CN206718839U - 一种上料设备的定位机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型所提供的一种上料设备的定位机械手，包括连接装置、定位机械手及回收机械手，所述连接装置上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上，采用以上技术方案后，由于所述连接装置上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上，这样便可以通过所述第一移动块和第二移动块驱动所述定位机械手及回收机械手，实现工件的移送及物料盘的回收，一举两得，不仅提高了加工效率，也降低了设备的制造成本。

Description

一种上料设备的定位机械手

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种上料设备的定位机械手。

背景技术

精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种上料设备的定位机械手，包括连接机构、定位机械手本体及回收机械手，所述连接机构上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手本体及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上。

采用以上技术方案后，由于所述连接机构上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手本体及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上，这样便可以通过所述第一移动块和第二移动块驱动所述定位机械手本体及回收机械手，实现工件的移送及物料盘的回收，一举两得，不仅提高了加工效率，也降低了设备的制造成本。

优选的，还包括驱动机构，所述第一移动块和第二移动块均通过所述驱动机构可移动安装在所述连接机构上。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机及传动机构，所述第一移动块和第二移动块均通过所述传动机构与所述驱动电机连接。

优选的，所述传动机构包括皮带轮组及皮带，所述第一移动块和第二移动块安装在所述皮带上，所述驱动电机通过所述皮带轮组驱动所述皮带运动。

优选的，所述定位机械手本体包括升降机构及夹持机构，所述夹持机构通过所述升降机构与所述第一移动块连接。

优选的，所述升降机构包括外壳及伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述外壳内部。

优选的，所述升降机构上还设有传感器装置，所述传感器装置安装在所述伸缩气缸上。

优选的，所述传感器装置包括两个磁感应器，两个磁感应器分别安装在所述伸缩气缸的两端。

优选的，所述夹持机构包括连接装置及夹持装置，所述夹持装置通过所述连接装置与所述伸缩气缸连接。

优选的，所述夹持装置上设有真空吸盘，所述真空吸盘的数量为四个。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供一种上料设备的定位机械手的结构示意图。

图2为本实用新型中连接机构的分解示意图。

图3为本实用新型中定位机械手本体的结构示意图。

图4为本实用新型中升降机构的分解示意图。

图5为本实用新型中连接装置的分解示意图。

图6为本实用新型中夹持装置的结构示意图。

图7为本实用新型中上料设备的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供的一种上料设备的定位机械手100，包括连接机构10、回收机械手30及定位机械手本体20，所述连接机构10上设有第一移动块13和第二移动块12，所述定位机械手本体20及回收机械手30分别安装在所述第一移动块13及第二移动块12上，在本实施例中，所述连接机构10包括导向座11、驱动机构（图中未示出）及支撑座14、15，所述支撑座14及支撑座15安装在所述导向座11的两端，并且所述导向座11通过所述支撑座14及支撑座15固定在自动上料设备200上。

请参阅图1-7，所述驱动机构包括驱动电机（图中未示出）及传动机构（图中未示出），所述第一移动块13和第二移动块12均通过所述传动机构与所述驱动电机连接，在本实施例中，所述传动机构包括包括皮带轮组（图中未示出）及与皮带轮组传动连接的皮带（图中未示出），所述皮带轮组与所述驱动电机传动连接，所述第一移动块13及第二移动块12均可拆卸的安装在所述皮带上，这样便于调整所述第一移动块13与第二移动块12之间的距离，进而可以调整所述回收机械手30及定位机械手本体20的位置。

采用以上技术方案后，由于所述回收机械手30及定位机械手本体20共用一个驱动电机，这样不仅有效减少了设备的占用面积，使得整台设备的结构显得更为紧凑，而且还能够减少设备的制造成本，提高设备的市场竞争力。

请参阅图1-7，所述定位机械手20包括升降机构40及夹持机构50，在本实施例中，所述升降机构40包括外壳41及伸缩气缸42，所述外壳41包括背板411、左侧板412、右侧板413及前盖板414，所述伸缩气缸42安装在所述背板411、左侧板412、右侧板413及前盖板414形成的空间中，所述升降机构40通过所述背板411安装在第一移动块13上，所述伸缩气缸42上设有活动面板421，所述前盖板414上开设有与活动面板相适配的前盖板通槽415，所述夹持机构50穿过所述前盖板通槽415后与所述活动面板421连接。

采用以上技术方案后，由于所述伸缩气缸42均被所述外壳41包住，从而使得整个升降机构40显得更为美观，结构非常简单。

请参阅图1-7，在本实施例中，所述升降机构40上还设有传感器装置43，所述传感器装置43为磁感应器431、432，所述磁感应器431、432分别安装在所述伸缩气缸42两端上，这样可以更加方便控制所述伸缩气缸42的伸出或缩回，同时以便于所述自动上料设备实现自动化控制。

请参阅图1-7，所述夹持机构包括连接装置60及夹持装置70，在本实施例中，所述连接装置60包括安装座61、连接座62、支撑板63及旋转装置65，所述支撑板63通过所述连接座62与所述安装座61连接，所述安装座61按在所述活动面板421上，所述夹持装置70通过所述旋转装置65与所述支撑板63连接。

请参阅图1-7，在本实施例中，所述连接座62呈“L”型，所述支撑板63通过该连接座62与所述安装座61呈90夹角连接，从而提高了所述夹持装置70的夹持范围，也提高了所述夹持装置70的承载能力。

请参阅图1-7，所述旋转装置65为回转气缸65，所述回转气缸65上设有支撑块64及连接块65，所述支撑块64设置在所述回转气缸65与支撑板63之间，这样不仅可以便于调整所述回转气缸65的高度位置，同时还可以分散所述回转气缸65与支撑板63之间的力，所述连接块65固定在回转气缸65的旋转台上。

请参阅图1-7，所述夹持装置70包括平衡板71及安装在平衡板上的真空吸盘72，所述平衡板71上设有四个条形槽712，四个条形槽712均布在所述平衡板71的四个边角上，每一个条形槽712上均设有螺母组件711，在本实施例中，所述真空吸盘72的数量为四个，四个真空吸盘72各自安装在所述螺母组件711上，这样可以提高所述夹持装置70夹持的稳定性，此外，所述平衡板71还设有平衡板安装部713，所述夹持装置70通过所述平衡板安装部713与所述连接块65连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种上料设备的定位机械手，包括连接机构及定位机械手本体，其特征在于：还包括回收机械手，所述连接机构上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手本体及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上。

2.如权利要求1所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述连接机构包括驱动机构，所述第一移动块和第二移动块均通过所述驱动机构可移动安装在所述连接机构上。

3.如权利要求2所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机及传动机构，所述第一移动块和第二移动块均通过所述传动机构与所述驱动电机连接。

4.如权利要求3所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述传动机构包括皮带轮组及皮带，所述第一移动块和第二移动块安装在所述皮带上，所述驱动电机通过所述皮带轮组驱动所述皮带运动。

5.如权利要求1所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述定位机械手本体包括升降机构及夹持机构，所述夹持机构通过所述升降机构与所述第一移动块连接。

6.如权利要求5所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述升降机构包括外壳及伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述外壳内部。

7.如权利要求6所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述升降机构上还设有传感器装置，所述传感器装置安装在所述伸缩气缸上。

8.如权利要求7所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述传感器装置包括两个磁感应器，两个磁感应器分别安装在所述伸缩气缸的两端。

9.如权利要求6所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述夹持机构包括连接装置及夹持装置，所述夹持装置通过所述连接装置与所述伸缩气缸连接。

10.如权利要求9所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述夹持装置上设有真空吸盘，所述真空吸盘的数量为四个。