CN216775409U - 一种全自动智能pcb板贴片移载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动智能PCB板贴片移载平台，涉及PCB板贴片应用技术领域，包括底板，底板的顶面固定有贴合支架，贴合支架的底部设有贴片机，底板的顶面固定有移动轨道，移动轨道的表面设有工作台，且工作台与移动轨道活动连接，移动轨道的侧面固定有限位块，贴合支架的底面固定有定位传感器，贴合支架的侧面固定有CCD相机，在贴合支架的底面固定有定位传感器，当工作台在移动轨道上水平移动至贴片机下方时，定位传感器会感应到工作台侧面固定的限位块，可以实现工作台的精准定位，而且贴合支架的两侧设有CCD相机，可以对贴合后的产品进行基于机器视觉的检测，这些设计用机器代替了人工，提高了PCB板的贴片效率。

Description

一种全自动智能PCB板贴片移载平台

技术领域

本实用新型涉及PCB板贴片应用技术领域，尤其涉及一种全自动智能PCB板贴片移载平台。

背景技术

PCB板是目前常用的电路板，对于电器元件来说十分重要，而PCB板在生产加工时，往往需要进行贴片处理，所以就会使用到贴片组装平台，以快速的进行贴片，但是市面上现有的贴片组装平台在使用的时候，其由于贴片机的位置固定难以调整，所以需要工作人员对PCB的位置进行精确的调整，以避免贴片出现偏差，但是这样的操作十分麻烦，所以现开发出一种方便定位安装的贴片组装平台，以解决上述问题。

根据专利号为CN105682370A的专利公开了一种全自动智能PCB板贴片移载平台，驱动装置、传动感应装置和固定装置；所述驱动装置包括驱动装置底座；所述驱动装置底座固定在机架的上表面一侧；滑轨有两个，并且平行设置在驱动装置底座的上表面两侧；丝杆设置在两个滑轨之间，丝杆通过丝杆底座固定在驱动装置底座上表面；电机通过电机转子与丝杆一端转动连接；所述传动感应装置包括后传板；所述后传板与前传板平行设置在驱动装置底座和托板支架之间，并且后传板与前传板通过一组传板支架与机架的上表面固定连接；气缸固定在前传板的内侧面上；SMT产线上几乎可以不用泛用贴片机，节约了大量成本；使用该装置不仅提高效率，还减少因加工工序的变动而搬运，减少加工环节。

现有的PCB板贴片移载平台需要工作人员对PCB的位置进行精确的调整，以避免贴片出现偏差，但是这样的操作十分麻烦，降低了PCB板的贴片效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动智能PCB板贴片移载平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动智能PCB板贴片移载平台，包括底板，所述底板的顶面固定有贴合支架，所述贴合支架的底部设有贴片机，所述底板的顶面固定有移动轨道，所述移动轨道的表面设有工作台，且工作台与移动轨道活动连接，所述移动轨道的侧面固定有限位块，所述贴合支架的底面固定有定位传感器，所述贴合支架的侧面固定有CCD相机，且CCD相机关于贴合支架呈轴对称结构。

优选的，所述移动轨道的两端固定有支撑板，所述支撑板之间设有移动丝杆，且移动丝杆与支撑板活动连接，且移动丝杆与工作台螺纹连接，所述支撑板的侧面固定有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿支撑板，且伺服电机的输出端与移动丝杆的一端固定连接。

优选的，所述工作台的顶面设有卡合模具，所述卡合模具的表面阵列设有固定螺栓，且固定螺栓贯穿卡合模具，且固定螺栓与工作台螺纹连接。

优选的，所述贴合支架的顶面固定有升降气缸，且升降气缸的输出端贯穿贴合支架，所述升降气缸的输出端固定有固定板，且固定板与贴片机通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述贴合支架的正面固定有控制器，且控制器分别与伺服电机、定位传感器、CCD相机电性连接。

优选的，所述定位传感器与限位块位于同一竖直平面内，且定位传感器之间的距离等于限位块的宽度。

有益效果

本实用新型中，在贴合支架的底面固定有定位传感器，当工作台在移动轨道上水平移动至贴片机下方时，定位传感器会感应到工作台侧面固定的限位块，可以实现工作台的精准定位，而且贴合支架的两侧设有CCD相机，可以对贴合后的产品进行基于机器视觉的检测，这些设计用机器代替了人工，提高了PCB板的贴片效率。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的剖视图。

图例说明：

1、底板；2、工作台；3、贴合支架；4、移动轨道；5、支撑板；6、伺服电机；7、限位块；8、移动丝杆；9、控制器；10、固定螺栓；11、卡合模具；12、CCD相机；13、升降气缸；14、定位传感器；15、贴片机；16、固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种全自动智能PCB板贴片移载平台，包括底板1，底板1的顶面固定有贴合支架3，贴合支架3的底部设有贴片机15，底板1的顶面固定有移动轨道4，移动轨道4的表面设有工作台2，且工作台2与移动轨道4活动连接，移动轨道4的侧面固定有限位块7，贴合支架3的底面固定有定位传感器14，贴合支架3的侧面固定有CCD相机12，且CCD相机12关于贴合支架3呈轴对称结构。

移动轨道4的两端固定有支撑板5，支撑板5之间设有移动丝杆8，且移动丝杆8与支撑板5活动连接，且移动丝杆8与工作台2螺纹连接，支撑板5的侧面固定有伺服电机6，且伺服电机6的输出端贯穿支撑板5，且伺服电机6的输出端与移动丝杆8的一端固定连接。工作台2的顶面设有卡合模具11，卡合模具11的表面阵列设有固定螺栓10，且固定螺栓10贯穿卡合模具11，且固定螺栓10与工作台2螺纹连接。贴合支架3的顶面固定有升降气缸13，且升降气缸13的输出端贯穿贴合支架3，升降气缸13的输出端固定有固定板16，且固定板16与贴片机15通过固定螺栓10固定连接。贴合支架3的正面固定有控制器9，且控制器9分别与伺服电机6、定位传感器14、CCD相机12电性连接。定位传感器14与限位块7位于同一竖直平面内，且定位传感器14之间的距离等于限位块7的宽度。

本实用新型的工作原理：使用该产品时，先将对应的卡合模具11通过固定螺栓10固定在工作台2顶面，可以适用于多种型号的卡合模具11，机器将PCB板放入卡合模具11内，然后控制器9控制伺服电机6带动移动丝杆8转动，然后工作台2在移动轨道4表面移动，当PCB板移动至贴片机15正下方时，定位传感器14感应到限位块7，伺服电机6停止转动，然后升降气缸13的输出端带动贴片机15对PCB板进行贴片，然后伺服电机6继续转动，同时控制器9控制CCD相机12对贴片过的PCB板进行检测，底板1的顶面固定有两个工作台2，工作台2在底板1顶面往复运动，节约了时间，同时也减小了装置的占地面积，在贴合支架3的底面固定有定位传感器14，当工作台2在移动轨道4上水平移动至贴片机15下方时，定位传感器14会感应到工作台2侧面固定的限位块7，可以实现工作台2的精准定位，而且贴合支架3的两侧设有CCD相机12，可以对贴合后的产品进行基于机器视觉的检测，这些设计用机器代替了人工，提高了PCB板的贴片效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种全自动智能PCB板贴片移载平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定有贴合支架(3)，所述贴合支架(3)的底部设有贴片机(15)，所述底板(1)的顶面固定有移动轨道(4)，所述移动轨道(4)的表面设有工作台(2)，且工作台(2)与移动轨道(4)活动连接，所述移动轨道(4)的侧面固定有限位块(7)，所述贴合支架(3)的底面固定有定位传感器(14)，所述贴合支架(3)的侧面固定有CCD相机(12)，且CCD相机(12)关于贴合支架(3)呈轴对称结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能PCB板贴片移载平台，其特征在于：所述移动轨道(4)的两端固定有支撑板(5)，所述支撑板(5)之间设有移动丝杆(8)，且移动丝杆(8)与支撑板(5)活动连接，且移动丝杆(8)与工作台(2)螺纹连接，所述支撑板(5)的侧面固定有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的输出端贯穿支撑板(5)，且伺服电机(6)的输出端与移动丝杆(8)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能PCB板贴片移载平台，其特征在于：所述工作台(2)的顶面设有卡合模具(11)，所述卡合模具(11)的表面阵列设有固定螺栓(10)，且固定螺栓(10)贯穿卡合模具(11)，且固定螺栓(10)与工作台(2)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能PCB板贴片移载平台，其特征在于：所述贴合支架(3)的顶面固定有升降气缸(13)，且升降气缸(13)的输出端贯穿贴合支架(3)，所述升降气缸(13)的输出端固定有固定板(16)，且固定板(16)与贴片机(15)通过固定螺栓(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能PCB板贴片移载平台，其特征在于：所述贴合支架(3)的正面固定有控制器(9)，且控制器(9)分别与伺服电机(6)、定位传感器(14)、CCD相机(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能PCB板贴片移载平台，其特征在于：所述定位传感器(14)与限位块(7)位于同一竖直平面内，且定位传感器(14)之间的距离等于限位块(7)的宽度。

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