CN219148518U - 输液组合盖图像检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输液组合盖检测的技术领域，特别是涉及输液组合盖图像检测机构，其能够有效提高检测效率，减轻劳动强度；包括工作台、送料电机、驱动轴、摆动板、推板、料筒、推料片、步进电机、布料盘、升降气缸、工业摄像头、次品气缸和合格品气缸，工作台上设有开槽，工作台底端设有四组支腿，工作台底端设有底板，送料电机固定安装在底板上，驱动轴通过与送料电机输出端的连接转动安装在底板上，驱动轴上固定设有转盘，布料盘通过与步进电机输出端的连接转动安装在工作台上，固定架右端固定设有横板，升降气缸固定安装在横板上，并且次品气缸和合格品气缸均与顶孔同轴，工作台上垂直的贯通设有次品下料孔和合格品下料孔。

Description

输液组合盖图像检测机构

技术领域

本实用新型涉及输液组合盖检测的技术领域，特别是涉及输液组合盖图像检测机构。

背景技术

输液组合盖是一种用于输液瓶密封的瓶盖，常见的输液瓶组合盖有铝塑输液组合盖，这种组合盖通常用于瓶装注射剂的密封，口服液瓶的密封等。

在铝塑输液组合盖生产加工过程中，为了包装产品的质量，通常需要对组合盖成品铝塑结合处进行瑕疵检测，目前采用的瑕疵检测手段是，主要采用视觉检测技术，通过工业摄像头捕捉组合盖铝塑结合处的图像，并将图像传递给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

但是现有的检测装置，在实际工作过程中，自动化程度比较低，还需要借助工作人员，将输液组合盖成品依次放置到检测区域，进行检测，并手动拾取合格品和不合格品，使得检测效率比较低，劳动强度较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够有效提高检测效率，减轻劳动强度的输液组合盖图像检测机构。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，包括工作台、送料电机、驱动轴、摆动板、推板、料筒、推料片、步进电机、布料盘、升降气缸、工业摄像头、次品气缸和合格品气缸，工作台上设有开槽，工作台底端设有四组支腿，工作台底端设有底板，送料电机固定安装在底板上，驱动轴通过与送料电机输出端的连接转动安装在底板上，驱动轴上固定设有转盘，转盘上固定设有偏心轴，摆动板一端转动套装在偏心轴上，工作台顶端固定设有导向板，导向板上设有滑口，推板通过与滑口的配合滑动安装在导向板上，推板左端设有铰接座，摆动板另一端穿过开槽与铰接座铰接，料筒固定安装在工作台顶端，料筒左端连通设有推料口，料筒右端连通设有出料口，推料片通过与推料口的配合固定安装在推板上，步进电机固定安装在工作台底端，布料盘通过与步进电机输出端的连接转动安装在工作台上，并且步进电机顶端与出料口底端水平，布料盘上环形等距的设有多组卡套，多组卡套上均设有顶孔，工作台顶端固定设有固定架，固定架右端固定设有横板，升降气缸固定安装在横板上，工业摄像头固定安装在升降气缸输出端，固定架内侧顶端固定设有连接杆，连接杆底端固定设有连接块，连接块底端不与工作台顶端接触，次品气缸和合格品气缸分别固定安装在连接块的右端和后端，并且次品气缸和合格品气缸均与顶孔同轴，工作台上垂直的贯通设有次品下料孔和合格品下料孔。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，还包括两组下料管，两组下料管均固定安装在工作台底端，并且两组下料管分别与合格品下料孔和次品下料孔连通。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，所述料筒的顶端连接设有锥斗。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，所述偏心轴上套设有两组卡簧，并且两组卡簧对称的分布在摆动板前后两侧。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，还包括四组万向轮，四组万向轮分别谷底安装在四组支腿底端。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，还包括手推把，手推把固定安装在工作台顶端左侧。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，所述导向板的滑口内设有滑套。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，所述手推把上固定套设有防滑把套。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先在使用时，初始时推料片停留在外部，未插到推料口中，工作人员将待检测的铝塑输液组合盖盖口朝上的叠加放入料筒内，叠满后，通过启动送料电机，送料电机通过驱动轴带动转盘转动，转盘通过偏心轴带动摆动板往复摆动，摆动板通过铰接座带动推板左右往复移动，转盘每转一圈，推板便左右往复动作一次，使推板不断的将推料片插入和拔出推料口，当推料片插入推料口时，推料片将铝塑输液组合盖从出料口处推出，并推入到卡套中，通过启动步进电机，步进电机带动布料盘进行步进式转动，从一组卡套转动到下一组卡套的时间与转盘转动一圈的时间相同，因此，每当从一组卡套转动到下一组卡套，都会有一个铝塑输液组合盖从出料口被顶出，并被推入卡套中，然后随着布料盘的转动，将铝塑输液组合盖转运到工业摄像头正下方，通过启动升降气缸，升降气缸可以调整工业摄像头的高度，通过工业摄像头对下方的铝塑输液组合盖进行图像采集，然后工业摄像头将采集的图像传递给图像处理系统进行分析，分析过程中，底板和步进电机停止工作，若分析结果显示合格，则底板和步进电机继续开始工作，之后布料盘继续将铝塑输液组合盖转运至合格品气缸的正对面，通过启动合格品气缸，在步进间隔时间内，合格品气缸输出端穿过顶孔，将合格的铝塑输液组合盖从卡套中顶出后收回，使合格的产品从合格品下料孔落下；若分析结果显示不合格，则先启动次品气缸，次品气缸输出端穿过顶孔将不合格的铝塑输液组合盖从卡套中顶出后收回，使不合格的产品从次品下料孔落下，然后底板和步进电机继续工作，工作人员可在合格品下料孔和次品下料孔下方提前摆放好收集装置，用来收集落下输液组合盖，设备自动化程度高，工作人员只需定时向料筒内补充铝塑输液组合盖即可，从而能够有效提高检测效率，减轻劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的前侧示意图；

图3是本实用新型的左侧示意图；

图4是本实用新型的A-A剖面结构示意图；

图5是本实用新型的A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、底板；4、送料电机；5、驱动轴；6、转盘；7、偏心轴；8、摆动板；9、导向板；10、推板；11、铰接座；12、料筒；13、推料片；14、步进电机；15、布料盘；16、卡套；17、固定架；18、横板；19、升降气缸；20、工业摄像头；21、连接杆；22、连接块；23、次品气缸；24、合格品气缸；25、下料管；26、锥斗；27、卡簧；28、万向轮；29、手推把；30、滑套；31、防滑把套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的输液组合盖图像检测机构，包括工作台1、送料电机4、驱动轴5、摆动板8、推板10、料筒12、推料片13、步进电机14、布料盘15、升降气缸19、工业摄像头20、次品气缸23和合格品气缸24，工作台1上设有开槽，工作台1底端设有四组支腿2，工作台1底端设有底板3，送料电机4固定安装在底板3上，驱动轴5通过与送料电机4输出端的连接转动安装在底板3上，驱动轴5上固定设有转盘6，转盘6上固定设有偏心轴7，摆动板8一端转动套装在偏心轴7上，工作台1顶端固定设有导向板9，导向板9上设有滑口，推板10通过与滑口的配合滑动安装在导向板9上，推板10左端设有铰接座11，摆动板8另一端穿过开槽与铰接座11铰接，料筒12固定安装在工作台1顶端，料筒12左端连通设有推料口，料筒12右端连通设有出料口，推料片13通过与推料口的配合固定安装在推板10上，步进电机14固定安装在工作台1底端，布料盘15通过与步进电机14输出端的连接转动安装在工作台1上，并且步进电机14顶端与出料口底端水平，布料盘15上环形等距的设有多组卡套16，多组卡套16上均设有顶孔，工作台1顶端固定设有固定架17，固定架17右端固定设有横板18，升降气缸19固定安装在横板18上，工业摄像头20固定安装在升降气缸19输出端，固定架17内侧顶端固定设有连接杆21，连接杆21底端固定设有连接块22，连接块22底端不与工作台1顶端接触，次品气缸23和合格品气缸24分别固定安装在连接块22的右端和后端，并且次品气缸23和合格品气缸24均与顶孔同轴，工作台1上垂直的贯通设有次品下料孔和合格品下料孔；首先在使用时，初始时推料片13停留在外部，未插到推料口中，工作人员将待检测的铝塑输液组合盖盖口朝上的叠加放入料筒12内，叠满后，通过启动送料电机4，送料电机4通过驱动轴5带动转盘6转动，转盘6通过偏心轴7带动摆动板8往复摆动，摆动板8通过铰接座11带动推板10左右往复移动，转盘6每转一圈，推板10便左右往复动作一次，使推板10不断的将推料片13插入和拔出推料口，当推料片13插入推料口时，推料片13将铝塑输液组合盖从出料口处推出，并推入到卡套16中，通过启动步进电机14，步进电机14带动布料盘15进行步进式转动，从一组卡套16转动到下一组卡套16的时间与转盘6转动一圈的时间相同，因此，每当从一组卡套16转动到下一组卡套16，都会有一个铝塑输液组合盖从出料口被顶出，并被推入卡套16中，然后随着布料盘15的转动，将铝塑输液组合盖转运到工业摄像头20正下方，通过启动升降气缸19，升降气缸19可以调整工业摄像头20的高度，通过工业摄像头20对下方的铝塑输液组合盖进行图像采集，然后工业摄像头20将采集的图像传递给图像处理系统进行分析，分析过程中，底板3和步进电机14停止工作，若分析结果显示合格，则底板3和步进电机14继续开始工作，之后布料盘15继续将铝塑输液组合盖转运至合格品气缸24的正对面，通过启动合格品气缸24，在步进间隔时间内，合格品气缸24输出端穿过顶孔，将合格的铝塑输液组合盖从卡套16中顶出后收回，使合格的产品从合格品下料孔落下；若分析结果显示不合格，则先启动次品气缸23，次品气缸23输出端穿过顶孔将不合格的铝塑输液组合盖从卡套16中顶出后收回，使不合格的产品从次品下料孔落下，然后底板3和步进电机14继续工作，工作人员可在合格品下料孔和次品下料孔下方提前摆放好收集装置，用来收集落下输液组合盖，设备自动化程度高，工作人员只需定时向料筒12内补充铝塑输液组合盖即可，从而能够有效提高检测效率，减轻劳动强度。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，还包括两组下料管25，两组下料管25均固定安装在工作台1底端，并且两组下料管25分别与合格品下料孔和次品下料孔连通；通过设置下料管25，能够使输液组合盖在下落时，更加准确的落入备好的收集装置中，提高使用可靠性。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，所述料筒12的顶端连接设有锥斗26；通过设置锥斗26，能够使输液组合盖更加方便堆叠到料筒12内。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，所述偏心轴7上套设有两组卡簧27，并且两组卡簧27对称的分布在摆动板8前后两侧；通过设置卡簧27，能够有效防止摆动板8在摆动过程中出现晃动的情况，提高稳定性。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，还包括四组万向轮28，四组万向轮28分别谷底安装在四组支腿2底端；通过设置万向轮28，能够使设备的移动更加的省力便捷，降低使用局限性。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，还包括手推把29，手推把29固定安装在工作台1顶端左侧；通过设置手推把29，能够便于推动设备进行移动，降低使用局限性。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，所述导向板9的滑口内设有滑套30；通过设置滑套30，能够使推板10的滑动更加顺畅，提高使用可靠性。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，所述手推把29上固定套设有防滑把套31；通过设置防滑把套31，能够有效防止手握手推把29推动设备移动时，出现手滑的情况，提高使用可靠性。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，其在工作时，初始时推料片13停留在外部，未插到推料口中，工作人员将待检测的铝塑输液组合盖盖口朝上的叠加放入料筒12内，叠满后，通过启动送料电机4，送料电机4通过驱动轴5带动转盘6转动，转盘6通过偏心轴7带动摆动板8往复摆动，摆动板8通过铰接座11带动推板10左右往复移动，转盘6每转一圈，推板10便左右往复动作一次，使推板10不断的将推料片13插入和拔出推料口，当推料片13插入推料口时，推料片13将铝塑输液组合盖从出料口处推出，并推入到卡套16中，通过启动步进电机14，步进电机14带动布料盘15进行步进式转动，从一组卡套16转动到下一组卡套16的时间与转盘6转动一圈的时间相同，因此，每当从一组卡套16转动到下一组卡套16，都会有一个铝塑输液组合盖从出料口被顶出，并被推入卡套16中，然后随着布料盘15的转动，将铝塑输液组合盖转运到工业摄像头20正下方，通过启动升降气缸19，升降气缸19可以调整工业摄像头20的高度，通过工业摄像头20对下方的铝塑输液组合盖进行图像采集，然后工业摄像头20将采集的图像传递给图像处理系统进行分析，分析过程中，底板3和步进电机14停止工作，若分析结果显示合格，则底板3和步进电机14继续开始工作，之后布料盘15继续将铝塑输液组合盖转运至合格品气缸24的正对面，通过启动合格品气缸24，在步进间隔时间内，合格品气缸24输出端穿过顶孔，将合格的铝塑输液组合盖从卡套16中顶出后收回，使合格的产品从合格品下料孔落下；若分析结果显示不合格，则先启动次品气缸23，次品气缸23输出端穿过顶孔将不合格的铝塑输液组合盖从卡套16中顶出后收回，使不合格的产品从次品下料孔落下，然后底板3和步进电机14继续工作，工作人员可在合格品下料孔和次品下料孔下方提前摆放好收集装置，用来收集落下输液组合盖，然后定时向料筒12内补充铝塑输液组合盖即可。

本实用新型的输液组合盖图像检测机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的输液组合盖图像检测机构的送料电机、步进电机、升降气缸、工业摄像头、次品气缸和合格品气缸为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种输液组合盖图像检测机构，其特征在于，包括工作台(1)、送料电机(4)、驱动轴(5)、摆动板(8)、推板(10)、料筒(12)、推料片(13)、步进电机(14)、布料盘(15)、升降气缸(19)、工业摄像头(20)、次品气缸(23)和合格品气缸(24)，工作台(1)上设有开槽，工作台(1)底端设有四组支腿(2)，工作台(1)底端设有底板(3)，送料电机(4)固定安装在底板(3)上，驱动轴(5)通过与送料电机(4)输出端的连接转动安装在底板(3)上，驱动轴(5)上固定设有转盘(6)，转盘(6)上固定设有偏心轴(7)，摆动板(8)一端转动套装在偏心轴(7)上，工作台(1)顶端固定设有导向板(9)，导向板(9)上设有滑口，推板(10)通过与滑口的配合滑动安装在导向板(9)上，推板(10)左端设有铰接座(11)，摆动板(8)另一端穿过开槽与铰接座(11)铰接，料筒(12)固定安装在工作台(1)顶端，料筒(12)左端连通设有推料口，料筒(12)右端连通设有出料口，推料片(13)通过与推料口的配合固定安装在推板(10)上，步进电机(14)固定安装在工作台(1)底端，布料盘(15)通过与步进电机(14)输出端的连接转动安装在工作台(1)上，并且步进电机(14)顶端与出料口底端水平，布料盘(15)上环形等距的设有多组卡套(16)，多组卡套(16)上均设有顶孔，工作台(1)顶端固定设有固定架(17)，固定架(17)右端固定设有横板(18)，升降气缸(19)固定安装在横板(18)上，工业摄像头(20)固定安装在升降气缸(19)输出端，固定架(17)内侧顶端固定设有连接杆(21)，连接杆(21)底端固定设有连接块(22)，连接块(22)底端不与工作台(1)顶端接触，次品气缸(23)和合格品气缸(24)分别固定安装在连接块(22)的右端和后端，并且次品气缸(23)和合格品气缸(24)均与顶孔同轴，工作台(1)上垂直的贯通设有次品下料孔和合格品下料孔。

2.如权利要求1所述的输液组合盖图像检测机构，其特征在于，还包括两组下料管(25)，两组下料管(25)均固定安装在工作台(1)底端，并且两组下料管(25)分别与合格品下料孔和次品下料孔连通。

3.如权利要求2所述的输液组合盖图像检测机构，其特征在于，所述料筒(12)的顶端连接设有锥斗(26)。

4.如权利要求3所述的输液组合盖图像检测机构，其特征在于，所述偏心轴(7)上套设有两组卡簧(27)，并且两组卡簧(27)对称的分布在摆动板(8)前后两侧。

5.如权利要求4所述的输液组合盖图像检测机构，其特征在于，还包括四组万向轮(28)，四组万向轮(28)分别谷底安装在四组支腿(2)底端。

6.如权利要求5所述的输液组合盖图像检测机构，其特征在于，还包括手推把(29)，手推把(29)固定安装在工作台(1)顶端左侧。

7.如权利要求6所述的输液组合盖图像检测机构，其特征在于，所述导向板(9)的滑口内设有滑套(30)。

8.如权利要求7所述的输液组合盖图像检测机构，其特征在于，所述手推把(29)上固定套设有防滑把套(31)。

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