CN211100215U - 一种膜外观尺寸视觉检测流转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种膜外观尺寸视觉检测流转装置，其包括：工作台、转盘、视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站，所述上料站、视觉检测站、第一下料站和第二下料站依次环形阵列分布在转盘四周，所述视觉检测站包括立架、导轨、滑座和相机，所述导轨设置在立架顶部且延伸至转盘上方，所述滑座设置在导轨上，所述立架一侧设置有驱动滑座沿导轨方向移动的纵向驱动装置，所述滑座上设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置上设置有相机安装座，所述相机设置在相机安装座上并指向下方。本实用新型所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，通过转盘的旋转而将膜产品送给视觉检测站进行外观尺寸检测，实现膜产品的自动流转，提升了自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及膜检测设备领域，尤其涉及一种膜外观尺寸视觉检测流转装置。
背景技术
为了确保膜产品的尺寸统一性和外观质量，需要对膜逐一进行检测。与视觉检测设备相比，人工检测的成本高，效率低，因此，视觉检测设备在越来越多地被应用在各种产品的外观尺寸检测领域。
视觉检测设备虽然能进行产品的外观尺寸检测，但是膜产品比较轻薄，难以通过设备进行检测时的上料和下料，而且膜产品的尺寸规格较多，进一步增加了上料和下料难度，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种膜外观尺寸视觉检测流转装置，实现膜产品的流转和外观尺寸视觉检测，提升对膜产品尺寸规格的适应性及自动化水平。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种膜外观尺寸视觉检测流转装置，包括：工作台、转盘、视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站，所述转盘设置在工作台中部，所述上料站、视觉检测站、第一下料站和第二下料站依次环形阵列分布在转盘四周，所述视觉检测站包括立架、导轨、滑座和相机，所述立架设置在工作台上，所述导轨设置在立架顶部且延伸至转盘上方，所述滑座设置在导轨上，所述立架一侧设置有驱动滑座沿导轨方向移动的纵向驱动装置，所述滑座上设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置上设置有相机安装座，所述相机设置在相机安装座上并指向下方。
其中，所述横向驱动装置和纵向驱动装置分别为电动丝杆滑台。
其中，所述第一下料站为次品下料站，所述第二下料站为合格品下料站。
其中，所述转盘上设置有与视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站一一对应的膜定位座。
其中，所述上料站、第一下料站和第二下料站分别包括固定座、膜放置构件、移动座、第一升降驱动装置和悬架，所述固定座设置在工作台上，所述悬架设置在固定座上并延伸至对应膜定位座上方，所述膜放置构件位于固定座上，所述悬架上设置有同步带，所述移动座设置在同步带上，所述移动座下方设置有吸盘固定板，所述第一升降驱动装置设置在移动座上且底部与吸盘固定板相连接，所述吸盘固定板上阵列设置有数个指向下方的第一吸盘。
其中，所述固定座上设置有位于膜放置构件下方的第二升降驱动装置。
其中，所述第一升降驱动装置为气缸，所述第二升降驱动装置为电缸。
其中，所述悬架上设置有驱动同步带运转的电机，所述移动座两侧设置有滑块，所述悬架中设置有与滑块对应的滑轨。
其中，所述膜定位座上设置有膜放置槽，所述膜放置槽中设置有数个通孔，所述通孔中设置有指向上方的第二吸盘。
其中，所述转盘为电动分割器。
本实用新型的有益效果：一种膜外观尺寸视觉检测流转装置，通过上料站将膜产品逐一送给转盘上的膜定位座，通过转盘的旋转而将膜产品送给视觉检测站进行外观尺寸检测，根据检测结果而送给第一下料站或第二下料站，实现膜产品的自动流转，提升了自动化水平，并利用上料站、第一下料站和第二下料站的优化设计提升对膜产品尺寸规格的适应性，适用范围广泛。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是图1中视觉检测站的结构示意图；
图3是图1中第二下料站的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图3并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示的膜外观尺寸视觉检测流转装置，包括：工作台3、转盘2、视觉检测站4、上料站1、第一下料站5和第二下料站6，所述转盘2设置在工作台3中部，所述转盘2为电动分割器，可以在工业电脑的作用下进行高精度旋转，以适应膜产品的流转。
所述上料站1、视觉检测站4、第一下料站5和第二下料站6依次环形阵列分布在转盘2四周，所述第一下料站5为次品下料站，所述第二下料站6为合格品下料站，检测合格的产品在第二下料站6下料，检测不合格的产品在第一下料站5下料，方便分类进行收集。
如图2所示，所述视觉检测站4包括立架47、导轨46、滑座42和相机45，所述立架47采用螺栓固定在工作台3上，结构牢固。所述导轨46设置在立架47顶部且延伸至转盘2上方，所述滑座42设置在导轨46上，滑座42底部设置有与导轨46对应的耐磨卡块，提升移动稳定性。所述立架47一侧设置有驱动滑座42沿导轨46方向移动的纵向驱动装置43，方便相机45的纵向移动。
所述滑座42上设置有横向驱动装置41，所述横向驱动装置41上设置有相机安装座44，所述相机45设置在相机安装座44上并指向下方，通过横向驱动装置41进行相机45的横向位移调整。所述横向驱动装置41和纵向驱动装置43分别为电动丝杆滑台，通过工业电脑进行控制，实现相机45的位置调整，以适应膜的尺寸规格及位置，进行膜产品的外观尺寸视觉检测，以方便工业电脑判断膜产品外观尺寸是否合格。
所述转盘2上设置有与视觉检测站4、上料站1、第一下料站5和第二下料站6一一对应的膜定位座7。所述膜定位座7上设置有膜放置槽，方便膜产品的流转，所述膜放置槽中设置有数个通孔，所述通孔中设置有指向上方的第二吸盘，可以通过第二吸盘提升膜产品在膜定位座7上的稳定性，避免随转盘2旋转时的晃动。
如图3所示，所述上料站1、第一下料站5和第二下料站6分别包括固定座11、膜放置构件12、移动座16、第一升降驱动装置17和悬架13，所述固定座11设置在工作台3上，所述膜放置构件12位于固定座11上，膜放置构件12中含有方便膜产品叠放的容腔，所述固定座11上设置有位于膜放置构件12下方的第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置为电缸，可以调整膜放置构件12的高度，以适应从膜放置构件12中进行膜产品的自动取料和叠放。
所述悬架13设置在固定座11上并延伸至对应膜定位座7上方，所述悬架13上设置有同步带15，所述移动座16设置在同步带15上，移动座16采用夹板固定在同步带15上，所述悬架13上设置有驱动同步带15运转的电机14，通过电机14带动移动座16的往复移动，所述移动座16两侧采用螺钉固定有滑块，所述悬架13中设置有与滑块对应的滑轨18，提升了移动座16往复移动的稳定性。
所述移动座16下方设置有吸盘固定板，所述第一升降驱动装置17设置在移动座16上且底部与吸盘固定板相连接，所述第一升降驱动装置17为气缸，进行吸盘固定板的升降调节，进行膜产品的取料和放料。所述吸盘固定板上阵列设置有数个指向下方的第一吸盘，第一吸盘在工业电脑的作用下可以进行膜产品的吸附取料及释放，多个第一吸盘的设计对膜产品的尺寸规格适应性好，确保取料成功率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，包括：工作台、转盘、视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站，所述转盘设置在工作台中部，所述上料站、视觉检测站、第一下料站和第二下料站依次环形阵列分布在转盘四周，所述视觉检测站包括立架、导轨、滑座和相机，所述立架设置在工作台上，所述导轨设置在立架顶部且延伸至转盘上方，所述滑座设置在导轨上，所述立架一侧设置有驱动滑座沿导轨方向移动的纵向驱动装置，所述滑座上设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置上设置有相机安装座，所述相机设置在相机安装座上并指向下方。
2.根据权利要求1所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述横向驱动装置和纵向驱动装置分别为电动丝杆滑台。
3.根据权利要求1所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述第一下料站为次品下料站，所述第二下料站为合格品下料站。
4.根据权利要求1所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述转盘上设置有与视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站一一对应的膜定位座。
5.根据权利要求4所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述上料站、第一下料站和第二下料站分别包括固定座、膜放置构件、移动座、第一升降驱动装置和悬架，所述固定座设置在工作台上，所述悬架设置在固定座上并延伸至对应膜定位座上方，所述膜放置构件位于固定座上，所述悬架上设置有同步带，所述移动座设置在同步带上，所述移动座下方设置有吸盘固定板，所述第一升降驱动装置设置在移动座上且底部与吸盘固定板相连接，所述吸盘固定板上阵列设置有数个指向下方的第一吸盘。
6.根据权利要求5所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述固定座上设置有位于膜放置构件下方的第二升降驱动装置。
7.根据权利要求6所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述第一升降驱动装置为气缸，所述第二升降驱动装置为电缸。
8.根据权利要求5所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述悬架上设置有驱动同步带运转的电机，所述移动座两侧设置有滑块，所述悬架中设置有与滑块对应的滑轨。
9.根据权利要求4所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述膜定位座上设置有膜放置槽，所述膜放置槽中设置有数个通孔，所述通孔中设置有指向上方的第二吸盘。
10.根据权利要求1所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述转盘为电动分割器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922187412.1U CN211100215U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种膜外观尺寸视觉检测流转装置 |
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| CN201922187412.1U CN211100215U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种膜外观尺寸视觉检测流转装置 |
Publications (1)
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| CN211100215U true CN211100215U (zh) | 2020-07-28 |
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| CN201922187412.1U Active CN211100215U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种膜外观尺寸视觉检测流转装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211100215U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115555268A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-03 | 中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司 | 一种油尺的检测装置以及一种油尺的检测方法 |
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922187412.1U patent/CN211100215U/zh active Active
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| CN115555268A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-03 | 中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司 | 一种油尺的检测装置以及一种油尺的检测方法 |
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