CN110967199A - 一种汽车配件成型检测机及其成型检测方法 - Google Patents

一种汽车配件成型检测机及其成型检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车配件成型检测机及其成型检测方法，包括机架，所述机架上依次设置有产品上料机构、旋转载盘和产品下料机构，所述旋转载盘底部设置有驱动旋转载盘转动的旋转驱动机构，所述旋转载盘为环形结构，所述旋转载盘上周向设置有多个载具，所述载具中部设置有通孔，还包括将产品从上料机构搬运至载具的上料搬运机构和将产品从载具搬运至下料机构的下料搬运机构；所述旋转载盘外周从上料至下料方向依次设置有将膜片上料至载具的膜片上料机构、将膜片焊接至产品上的膜片超声焊接机构、产品性能测试机构、密封测试机构、高低针检测机构、位置度检测机构和镭射打标机构，本结构能实现全自动检测，产品上下料盘，从而节省人力、提高产能。

Description

一种汽车配件成型检测机及其成型检测方法
技术领域
本发明涉及汽车配件安装检测领域，特别涉及一种汽车配件成型检测机及其成型检测方法。
背景技术
汽车的电子配件在安装检测过程中，需要经过膜片焊接、综合性能测试，密封性能测试、高低针检测，位置度检测等步骤，而目前在进行检测时，每个工位都需要人工辅助，无法实现全自动化操作，从而对产品的生产效率造成影响。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种汽车配件成型检测机，其全自动化程度高，取代人工作业，提高产能和产品品质管控。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车配件成型检测机，包括机架，所述机架上依次设置有产品上料机构、旋转载盘和产品下料机构，所述旋转载盘底部设置有驱动旋转载盘转动的旋转驱动机构，所述旋转载盘为环形结构，所述旋转载盘上周向设置有多个载具，所述载具中部设置有通孔，还包括将产品从上料机构搬运至载具的上料搬运机构和将产品从载具搬运至下料机构的下料搬运机构；
所述旋转载盘外周从上料至下料方向依次设置有将膜片上料至载具的膜片上料机构、将膜片焊接至产品上的膜片超声焊接机构、产品性能测试机构、密封测试机构、高低针检测机构、位置度检测机构和镭射打标机构。
进一步的是：所述产品上料机构和产品下料机构均包括底板，所述底板上设置放料盘机构和收料盘机构，还包括料盘传输台和驱动料盘传输台在放料盘机构和收料盘机构之间往复运动的料盘传输皮带机构，所述放料盘机构和收料盘机构均包括位于料盘传输带两侧的托料传输架，所述两侧的托料传输架上均设置有托料台和驱动托料台水平运动的托料气缸，还包括用于驱动料盘做升降运动的升降机构。
进一步的是：所述上料搬运机构和下料搬运机构均包括移动搬运架，所述搬运架上设置有直线移动模组，所述直线移动模组上设置有由直线移动模组驱动其运动的滑板，所述滑板上设置有滑台气缸，还包括设置在滑台气缸上由滑台气缸驱动其做竖直运动的夹爪气缸。
进一步的是：所述膜片上料机构包括第一安装板，所述第一安装板上设置有水平滑轨，所述水平滑轨一侧设置有第一驱动气缸，还包括设置在水平滑轨上的第一滑动块，所述第一滑动与第一驱动气缸的输出轴连接，所述第一滑动块上竖直设置有第二驱动气缸，还包括由第二驱动气缸驱动其做竖直运动的吸取机构，还包括送料振动盘和设置在送料盘送料口处的送料导轨，所述送料导轨伸至吸取机构下方，所述吸取机构上还设置有用于检测膜片是否运动至其下方的到位传感器。
进一步的是：所述膜片超声焊接机构包括能伸出载具中部通孔的第一托起柱和驱动第一托起柱做升降运动的第三驱动气缸，还包括超声波安装架，所述超声波安装架底部设置有二维调节结构，还包括超声波焊接机构和驱动超声波焊接机构做竖直运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸设置在超声波安装架上，还包括设置在机架上用于压紧产品的第一下压机构，所述二维调节结构包括设置在超声波安装架底部的底板，所述底板四边均设置有多个腰型槽，所述机架上设置有多个与腰形槽配合的安装槽，所述底板通过螺栓固定在地板上。
进一步的是：所述产品性能测试机构包括能伸出载具中部通孔的第三托起柱和驱动第三托起柱做升降运动的第五驱动气缸，还包括设置在机架上用于压紧产品的第二下压机构，还包括测试驱动架和用于检测产品是否高压，短路和阻抗性能的线材综合测试仪，所述线材综合测试仪包括第一测试端头和第二测试端头，所述测试驱动架上设置有驱动第一测试端头水平运动的第六驱动气缸和驱动第二测试端头做垂直运动的第七驱动气缸。
进一步的是：所述密封测试机构包括能伸出载具中部通孔的第三托起柱和与产品气密测试口连通的气密连接柱，还包括驱动第三托起柱和产品气密测试口做升降运动的第八驱动气缸，还包括与气密连接柱连通的连通口，还包括气密测试仪，所述气密测试仪的测试端与连通口连接，还包括气密安装架，所述气密安装架一侧设置有端口密封块和驱动端口密封块向产品方向运动的端口密封驱动气缸，所述气密安装架上部设置有下压密封块和驱动下压密封块对产品表面实现密封的下压密封气缸。
进一步的是：所述高低针检测机包括能伸出载具中部通孔的第四托起柱和驱动第四托起柱做升降运动的第九驱动气缸，还包括设置在机架上用于压紧产品的第三下压机构，还包括设置在机架上的底架，所述底架上设置高低针检测安装架和驱动高低针检测安装架有沿底架做水平运动的水平驱动气缸，所述高低针检测安装架上设置有对产品垂直方向的端子检测其高度的第一位移传感器和驱动第一位移传感器的测试端与端子接触的第一高度检测驱动气缸，所述高低针检测安装架上还设置有对产品水平方向的端子检测其高度的第二位移传感器和驱动第二位移传感器的测试端与端子接触的第二高度检测驱动气缸。
进一步的是：所述位置度检测机构包括检测载具，所述检测载具一侧设置有产品固定气缸，还包括安装在机架上的位置度检测安装架，所述位置度检测安装架上部设置有对产品垂直方向进行检测的第一CCD相机，所述位置度检测安装架侧面设置有对产品水平方向进行检测的第二CCD相机，还包括第一夹取安装架，所述第一夹取安装架上设置有第一气缸夹爪和驱动第一气缸夹爪做垂直运动的夹爪垂直驱动气缸，还包括设置在第一夹取安装架上用于驱动第一气缸夹爪将产品从载具运输至检测载具上的搬运气缸；
所述镭射打标机构包括第二夹取安装架，所述第二夹取安装架上设置有第二气缸夹爪，还包括设置在第二夹取安装架上用于驱动第二气缸夹爪做翻转运动的旋转气缸，还包括驱动旋转气缸做升降运动的升降气缸，还包括设置在机架上的镭射机，所述镭射机一侧设置有对产品进行固定的第三气缸夹爪。
本发明还公开了一种汽车配件成型检测方法，包括上述所述的一种汽车配件成型检测机，包括：
产品上料：人工将多盘放满产品的料盘放到放料盘机构内，升降机构驱动托料台上升至倒数第二个料盘处，托料气缸驱动托料台伸出将满料盘托起，使得仅最后一个料盘落在料盘传输台上，料盘传输皮带机构驱动料盘传输台移动至放料盘机构和收料盘机构中间，产品被一个一个取出，当料盘上的产品被取完后，空料盘被移动至收料盘机构处，升降机构下降，托料台回缩，使得空料盘堆叠在一处，接着，升降机构驱动托料台运动至最底部的空料盘处，托料气缸驱动托料台伸出将空料盘托起；
上料搬运：直线移动模组驱动夹爪气缸运动至料盘上方，滑台气缸驱动夹爪气缸向下运动将产品夹起，接着直线移动模组将夹爪气缸送至载具处，将产品放置到载具上；
膜片上料：震动盘将膜片筛选排列好后由送料导轨送至吸取机构下方，当到位传感器检测到膜片后，在第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动下，吸取机构吸取产品至载具内的产品处；
膜片超声焊接：第三驱动气缸驱动第一托起柱托起产品，第一下压机构下压将产品压紧，第四驱动气缸驱动超声波焊接机构向下运动对产品和膜片实现超声波焊接，焊接完成后，各机构复位；
产品性能测试：第五驱动气缸驱动第二托起柱托起产品，第二下压机构下压将产品压紧，第六驱动气缸驱动第一测试端头插入产品内，第七驱动气缸驱动第二测试端头插入产品内，由线材综合测试仪进行综合测试；
密封测试：第八驱动气缸驱动第三托起柱托起产品，同时气密连接柱与产品气密连接口连通，端口密封驱动气缸驱动端口密封块向产品方向运动对产品端口进行密封，下压密封气缸驱动下压密封块实现对产品上部进行密封，接着由测试仪实现对产品的气密性检测；
高低针检测：第九驱动气缸驱动第四托起柱托起产品，第三下压机构下压将产品压紧，第一高度检测驱动气缸驱动第一位移传感器向下运动与产品接触，实现垂直方向端子的高度检测，同事第二高度检测驱动气缸驱动第二位移传感器与产品接触，实现水平方向端子的高度检测，接着水平驱动气缸驱动高低针检测安装架有沿底架做水平运动，实现其他位置的端子的高度检测；
位置度检测：在搬运气缸的驱动下，第一气缸夹爪将产品从载具运输至检测载具上，产品固定气缸伸出对产品实现固定，接着第一CCD相机和第二CCD相机实现对产品的水平方向检测和垂直方向检测；
镭射打标：第二气缸夹爪将产品夹起，旋转气缸旋转夹取的产品，升降气缸驱动产品升降到位，第三气缸夹爪夹住产品实现固定，镭射机对产品实现镭射打标；
下料搬运：直线移动模组驱动夹爪气缸运动至载具上方，滑台气缸驱动夹爪气缸向下运动将产品夹起，接着直线移动模组将夹爪气缸送至产品下料机构处的料盘处，将产品放置到料盘上；
产品下料：人工将多盘空料盘放到放料盘机构内，升降机构驱动托料台上升至倒数第二个料盘处，托料气缸驱动托料台伸出将满料盘托起，使得仅最后一个料盘落在料盘传输台上，料盘传输皮带机构驱动料盘传输台移动至放料盘机构和收料盘机构中间，产品被一个一个放入，当料盘上的产品放满后，满料盘被移动至收料盘机构处，升降机构下降，托料台回缩，使得空满料盘堆叠在一处，接着，升降机构驱动托料台运动至最底部的满料盘处，托料气缸驱动托料台伸出将满料盘托起。
本发明的有益效果是：
1、全自动检测，产品上下料盘，节省人力、提高产能。
2、超声波焊接，密封测试，加CCD检测配合，定位精度高，生产料率高。
3、更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。
4、操作简单，维护方便。
附图说明
图1为汽车配件成型检测机示意图。
图2为产品上料或产品下料机构示意图。
图3为上料搬运机构或下料搬运机构示意图。
图4为旋转载盘示意图。
图5为膜片上料机构示意图。
图6为膜片超声焊接机构示意图。
图7为产品性能测试机构示意图。
图8为密封测试机构示意图。
图9为高低针检测机构示意图。
图10为位置度检测机构示意图。
图11为镭射打标机构示意图。
图中标记为：
机架1；
产品上料机构2、升降机构201、托料传输架202、料盘传输皮带机构203、托料气缸204、料盘传输台205；
上料搬运机构3、直线移动模组301、滑台气缸302、夹爪气缸303、移动搬运架304；
旋转载盘4、载具41；
膜片上料机构5、送料振动盘501、吸取机构502、第一驱动气缸503、第二驱动气缸504、送料导轨505；
膜片超声焊接机构6、第四驱动气缸601、第三驱动气缸602、第一下压机构603、二维调节结构604、超声波焊接机构605；
产品性能测试机构7、第七驱动气缸701、第六驱动气缸702、第二下压机构703、第五驱动气缸704；
密封测试机构8、第八驱动气缸801、下压密封气缸802、端口密封驱动气缸803、连通口804、下压密封块805；
高低针检测机构9、第九驱动气缸901、第三下压机构902、第一高度检测驱动气缸903、第二高度检测驱动气缸904、水平驱动气缸905、底架906、第一位移传感器907、第二位移传感器908；
位置度检测机构10、第一气缸夹爪1001、夹爪垂直驱动气缸1002、搬运气缸1003、产品固定气缸1004、第一CCD相机1005、第二CCD相机1006；
镭射打标机构11、第二气缸夹爪1101、旋转气缸1102、升降气缸1103、第三气缸夹爪1104、镭射机1105；
下料搬运机构12；
下料机构13；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图4所示的一种汽车配件成型检测机，包括机架1，所述机架1上依次设置有产品上料机构2、旋转载盘4和产品下料机构，所述旋转载盘4底部设置有驱动旋转载盘4转动的旋转驱动机构，所述旋转载盘4为环形结构，所述旋转载盘4上周向设置有多个载具41，所述载具41中部设置有通孔，还包括将产品从上料机构搬运至载具41的上料搬运机构3和将产品从载具41搬运至下料机构的下料搬运机构；
所述旋转载盘4外周从上料至下料方向依次设置有将膜片上料至载具41的膜片上料机构5、将膜片焊接至产品上的膜片超声焊接机构6、产品性能测试机构7、密封测试机构8、高低针检测机构9、位置度检测机构10和镭射打标机构11；
具体工作时，上料搬运机构3将产品从上料机构处搬运至载具41内，载具41旋转依次经过膜片上料机构5、膜片超声焊接机构6、产品性能测试机构7、密封测试机构8、高低针检测机构9、位置度检测机构10和镭射打标机构11实现膜片上料、膜片焊接、产品综合性能测试、密封测试、高低针检测、位置度检测和镭射打标多个工序，完成后，再由下料搬运机构将产品从载具41搬运至下料机构内，此种结构全自动化程度高，取代人工作业，提高产能和产品品质管控。
在上述基础上，如图2所示，所述产品上料机构2和产品下料机构均包括底板，所述底板上设置放料盘机构和收料盘机构，还包括料盘传输台205和驱动料盘传输台205在放料盘机构和收料盘机构之间往复运动的料盘传输皮带机构203，所述放料盘机构和收料盘机构均包括位于料盘传输带两侧的托料传输架202，所述两侧的托料传输架202上均设置有托料台和驱动托料台水平运动的托料气缸204，还包括用于驱动料盘做升降运动的升降机构201；
在上料时，人工将多盘放满产品的料盘放到放料盘机构内，升降机构201驱动托料台上升至倒数第二个料盘处，托料气缸204驱动托料台伸出将满料盘托起，使得仅最后一个料盘落在料盘传输台205上，料盘传输皮带机构203驱动料盘传输台205移动至放料盘机构和收料盘机构中间，产品被一个一个取出，当料盘上的产品被取完后，空料盘被移动至收料盘机构处，升降机构201下降，托料台回缩，使得空料盘堆叠在一处，接着，升降机构201驱动托料台运动至最底部的空料盘处，托料气缸204驱动托料台伸出将空料盘托起；
在下料时，人工将多盘空料盘放到放料盘机构内，升降机构201驱动托料台上升至倒数第二个料盘处，托料气缸204驱动托料台伸出将满料盘托起，使得仅最后一个料盘落在料盘传输台205上，料盘传输皮带机构203驱动料盘传输台205移动至放料盘机构和收料盘机构中间，产品被一个一个放入，当料盘上的产品放满后，满料盘被移动至收料盘机构处，升降机构201下降，托料台回缩，使得空满料盘堆叠在一处，接着，升降机构201驱动托料台运动至最底部的满料盘处，托料气缸204驱动托料台伸出将满料盘托起，从而实现自动上下料操作。
在上述基础上，如图3所示，所述上料搬运机构3和下料搬运机构均包括移动搬运架304，所述搬运架上设置有直线移动模组301，所述直线移动模组301上设置有由直线移动模组301驱动其运动的滑板，所述滑板上设置有滑台气缸302，还包括设置在滑台气缸302上由滑台气缸302驱动其做竖直运动的夹爪气缸303；
在上料搬运时，直线移动模组301驱动夹爪气缸303运动至料盘上方，滑台气缸302驱动夹爪气缸303向下运动将产品夹起，接着直线移动模组301将夹爪气缸303送至载具41处，将产品放置到载具41上；在下料搬运时，直线移动模组301驱动夹爪气缸303运动至载具41上方，滑台气缸302驱动夹爪气缸303向下运动将产品夹起，接着直线移动模组301将夹爪气缸303送至产品下料机构处的料盘处，将产品放置到料盘上。
在上述基础上，如图5所示，所述膜片上料机构5包括第一安装板，所述第一安装板上设置有水平滑轨，所述水平滑轨一侧设置有第一驱动气缸503，还包括设置在水平滑轨上的第一滑动块，所述第一滑动与第一驱动气缸503的输出轴连接，所述第一滑动块上竖直设置有第二驱动气缸504，还包括由第二驱动气缸504驱动其做竖直运动的吸取机构502，还包括送料振动盘501和设置在送料盘送料口处的送料导轨505，所述送料导轨505伸至吸取机构502下方，所述吸取机构502上还设置有用于检测膜片是否运动至其下方的到位传感器，具体可为光电传感器，具体型号可为EB-T20N1、XX/HTG-25，震动盘将膜片筛选排列好后由送料导轨505送至吸取机构502下方，当到位传感器检测到膜片后，在第一驱动气缸503和第二驱动气缸504的驱动下，吸取机构502吸取产品至载具41内的产品处。
在上述基础上，如图6所示，所述膜片超声焊接机构6包括能伸出载具41中部通孔的第一托起柱和驱动第一托起柱做升降运动的第三驱动气缸602，还包括超声波安装架，所述超声波安装架底部设置有二维调节结构604，还包括超声波焊接机构605和驱动超声波焊接机构605做竖直运动的第四驱动气缸601，所述第四驱动气缸601设置在超声波安装架上，还包括设置在机架1上用于压紧产品的第一下压机构603，所述二维调节结构604包括设置在超声波安装架底部的底板，所述底板四边均设置有多个腰型槽，所述机架1上设置有多个与腰形槽配合的安装槽，所述底板通过螺栓固定在地板上，上述超声波焊接机为市场上可直接购买获得的产品，工作时，第三驱动气缸602驱动第一托起柱托起产品，第一下压机构603下压将产品压紧，第四驱动气缸601驱动超声波焊接机构605向下运动对产品和膜片实现超声波焊接，焊接完成后，各机构复位。
在上述基础上，如图7所示，所述产品性能测试机构7包括能伸出载具41中部通孔的第三托起柱和驱动第三托起柱做升降运动的第五驱动气缸704，还包括设置在机架1上用于压紧产品的第二下压机构703，还包括测试驱动架和用于检测产品是否高压，短路和阻抗性能的线材综合测试仪，所述线材综合测试仪包括第一测试端头和第二测试端头，所述测试驱动架上设置有驱动第一测试端头水平运动的第六驱动气缸702和驱动第二测试端头做垂直运动的第七驱动气缸701，所述线材综合测试仪为市场上可直接购买获得的设备，本申请并未对其做出改进，具体工作时，第五驱动气缸704驱动第二托起柱托起产品，第二下压机构703下压将产品压紧，第六驱动气缸702驱动第一测试端头插入产品内，第七驱动气缸701驱动第二测试端头插入产品内，由线材综合测试仪进行综合测试。
在上述基础上，如图8所示，所述密封测试机构8包括能伸出载具41中部通孔的第三托起柱和与产品气密测试口连通的气密连接柱，还包括驱动第三托起柱和产品气密测试口做升降运动的第八驱动气缸801，还包括与气密连接柱连通的连通口804，还包括气密测试仪，所述气密测试仪的测试端与连通口804连接，还包括气密安装架，所述气密安装架一侧设置有端口密封块和驱动端口密封块向产品方向运动的端口密封驱动气缸803，所述气密安装架上部设置有下压密封块805和驱动下压密封块805对产品表面实现密封的下压密封气缸802，上述气密测试仪为市场上可直接购买获得的设备，本申请并未对其做出改进，具体工作时，第八驱动气缸801驱动第三托起柱托起产品，同时气密连接柱与产品气密连接口连通，端口密封驱动气缸803驱动端口密封块向产品方向运动对产品端口进行密封，下压密封气缸802驱动下压密封块805实现对产品上部进行密封，接着由测试仪实现对产品的气密性检测。
在上述基础上，如图9所示，所述高低针检测机包括能伸出载具41中部通孔的第四托起柱和驱动第四托起柱做升降运动的第九驱动气缸901，还包括设置在机架1上用于压紧产品的第三下压机构902，还包括设置在机架1上的底架906，所述底架906上设置高低针检测安装架和驱动高低针检测安装架有沿底架906做水平运动的水平驱动气缸905，所述高低针检测安装架上设置有对产品垂直方向的端子检测其高度的第一位移传感器907和驱动第一位移传感器907的测试端与端子接触的第一高度检测驱动气缸903，所述高低针检测安装架上还设置有对产品水平方向的端子检测其高度的第二位移传感器908和驱动第二位移传感器908的测试端与端子接触的第二高度检测驱动气缸904，所述第一位移传感器907和第二位移传感器908型号可为：EEM33-70、LWF-100-A1等，具体工作时，第九驱动气缸901驱动第四托起柱托起产品，第三下压机构902下压将产品压紧，第一高度检测驱动气缸903驱动第一位移传感器907向下运动与产品接触，实现垂直方向端子的高度检测，同事第二高度检测驱动气缸904驱动第二位移传感器908与产品接触，实现水平方向端子的高度检测，接着水平驱动气缸905驱动高低针检测安装架有沿底架906做水平运动，实现其他位置的端子的高度检测。
在上述基础上，如图10所示，所述位置度检测机构10包括检测载具，所述检测载具一侧设置有产品固定气缸1004，还包括安装在机架1上的位置度检测安装架，所述位置度检测安装架上部设置有对产品垂直方向进行检测的第一CCD相机1005，所述位置度检测安装架侧面设置有对产品水平方向进行检测的第二CCD相机1006，还包括第一夹取安装架，所述第一夹取安装架上设置有第一气缸夹爪1001，还包括设置在第一夹取安装架上用于驱动第一气缸夹爪1001将产品从载具41运输至检测载具上的搬运气缸1003，具体工作时，在搬运气缸1003的驱动下，第一气缸夹爪1001将产品从载具41运输至检测载具上，产品固定气缸1004伸出对产品实现固定，接着第一CCD相机1005和第二CCD相机1006实现对产品的水平方向检测和垂直方向检测。
在上述基础上，如图11所示，所述镭射打标机构11包括第二夹取安装架，所述第二夹取安装架上设置有第二气缸夹爪1101，还包括设置在第二夹取安装架上用于驱动第二气缸夹爪1101做翻转运动的旋转气缸1102，还包括驱动旋转气缸1102做升降运动的升降气缸1103，还包括设置在机架1上的镭射机1105，所述镭射机1105一侧设置有对产品进行固定的第三气缸夹爪1104，具体工作时，第二气缸夹爪1101将产品夹起，旋转气缸1102旋转夹取的产品，升降气缸1103驱动产品升降到位，第三气缸夹爪1104夹住产品实现固定，镭射机1105对产品实现镭射打标。
本发明还公开了一种汽车配件成型检测方法，包括上述所述的一种汽车配件成型检测机，包括：
产品上料：人工将多盘放满产品的料盘放到放料盘机构内，升降机构201驱动托料台上升至倒数第二个料盘处，托料气缸204驱动托料台伸出将满料盘托起，使得仅最后一个料盘落在料盘传输台205上，料盘传输皮带机构203驱动料盘传输台205移动至放料盘机构和收料盘机构中间，产品被一个一个取出，当料盘上的产品被取完后，空料盘被移动至收料盘机构处，升降机构201下降，托料台回缩，使得空料盘堆叠在一处，接着，升降机构201驱动托料台运动至最底部的空料盘处，托料气缸204驱动托料台伸出将空料盘托起；
上料搬运：直线移动模组301驱动夹爪气缸303运动至料盘上方，滑台气缸302驱动夹爪气缸303向下运动将产品夹起，接着直线移动模组301将夹爪气缸303送至载具41处，将产品放置到载具41上；
膜片上料：震动盘将膜片筛选排列好后由送料导轨505送至吸取机构502下方，当到位传感器检测到膜片后，在第一驱动气缸503和第二驱动气缸504的驱动下，吸取机构502吸取产品至载具41内的产品处；
膜片超声焊接：第三驱动气缸602驱动第一托起柱托起产品，第一下压机构603下压将产品压紧，第四驱动气缸601驱动超声波焊接机构605向下运动对产品和膜片实现超声波焊接，焊接完成后，各机构复位；
产品性能测试：第五驱动气缸704驱动第二托起柱托起产品，第二下压机构703下压将产品压紧，第六驱动气缸702驱动第一测试端头插入产品内，第七驱动气缸701驱动第二测试端头插入产品内，由线材综合测试仪进行综合测试；
密封测试：第八驱动气缸801驱动第三托起柱托起产品，同时气密连接柱与产品气密连接口连通，端口密封驱动气缸803驱动端口密封块向产品方向运动对产品端口进行密封，下压密封气缸802驱动下压密封块805实现对产品上部进行密封，接着由测试仪实现对产品的气密性检测；
高低针检测：第九驱动气缸901驱动第四托起柱托起产品，第三下压机构902下压将产品压紧，第一高度检测驱动气缸903驱动第一位移传感器907向下运动与产品接触，实现垂直方向端子的高度检测，同事第二高度检测驱动气缸904驱动第二位移传感器908与产品接触，实现水平方向端子的高度检测，接着水平驱动气缸905驱动高低针检测安装架有沿底架906做水平运动，实现其他位置的端子的高度检测；
位置度检测：在搬运气缸1003的驱动下，第一气缸夹爪1001将产品从载具41运输至检测载具上，产品固定气缸1004伸出对产品实现固定，接着第一CCD相机1005和第二CCD相机1006实现对产品的水平方向检测和垂直方向检测；
镭射打标：第二气缸夹爪1101将产品夹起，旋转气缸1102旋转夹取的产品，升降气缸1103驱动产品升降到位，第三气缸夹爪1104夹住产品实现固定，镭射机1105对产品实现镭射打标；
下料搬运：直线移动模组301驱动夹爪气缸303运动至载具41上方，滑台气缸302驱动夹爪气缸303向下运动将产品夹起，接着直线移动模组301将夹爪气缸303送至产品下料机构处的料盘处，将产品放置到料盘上；
产品下料：人工将多盘空料盘放到放料盘机构内，升降机构201驱动托料台上升至倒数第二个料盘处，托料气缸204驱动托料台伸出将满料盘托起，使得仅最后一个料盘落在料盘传输台205上，料盘传输皮带机构203驱动料盘传输台205移动至放料盘机构和收料盘机构中间，产品被一个一个放入，当料盘上的产品放满后，满料盘被移动至收料盘机构处，升降机构201下降，托料台回缩，使得空满料盘堆叠在一处，接着，升降机构201驱动托料台运动至最底部的满料盘处，托料气缸204驱动托料台伸出将满料盘托起。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车配件成型检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有产品上料机构(2)、旋转载盘(4)和产品下料机构，所述旋转载盘(4)底部设置有驱动旋转载盘(4)转动的旋转驱动机构，所述旋转载盘(4)为环形结构，所述旋转载盘(4)上周向设置有多个载具(41)，所述载具(41)中部设置有通孔，还包括将产品从上料机构搬运至载具(41)的上料搬运机构(3)和将产品从载具(41)搬运至下料机构的下料搬运机构；
所述旋转载盘(4)外周从上料至下料方向依次设置有将膜片上料至载具(41)的膜片上料机构(5)、将膜片焊接至产品上的膜片超声焊接机构(6)、产品性能测试机构(7)、密封测试机构(8)、高低针检测机构(9)、位置度检测机构(10)和镭射打标机构。
2.如权利要求1所述的一种汽车配件成型检测机，其特征在于：所述产品上料机构(2)和产品下料机构均包括底板，所述底板上设置放料盘机构和收料盘机构，还包括料盘传输台(205)和驱动料盘传输台(205)在放料盘机构和收料盘机构之间往复运动的料盘传输皮带机构(203)，所述放料盘机构和收料盘机构均包括位于料盘传输带两侧的托料传输架(202)，所述两侧的托料传输架(202)上均设置有托料台和驱动托料台水平运动的托料气缸(204)，还包括用于驱动料盘做升降运动的升降机构(201)。
3.如权利要求1所述的一种汽车配件成型检测机，其特征在于：所述上料搬运机构(3)和下料搬运机构均包括移动搬运架(304)，所述搬运架上设置有直线移动模组(301)，所述直线移动模组(301)上设置有由直线移动模组(301)驱动其运动的滑板，所述滑板上设置有滑台气缸(302)，还包括设置在滑台气缸(302)上由滑台气缸(302)驱动其做竖直运动的夹爪气缸(303)。
4.如权利要求1所述的一种汽车配件成型检测机，其特征在于：所述膜片上料机构(5)包括第一安装板，所述第一安装板上设置有水平滑轨，所述水平滑轨一侧设置有第一驱动气缸(503)，还包括设置在水平滑轨上的第一滑动块，所述第一滑动与第一驱动气缸(503)的输出轴连接，所述第一滑动块上竖直设置有第二驱动气缸(504)，还包括由第二驱动气缸(504)驱动其做竖直运动的吸取机构(502)，还包括送料振动盘(501)和设置在送料盘送料口处的送料导轨(505)，所述送料导轨(505)伸至吸取机构(502)下方，所述吸取机构(502)上还设置有用于检测膜片是否运动至其下方的到位传感器。
5.如权利要求1所述的一种汽车配件成型检测机，其特征在于：所述膜片超声焊接机构(6)包括能伸出载具(41)中部通孔的第一托起柱和驱动第一托起柱做升降运动的第三驱动气缸(602)，还包括超声波安装架，所述超声波安装架底部设置有二维调节结构(604)，还包括超声波焊接机构(605)和驱动超声波焊接机构(605)做竖直运动的第四驱动气缸(601)，所述第四驱动气缸(601)设置在超声波安装架上，还包括设置在机架(1)上用于压紧产品的第一下压机构(603)，所述二维调节结构(604)包括设置在超声波安装架底部的底板，所述底板四边均设置有多个腰型槽，所述机架(1)上设置有多个与腰形槽配合的安装槽，所述底板通过螺栓固定在地板上。
6.如权利要求1所述的一种汽车配件成型检测机，其特征在于：所述产品性能测试机构(7)包括能伸出载具(41)中部通孔的第三托起柱和驱动第三托起柱做升降运动的第五驱动气缸(704)，还包括设置在机架(1)上用于压紧产品的第二下压机构(703)，还包括测试驱动架和用于检测产品是否高压，短路和阻抗性能的线材综合测试仪，所述线材综合测试仪包括第一测试端头和第二测试端头，所述测试驱动架上设置有驱动第一测试端头水平运动的第六驱动气缸(702)和驱动第二测试端头做垂直运动的第七驱动气缸(701)。
7.如权利要求1所述的一种汽车配件成型检测机，其特征在于：所述密封测试机构(8)包括能伸出载具(41)中部通孔的第三托起柱和与产品气密测试口连通的气密连接柱，还包括驱动第三托起柱和产品气密测试口做升降运动的第八驱动气缸(801)，还包括与气密连接柱连通的连通口(804)，还包括气密测试仪，所述气密测试仪的测试端与连通口(804)连接，还包括气密安装架，所述气密安装架一侧设置有端口密封块和驱动端口密封块向产品方向运动的端口密封驱动气缸(803)，所述气密安装架上部设置有下压密封块(805)和驱动下压密封块(805)对产品表面实现密封的下压密封气缸(802)。
8.如权利要求1所述的一种汽车配件成型检测机，其特征在于：所述高低针检测机包括能伸出载具(41)中部通孔的第四托起柱和驱动第四托起柱做升降运动的第九驱动气缸(901)，还包括设置在机架(1)上用于压紧产品的第三下压机构(902)，还包括设置在机架(1)上的底架(906)，所述底架(906)上设置高低针检测安装架和驱动高低针检测安装架有沿底架(906)做水平运动的水平驱动气缸(905)，所述高低针检测安装架上设置有对产品垂直方向的端子检测其高度的第一位移传感器(907)和驱动第一位移传感器(907)的测试端与端子接触的第一高度检测驱动气缸(903)，所述高低针检测安装架上还设置有对产品水平方向的端子检测其高度的第二位移传感器(908)和驱动第二位移传感器(908)的测试端与端子接触的第二高度检测驱动气缸(904)。
9.如权利要求1所述的一种汽车配件成型检测机，其特征在于：所述位置度检测机构(10)包括检测载具，所述检测载具一侧设置有产品固定气缸(1004)，还包括安装在机架(1)上的位置度检测安装架，所述位置度检测安装架上部设置有对产品垂直方向进行检测的第一CCD相机(1005)，所述位置度检测安装架侧面设置有对产品水平方向进行检测的第二CCD相机(1006)，还包括第一夹取安装架，所述第一夹取安装架上设置有第一气缸夹爪(1001)，还包括设置在第一夹取安装架上用于驱动第一气缸夹爪(1001)将产品从载具(41)运输至检测载具上的搬运气缸(1003)；
所述镭射打标机构(11)包括第二夹取安装架，所述第二夹取安装架上设置有第二气缸夹爪(1101)，还包括设置在第二夹取安装架上用于驱动第二气缸夹爪(1101)做翻转运动的旋转气缸(1102)，还包括驱动旋转气缸(1102)做升降运动的升降气缸(1103)，还包括设置在机架(1)上的镭射机(1105)，所述镭射机(1105)一侧设置有对产品进行固定的第三气缸夹爪(1104)。
10.一种汽车配件成型检测方法，包括权利要求1至权利要求9中任意一项所述的一种汽车配件成型检测机，其特征在于，包括：
产品上料：人工将多盘放满产品的料盘放到放料盘机构内，升降机构(201)驱动托料台上升至倒数第二个料盘处，托料气缸(204)驱动托料台伸出将满料盘托起，使得仅最后一个料盘落在料盘传输台(205)上，料盘传输皮带机构(203)驱动料盘传输台(205)移动至放料盘机构和收料盘机构中间，产品被一个一个取出，当料盘上的产品被取完后，空料盘被移动至收料盘机构处，升降机构(201)下降，托料台回缩，使得空料盘堆叠在一处，接着，升降机构(201)驱动托料台运动至最底部的空料盘处，托料气缸(204)驱动托料台伸出将空料盘托起；
上料搬运：直线移动模组(301)驱动夹爪气缸(303)运动至料盘上方，滑台气缸(302)驱动夹爪气缸(303)向下运动将产品夹起，接着直线移动模组(301)将夹爪气缸(303)送至载具(41)处，将产品放置到载具(41)上；
膜片上料：震动盘将膜片筛选排列好后由送料导轨(505)送至吸取机构(502)下方，当到位传感器检测到膜片后，在第一驱动气缸(503)和第二驱动气缸(504)的驱动下，吸取机构(502)吸取产品至载具(41)内的产品处；
膜片超声焊接：第三驱动气缸(602)驱动第一托起柱托起产品，第一下压机构(603)下压将产品压紧，第四驱动气缸(601)驱动超声波焊接机构(605)向下运动对产品和膜片实现超声波焊接，焊接完成后，各机构复位；
产品性能测试：第五驱动气缸(704)驱动第二托起柱托起产品，第二下压机构(703)下压将产品压紧，第六驱动气缸(702)驱动第一测试端头插入产品内，第七驱动气缸(701)驱动第二测试端头插入产品内，由线材综合测试仪进行综合测试；
密封测试：第八驱动气缸(801)驱动第三托起柱托起产品，同时气密连接柱与产品气密连接口连通，端口密封驱动气缸(803)驱动端口密封块向产品方向运动对产品端口进行密封，下压密封气缸(802)驱动下压密封块(805)实现对产品上部进行密封，接着由测试仪实现对产品的气密性检测；
高低针检测：第九驱动气缸(901)驱动第四托起柱托起产品，第三下压机构(902)下压将产品压紧，第一高度检测驱动气缸(903)驱动第一位移传感器(907)向下运动与产品接触，实现垂直方向端子的高度检测，同事第二高度检测驱动气缸(904)驱动第二位移传感器(908)与产品接触，实现水平方向端子的高度检测，接着水平驱动气缸(905)驱动高低针检测安装架有沿底架(906)做水平运动，实现其他位置的端子的高度检测；
位置度检测：在搬运气缸(1003)的驱动下，第一气缸夹爪(1001)将产品从载具(41)运输至检测载具上，产品固定气缸(1004)伸出对产品实现固定，接着第一CCD相机(1005)和第二CCD相机(1006)实现对产品的水平方向检测和垂直方向检测；
镭射打标：第二气缸夹爪(1101)将产品夹起，旋转气缸(1102)旋转夹取的产品，升降气缸(1103)驱动产品升降到位，第三气缸夹爪(1104)夹住产品实现固定，镭射机(1105)对产品实现镭射打标；
下料搬运：直线移动模组(301)驱动夹爪气缸(303)运动至载具(41)上方，滑台气缸(302)驱动夹爪气缸(303)向下运动将产品夹起，接着直线移动模组(301)将夹爪气缸(303)送至产品下料机构处的料盘处，将产品放置到料盘上；
产品下料：人工将多盘空料盘放到放料盘机构内，升降机构(201)驱动托料台上升至倒数第二个料盘处，托料气缸(204)驱动托料台伸出将满料盘托起，使得仅最后一个料盘落在料盘传输台(205)上，料盘传输皮带机构(203)驱动料盘传输台(205)移动至放料盘机构和收料盘机构中间，产品被一个一个放入，当料盘上的产品放满后，满料盘被移动至收料盘机构处，升降机构(201)下降，托料台回缩，使得空满料盘堆叠在一处，接着，升降机构(201)驱动托料台运动至最底部的满料盘处，托料气缸(204)驱动托料台伸出将满料盘托起。
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