CN209905892U - 一种上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下料装置，包括机架，所述机架上设置有上料区、下料区以及废品区，所述机架上设置有滑轨，所述上料区、下料区以及废品区设置在滑轨的同侧下方，所述滑轨至少一端伸出机架，所述滑轨上滑动设置有用于夹持工件的夹持组，所述夹持组上设置有可升降的旋转头，所述旋转头上设置有用于夹持工件的夹持构件。本上下料装置设置有上料区、下料区以及废品区，不同的区域用于堆放不同工况的产品，提高了加工的规整性；此外在上料区、下料区以及废品区上方设置有滑轨，在滑轨上设置可升降并且旋转的夹持构件，提高了适用性，方便进行夹持不同类型的工件的夹持，同时利用旋转头可以有效地进行调整工件的角度，适应不同的加工需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板加工技术领域，尤其涉及一种上下料装置。
背景技术
目前线路板大多采用流水线进行生产加工，产能十分巨大，对于线路板上许多工序的加工，例如PCB开短路检测、图形校对、元器件的焊接安装等工序均需要进行上下料。传统的做法是采用人工进行上下料，虽然不容易出现错误，但是工作效率低而且工人的劳动强度大，上小料过程容易因为疲劳损坏线路板。因此一些生产企业生产了一下自动上下料的机械手，但是大多都是与该工序生产所需的设备进一体设计的，专业性较强，很难进行匹配别的设备，导致了利用率不高，适用性不强。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，通用性强的上下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种上下料装置，包括机架，所述机架上设置有上料区、下料区以及废品区，所述机架上设置有滑轨，所述上料区、下料区以及废品区设置在滑轨的同侧下方，所述滑轨至少一端伸出机架，所述滑轨上滑动设置有用于夹持工件的夹持组，所述夹持组上设置有可升降的旋转头，所述旋转头上设置有用于夹持工件的夹持构件。
作为上述技术方案的改进，所述夹持组还包括输出端向下设置的第一升降气缸以及设置在第一升降气缸输出端的基座，所述第一升降气缸的安装端通过滑座安装在滑轨上，所述旋转头安装在基座上。
作为上述技术方案的改进，所述旋转头内设置有旋转电机，所述旋转电机通过法兰安装在基座上，且旋转电机的输出端于夹持构件连接。
作为上述技术方案的改进，所述夹持构件包括底部设置在旋转电机输出端上的U型导柱以及活动套装在U型导柱两个端部上的基板，所述U型导柱位于端部与基板之间套设有弹性件，所述弹性件的一端与基板连接，另一端抵接在U型导柱端部的锁紧螺母上；所述基板的下表面设置有若干吸盘。
作为上述技术方案的改进，所述上料区包括安装在机架上的安装架、设置在安装架上的第一升降螺杆以及驱动第一升降螺杆转动的第一升降电机，所述安装架上竖向设置有滑槽，所述滑槽上滑动安装有第一升降台，所述第一升降台的一端通过连接臂穿过滑槽的方式与第一升降螺杆连接，所述第一升降电机可通过第一升降螺杆驱动第一升降台在滑槽上升降。
作为上述技术方案的改进，所述下料区与上料区并排设置，所述下料区包括设置在机架上的第一竖轨、滑动安装在第一竖轨上的第二升降台以及驱动第二升降台在第一竖轨上运动的第二升降气缸；所述第二升降台上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。
作为上述技术方案的改进，所述废品区并排设置在下料区的另一侧，所述废品区包括设置在机架上的第二竖轨、滑动安装在第二竖轨上的第三升降台以及驱动第三升降台在第二竖轨上运动的第三升降气缸；所述第三升降台上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。
作为上述技术方案的改进，所述机架下设置有可调脚杯和脚轮。
本实用新型的有益效果有：
本上下料装置设置有上料区、下料区以及废品区，不同的区域用于堆放不同工况的产品，提高了加工的规整性；此外在上料区、下料区以及废品区上方设置有滑轨，在滑轨上设置可升降并且旋转的夹持构件，提高了适用性，方便进行夹持不同类型的工件的夹持，同时利用旋转头可以有效地进行调整工件的角度，适应不同的加工需求。本申请结构简单，能适应不同类型设备的上下料，通用性强，适合线路板的加工。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是本实用新型实施例的俯视图；
图3是本实用新型实施例中夹持组的主视图；
图4是本实用新型实施例中夹持组的左视图。
具体实施方式
参见图1至图4，本实用新型的一种上下料装置，包括机架1，所述机架1下设置有可调脚杯11和脚轮12，这样方便进行移动以及进行固定。所述机架1上设置有上料区2、下料区3以及废品区4，所述机架1上设置有滑轨5，所述上料区2、下料区3以及废品区4设置在滑轨5的同侧下方，所述滑轨5至少一端伸出机架1，所述滑轨5上滑动设置有用于夹持工件的夹持组6，所述夹持组6上设置有可升降的旋转头61，所述旋转头61上设置有用于夹持工件的夹持构件62。其中，在本申请中，上料区2、下料区3以及废品区4可以一字并列设置也可以设置在滑轨5的两侧，这个根据需求进行设计。此外，在本申请中滑轨5伸出机架1的一端可以伸入到别的加工设备上去，这样方便进行上料区2的物料通过夹持组6输送到加工设备上，同时也可以将加工好的成品放置在下料区3上。针对于本申请之所以设置废品区4考虑到本申请的上下料装置是与别的加工设备进行联合使用的，如果别的加工设备是检测设备，在检测出废品的时候，如果检测出废品的时候可以有效进行堆垛废品。
其中，在本申请中所述上料区2包括安装在机架1上的安装架21、设置在安装架21上的第一升降螺杆22以及驱动第一升降螺杆22转动的第一升降电机23，所述安装架21上竖向设置有滑槽24，所述滑槽24上滑动安装有第一升降台25，所述第一升降台25的一端通过连接臂穿过滑槽24的方式与第一升降螺杆22连接，所述第一升降电机23可通过第一升降螺杆22驱动第一升降台25在滑槽24上升降。当然为了更好地进行自动控制第一升降台25在升降，因此在第一升降台25上会设置有重量传感器，利用重量传感器进行检测第一升降台25上物料的物料重量，进而判断剩余物料的多少以及厚度，在本申请中物料是半成品或者成品的线路板，因此可以通过重量进行判断第一升降台25上物料的多少。第一升降台25与第一升降螺杆22的连接处通过丝杆套进行连接使用。而为了更好地进行升降，连接臂与滑槽24之间可以设置滑动结构，可以是滑块或者是其他滑动件。
在本申请中，所述下料区3与上料区2并排设置，所述下料区3包括设置在机架1上的第一竖轨31、滑动安装在第一竖轨31上的第二升降台32以及驱动第二升降台32在第一竖轨31上运动的第二升降气缸33；所述第二升降台32上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。
所述废品区4并排设置在下料区3的另一侧，所述废品区4包括设置在机架1上的第二竖轨41、滑动安装在第二竖轨41上的第三升降台42以及驱动第三升降台42在第二竖轨41上运动的第三升降气缸43；所述第三升降台42上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。
在本申请中，废品区4和下料区3的结构也可以与上料区2的结构类似，也可以采用导柱和升降螺杆的设计进行驱动升降。
参见图3和图4，在本申请中所述夹持组6还包括输出端向下设置的第一升降气缸63以及设置在第一升降气缸63输出端的基座64，所述第一升降气缸63的安装端通过滑座65安装在滑轨5上，所述旋转头61安装在基座64上。所述旋转头61内设置有旋转电机，所述旋转电机通过法兰安装在基座64上，且旋转电机的输出端于夹持构件62连接。
所述夹持构件62包括底部设置在旋转电机输出端上的U型导柱621以及活动套装在U型导柱621两个端部上的基板622，所述U型导柱621位于端部与基板622之间套设有弹性件623，所述弹性件623的一端与基板622连接，另一端抵接在U型导柱621端部的锁紧螺母上；所述基板622的下表面设置有若干吸盘624。夹持构件62的设计可以有效地减少了第一升降气缸63在升降吸附物料的时候可以很好地进行夹持，减少了因为第一升降气缸63运动刚性的问题。此外，U型导柱621与基板622之间的弹性设计，可以增大整个夹持构件62在吸附工件时的稳定性，避免出现某些吸盘624安装高低不一而导致夹持不稳的问题。
本上下料装置设置有上料区2、下料区3以及废品区4，不同的区域用于堆放不同工况的产品，提高了加工的规整性；此外在上料区2、下料区3以及废品区4上方设置有滑轨5，在滑轨5上设置可升降并且旋转的夹持构件62，提高了适用性，方便进行夹持不同类型的工件的夹持，同时利用旋转头61可以有效地进行调整工件的角度，适应不同的加工需求。本申请结构简单，能适应不同类型设备的上下料，通用性强，适合线路板的加工。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种上下料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上料区、下料区以及废品区，所述机架上设置有滑轨，所述上料区、下料区以及废品区设置在滑轨的同侧下方，所述滑轨至少一端伸出机架，所述滑轨上滑动设置有用于夹持工件的夹持组，所述夹持组上设置有可升降的旋转头，所述旋转头上设置有用于夹持工件的夹持构件。
2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述夹持组还包括输出端向下设置的第一升降气缸以及设置在第一升降气缸输出端的基座，所述第一升降气缸的安装端通过滑座安装在滑轨上，所述旋转头安装在基座上。
3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于：所述旋转头内设置有旋转电机，所述旋转电机通过法兰安装在基座上，且旋转电机的输出端于夹持构件连接。
4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述夹持构件包括底部设置在旋转电机输出端上的U型导柱以及活动套装在U型导柱两个端部上的基板，所述U型导柱位于端部与基板之间套设有弹性件，所述弹性件的一端与基板连接，另一端抵接在U型导柱端部的锁紧螺母上；所述基板的下表面设置有若干吸盘。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于：所述上料区包括安装在机架上的安装架、设置在安装架上的第一升降螺杆以及驱动第一升降螺杆转动的第一升降电机，所述安装架上竖向设置有滑槽，所述滑槽上滑动安装有第一升降台，所述第一升降台的一端通过连接臂穿过滑槽的方式与第一升降螺杆连接，所述第一升降电机可通过第一升降螺杆驱动第一升降台在滑槽上升降。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于：所述下料区与上料区并排设置，所述下料区包括设置在机架上的第一竖轨、滑动安装在第一竖轨上的第二升降台以及驱动第二升降台在第一竖轨上运动的第二升降气缸；所述第二升降台上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于：所述废品区并排设置在下料区的另一侧，所述废品区包括设置在机架上的第二竖轨、滑动安装在第二竖轨上的第三升降台以及驱动第三升降台在第二竖轨上运动的第三升降气缸；所述第三升降台上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于：所述机架下设置有可调脚杯和脚轮。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110873637A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-03-10 | 江西迅特通信技术有限公司 | 一种光模块测试设备及方法 |
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2019
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