CN113681907A - 一种电子价签自动超声波压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电子价签组装领域，提供一种电子价签自动超声波压接设备，包括工作台，所述工作台上转动安装有转盘，所述转盘顶部边缘安装有一圈承载模具，所述工作台上还设置有超声波压接机构和自动收料横移机构，所述自动收料横移机构附近还设有下料机构。本发明将超声压接工位用自动化设备取代，员工只需要放入产品即可，超声压接完成的产品通过自动收料横移机构放到下料机构上，产品自动流出设备；因此本发明设备可同时通用多款产品，不需要调试直接可以转机上线，自动化设备生产效率高，制程精度较高，产品质量可靠，产能稳定，能够降低直接人力成本和管理成本。

Description

一种电子价签自动超声波压接设备

技术领域

本发明属于电子价签组装技术领域，尤其涉及一种电子价签自动超声波压接设备。

背景技术

消费类的电子价签产品广泛运用于各类零售市场和超市大卖场，产量在未来10年内的增速非常大。目前电子价签组装线采用单头平台式超声压接机，由于单头超声压接机完全由人工进行取放产品、压接，工作效率非常低，且超声压接工作时产生的噪音较大，对员工身体及整体车间环境具有负面影响。头平台式超声压接机超声机构部分裸露在外，设备本身不能完全防呆，员工在进行生产作业时存在人身安全隐患。

另外员工长时间重复作业易产生视觉疲劳以及产品错漏反，同时因人员流动性大、产品质量/重复性一致性较差，人力成本和管理成本高；产线转机困难，设备调试困难；产品作业精度低，不良率高，导致物料损耗较高；生产效率低且不稳定。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种电子价签自动超声波压接设备，旨在解决现有单头平台式超声压接机压接方式工作效率低、存在安全隐患的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述电子价签自动超声波压接设备，包括工作台，所述工作台上转动安装有转盘，所述转盘顶部边缘安装有一圈承载模具，所述工作台上还设置有超声波压接机构和自动收料横移机构，所述自动收料横移机构附近还设有下料机构。

进一步的，所述转盘附件还有锁定机构。

进一步的，所述锁定机构包括固定座，所述固定座上安装有水平气缸，所述固定座上且位于水平气缸前端有滑槽，所述滑槽内有定位杆，所述定位杆尾端与所述水平气缸连接，所述转盘边缘位于每个承载模具下方位置开有槽口。

进一步的，所述工作台上且位于转盘下方位置若干支撑轮，所述下料机构前侧且位于转盘下方位置还设有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端有推动块，所述转盘上位于每个承载模具下方位置开有顶推口，所述顶推口内设有回位杆。

进一步的，所述承载模具有多种规格，每种规格的承载模具均均匀布置。

进一步的，所述承载模具上有贯穿的小孔，所述设备还包括用于检测承载模具内是否有压接产品的检测组件。

进一步的，所述超声波压接机构包括固定在工作台上立柱，所述立柱上安装有主机，所述主机向下设有超声波压接头，所述立柱上还设有用于调节主机在立柱上高度的调节手柄。

进一步的，所述自动收料横移机构包括立杆，所述立杆顶部一侧有固定板，所述固定板上有导轨，所述导轨上安装有滑座，所述固定板上还有用于驱动滑座在导轨上移动的横移气缸，所述滑座向下安装有推杆，所述推杆末端有横板，所述横板向下固定有夹爪。

进一步的，所述立杆顶部有托板，所述托板上有柔性线带，所述柔性线带连接在所述滑座上。

进一步的，所述下料机构包括一对立板，所述立板上开有升降槽，所述一对立板的升降槽之间安装有下料槽。

本发明的有益效果是：本发明设备可以实现可以解决转机调试困难的问题，设备可以适应多种型号的产品，将产线工位整合已到达减人增效的目的，将超声压接工位用自动化设备取代，员工只需要放入产品即可，超声压接完成的产品通过自动收料横移机构放到下料机构上，产品自动流出设备；因此本发明设备可同时通用多款产品，不需要调试直接可以转机上线，自动化设备生产效率高，制程精度较高，产品质量可靠，产能稳定；降低直接人力成本和管理成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电子价签自动超声波压接设备俯视图；

图2是本发明实施例提供的电子价签自动超声波压接设备立体图；

图3是本发明实施例提供的锁定机构的结构图；

图4是本发明实施例提供的转盘的结构图；

图5是本发明实施例提供的自动收料横移机构的结构图；

图6是本发明实施例提供的下料结构的结构图；

图7是本发明实施例提供的检测组件的位置关系图；

图8是本发明实施例提供的顶升气缸的位置关系图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的电子价签自动超声波压接设备的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图1、2所示，所述电子价签自动超声波压接设备，包括工作台1，所述工作台1上转动安装有转盘2，所述转盘2顶部边缘安装有一圈承载模具3，所述工作台1上还设置有超声波压接机构4和自动收料横移机构5，所述自动收料横移机构5附近还设有下料机构6。

在工作台上可以设置一个保护罩，预留一个放置口和下料口，下料机构从下料口伸出。操作员可以通过放置口将待压接产品放置在承载模具内。设备外放置口附近设置有感应光栅。在人工放料位置，操作员盖好镜片将待压接产品准备放入承载模具中，会触发感应光栅，防止设备转盘转动的同时员工放置产品，对员工造成人身伤害。

员工将手移开感应光栅后，转盘自动触发转动，实现将产品由“人工上料位”旋转至“超声波压接位置”，当检测到位于超声波压接机构下方的承载模具有产品时，启动超声波压接，发出超频振动，通过转换器、超声模具作用于产品上，使产品内部熔接线快速熔接并冷却融合。超声波焊接后超声设备复位，旋转转盘继续转动至自动收料横移机构处，即旋转至下料工位，旋转到位后触发信号，自动收料横移机构下降至产品高度，夹爪加紧产品后，自动收料横移机构上升至安全高度并横移至下料机构上方设定位置后，感应器释放信号，夹爪松开，产品下落至下料机构，滑出设备外进入下一工序。

本结构中，旋转工作台主要用于产品在整个设备内部周转，将产品由“人工上料位”，旋转至“超声波焊接位置”，进行超声波压接，再将超声压接后的产品旋转至下料工位，夹爪取料，整个过程连续不断进行。

为了保证压接过程中转盘的稳定性，结合图3、4所示，所述转盘附件还有锁定机构7。图示中，所述锁定机构7包括固定座71，所述固定座71上安装有水平气缸72，所述固定座71上且位于水平气缸前端有滑槽73，所述滑槽73内有定位杆(图中未示出)，所述定位杆尾端与所述水平气缸连接，所述转盘2边缘位于每个承载模具下方位置开有槽口21。当转盘转动到位后，水平气缸驱动定位杆在滑槽内朝向转盘移动，直至定位杆头端伸入至槽口内，进而实现定位转盘不再转动。为了提高稳定性，所述工作台1上且位于转盘下方位置若干支撑轮11。

本实施例中，转盘上的承载模具有多个，承载模具也有多种规格，每种规格的承载模具均均匀布置。图示中，承载模具有三种规格(尺寸分别是1.54、2.13、2.66英寸)，每种规格四个，即总共有12个工位。每种规格的承载模具相邻90度布置。这样当需要压接一种规格的电子价签产品时，每次旋转90度，可实现连续压接。如果需要跟换其他规格时，无需进行调机，直接对应规格的承载模具转至放料位置，然后每次转动90度即可。因此本设备可以解决转机调试的困难，由于超声压接设备每次转机调试都需要消耗大量的壳料，转机时间长效率慢，本自动超声波压接设备可在设备软件中实现3种型号自由切换，无需人员调试产生物料报废及工时损耗。

当承载模具转至超声波压接位置后，通过超声波压接机构对产品进行压接。具体的，所述超声波压接机构4包括固定在工作台上立柱41，所述立柱41上安装有主机42，所述主机42向下设有超声波压接头43，所述立柱41上还设有用于调节主机在立柱上高度的调节手柄44。通过调节手柄44可调节主机的高度。超声波压接头向下压至产品顶面，实现壳盖和盒体压接。

压接后的产品转至下料工位，通过自动收料横移机构抓取并释放至下料机构上。如图5所示，所述自动收料横移机构5包括立杆51，所述立杆51顶部一侧有固定板52，所述固定板52上有导轨(图中未示出)，所述导轨上安装有滑座53，所述固定板52上还有用于驱动滑座53在导轨上移动的横移气缸，所述滑座53向下安装有推杆54，所述推杆54末端有横板55，所述横板55向下固定有夹爪56。所述立杆51顶部有托板57，所述托板57上有柔性线带58，所述柔性线带58连接在所述滑座53上。

将夹爪将压接好的产品夹出，然后在横移气缸驱动下，整体在导轨上移动，直至产品位于下料机构正上方。如图6所示，所述下料机构6包括一对立板61，所述立板61上开有升降槽62，所述一对立板61的升降槽之间安装有下料槽63，产品落在下料槽上，滑出设备进入下一工序。本结构中，通过升降槽可调节下料槽的高度并固定，而且下料槽的角度也可调，以适应不同场合。

产品在模具内转至压接工位和下料工位时，需要检测模具内是否有产品，然后再控制压接和下料操作。本实施例中，如图7所示，所述承载模具3上有贯穿的小孔31，所述设备还包括用于检测承载模具内是否有压接产品的检测组件32。检测组件32为一组，成对设置，一个为发射端，一个为接收端。其中一个安装于转盘上，且对准小孔；另一个安装在工作台上。转动到位时，如果模具内没有产品，发射信号会直接穿过小孔，照射在接收端，这样即可判断无产品。如果模具内有产品，则产品会遮挡发射信号，接收端接收不到信号。通过此种方式实现产品有无判断。

由于压接好的产品是位于模具内，夹爪很难从模具内将产品夹出。在本方案中，如图8所示，所述下料机构前侧且位于转盘2下方位置还设有顶升气缸12，所述顶升气缸12的伸缩端有推动块13，所述转盘2上位于每个承载模具下方位置开有顶推口22，所述顶推口22内设有回位杆23。通过顶升气缸驱动推动块上移，驱动块推动回位杆顶推，实现将产品从模具内推出一定高度，便于夹爪抓住产品边缘。当取出产品后，顶升气缸回退，回位杆也自然回退。但是回位杆底部与推动块顶部之间有缝隙，避免两者触碰。

综上，传统超声压接工位采用单头超声压接机，产出效率低，同时单头超声压接机对员工无法完全保护，本设备整体露出部位仅有1个模具位置，且两侧有感应光栅，员工仅取放产品时，感应光栅感应到后，设备会停止运行，对员工充分保护，超声压接全自动化设备相较于单头超声压接机压接效果较好，压接后产品一致性高，在保证设备良率，大于99％的情况下仍可达到每小时产出约800PCS，能够明显提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述设备包括工作台，所述工作台上转动安装有转盘，所述转盘顶部边缘安装有一圈承载模具，所述工作台上还设置有超声波压接机构和自动收料横移机构，所述自动收料横移机构附近还设有下料机构。

2.如权利要求1所述电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述转盘附件还有锁定机构。

3.如权利要求2所述电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述锁定机构包括固定座，所述固定座上安装有水平气缸，所述固定座上且位于水平气缸前端有滑槽，所述滑槽内有定位杆，所述定位杆尾端与所述水平气缸连接，所述转盘边缘位于每个承载模具下方位置开有槽口。

4.如权利要求3所述电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述工作台上且位于转盘下方位置若干支撑轮，所述下料机构前侧且位于转盘下方位置还设有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端有推动块，所述转盘上位于每个承载模具下方位置开有顶推口，所述顶推口内设有回位杆。

5.如权利要求4所述电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述承载模具有多种规格，每种规格的承载模具均均匀布置。

6.如权利要求5所述电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述承载模具上有贯穿的小孔，所述设备还包括用于检测承载模具内是否有压接产品的检测组件。

7.如权利要求1所述电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述超声波压接机构包括固定在工作台上立柱，所述立柱上安装有主机，所述主机向下设有超声波压接头，所述立柱上还设有用于调节主机在立柱上高度的调节手柄。

8.如权利要求7所述电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述自动收料横移机构包括立杆，所述立杆顶部一侧有固定板，所述固定板上有导轨，所述导轨上安装有滑座，所述固定板上还有用于驱动滑座在导轨上移动的横移气缸，所述滑座向下安装有推杆，所述推杆末端有横板，所述横板向下固定有夹爪。

9.如权利要求8所述电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述立杆顶部有托板，所述托板上有柔性线带，所述柔性线带连接在所述滑座上。

10.如权利要求1所述电子价签自动超声波压接设备，其特征在于，所述下料机构包括一对立板，所述立板上开有升降槽，所述一对立板的升降槽之间安装有下料槽。

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