CN213905471U - 一种顶盖和孔板的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶盖和孔板的组装设备，属于电池组装设备技术领域。该顶盖和孔板的组装设备包括加工装置、收料箱和工作台，其中，加工装置用于对顶盖和孔板包边、铆压和焊接；收料箱位于加工装置的下游，收料箱用于收集顶盖和孔板装配完成后的产品，收料箱内部设置有导向斜面，导向斜面用于承接产品并使得产品滑入收料箱的底部，收料箱的内侧壁和底部均设置有缓冲层，收料箱的底部设置有多个滑轮；工作台包括固定台和升降台组件，固定台用于支撑加工装置，升降台组件用于支撑收料箱，升降台组件被配置为能够使收料箱作升降运动。该顶盖和孔板的组装设备不会造成装配产品损坏，且节省人力，操作方便。

Description

一种顶盖和孔板的组装设备

技术领域

本实用新型涉及电池组装设备技术领域，尤其涉及一种顶盖和孔板的组装设备。

背景技术

圆柱电池盖帽一般包括顶盖和孔板等部件。其中，顶盖设置于孔板的上面，通过包边、铆压和焊接将两者进行固定。

传统的收料箱深度较深，当加工完成的顶盖和孔板直接扔进收料箱中，较容易造成顶盖和孔板的损坏；当收料箱装满后，工作人员需从工作台上将其搬下，操作过程需要耗费工作人员大量的体力。

因此，亟需一种不会造成装配产品损坏以及节省人力的顶盖和孔板的组装设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种顶盖和孔板的组装设备，该顶盖和孔板的组装设备不会造成装配产品损坏，且节省人力，操作方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种顶盖和孔板的组装设备，包括：

加工装置，所述加工装置用于对顶盖和孔板包边、铆压和焊接；

收料箱，位于所述加工装置的下游，所述收料箱用于收集所述顶盖和所述孔板装配完成后的产品，所述收料箱内部设置有导向斜面，所述导向斜面用于承接所述产品并使得所述产品滑入所述收料箱的底部，所述收料箱的内侧壁和所述底部均设置有缓冲层，所述收料箱的底部设置有多个滑轮；

工作台，所述工作台包括固定台和升降台组件，所述固定台用于支撑所述加工装置，所述升降台组件用于支撑所述收料箱，所述升降台组件被配置为能够使所述收料箱作升降运动。

作为一种顶盖和孔板的组装设备的优选技术方案，所述升降台组件包括支撑平台和驱动装置，所述支撑平台用于支撑所述收料箱，所述驱动装置用于驱动所述支撑平台沿竖直方向运动。

作为一种顶盖和孔板的组装设备的优选技术方案，所述驱动装置包括气缸和连接轴，所述连接轴一端与所述气缸连接，另一端与所述支撑平台连接。

作为一种顶盖和孔板的组装设备的优选技术方案，所述升降台组件还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和与所述导轨滑动配合滑块，所述滑块连接于所述支撑平台上，所述导轨沿竖直方向延伸设置。

作为一种顶盖和孔板的组装设备的优选技术方案，所述加工装置包括：

输送机构，所述输送机构用于输送所述顶盖和所述孔板以及对所述顶盖和所述孔板进行叠加；

包边机构，位于所述输送机构的下游，所述包边机构用于对所述顶盖和所述孔板进行包边；

铆压机构，位于所述包边机构的下游，所述铆压机构用于对所述顶盖和所述孔板进行铆压；

焊接机构，位于所述铆压机构的下游，所述焊接机构用于对所述顶盖和所述孔板进行焊接。

作为一种顶盖和孔板的组装设备的优选技术方案，所述输送机构包括传送带组件和叠加组件，所述叠加组件设置于所述传送带组件的下游，所述传送带组件用于输送所述顶盖和所述孔板，所述叠加组件用于将所述顶盖和所述孔板以自上而下的方式进行叠加。

作为一种顶盖和孔板的组装设备的优选技术方案，所述传送带组件包括顶盖传送带和孔板传送带，所述顶盖传送带和所述孔板传送带分别用于输送所述顶盖和所述孔板。

作为一种顶盖和孔板的组装设备的优选技术方案，所述叠加组件包括转盘和机械臂，所述转盘被配置为能够转动以承接所述顶盖和所述孔板，所述机械臂用于抓取所述顶盖和所述孔板并将其放置于所述转盘上。

作为一种顶盖和孔板的组装设备的优选技术方案，所述机械臂包括两个吸嘴，两个吸嘴分别用于吸取所述顶盖和所述孔板。

作为一种顶盖和孔板的组装设备的优选技术方案，所述加工装置还包括手指气缸组，所述手指气缸组用于将所述顶盖和所述孔板从所述输送机构取下并依次放入所述包边机构、所述铆压机构和所述焊接机构。

本实用新型提供了一种顶盖和孔板的组装设备，该顶盖和孔板的组装设备通过在收料箱的内部设置导向斜面，该导向斜面能够承接产品并使得产品滑入收料箱的底部，从而避免产品直接掉落至收料箱的底部，降低产品损坏的几率；收料箱的内侧壁和底部均设置有缓冲层，该缓冲层避免产品直接撞击收料箱内壁面，结合导向斜面的设置，避免产品出现损坏的情况；升降台组件的设置使得收料箱在装满产品后，能够自动降至地面，无需人工的搬运，除此之外，收料箱的底部设置有滑轮，当升降台组件使得收料箱降至地面后，工作人员只需拉动收料箱即可，节省人力，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的顶盖和孔板的组装设备的部分结构的俯视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的顶盖和孔板的组装设备的主视图。

附图标记：

1、收料箱；2、工作台；21、升降台组件；211、支撑平台；212、驱动装置；2121、气缸；2122、连接轴；213、导向组件；3、输送机构；31、传送带组件；311、顶盖传送带；312、孔板传送带；32、叠加组件；321、转盘；322、机械臂；4、包边机构；5、铆压机构；6、焊接机构；7、手指气缸组。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种顶盖和孔板的组装设备，该顶盖和孔板的组装设备包括加工装置、收料箱1和工作台2，其中，加工装置用于对顶盖和孔板包边、铆压和焊接；收料箱1位于加工装置的下游，收料箱1用于收集顶盖和孔板装配完成后的产品，收料箱1内部设置有导向斜面，导向斜面用于承接产品并使得产品滑入收料箱1的底部，收料箱1的内侧壁和底部均设置有缓冲层(图中未示出)，收料箱1的底部设置有多个滑轮(图中未示出)；工作台2包括固定台和升降台组件21，固定台用于支撑加工装置，升降台组件21用于支撑收料箱1，升降台组件21被配置为能够使收料箱1作升降运动。

通过在收料箱1的内部设置导向斜面，该导向斜面能够承接产品并使得产品滑入收料箱1的底部，从而避免产品直接掉落至收料箱1的底部，降低产品损坏的几率；收料箱1的内侧壁和底部均设置有缓冲层，该缓冲层避免产品直接撞击收料箱1内壁面，结合导向斜面的设置，避免产品出现损坏的情况；升降台组件21的设置使得收料箱1在装满产品后，能够自动降至地面，无需人工的搬运，除此之外，收料箱1的底部设置有滑轮，当升降台组件21使得收料箱1降至地面后，工作人员只需拉动收料箱1即可，节省人力，操作方便。

具体地，升降台组件21包括支撑平台211和驱动装置212，支撑平台211用于支撑收料箱1，驱动装置212用于驱动支撑平台211沿竖直方向运动。进一步的，驱动装置212包括气缸2121和连接轴2122，连接轴2122一端与气缸2121连接，另一端与支撑平台211连接。当收料箱1在接收产品的过程中，支撑平台211与固定台处于同一高度，需要注意的是，工作人员可根据实际情况，还可调节支撑平台211高于或者低于固定台；当收料箱1装满后，气缸2121驱动连接轴2122沿竖直方向向下运动，并带动支撑平台211沿竖直方向向下运动，使得支撑平台211运动至接近地面。

优选地，升降台组件21还包括导向组件213，导向组件213包括导轨和与导轨滑动配合滑块，滑块连接于支撑平台211上，导轨沿竖直方向延伸设置。导轨可固定于固定台上。可选地，工作人员还可设置相应的固定组件将导轨固定于地面上。导向组件213的设置加强了收料箱1沿竖直方向运动的平稳性。

如图1所示，加工装置包括输送机构3、包边机构4、铆压机构5和焊接机构6，其中，输送机构3用于输送顶盖和孔板以及对顶盖和孔板进行叠加；包边机构4位于输送机构3的下游，包边机构4用于对顶盖和孔板进行包边；铆压机构5位于包边机构4的下游，铆压机构5用于对顶盖和孔板进行铆压；焊接机构6位于铆压机构5的下游，焊接机构6用于对顶盖和孔板进行焊接。

具体地，输送机构3包括传送带组件31和叠加组件32，叠加组件32设置于传送带组件31的下游，传送带组件31用于输送顶盖和孔板，叠加组件32用于将顶盖和孔板以自上而下的方式进行叠加。

进一步地，传送带组件31包括顶盖传送带311和孔板传送带312，顶盖传送带311和孔板传送带312分别用于输送顶盖和孔板。

如图1所示，叠加组件32包括转盘321和机械臂322，转盘321被配置为能够转动以承接顶盖和孔板，机械臂322用于抓取顶盖和孔板并将其放置于转盘321上。机械臂322的运动可由气缸或凸轮机构驱动，气缸和凸轮机构的驱动方式是本领域较为常规的技术手段，在此不再赘述。

具体地，机械臂322包括两个吸嘴，两个吸嘴分别用于吸取顶盖和孔板。

如图1所示，加工装置还包括手指气缸组7，手指气缸组7用于将顶盖和孔板从输送机构3取下并依次放入包边机构4、铆压机构5和焊接机构6。

顶盖和孔板的组装设备的具体加工过程为：顶盖和孔板分别由顶盖传送带311和孔板传送带312传送至顶盖传送带311和孔板传送带312的端部，两个吸嘴中的一个吸嘴吸附孔板并将其放置于转盘321上，转盘321在顺时针转动，当转动至靠近顶盖传送带311时，另一个吸嘴吸附顶盖并将其放置于孔板的上部，两者一起转动至靠近包边机构4，由手指气缸组7夹起顶盖和孔板并将其放置于包边机构4下，需要说明的是，在本实施例中，手指气缸组7包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸四个为联动状态，当第一手指气缸夹起位于转盘321上的顶盖和孔板向右移动至包边机构4下进行包边，第二手指气缸夹起位于包边机构4下的顶盖和孔板向右移动至铆压机构5下进行铆压，第三手指气缸夹起位于铆压机构5下的顶盖和孔板向右移动至焊接机构6下进行焊接，第四手指气缸夹起位于焊接机构6下的顶盖和孔板向右移动将其扔进收料箱1中。第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸可由气缸驱动其进行联动或者采用凸轮机构驱动其进行联动，由于气缸驱动的方式和凸轮机构的驱动方式是本领域较为常规的技术手段，在此不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，包括：

加工装置，所述加工装置用于对顶盖和孔板包边、铆压和焊接；

收料箱(1)，位于所述加工装置的下游，所述收料箱(1)用于收集所述顶盖和所述孔板装配完成后的产品，所述收料箱(1)内部设置有导向斜面，所述导向斜面用于承接所述产品并使得所述产品滑入所述收料箱(1)的底部，所述收料箱(1)的内侧壁和所述底部均设置有缓冲层，所述收料箱(1)的底部设置有多个滑轮；

工作台(2)，所述工作台(2)包括固定台和升降台组件(21)，所述固定台用于支撑所述加工装置，所述升降台组件(21)用于支撑所述收料箱(1)，所述升降台组件(21)被配置为能够使所述收料箱(1)作升降运动。

2.如权利要求1所述的顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，所述升降台组件(21)包括支撑平台(211)和驱动装置(212)，所述支撑平台(211)用于支撑所述收料箱(1)，所述驱动装置(212)用于驱动所述支撑平台(211)沿竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，所述驱动装置(212)包括气缸(2121)和连接轴(2122)，所述连接轴(2122)一端与所述气缸(2121)连接，另一端与所述支撑平台(211)连接。

4.如权利要求2所述的顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，所述升降台组件(21)还包括导向组件(213)，所述导向组件(213)包括导轨和与所述导轨滑动配合滑块，所述滑块连接于所述支撑平台(211)上，所述导轨沿竖直方向延伸设置。

5.如权利要求1所述的顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，所述加工装置包括：

输送机构(3)，所述输送机构(3)用于输送所述顶盖和所述孔板以及对所述顶盖和所述孔板进行叠加；

包边机构(4)，位于所述输送机构(3)的下游，所述包边机构(4)用于对所述顶盖和所述孔板进行包边；

铆压机构(5)，位于所述包边机构(4)的下游，所述铆压机构(5)用于对所述顶盖和所述孔板进行铆压；

焊接机构(6)，位于所述铆压机构(5)的下游，所述焊接机构(6)用于对所述顶盖和所述孔板进行焊接。

6.如权利要求5所述的顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括传送带组件(31)和叠加组件(32)，所述叠加组件(32)设置于所述传送带组件(31)的下游，所述传送带组件(31)用于输送所述顶盖和所述孔板，所述叠加组件(32)用于将所述顶盖和所述孔板以自上而下的方式进行叠加。

7.如权利要求6所述的顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，所述传送带组件(31)包括顶盖传送带(311)和孔板传送带(312)，所述顶盖传送带(311)和所述孔板传送带(312)分别用于输送所述顶盖和所述孔板。

8.如权利要求7所述的顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，所述叠加组件(32)包括转盘(321)和机械臂(322)，所述转盘(321)被配置为能够转动以承接所述顶盖和所述孔板，所述机械臂(322)用于抓取所述顶盖和所述孔板并将其放置于所述转盘(321)上。

9.如权利要求8所述的顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，所述机械臂(322)包括两个吸嘴，两个吸嘴分别用于吸取所述顶盖和所述孔板。

10.如权利要求8所述的顶盖和孔板的组装设备，其特征在于，所述加工装置还包括手指气缸组(7)，所述手指气缸组(7)用于将所述顶盖和所述孔板从所述输送机构(3)取下并依次放入所述包边机构(4)、所述铆压机构(5)和所述焊接机构(6)。

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