CN216700863U - 一种pcb与陶瓷片贴付机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB与陶瓷片贴付机，包括工作台，所述工作台上壁面固定安装有基座，所述基座上壁面固定安装有第一气缸座以及第二气缸座，所述第一气缸座上壁面固定安装有第一气缸，所述第二气缸座上壁面固定安装有第二气缸，所述基座上壁面固定安装有载物板，所述工作台上壁面设有PCB板上料对位模组，所述陶瓷片移栽模组连接于所述PCB板上料对位模组，所述工作台上壁面固定安装有视觉模组。本实用新型涉及陶瓷贴片机技术领域，本装置结构紧凑，通过由第一气缸以及第二气缸使第一卡料块以及第二卡料块对陶瓷片进行固定定位，防止其位置不准确，并通过吸嘴对陶瓷片进行吸附，随后控制气缸模组移动，给人们带来了方便。

Description

一种PCB与陶瓷片贴付机

技术领域

本实用新型涉及陶瓷贴片机技术领域，具体为一种PCB与陶瓷片贴付机。

背景技术

贴片机，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机是对中发展为高速光学对中贴片机是，并向多功能、柔性连接模块化发展。

本装置能够通过光学镜头模组以及多组自动化装置对陶瓷片以及pcb板进行贴片，相对于使用人工贴付,能解决定位不准确导致产品不一的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCB与陶瓷片贴付机，解决人工贴片定位不准确导致产品不一的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种PCB与陶瓷片贴付机，包括工作台，所述工作台上壁面固定安装有基座，所述基座上壁面固定安装有第一气缸座以及第二气缸座，所述第一气缸座上壁面固定安装有第一气缸，所述第二气缸座上壁面固定安装有第二气缸，所述基座上壁面固定安装有载物板，所述载物板上壁面开设有放料槽以及若干第一限位口以及第二限位口，所述第一限位口于第二限位口连通于所述放料槽内，所述第一气缸伸缩端连接有若干第一卡料块，所述第一卡料块滑动连接于所述第一限位口内，所述第二气缸伸缩端连接有第二卡料块，所述第二卡料块滑动连接于所述第二限位口内，所述载物板上方设有陶瓷片移栽模组，所述工作台上壁面设有PCB板上料对位模组，所述陶瓷片移栽模组连接于所述PCB板上料对位模组，所述工作台上壁面固定安装有视觉模组。

优选的，所述PCB板上料对位模组包括第三气缸，所述第三气缸位于所述载物板上方，所述第三气缸驱动端连接有连接架，所述连接架上连接有若干吸嘴，若干所述吸嘴均位于所述放料槽上方，所述第三气缸一侧固定安装有安装块，所述第三气缸一侧安装板，所述安装板一侧设有第一滑轨，所述安装块滑动连接于所述第一滑轨，所述第三气缸一侧固定安装有侧块，所述安装板一侧壁面固定安装有一对第一活动块，一对所述第一活动块间活动连接有螺栓杆，所述螺栓杆旋接于所述侧块。

优选的，所述工作台上壁面固定安装有后座，所述后座顶部一端固定安装有第二活动块，所述第二活动块内活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆另一端旋接有移动块，所述移动块下壁面滑动于所述后座上壁面，所述后座上壁面设有围栏，所述围栏顶部固定安装有一对第二滑轨，一对所述第二滑轨顶部固定安装有移载座，所述移载座下壁面固定安装于所述移动块顶部，所述移载座顶部固定安装有气缸滑台，所述气缸滑台移动端连接于所述安装板，所述气缸模组顶部固定安装有第三滑轨，所述安装板顶部固定安装有移载板，所述移载板底部滑动连接于所述第三滑轨。

优选的，所述PCB板上料对位模组包括电动滑台模组，所述电动滑台模组移动端顶部固定安装有pcb对位板。

优选的，所述视觉模组包括一对支架，一对所述支架固定安装于所述工作台顶部，一对所述支架顶部间固定安装有监控屏幕，所述监控屏幕顶部设有第四滑轨，所述监控屏幕一侧壁面固定安装有一对支撑块，一对所述支撑块间活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两端均旋接有镜头块，所述镜头块一侧固定安装有光学镜头模组。

优选的，所述第一螺纹杆以及第二螺纹杆一端均设有手轮。

有益效果

本实用新型提供了一种PCB与陶瓷片贴付机，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，通过由第一气缸以及第二气缸使第一卡料块以及第二卡料块对陶瓷片进行固定定位，防止其位置不准确，并通过吸嘴对陶瓷片进行吸附，随后控制气缸模组移动，并将陶瓷片进行转移，将其转移至对位板顶部，并通过电动滑台模组使对位板进行移动，直至陶瓷片以及pcb板进行对准，并贴付，在贴片过程中，光学镜头模组对贴片位置进行监控，在监控过程中进行调整，直至陶瓷片与pcb板位置对准后进行贴付，贴付完毕后，取下物料进行下一次操作，给人们带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型陶瓷片移栽模组示意图；

图3为本实用新型侧视示意图；

图4为本实用新型第一限位口以及第二限位口示意图。

图中：1、工作台；2、基座；3、第一气缸；4、第二气缸；5、载物板；6、第一限位口；7、第二限位口；8、第一卡料块；9、第二卡料块；10、第三气缸；11、连接架；12、吸嘴；13、安装块；14、第一滑轨；15、第一活动块；16、第二活动块；17、后座；18、第一螺纹杆；19、移动块；20、围栏；21、第二滑轨；22、移载座；23、气缸滑台；24、第三滑轨；25、电动滑台模组；26、pcb对位板；27、支架；28、第四滑轨；29、支撑块；30、第二螺纹杆；31、光学镜头模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种PCB与陶瓷片贴付机，包括工作台1，所述工作台1上壁面固定安装有基座2，所述基座2上壁面固定安装有第一气缸3座以及第二气缸4座，所述第一气缸3座上壁面固定安装有第一气缸3，所述第二气缸4座上壁面固定安装有第二气缸4，所述基座2上壁面固定安装有载物板5，所述载物板5上壁面开设有放料槽以及若干第一限位口6以及第二限位口7，所述第一限位口6于第二限位口7连通于所述放料槽内，所述第一气缸3伸缩端连接有若干第一卡料块8，所述第一卡料块8滑动连接于所述第一限位口6内，所述第二气缸4伸缩端连接有第二卡料块9，所述第二卡料块9滑动连接于所述第二限位口7内，所述载物板5上方设有陶瓷片移栽模组，所述工作台1上壁面设有PCB板上料对位模组，所述陶瓷片移栽模组连接于所述PCB板上料对位模组，所述工作台1上壁面固定安装有视觉模组，所述PCB板上料对位模组包括第三气缸10，所述第三气缸10位于所述载物板5上方，所述第三气缸10驱动端连接有连接架11，所述连接架11上连接有若干吸嘴12，若干所述吸嘴12均位于所述放料槽上方，所述第三气缸10一侧固定安装有安装块13，所述第三气缸10一侧安装板，所述安装板一侧设有第一滑轨14，所述安装块13滑动连接于所述第一滑轨14，所述第三气缸10一侧固定安装有侧块，所述安装板一侧壁面固定安装有一对第一活动块15，一对所述第一活动块15间活动连接有螺栓杆，所述螺栓杆旋接于所述侧块，所述工作台1上壁面固定安装有后座17，所述后座17顶部一端固定安装有第二活动块16，所述第二活动块16内活动连接有第一螺纹杆18，所述第一螺纹杆18另一端旋接有移动块19，所述移动块19下壁面滑动于所述后座17上壁面，所述后座17上壁面设有围栏20，所述围栏20顶部固定安装有一对第二滑轨21，一对所述第二滑轨21顶部固定安装有移载座22，所述移载座22下壁面固定安装于所述移动块19顶部，所述移载座22顶部固定安装有气缸滑台23，所述气缸滑台23移动端连接于所述安装板，所述气缸模组顶部固定安装有第三滑轨24，所述安装板顶部固定安装有移载板，所述移载板底部滑动连接于所述第三滑轨24，所述PCB板上料对位模组包括电动滑台模组25，所述电动滑台模组25移动端顶部固定安装有pcb对位板26，所述视觉模组包括一对支架27，一对所述支架27固定安装于所述工作台1顶部，一对所述支架27顶部间固定安装有监控屏幕，所述监控屏幕顶部设有第四滑轨28，所述监控屏幕一侧壁面固定安装有一对支撑块29，一对所述支撑块29间活动连接有第二螺纹杆30，所述第二螺纹杆30两端均旋接有镜头块，所述镜头块一侧固定安装有光学镜头模组31，所述第一螺纹杆18以及第二螺纹杆30一端均设有手轮。

实施例：首先将陶瓷片放入至放料槽内，控制第一气缸3以及第二气缸4伸缩端的第一卡料块8以及第二卡料块9移动，使第一卡料块8以及第二卡料块9在第一限位口6以及第二限位口7内滑动，使陶瓷片被固定于放料槽内，随后控制第三气缸10伸缩端向下移动，此时连接架11向下运动，使吸嘴12位于陶瓷片上方，打开外界吸气设备，将陶瓷片进行吸附，并控制第一气缸3以及第二气缸4伸缩端缩短，此时陶瓷片被吸嘴12吸走，控制第三气缸10伸缩端收缩，并陶瓷片被吸起，控制气缸滑台23移动端进行移动，随后陶瓷片被移动至pcb对位板26上方，随后控制电动滑台模组25移动端进行移动，使pcb对位板26上的pcb板与陶瓷片进行对准，并在对准过程中通过光学镜头模组31对对准过程中进行监控，直至二者完全对准，随后使陶瓷片与pcb板进行贴片，准确快速，在对第三气缸10位置进行调节时，旋转螺栓杆此时侧块带动第三气缸10移动，进行上下调节，并可调节移载座22，通过第二螺纹杆30使第二活动块16内的第二螺纹杆30转动，第二螺纹杆30一端的移动块19移动，使移载座22带动气缸滑台23进行移动，给人们带来了方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种PCB与陶瓷片贴付机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上壁面固定安装有基座(2)，所述基座(2)上壁面固定安装有第一气缸(3)座以及第二气缸(4)座，所述第一气缸(3)座上壁面固定安装有第一气缸(3)，所述第二气缸(4)座上壁面固定安装有第二气缸(4)，所述基座(2)上壁面固定安装有载物板(5)，所述载物板(5)上壁面开设有放料槽以及若干第一限位口(6)以及第二限位口(7)，所述第一限位口(6)于第二限位口(7)连通于所述放料槽内，所述第一气缸(3)伸缩端连接有若干第一卡料块(8)，所述第一卡料块(8)滑动连接于所述第一限位口(6)内，所述第二气缸(4)伸缩端连接有第二卡料块(9)，所述第二卡料块(9)滑动连接于所述第二限位口(7)内，所述载物板(5)上方设有陶瓷片移栽模组，所述工作台(1)上壁面设有PCB板上料对位模组，所述陶瓷片移栽模组连接于所述PCB板上料对位模组，所述工作台(1)上壁面固定安装有视觉模组。

2.根据权利要求1所述的一种PCB与陶瓷片贴付机，其特征在于，所述PCB板上料对位模组包括第三气缸(10)，所述第三气缸(10)位于所述载物板(5)上方，所述第三气缸(10)驱动端连接有连接架(11)，所述连接架(11)上连接有若干吸嘴(12)，若干所述吸嘴(12)均位于所述放料槽上方，所述第三气缸(10)一侧固定安装有安装块(13)，所述第三气缸(10)一侧安装板，所述安装板一侧设有第一滑轨(14)，所述安装块(13)滑动连接于所述第一滑轨(14)，所述第三气缸(10)一侧固定安装有侧块，所述安装板一侧壁面固定安装有一对第一活动块(15)，一对所述第一活动块(15)间活动连接有螺栓杆，所述螺栓杆旋接于所述侧块。

3.根据权利要求2所述的一种PCB与陶瓷片贴付机，其特征在于，所述工作台(1)上壁面固定安装有后座(17)，所述后座(17)顶部一端固定安装有第二活动块(16)，所述第二活动块(16)内活动连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)另一端旋接有移动块(19)，所述移动块(19)下壁面滑动于所述后座(17)上壁面，所述后座(17)上壁面设有围栏(20)，所述围栏(20)顶部固定安装有一对第二滑轨(21)，一对所述第二滑轨(21)顶部固定安装有移载座(22)，所述移载座(22)下壁面固定安装于所述移动块(19)顶部，所述移载座(22)顶部固定安装有气缸滑台(23)，所述气缸滑台(23)移动端连接于所述安装板，所述气缸模组顶部固定安装有第三滑轨(24)，所述安装板顶部固定安装有移载板，所述移载板底部滑动连接于所述第三滑轨(24)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB与陶瓷片贴付机，其特征在于，所述PCB板上料对位模组包括电动滑台模组(25)，所述电动滑台模组(25)移动端顶部固定安装有pcb对位板(26)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB与陶瓷片贴付机，其特征在于，所述视觉模组包括一对支架(27)，一对所述支架(27)固定安装于所述工作台(1)顶部，一对所述支架(27)顶部间固定安装有监控屏幕，所述监控屏幕顶部设有第四滑轨(28)，所述监控屏幕一侧壁面固定安装有一对支撑块(29)，一对所述支撑块(29)间活动连接有第二螺纹杆(30)，所述第二螺纹杆(30)两端均旋接有镜头块，所述镜头块一侧固定安装有光学镜头模组(31)。

6.根据权利要求3所述的一种PCB与陶瓷片贴付机，其特征在于，所述第一螺纹杆(18)以及第二螺纹杆(30)一端均设有手轮。

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