够高效率、高精度把单个柔性太阳能电池片50串联成组，具有操作简单、成品率高和成本低等优点。

下面就详细对抓料装置8、调整装置9、串联台装置10、上料装置7和下料装置11分开进行说明：

请参照图4-5，抓料装置8包括多向移动机构29和抓料组件28，抓料组件28设置于多向移动机构29上。其中，抓料组件28用于抓取柔性太阳能电池片50(图1)，多向移动机构29可控制抓料组件28往不同方向移动，如向两个方向、三个或四个等方向移动，以方便各装置的布置，有利于各装置的高效运作。

具体的，在本实施例中，多向移动机构29可带动抓取的柔性太阳能电池片50往三个方向移转，多向移动机构29包括抓料电动轴Y25、抓料电动轴X26和抓料电动轴Z27，抓料组件28设置于抓料电动轴Z27上，抓料电动轴Z27滑动地安装在抓料电动轴X26上，抓料电动轴X26滑动地安装在抓料电动轴Y25，抓料电动轴Y25安装在控制柜1上。抓料电动轴Z27可带动抓料组件28沿Z轴方向上下移动，抓料电动轴X26带动抓料电动轴Z27和抓料组件28沿X轴方向前后移动，抓料电动轴Y25带动抓料电动轴X26、抓料电动轴Z27和抓料组件28沿Y轴方向左右移动。

本实施例中抓料组件28选用吸附方式固定柔性太阳能电池片50，抓料组件28包括平面吸头组件281和吸附组件282，平面吸头组件281和吸附组件282安装在抓料电动轴Z27的两侧，平面吸头组件281和吸附组件282用于在不同情况下吸附柔性太阳能电池片50，提高转移柔性太阳能电池片50的可靠性。其中，吸附组件282用于将柔性太阳能电池片50吸附至调整装置9上，平面吸头组件281用于经调整装置9调整的柔性太阳能电池片50吸附转移至串联台装置10上。

请参照图4和图6-7，调整装置9包括识别错误料盘组件30、识别相机34和微调机构38，识别相机34位于微调机构38的上部，微调机构38在识别相机34观察下进行调整柔性太阳能电池片50(图1)状态。具体的，微调机构38包括调整台31、齿轮减速机32和伺服电机33，调整台31安装于齿轮减速机32上，伺服电机33与齿轮减速机32连接，伺服电机33驱动齿轮减速机32工作，齿轮减速机32驱动调整台31摆动以调整调整台31上的柔性太阳能电池片50状态。在识别相机34的观察下，当调整台31上的柔性太阳能电池片50方向和形状等都正确时，在多向移动机构29(图5)的作用下，平面吸头组件281将调整后的柔性太阳能电池片50吸附并转移至串联台装置10，当调整台31上的柔性太阳能电池片50方向或形状等不正确时，在多向移动机构29的作用下，平面吸头组件281将调整后的柔性太阳能电池片50吸附并转移至识别错误料盘组件30上。

请参照图4-7，串联台装置10用于将经调整装置9调整后的柔性太阳能电池片50串联成组，串联台装置10包括串联移动电动平台35、压紧机构36、串联相机光源组件37、串联真空台39和真空电磁阀40。若干真空电磁阀40安装在串联真空台39上用于真空吸附柔性太阳能电池片50，串联真空台39滑动地设置在串联移动电动平台35，串联相机光源组件37位于串联真空台39的上方以观察柔性太阳能电池片50，压紧机构36设置于串联真空台39的一侧。

请参照图4-7，平面吸头组件281将调整后的柔性太阳能电池片50吸附并转移至串联台装置10的串联真空台39上，并首尾通过单面胶502(图2)相连，并通过串联相机光源组件37将首尾相连的柔性太阳能电池片50对齐，真空电磁阀40将柔性太阳能电池片50真空吸附于串联真空台39上以保持平稳，串联移动电动平台35驱动串联真空台39等进给穿过压紧机构36，压紧机构36通过气缸作用将串联真空台39上的柔性太阳能电池片基体501与单面胶502压紧，串联移动电动平台35继续驱动串联真空台39移动至另一侧，以方便串联成组后的柔性太阳能电池片50下料。

对于柔性太阳能电池片50的上料，柔性太阳能电池片串联成组设备100是通过抓料装置8的吸附组件282将柔性太阳能电池片50吸附并转移至调整装置9的调整台31上。对于提供柔性太阳能电池片50的装置，可以通过流水线作业为抓料装置8的吸附组件282提供柔性太阳能电池片50，也可以通过装满柔性太阳能电池片50的料盘放置抓料装置8一侧，让抓料装置8自主抓料，以及还可以设置其他装置以上料。

具体的，请参照图4和图8-11，本实用新型提供了上料装置7，上料装置7包括第一上料仓13、第二上料仓17和上料机构210，第一上料仓13和第二上料仓17间隔设置，第一上料仓13用于放置装满柔性太阳能电池片50(图1)的料盘16，第二上料仓17用于放置空的料盘16，料盘16用于盛放柔性太阳能电池片50，上料机构210用于移动料盘16。其中，上料机构210包括料盘移动电动平台20和抓取机构220，料盘移动电动平台20位于第一上料仓13和第二上料仓17底部，抓取机构220滑动地设置于料盘移动电动平台20，抓取机构220用于抓取料盘16。

如图8-9所示，第一上料仓13包括第一上料仓卡板组件14和卡料气缸组件15，第一上料仓13设置于控制柜1上，四个第一上料仓卡板组件14构成安装空间用于叠设若干料盘16，第一上料仓卡板组件14上安装卡料气缸组件15以支撑叠设的料盘16，卡料气缸组件15伸出上料卡爪155支撑叠设的料盘16。

第二上料仓17包括第二上料仓卡板组件19和托料组件18，第二上料仓17设置于控制柜1上，第二上料仓17由四个第二上料仓卡板组件19构成安装空间用于叠若干料盘16，第二上料仓卡板组件19上安装托料组件18以支撑叠设的料盘16，托料组件18伸出下料卡爪(未示出)支撑叠设的料盘16。

对于卡料气缸组件15的具体结构，请参照9-10。卡料气缸组件15包括上料气缸151、安装座152、上料卡爪155、转轴153和弹性件156。其中，安装座152固定在第一上料仓卡板组件14上，安装座152伸出两伸出臂154形成U型结构，上料卡爪155分为转动部158和抵顶部159，转动部158通过转轴153安装于两伸出臂154之间，弹性件156抵顶于转动部158和安装座152之间，上料气缸151固定在安装座152上，上料气缸151的气缸杆157固定于转动部158，上料气缸151的气缸杆157与弹性件156位于转轴153的两侧。

卡料气缸组件15的运动过程如下：上料气缸151的气缸杆157将转动部158顶起，抵顶部159移出，同时压缩弹性件156，此时，料盘16可于第一上料仓13内上下移动。上料气缸151的气缸杆157收缩，弹性件156回复，抵顶部159复位，将第一上料仓13内的料盘16顶起。

对于第二上料仓17的托料组件18的结构，与卡料气缸组件15相比，没有上料气缸151的结构，下料卡爪与上料卡爪155的结构也相同，其余结构一样，在此不再赘述。

对于抓取机构220的具体结构，如图8和图11所示，抓取机构220包括顶升气缸23、顶升板22、第一夹紧件21、夹紧气缸200和第二夹紧件24。顶升板22设置于顶升气缸23的输出轴上，第一夹紧件21固定于顶升板22，第二夹紧件24滑动地设置于顶升板22，顶升气缸23安装于第二夹紧件24，顶升气缸23可驱动顶升板22升降，夹紧气缸200驱动第二夹紧件24相对第一夹紧件21移动，第一夹紧件21和第二夹紧件24可相配合地夹紧料盘16。

上料装置7的上料过程如下：装满柔性太阳能电池片50的料盘16叠设于第一上料仓13内，卡料气缸组件15伸出上料卡爪155支撑叠设的料盘16。料盘移动电动平台20将抓取机构220驱动至第一上料仓13的底部，顶升气缸23驱动顶升板22升起，使顶升板22位于料盘16的下部且第一夹紧件21紧挨料盘16的一侧，夹紧气缸200驱动第二夹紧件24靠近第一夹紧件21移动，使第二夹紧件24和第一夹紧件21将最下层的料盘16夹紧。顶升气缸23再次驱动顶升板22升起，顶升板22托起叠设的料盘16，卡料气缸组件15的上料卡爪155收起，之后，顶升气缸23下降，带动顶升板22以及顶升板22上的料盘16下降一段距离，卡料气缸组件15的上料卡爪155伸出以托起顶升板22上叠设的部分料盘16，顶升气缸23继续下降，此时，顶升板22上刚好留有夹紧的最下层的料盘16。

料盘移动电动平台20驱动抓取机构220远离第一上料仓13。此时，抓取机构220位于第一上料仓13和第二上料仓17之间，顶升气缸23驱动顶升板22升起一定高度，抓料装置8的吸附组件282在多向移动机构29的作用下将顶升板22夹紧料盘16上的柔性太阳能电池片50吸取至调整装置9的调整台31。

等顶升板22的料盘16上的柔性太阳能电池片50被吸附组件282全部吸走之后，顶升气缸23驱动顶升板22下降，料盘移动电动平台20驱动抓取机构220靠近第二上料仓17，使顶升板22上的料盘16位于第二上料仓17的底部，此时，托料组件18的下料卡爪是收起状态，顶升气缸23驱动顶升板22上升一段距离，托料组件18的下料卡爪伸出，下料卡爪位于料盘16的底部，夹紧气缸200驱动第二夹紧件24远离第一夹紧件21移动，使第二夹紧件24和第一夹紧件21松开料盘16。之后，顶升气缸23驱动顶升板22继续下降，料盘16被托料组件18的下料卡爪支撑，这样，就将空料盘16放置于第二上料仓17内。如此，通过第一上料仓13、第二上料仓17和上料机构210的相互配合，完成上料。

此外，请参照图4和图12-13，柔性太阳能电池片串联成组设备100还设置了下料装置11，下料装置11包括下料移动电动平台41、滑动板42、升降气缸43、升降板44、吸盘组件45、下料料盘组件46和皮带线47。滑动板42滑动地设置在下料移动电动平台41上，滑动板42与升降板44滑动设置，升降气缸43固定在滑动板42，升降气缸43的输出轴固定在升降板44，若干吸盘组件45按顺序设置于升降板44，下料料盘组件46和皮带线47位于下料移动电动平台41的下部。

其中，滑动板42与升降板44两者一者设置滑轨421，另一者设置滑槽441，升降气缸43驱动升降板44沿滑动板42升降滑动。在本实施例中，滑动板42上设置滑轨421，升降板44设置滑槽441，滑轨421和滑槽441配合设置以方便滑动板42与升降板44的相对滑动。

下料装置11的下料过程如下：串联台装置10将串联真空台39上的柔性太阳能电池片50串联成组完成后，串联移动电动平台35驱动串联真空台39移动至下料装置11侧，下料移动电动平台41驱动滑动板42靠近串联台装置10移动，让吸盘组件45位于串联真空台39上的串联成组的柔性太阳能电池片50正上部，升降气缸43驱动升降板44下降，让吸盘组件45靠近串联成组的柔性太阳能电池片50，之后，吸盘组件45吸住串联真空台39上的串联成组柔性太阳能电池片50，升降气缸43驱动升降板44上升，吸盘组件45带动串联成组的柔性太阳能电池片50上升。之后，下料移动电动平台41驱动滑动板42远离串联台装置10移动，让吸盘组件45位于下料料盘组件46的上部，升降气缸43驱动升降板44下降，让吸盘组件45靠近下料料盘组件46，之后，吸盘组件45停止吸取柔性太阳能电池片50，串联成组的柔性太阳能电池片50放置于下料料盘组件46上，皮带线47等距进给，可储存多组串联成组的柔性太阳能电池片50，储满后可人工在下料窗口拿出串联成组的柔性电池片50即可。

请参照图1-2，为了柔性太阳能电池片串联成组设备100的运行控制，柔性太阳能电池片串联成组设备100的控制柜1上还设置了防护罩2、键盘鼠标组件3、按钮面板4、显示器5和三色灯6。其中，防护罩2安置于控制柜1的边缘，防护罩2将上料装置7、抓料装置8、调整装置9、串联台装置10和下料装置11罩住以起到防护作用，防护罩2的表面设置键盘鼠标组件3、按钮面板4和显示器5，通过在键盘鼠标组件3、按钮面板4和显示器5上设置参数，在控制柜1的作用下控制上料装置7、抓料装置8、调整装置9、串联台装置10和下料装置11的配合运行，三色灯6设置于防护罩2的顶部，可以显示不同颜色以表示柔性太阳能电池片串联成组设备100处于正常、待机和异常三种状态。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，包括

上料装置，所述上料装置提供柔性太阳能电池片；

调整装置，所述调整装置用于调整柔性太阳能电池片的位置状态；

串联台装置，所述串联台装置用于串联所述柔性太阳能电池片；

抓料装置，所述抓料装置用于将所述上料装置上的柔性太阳能电池片抓取至所述调整装置并将调整后的所述柔性太阳能电池片抓取至所述串联台装置；

下料装置，所述下料装置用于串联成组的所述柔性太阳能电池片下料；

控制柜，所述抓料装置、调整装置和串联台装置相配合地安装在控制柜上，所述控制柜控制所述上料装置、抓料装置、调整装置、串联台装置和下料装置的运行。

2.根据权利要求1所述的柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，所述抓料装置包括多向移动机构和抓料组件；

所述多向移动机构包括抓料电动轴Y、抓料电动轴X和抓料电动轴Z，所述抓料电动轴Z滑动地安装于抓料电动轴X，所述抓料电动轴X滑动地安装于抓料电动轴Y，所述抓料电动轴Y安装于所述控制柜；

所述抓料组件安装于抓料电动轴Z。

3.根据权利要求1所述的柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，所述调整装置包括识别相机和微调机构；

所述识别相机位于微调机构的上部；

所述微调机构包括调整台、齿轮减速机和伺服电机；

所述调整台安装于齿轮减速机上，所述伺服电机与齿轮减速机连接；

所述伺服电机驱动齿轮减速机工作，所述齿轮减速机驱动所述调整台摆动以调整所述柔性太阳能电池片状态。

4.根据权利要求1所述的柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，所述串联台装置包括串联移动电动平台、压紧机构、串联真空台和真空电磁阀；

若干所述真空电磁阀安装在串联真空台上用于真空吸附柔性太阳能电池片，所述串联真空台滑动地设置在串联移动电动平台，所述串联移动电动平台驱动串联真空台等进给穿过压紧机构，所述压紧机构将串联移动电动平台上的柔性太阳能电池片压紧。

5.根据权利要求1所述的柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，所述下料装置包括下料移动电动平台、滑动板、升降气缸、升降板和吸盘组件；

所述滑动板滑动地设置在下料移动电动平台上，所述滑动板与升降板滑动设置，所述升降气缸固定于滑动板，所述升降气缸的输出轴固定于升降板，若干所述吸盘组件按顺序设置于升降板。

6.根据权利要求1所述的柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，所述上料装置包括第一上料仓、第二上料仓和上料机构；

第一上料仓和第二上料仓间隔设置；

所述第一上料仓和所述第二上料仓用于托起料盘，所述料盘用于盛放所述柔性太阳能电池片，所述上料机构用于移动所述料盘。

7.根据权利要求6所述的柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，所述上料机构包括料盘移动电动平台和抓取机构；

所述料盘移动电动平台位于所述第一上料仓和所述第二上料仓底部，所述抓取机构滑动地设置于料盘移动电动平台；

所述抓取机构用于抓取所述料盘。

8.根据权利要求6所述的柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，所述第一上料仓设置于所述控制柜上，所述第一上料仓包括第一上料仓卡板组件和卡料气缸组件；

若干所述第一上料仓卡板组件围成安装空间用于叠设所述料盘；

若干所述卡料气缸组件安装于第一上料仓卡板组件以支撑所述料盘。

9.根据权利要求8所述的柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，所述卡料气缸组件包括上料气缸、安装座、上料卡爪、转轴和弹性件；

所述安装座固定于第一上料仓卡板组件上，所述安装座伸出两伸出臂形成U型结构，所述上料卡爪分为转动部和抵顶部，所述转动部通过转轴安装于两伸出臂之间，所述弹性件抵顶于转动部和安装座之间，所述上料气缸固定在安装座上，所述上料气缸的输出轴固定于转动部，所述上料气缸的输出轴与弹性件位于转轴的两侧。

10.根据权利要求7所述的柔性太阳能电池片串联成组设备，其特征在于，所述抓取机构包括顶升气缸、顶升板、第一夹紧件、夹紧气缸和第二夹紧件；

所述顶升板设置于顶升气缸的输出轴上，所述第一夹紧件固定于顶升板，所述第二夹紧件滑动地设置于顶升板，所述夹紧气缸安装于第二夹紧件；

所述顶升气缸驱动顶升板升降，所述夹紧气缸驱动第二夹紧件相对第一夹紧件移动，所述第一夹紧件和第二夹紧件可相配合地夹紧所述料盘。

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