CN110900139A - 一种自动化生产设备 - Google Patents

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蒋国锋
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Abstract

本发明提供了一种自动化生产设备，包括储满料盘组件、取料移位组装组件、料盘顶升移位组件、取空料盘移位组件以及储空料盘组件，所述储满料盘组件和所述储空料盘组件并列设置，所述取料移位组装组件架设于所述储满料盘组件上方，所述料盘顶升移位组件设置于所述储满料盘组件侧旁，所述储空料盘组件与所述储满料盘组件并列设置，所述取空料盘移位组件架设于所述储满料盘组件和所述储空料盘组件的上方。与相关技术相比，本发明提供的一种自动化生产设备具有如下优点：可实现自动供料、自动组装、自动摆盘，设备达到操作简单，动作流畅，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本。

Description

一种自动化生产设备
【技术领域】
本发明涉及一种自动化生产设备。
【背景技术】
现阶段常用的供料、组装、摆盘工序，主要包括人工供料，组装、摆盘，其中，人工供料、组装、摆盘通常包括通过人工装料入料盘，然后人工从料盘里取出料组装，当一盘料装完成后，需要人工将空盘叠放起来。该工序的缺点是：这是一套连续作业的工序，单纯靠人工来完成的话，中间需要大量的人力传递来完成这一系列动作，而且生产过程中每个工位的人员必须在岗，一旦有人缺岗整个生产链就会断接，必须抽人补位，如此一来人员调度花费大量的时间，严重影响到生产效率。
在生产过程中需要时时注意到料盘余料的情况，为了防止断料情况的发生，需要随时供料进料盘，如若操作不慎还可能出现料号错乱的情况发生，影响到批量的生产不良。在生产过程中很难保证生产效率的同时还要保证料盘摆放的整齐规范，还有可能料盘颠倒摆放，最后加大了人工的工作强度，人工作业的随意性比较大，流水作业时操作台面的作业规划就无法满足。
在现有技术中，以人工上料、人工组装、人工摆盘应用较为广泛，人工作业只能在中小型的企业发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小。所有的工序均由人工来配合完成，而且人工必须随时在线工作，不可以离岗，否则生产无法进行。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种自动化生产设备，其可以解决背景技术中提及的技术问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动化生产设备，其特征在于：包括工作台面、储满料盘组件、取料移位组装组件、料盘顶升移位组件、取空料盘移位组件以及储空料盘组件，所述储满料盘组件、所述取料移位组装组件、所述料盘顶升移位组件、所述取空料盘移位组件以及所述储空料盘组件皆安装在所述工作台面上，所述储满料盘组件和所述储空料盘组件并列设置，所述取料移位组装组件架设于所述储满料盘组件上方，所述料盘顶升移位组件设置于所述储满料盘组件侧旁，所述储空料盘组件与所述储满料盘组件并列设置，所述取空料盘移位组件架设于所述储满料盘组件和所述储空料盘组件的上方。
优选的：所述储满料盘组件包括安装托板、第一围板以及缺料盘感应光电开关，所述安装托板用于托住料盘，所述第一围板固设于所述安装托板的周缘用于围住所述料盘，所述缺料盘感应光电开关固设于所述第一围板上。
优选的：所述取料移位组装组件包括安装站脚、伺服马达+KK模组、取料组件固定板、取料升降移位气缸、升降移位滑轨以及取料吸嘴，所述伺服马达+KK模组固定在所述安装站脚上，所述取料组件固定板安装在所述伺服马达+KK模组上，所述取料升降移位气缸固定在所述取料组件固定板上，所述取料吸嘴与所述取料组件固定板之间通过所述升降移位滑轨连接。
优选的：所述的料盘顶升移位组件包括安装底板、固定主板、前后移位步进马达、光电开关、升降移位步进马达、前后移位固定板以及升降移位固定板，所述的安装底板固定在工作台面上，所述固定主板与所述安装底板之间通过加强筋加固连接，所述前后移位步进马达安装在所述固定主板上，所述前后移位固定板与所述固定主板之间通过滑轨固定连接，所述升降移位步进马达固定安装在所述前后移位固定板上面，所述升降移位固定板与所述前后移位固定板之间通过滑轨固定连接，所述安装托板与所述升降移位固定板之间通过加强筋固定。
优选的：所述取空盘移位组件包括安装固定站脚、安装主板、移位无杆磁偶气缸、取空盘升降固定板、取空盘升降气缸以及盘子夹取工件，所述安装固定站脚固定在工作台面上,所述安装主板固定在所述安装固定站脚上，所述移位无杆磁偶气缸固定在所述安装主板上，所述取空盘升降固定板安装所述移位无杆磁偶气缸的滑块上，所述取空盘升降气缸安装在所述取空盘升降固定板上，所述盘子夹取工件与所述取空盘升降气缸通过滑台气缸连接。
优选的：所述储空盘组件包括空盘托板、第二围板、开合合页以及开合围板，所述的空盘托板固定在工作台面上，所述第二围板固定在所述空盘托板上，所述开合围板与所述第二围板之间通过所述开合合页连接固定。
优选的：所述料盘顶升移位组件设置于所述储满料盘组件与所述储空盘组件之间。
与相关技术相比，本发明提供的一种自动化生产设备具有如下优点：可实现自动供料、自动组装、自动摆盘，设备达到操作简单，动作流畅，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明自动化生产设备的结构图；
图2为本发明储满料盘组件的结构图；
图3为本发明取料移位组装组件的结构图；
图4为本发明料盘顶升移位组件的结构图；
图5为本发明取空盘移位组件的结构图；
图6为本发明储空盘组件的结构图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1示，本发明提供了一种自动化生产设备，包括工作台面(未图示)、储满料盘组件101、取料移位组装组件102、料盘顶升移位组件103、取空料盘移位组件104以及储空料盘组件105，所述储满料盘组件101、所述取料移位组装组件102、所述料盘顶升移位组件103、所述取空料盘移位组件104以及所述储空料盘组件105皆安装在所述工作台面上，所述储满料盘组件101和所述储空料盘组件105并列设置，所述取料移位组装组件102架设于所述储满料盘组件101上方，所述料盘顶升移位组件103设置于所述储满料盘组件101侧旁，所述储空料盘组件105与所述储满料盘组件101并列设置，所述取空料盘移位组件105架设于所述储满料盘组件101和所述储空料盘组件105的上方。
在本发明的具体实施方式中，所述料盘顶升移位组件103设置于所述储满料盘组件101与所述储空盘组件105之间。
再结合图2所示，所述储满料盘组件101包括安装托板201、第一围板202以及缺料盘感应光电开关203，所述安装托板201用于托住料盘，所述第一围板202固设于所述安装托板201的周缘用于围住所述料盘，所述缺料盘感应光电开关203固设于所述第一围板202上。料盘在缺料的时候，所述缺料盘感应光电开关203就会感应报警，整个机构简单，易于操控。
再结合图3所示，所述取料移位组装组件102包括安装站脚301、伺服马达+KK模组302、取料组件固定板303、取料升降移位气缸304、升降移位滑轨305以及取料吸嘴306，所述伺服马达+KK模组302固定在所述安装站脚301上，所述取料组件固定板303安装在所述伺服马达+KK模组302上，所述取料升降移位气缸304固定在所述取料组件固定板303上，所述取料吸嘴306与所述取料组件固定板303之间通过所述升降移位滑轨305连接。当所述取料升降移位气缸304动作就会通过所述升降移位滑轨305作用带动所述取料吸嘴306一起上下移位吸料，整个机构动作流畅，精度高，速度快。
再结合图4所示，所述的料盘顶升移位组件103包括安装底板401、固定主板402、前后移位步进马达403、光电开关404、升降移位步进马达405、前后移位固定板406以及升降移位固定板407，所述的安装底板401固定在工作台面上，所述固定主板402与所述安装底板401之间通过加强筋(未标号)加固连接，所述前后移位步进马达403安装在所述固定主板402上，所述前后移位固定板406与所述固定主板402之间通过滑轨(未标号)固定连接，在所述前后移位步进马达403的作用下通过同步带的过渡作用可以达到前后移位的目的。所述升降移位步进马达405固定安装在所述前后移位固定板406上面，所述升降移位固定板407与所述前后移位固定板406之间通过滑轨(未标号)固定连接，在所述升降移位步进马达405的作用下通过同步带的过渡作用达到上下升降移位。所述安装托板201与所述升降移位固定板407之间通过加强筋(未标号)固定。整个机构为了实现储满料盘组件的前后、上下移位。整体机构中各小组件衔接完美，动作协调。
再结合图5所示，所述取空盘移位组件104包括安装固定站脚501、安装主板502、移位无杆磁偶气缸503、取空盘升降固定板504、取空盘升降气缸505以及盘子夹取工件506，所述安装固定站脚501固定在工作台面上,所述安装主板502固定在所述安装固定站脚501上，所述移位无杆磁偶气缸503固定在所述安装主板502上，所述取空盘升降固定板504安装所述移位无杆磁偶气缸503的滑块上，所述取空盘升降气缸505安装在所述取空盘升降固定板504上，所述盘子夹取工件506与所述取空盘升降气缸505通过滑台气缸连接，在所述移位无杆磁偶气缸503和所述取空盘升降气缸505的共同作用下可以实现所述盘子夹取工件506的开合，升降，移位。
再结合图6所示，所述储空盘组件105包括空盘托板601、第二围板602、开合合页603以及开合围板604，所述的空盘托板601固定在工作台面上，所述第二围板602固定在所述空盘托板601上，所述开合围板604与所述第二围板602之间通过所述开合合页603连接固定，可以实现所述开合围板604的开合，在储空盘的过程中，所述开合围板604处于关闭状态，当储所述空盘组件105满盘时，所述开合合页603打开，所述开合围板604打开，取出储层的空盘。
与相关技术相比，本发明提供的一种自动化生产设备具有如下优点：可实现自动供料、自动组装、自动摆盘，设备达到操作简单，动作流畅，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种自动化生产设备，其特征在于：包括工作台面、储满料盘组件、取料移位组装组件、料盘顶升移位组件、取空料盘移位组件以及储空料盘组件，所述储满料盘组件、所述取料移位组装组件、所述料盘顶升移位组件、所述取空料盘移位组件以及所述储空料盘组件皆安装在所述工作台面上，所述储满料盘组件和所述储空料盘组件并列设置，所述取料移位组装组件架设于所述储满料盘组件上方，所述料盘顶升移位组件设置于所述储满料盘组件侧旁，所述储空料盘组件与所述储满料盘组件并列设置，所述取空料盘移位组件架设于所述储满料盘组件和所述储空料盘组件的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述储满料盘组件包括安装托板、第一围板以及缺料盘感应光电开关，所述安装托板用于托住料盘，所述第一围板固设于所述安装托板的周缘用于围住所述料盘，所述缺料盘感应光电开关固设于所述第一围板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述取料移位组装组件包括安装站脚、伺服马达+KK模组、取料组件固定板、取料升降移位气缸、升降移位滑轨以及取料吸嘴，所述伺服马达+KK模组固定在所述安装站脚上，所述取料组件固定板安装在所述伺服马达+KK模组上，所述取料升降移位气缸固定在所述取料组件固定板上，所述取料吸嘴与所述取料组件固定板之间通过所述升降移位滑轨连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述的料盘顶升移位组件包括安装底板、固定主板、前后移位步进马达、光电开关、升降移位步进马达、前后移位固定板以及升降移位固定板，所述的安装底板固定在工作台面上，所述固定主板与所述安装底板之间通过加强筋加固连接，所述前后移位步进马达安装在所述固定主板上，所述前后移位固定板与所述固定主板之间通过滑轨固定连接，所述升降移位步进马达固定安装在所述前后移位固定板上面，所述升降移位固定板与所述前后移位固定板之间通过滑轨固定连接，所述安装托板与所述升降移位固定板之间通过加强筋固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述取空盘移位组件包括安装固定站脚、安装主板、移位无杆磁偶气缸、取空盘升降固定板、取空盘升降气缸以及盘子夹取工件，所述安装固定站脚固定在工作台面上,所述安装主板固定在所述安装固定站脚上，所述移位无杆磁偶气缸固定在所述安装主板上，所述取空盘升降固定板安装所述移位无杆磁偶气缸的滑块上，所述取空盘升降气缸安装在所述取空盘升降固定板上，所述盘子夹取工件与所述取空盘升降气缸通过滑台气缸连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述储空盘组件包括空盘托板、第二围板、开合合页以及开合围板，所述的空盘托板固定在工作台面上，所述第二围板固定在所述空盘托板上，所述开合围板与所述第二围板之间通过所述开合合页连接固定。
7.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述料盘顶升移位组件设置于所述储满料盘组件与所述储空盘组件之间。
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