CN118032370A - 一种汽车底盘件检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车底盘检测领域，公开了一种汽车底盘件检测装置，包括检测台，检测台上固定安装有若干与汽车底盘位置相匹配的承载座，检测台一侧设有若干限位机构和若干定位机构，定位机构包括设置在检测台上的伸缩杆，伸缩杆的数量和位置与汽车底盘上待检测的孔相匹配，检测台一端设有输送带，输送带上设有夹持机构，夹持机构包括设置在输送带上的安装板，安装板上滑动连接有两组夹持块，安装板上设有驱动两组夹持块分别将汽车底盘两端夹持的驱动机构。本发明具有以下优点和效果：通过夹持机构将底盘居中稳定夹持，且能对汽车底盘进行定位，方便限位机构对底盘进行固定，以保证检测的准确性。

Description

一种汽车底盘件检测装置

技术领域

本发明涉及汽车底盘检测技术领域，特别涉及一种汽车底盘件检测装置。

背景技术

汽车底盘件检测用定位装置是一种用于在汽车底盘加工领域当中，对汽车底盘的零部件进行固定，以方便检测的装置，其主要作为汽车检测过程中的辅助机构，主要有固定组件和定位组件构成，具有一定的使用效果，方便了汽车底盘件的检测，但现有的汽车底盘件检测用定位装置在使用时还存在一定的弊端，工作人员需要手动将汽车底盘件推至装置上，很难将其居中摆正，导致固定组件对汽车底盘件固定时，进行强行摆正损坏汽车底盘件。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车底盘件检测装置，具有自动将汽车底盘放置在检测台的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车底盘件检测装置，包括检测台，所述检测台上固定安装有若干与汽车底盘位置相匹配的承载座，所述检测台一侧设有若干限位机构和若干定位机构，所述定位机构包括设置在所述检测台上的伸缩杆，所述伸缩杆的数量和位置与汽车底盘上待检测的孔相匹配，所述检测台一端设有输送带，所述输送带上设有夹持机构，所述夹持机构包括设置在输送带上的安装板，所述安装板上滑动连接有两组夹持块，所述安装板上设有驱动两组所述夹持块分别将汽车底盘两端夹持的驱动机构，所述安装板上设有驱动所述夹持机构升降的升降机构和驱动所述夹持机构水平移动的移动机构。

通过采用上述技术方案，当汽车底盘生产完成后，朝一个方向放置在输送带上，升降机构驱动安装板下降，夹持机构将汽车底盘夹持，由于汽车底盘形状不规则，一端较宽一端较窄，夹持机构上设置两组夹持块，一组夹持块夹持较宽的一侧，另一组夹持块夹持较窄的一侧，使得夹持更稳定，且能实现居中夹持，升降机构驱动安装板上升，然后通过移动机构将汽车底盘放置在承载座上，松开夹持机构，检测台上的限位机构将汽车底盘夹持固定，然后通过定位机构对汽车底盘上的孔进行检测，确保底盘上的孔位置准确，通过夹持机构将底盘居中稳定夹持，且能对汽车底盘进行定位，保证升降机构和移动机构将底盘移动至承载座上时位置准确，方便限位机构对底盘进行固定，以保证检测的准确性。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括固定安装在所述安装板上的支撑轴，所述支撑轴上转动连接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一啮合有齿间距、齿数相同的齿条一和齿条二，所述齿条一和所述齿条二平行设置在所述齿轮一两侧、且滑动连接所述安装板，所述齿轮二啮合有齿间距、齿数相同的齿条三和齿条四，所述齿条三和所述齿条四平行设置在所述齿轮二两侧、且滑动连接所述安装板，所述齿条一、齿条二、齿条三、齿条四远离所述支撑轴一侧固定连接所述夹持块，所述齿条一和所述齿条二上的夹持块位于所述支撑轴同一侧，所述齿条三和所述齿条四上的夹持块位于所述支撑轴另一侧。

通过采用上述技术方案，齿条一和齿条二的齿间距和齿数相同，且齿条一和齿条二相互远离一侧固定安装的夹持块位于同一侧，则齿条一和齿条二上的夹持块可将底盘一端夹起，齿条三和齿条四的齿间距和齿数相同，且齿条三和齿条四相互远离一侧固定安装的夹持块位于另一侧，则齿条三和齿条四上的夹持块可将底盘另一端夹起，通过两组夹持块对底盘夹持，能适配异形的底盘，使得夹持更稳定，且齿轮一和齿轮二旋转时，分别驱动齿条一和齿条二、齿条三和齿条四同步相互靠近或远离，能使底盘居中。

本发明的进一步设置为：所述安装板一侧固定安装有气缸一，所述气缸一的输出轴穿设所述安装板固定连接所述齿条一，所述安装板同一侧固定安装有气缸二，所述气缸二的输出轴穿设所述安装板固定连接所述齿条四。

通过采用上述技术方案，气缸一驱动齿条一运动，使与齿条一啮合的齿轮一旋转，驱动与齿条一啮合的齿条二向远离或靠近齿条一方向运动，使齿条一和齿条二上的夹持块将底盘夹持，气缸二驱动齿条四运动，使与齿条四啮合的齿轮二旋转，驱动与齿轮二啮合的齿条三向远离或靠近齿条四方向运动，齿条三和齿条四上的夹持块将底盘夹持。

本发明的进一步设置为：所述移动机构包括设置在所述输送带和所述检测台之间的机架，所述机架转动连接有丝杆，所述机架上固定安装有水平设置的导向柱一，所述丝杆上螺纹连接有安装块，所述安装块滑动连接所述导向柱一。

通过采用上述技术方案，驱动丝杆旋转，使与丝杆螺纹连接的安装块沿导向柱一方向运动，使夹持机构将底盘从输送带运送至检测台。

本发明的进一步设置为：所述升降机构包括固定安装在所述安装块上的支撑板，所述支撑板竖直方向安装有气缸三，所述气缸三的输出轴穿设所述支撑板固定连接所述安装板，所述安装板竖直方向固定安装有导向柱二，所述导向柱二滑动连接所述支撑板。

通过采用上述技术方案，气缸三可驱动安装板沿导向柱二纵向移动，使夹持机构靠近或远离放置检测台。

本发明的进一步设置为：所述限位机构包括固定安装在所述承载座上的固定板，所述固定板上固定安装有套筒，所述套筒内转动连接有限位柱，所述限位柱上固定安装有凸块，所述套筒上设有供所述凸块滑动的滑槽，所述滑槽包括弧形槽和设置在弧形槽下端的竖槽，所述限位柱上方固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有压块。

通过采用上述技术方案，限位柱上升，使限位柱上的凸块沿竖槽向上运动，再沿弧形槽旋转，限位柱上的压块纵向远离承载座，然后旋转，水平方向远离承载座，方便夹持机构取出底盘，限位柱下降，使限位柱上的凸块沿弧形槽旋转，再沿竖槽向下运动，使限位柱上的压块先位于承载座上方，然后下压，将底盘固定在承载座上。

本发明的进一步设置为：所述检测台上固定安装有气缸四，所述气缸四的输出轴转动连接所述限位柱。

通过采用上述技术方案，气缸四转动连接所述限位柱，气缸四输出轴伸长可驱动压块远离底盘，气缸四输出轴缩短可驱动压块将底盘压紧。

本发明的进一步设置为：所述承载座上设有圆台形承载块，所述压块为倒圆台形。

通过采用上述技术方案，承载座上的圆台形承载块方便插入底盘上的定位孔，对底盘的位置进一步限定，压块为倒圆台形，方便插入底盘上定位孔，压紧效果更好。

本发明的进一步设置为：所述输送带的宽度小于汽车底盘的宽度，所述夹持块为直角块。

通过采用上述技术方案，夹持块为直角块，可将底盘托起，夹持更稳定。

本发明的进一步设置为：所述输送带靠近所述检测台一侧固定安装有限位板。

通过采用上述技术方案，限位板可对底盘的位置进行限位，方便夹持机构夹持底盘。

本发明的有益效果是：

1、当汽车底盘生产完成后，朝一个方向放置在输送带上，升降机构驱动安装板下降，夹持机构将汽车底盘夹持，由于汽车底盘形状不规则，一端较宽一端较窄，夹持机构上设置两组夹持块，一组夹持块夹持较宽的一侧，另一组夹持块夹持较窄的一侧，使得夹持更稳定，且能实现居中夹持，升降机构驱动安装板上升，然后通过移动机构将汽车底盘放置在承载座上，松开夹持机构，检测台上的限位机构将汽车底盘夹持固定，然后通过定位机构对汽车底盘上的孔进行检测，确保底盘上的孔位置准确，通过夹持机构将底盘居中稳定夹持，且能对汽车底盘进行定位，保证升降机构和移动机构将底盘移动至承载座上时位置准确，方便限位机构对底盘进行固定，以保证检测的准确性；

2、齿条一和齿条二的齿间距和齿数相同，且齿条一和齿条二相互远离一侧固定安装的夹持块位于同一侧，则齿条一和齿条二上的夹持块可将底盘一端夹起，齿条三和齿条四的齿间距和齿数相同，且齿条三和齿条四相互远离一侧固定安装的夹持块位于另一侧，则齿条三和齿条四上的夹持块可将底盘另一端夹起，通过两组夹持块对底盘夹持，能适配异形的底盘，使得夹持更稳定，且齿轮一和齿轮二旋转时，分别驱动齿条一和齿条二、齿条三和齿条四同步相互靠近或远离，能使底盘居中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明夹持机构结构示意图。

图3是本发明A处放大结构示意图。

图4是本发明B处放大结构示意图。

图中，1、检测台；2、承载座；3、限位机构；31、固定板；32、套筒；33、限位柱；34、凸块；35、滑槽；351、弧形槽；352、竖槽；36、顶板；37、压块；38、气缸四；4、定位机构；41、伸缩杆；5、输送带；6、夹持机构；61、安装板；62、支撑轴；63、齿轮一；64、齿轮二；65、齿条一；66、齿条二；67、齿条三；68、齿条四；69、夹持块；610、气缸一；611、气缸二；7、升降机构；71、支撑板；72、气缸三；73、导向柱二；8、移动机构；81、机架；82、丝杆；83、导向柱一；84、安装块；9、承载块；10、限位板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种汽车底盘件检测装置，包括检测台1，检测台1上固定安装有若干与汽车底盘位置相匹配的承载座2，承载座2上设有圆台形承载块9，压块37为倒圆台形，检测台1一侧设有若干限位机构3和若干定位机构4，定位机构4包括设置在检测台1上的伸缩杆41，伸缩杆41的数量和位置与汽车底盘上待检测的孔相匹配，检测台1一端设有输送带5，输送带5的宽度小于汽车底盘的宽度，输送带5靠近检测台1一侧固定安装有限位板10，输送带5上设有夹持机构6，夹持机构6包括设置在输送带5上的安装板61，安装板61上滑动连接有两组夹持块69，每组夹持块69包括2个，夹持块69为直角块，安装板61上设有驱动两组夹持块69分别将汽车底盘两端夹持的驱动机构。

如图2所示，驱动机构包括固定安装在安装板61上的支撑轴62，支撑轴62上转动连接有齿轮一63和齿轮二64，齿轮一63啮合有齿间距、齿数相同的齿条一65和齿条二66，齿条一65和齿条二66平行设置在齿轮一63两侧、且滑动连接安装板61，齿轮二64啮合有齿间距、齿数相同的齿条三67和齿条四68，齿条三67和齿条四68平行设置在齿轮二64两侧、且滑动连接安装板61，齿条一65、齿条二66、齿条三67、齿条四68远离支撑轴62一侧固定连接夹持块69，齿条一65和齿条二66上的夹持块69位于支撑轴62同一侧，齿条三67和齿条四68上的夹持块69位于支撑轴62另一侧，安装板61一侧固定安装有气缸一610，气缸一610的输出轴穿设安装板61固定连接齿条一65，安装板61同一侧固定安装有气缸二611，气缸二611的输出轴穿设安装板61固定连接齿条四68。

齿条一65和齿条二66的齿间距和齿数相同，且齿条一65和齿条二66相互远离一侧固定安装的夹持块69位于同一侧，则齿条一65和齿条二66上的夹持块69可将底盘一端夹起，齿条三67和齿条四68的齿间距和齿数相同，此处需要说明的是，齿条三67和齿条四68的齿间距、齿数与齿条一65和齿条二66的不相同，齿条三67和齿条四68相互远离一侧固定安装的夹持块69位于另一侧，则齿条三67和齿条四68上的夹持块69可将底盘另一端夹起，通过两组夹持块69对底盘夹持，能适配异形的底盘，使得夹持更稳定，且齿轮一63和齿轮二64旋转时，分别驱动齿条一65和齿条二66、齿条三67和齿条四68同步相互靠近或远离，能使底盘居中。

如图3所示，限位机构3包括固定安装在承载座2上的固定板31，固定板31上固定安装有套筒32，套筒32内转动连接有限位柱33，检测台1上固定安装有气缸四38，气缸四38的输出轴转动连接限位柱33，限位柱33上固定安装有凸块34，套筒32上设有供凸块34滑动的滑槽35，滑槽35包括弧形槽351和设置在弧形槽351下端的竖槽352，限位柱33上方固定安装有顶板36，顶板36上固定安装有压块37。

如图4所示，安装板61上设有驱动夹持机构6水平移动的移动机构8，移动机构8包括设置在输送带5和检测台1之间的机架81，机架81转动连接有丝杆82，机架81上固定安装有水平设置的导向柱一83，丝杆82上螺纹连接有安装块84，安装块84滑动连接导向柱一83。

如图4所示，安装板61上设有驱动夹持机构6升降的升降机构7，升降机构7包括固定安装在安装块84上的支撑板71，支撑板71竖直方向安装有气缸三72，气缸三72的输出轴穿设支撑板71固定连接安装板61，安装板61竖直方向固定安装有导向柱二73，导向柱二73滑动连接支撑板71。

本发明工作原理：

初始状态，限位柱33上升，使限位柱33上的凸块34沿竖槽352向上运动，再沿弧形槽351旋转，限位柱33上的压块37纵向远离承载座2，然后旋转，水平方向远离承载座2，当汽车底盘生产完成后，朝一个方向放置在输送带5上，运送至输送带5一侧的限位板10时，气缸三72的输出轴伸长驱动安装板61下降，气缸一610输出轴缩短驱动齿条一65运动，使与齿条一65啮合的齿轮一63旋转，驱动与齿条一65啮合的齿条二66向靠近齿条一65方向运动，使齿条一65和齿条二66上的夹持块69将底盘一端夹持，气缸二611输出轴缩短驱动齿条四68运动，使与齿条四68啮合的齿轮二64旋转，驱动与齿轮二64啮合的齿条三67向靠近齿条四68方向运动，齿条三67和齿条四68上的夹持块69将底盘另一端夹持，由于齿条三67和齿条四68的齿间距、齿数与齿条一65和齿条二66的不相同，可以适配汽车底盘的不规则形状，一组夹持块69夹持较宽的一侧，另一组夹持块69夹持较窄的一侧，使得夹持更稳定，且能实现居中夹持，气缸三72的输出轴缩短驱动安装板61上升，驱动丝杆82旋转，使与丝杆82螺纹连接的安装块84沿导向柱一83向检测台1方向运动，运送至合适位置，气缸三72的输出轴伸长，驱动安装板61下降，气缸一610输出轴伸长，使齿条一65和齿条二66朝相互远离的方向运动，夹持块69将底盘一端松开，气缸二611输出轴伸长，使齿条三67和齿条四68朝相互远离的方向运动，夹持块69将底盘另一端松开，汽车底盘放置在承载座2上，气缸四38驱动限位柱33下降，使限位柱33上的凸块34沿弧形槽351旋转，再沿竖槽352向下运动，使限位柱33上的压块37先位于承载座2上方，然后下压，将底盘固定在承载座2上，检测台1上的伸缩杆41伸长，若所有的伸缩杆41均能穿出汽车底盘上的孔，则说明汽车底盘上的孔位置准确，若有伸缩杆41不能经汽车底盘伸出，则说明不符合要求，通过夹持机构6将底盘居中稳定夹持，且能对汽车底盘进行定位，保证升降机构7和移动机构8将底盘移动至承载座2上时位置准确，方便限位机构3对底盘进行固定，以保证检测的准确性。

Claims (10)

1.一种汽车底盘件检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)上固定安装有若干与汽车底盘位置相匹配的承载座(2)，所述检测台(1)一侧设有若干限位机构(3)和若干定位机构(4)，所述定位机构(4)包括设置在所述检测台(1)上的伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)的数量和位置与汽车底盘上待检测的孔相匹配，所述检测台(1)一端设有输送带(5)，所述输送带(5)上设有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括设置在输送带(5)上的安装板(61)，所述安装板(61)上滑动连接有两组夹持块(69)，所述安装板(61)上设有驱动两组所述夹持块(69)分别将汽车底盘两端夹持的驱动机构，所述安装板(61)上设有驱动所述夹持机构(6)升降的升降机构(7)和驱动所述夹持机构(6)水平移动的移动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在所述安装板(61)上的支撑轴(62)，所述支撑轴(62)上转动连接有齿轮一(63)和齿轮二(64)，所述齿轮一(63)啮合有齿间距、齿数相同的齿条一(65)和齿条二(66)，所述齿条一(65)和所述齿条二(66)平行设置在所述齿轮一(63)两侧、且滑动连接所述安装板(61)，所述齿轮二(64)啮合有齿间距、齿数相同的齿条三(67)和齿条四(68)，所述齿条三(67)和所述齿条四(68)平行设置在所述齿轮二(64)两侧、且滑动连接所述安装板(61)，所述齿条一(65)、齿条二(66)、齿条三(67)、齿条四(68)远离所述支撑轴(62)一侧固定连接所述夹持块(69)，所述齿条一(65)和所述齿条二(66)上的夹持块(69)位于所述支撑轴(62)同一侧，所述齿条三(67)和所述齿条四(68)上的夹持块(69)位于所述支撑轴(62)另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘件检测装置，其特征在于：所述安装板(61)一侧固定安装有气缸一(610)，所述气缸一(610)的输出轴穿设所述安装板(61)固定连接所述齿条一(65)，所述安装板(61)同一侧固定安装有气缸二(611)，所述气缸二(611)的输出轴穿设所述安装板(61)固定连接所述齿条四(68)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件检测装置，其特征在于：所述移动机构(8)包括设置在所述输送带(5)和所述检测台(1)之间的机架(81)，所述机架(81)转动连接有丝杆(82)，所述机架(81)上固定安装有水平设置的导向柱一(83)，所述丝杆(82)上螺纹连接有安装块(84)，所述安装块(84)滑动连接所述导向柱一(83)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘件检测装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括固定安装在所述安装块(84)上的支撑板(71)，所述支撑板(71)竖直方向安装有气缸三(72)，所述气缸三(72)的输出轴穿设所述支撑板(71)固定连接所述安装板(61)，所述安装板(61)竖直方向固定安装有导向柱二(73)，所述导向柱二(73)滑动连接所述支撑板(71)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件检测装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括固定安装在所述承载座(2)上的固定板(31)，所述固定板(31)上固定安装有套筒(32)，所述套筒(32)内转动连接有限位柱(33)，所述限位柱(33)上固定安装有凸块(34)，所述套筒(32)上设有供所述凸块(34)滑动的滑槽(35)，所述滑槽(35)包括弧形槽(351)和设置在弧形槽(351)下端的竖槽(352)，所述限位柱(33)上方固定安装有顶板(36)，所述顶板(36)上固定安装有压块(37)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘件检测装置，其特征在于：所述检测台(1)上固定安装有气缸四(38)，所述气缸四(38)的输出轴转动连接所述限位柱(33)。

8.根据权利要求6所述的一种汽车底盘件检测装置，其特征在于：所述承载座(2)上设有圆台形承载块(9)，所述压块(37)为倒圆台形。

9.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件检测装置，其特征在于：所述输送带(5)的宽度小于汽车底盘的宽度，所述夹持块(69)为直角块。

10.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件检测装置，其特征在于：所述输送带(5)靠近所述检测台(1)一侧固定安装有限位板(10)。