CN210923281U - 一种自动罐盖检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动罐盖检测设备，属于包装检测领域。本实用新型的自动罐盖检测设备包括机架、拉片检测机构、转向定位机构和取盖机构；拉片检测机构包括第一密封装置第一固定装置、加压器和用于拉动罐盖上的拉环以开启罐盖上的拉片的开启装置；转向定位机构包括定位杆和用于放置罐盖的定位座；定位杆端部具有朝向定位座凸出的定位块；定位座与定位杆被配置为可相对转动，在相对转动时，定位块阻挡或抵推罐盖拉环，实现罐盖定位；取盖机构用于取盖放盖；该自动罐盖检测设备能进行罐盖拉片检测，还能进行罐盖耐压变形检测，同时能将检测过程中的动作通过机械联动连接起来，具有罐盖转向定位功能，无需人工进行罐盖定位，效率高。

Description

一种自动罐盖检测设备

技术领域

本实用新型涉及包装检测领域，尤其涉及一种自动罐盖检测设备。

背景技术

易拉罐生产制造领域，一般利用检测设备针对罐体、罐底、罐盖等进行相关的专项检测，以保证易拉罐包装的稳定性和安全性。

但是，现有技术中的自动罐盖检测设备具有以下缺陷：

(1)易拉罐被广泛用为啤酒、饮料等的包装，易拉罐包括罐体和罐盖，罐盖包括盖体、拉环、拉片、刻线和铆钉，拉片通过刻线与盖体连接；消费者需要饮用罐内液体时，拉动拉环，使得拉片在刻线处与盖体分离即可；但是，由于易拉罐一般用于灌装啤酒和碳酸饮料，再受运输或气温的影响，罐体内部的压力容易增加，当罐内压力增大时，消费者拉动拉环时，容易由于内压力作用，导致拉环和/或拉片飞脱；当拉片飞起时，容易割伤消费者的眼睛；当拉环飞起时，容易导致拉环与拉片之间的连接脱离，从而导致无法顺利拉开拉片。现有技术中没有合适的可以用于模拟检测当罐盖拉片在罐体内压力升高时，拉动拉环是否容易导致拉环和/或拉片飞脱的检测设备；

(2)另外，若要通过检测设备模拟人手拉开拉片的过程，则需要操作员手动地将罐盖放至检测工位上，然后再精准地调整罐盖的方向，使罐盖上的拉环位置与检测设备上用于模拟人手拉动拉环的开启装置相接近，才能保证开启装置能够勾上或连接到拉环；此时，检测过程中进行放置罐盖、调整罐盖等若干操作均需人工操作，检测过程麻烦繁琐、浪费人力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种既能够实现罐盖拉片检测，又能够实现自动罐盖检测前的罐盖转向定位功能的自动罐盖检测设备。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动罐盖检测设备，包括机架和设于所述机架上的拉片检测机构、转向定位机构和取盖机构；

所述拉片检测机构包括用于与罐盖配合以形成加压腔的第一密封装置、用于将罐盖固定于第一密封装置第一固定装置、用于对所述加压腔进行加压的加压器和用于拉动罐盖上的拉环以开启罐盖上的拉片的开启装置；

所述转向定位机构包括定位杆和用于放置罐盖的定位座；所述定位杆端部具有朝向所述定位座凸出的定位块；所述定位座与所述定位杆被配置为可相对转动，在相对转动的过程中，所述定位块抵接罐盖上的拉片以将罐盖保持于定位位置，或所述定位块抵推罐盖上的拉片以将罐盖推转至定位位置；

所述取盖机构用于将罐盖由待检区取送至转向定位机构，再将罐盖按照固定路线抓取至拉片检测机构。

进一步地，还包括耐压变形检测机构；所述耐压变形检测机构包括第二密封装置、第二固定装置、加压器和变形测量装置；所述第二密封装置用于放置罐盖并用于与所述罐盖配合以形成加压腔，所述第二固定装置用于与所述第二密封装置配合以将罐盖固定，所述加压器用于对所述加压腔进行加压，所述变形测量装置远离所述加压腔的一侧，从而在所述加压腔内加压时测量罐盖的变形。

进一步地，所述变形测量装置包括与所述第二固定装置连接的测头安装座和与所述测头安装座连接的测微计；所测微计包括测微头和伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述测微头往接近罐盖的方向移动，以使所述测微头抵接罐盖。

进一步地，所述第一密封装置和所述第二密封装置均包括具有凹槽的密封座和设于所述密封座上的密封垫；所述第一固定装置和所述第二固定装置均包括压盖气缸和与所述压盖气缸连接的压盖；

需要检测时，所述压盖与所述密封垫之间压紧罐盖，以将罐盖固定于检测工位，并使罐盖与所述凹槽之间形成所述加压腔或所述加压腔；所述第一固定装置的所述压盖气缸与所述压盖之间依次连接有上压板和连接柱，以在所述上压板与所述压盖之间留有间隔，所述间隔用于为所述开启装置提供安装工作空间。

进一步地，所述取盖机构包括立柱、取盖组件、升降组件和旋转驱动装置，所述取盖组件包括取盖臂、设于所述取盖臂的真空吸盘、用于给所述真空吸盘提供吸力的真空发生器；所述真空发生器开启时，所述真空吸盘可吸取罐盖；

所述取盖臂远离所述真空吸盘的一端与所述立柱滑动连接，所述升降组件包括升降驱动装置、与所述升降驱动连接的承托块；所述承托块受驱动上升时，承托所述取盖臂上升；所述承托块下降时，所述取盖臂受自重作用沿所述立柱下滑；

所述旋转驱动装置的旋转轴与所述立柱连接，以驱动所述立柱转动，进而驱动所述取盖臂转动至不同位置进行取盖或放盖。

进一地，还包括至少一个罐盖放置仓，每个所述罐盖仓包括与所述机架连接的至少三根定位棒，所述定位棒之间形成待检罐盖堆垛区。

进一步地，所述罐盖放置仓还包括设于所述机架上的盖座，所述盖座上设置所述定位棒，所述盖座用于承托罐盖；所述盖座上还安装有光电检测开关，用于检测所述罐盖放置仓内是否放有罐盖。

进一步地，若干所述罐盖放置仓、所述转向定位机构、所述拉片检测机沿所述取盖臂的旋转圆弧的方向依次排列。

进一步地，还包括排盖机构；所述排盖机构包括翻盖驱动装置、翻转块、平台板和推盖组件；

所述翻盖驱动装置固设于所述机架，所述翻转驱动装置具有转动轴，所述转动轴与所述翻转块连接，所述翻转块底部与所述平台板连接；所述密封座的凹槽为密封通槽，所述平台板具有安装通槽，所述推盖组件包括与所述平台板固定连接的推盖气缸，还包括与所述推盖气缸连接的推盖块，所述推盖块依次穿入所述安装通槽和所述密封通槽；

所述翻盖驱动装置用于将所述平台板翻转，所述推盖组件用于配合所述翻盖驱动装置，将罐盖推出所述密封装置以进行排盖。

进一步地，还包括排料机构；所述排料机构包括倾斜设置的排料仓、设于排料仓以将排料仓分为两个出料通道的出口挡板，设于排料仓外部的拨动气缸，与所述拨动气缸的伸缩杆连接的摆杆、与所述摆杆连接的摆轴、设于所述排料仓内与所述摆轴另一端连接的拨动板；

所述排料仓顶部设有进盖口，所述进盖口与所述排盖机构连接；所述拨动气缸伸出或缩回时，带动所述拨动板往左或往右拨动，以使罐盖往出口挡板右侧或左侧排出。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)设置了拉片检测机构，通过密封装置、固定装置和开启装置的配合，模拟“当易拉罐包装内部压力较大时，消费者拉动拉环，以拉开拉片”的动作，以实现对检测工位上的罐盖进行拉片检测步骤；

(2)该自动罐盖检测设备还设置了转向定位机构和取盖机构，以与拉片检测机构配合，以能够将取盖、调整罐盖方向、放盖、固定、加压、开启等检测动作连接起来，无需人工进行专门罐盖调整操作，有效提高了检测效率；

(3)该自动罐盖检测设备具有加压功能，在该结构的基础上，能够进行罐盖耐压变形检测。

附图说明

图1为本实用新型的自动罐盖检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动罐盖检测设备俯视图；

图3为本实用新型的自动罐盖检测设备的部分结构示意图(包含第一密封装置、第二密封装置、排盖机构)；

图4为本实用新型的自动罐盖检测设备的部分结构的立体示意图(包含第一密封装置、第二密封装置、排盖机构)；

图5为本实用新型的自动罐盖检测设备的部分结构示意图；

图6为本实用新型的拉片检测机构的勾臂结构示意图；

图7为本实用新型的拉片检测机构示意图(未示出第一密封装置)；

图8为本实用新型的耐压变形检测机构的结构示意图(未示意出第二密封装置)；

图9为图8的剖视图；

图10为本实用新型的转向定位机构的结构示意图；

图11为本实用新型的转向定位机构的定位杆与定位座的配合示意图；

图12为本实用新型的转向定位机构对罐盖的定位原理示意图；

图13为本实用新型的取盖机构的立体结构示意图；

图14为本实用新型的取盖机构的侧向示意图；

图15为本实用新型的排盖机构的立体结构示意图；

图16为本实用新型的排盖机构的内部结构示意图；

图中：10、拉片检测机构；11、第一密封装置；13、开启装置；131、勾臂；1311、勾部；132、拉动装置；133、推动装置；20、转向定位机构；21、定位杆；211、定位块；22、定位座；23、第一驱动装置；24、第二驱动装置；30、取盖机构；31、立柱；32、取盖组件；321、取盖臂；3211、真空吸盘；322、真空发生器；331、升降驱动装置；332、承托块；34、旋转驱动装置；40、耐压变形检测机构；41、第二密封装置；43、变形测量装置；431、测头安装座；432、测微计；50、罐盖放置仓；51、定位棒；52、盖座；60、排盖机构；61、翻盖驱动装置；62、翻转块；63、平台板；641、推盖气缸；642、推盖块；70、排料机构；71、排料仓；72、出口挡板；73、拨动气缸；74、摆杆；75、拨动板；811、密封座；812、密封垫；821、压盖气缸；822、上压板；823、连接柱；824、压盖；83、加压腔；90、罐盖。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述。

实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。

如图1-16所示，本实施例提供了一种自动罐盖检测设备，包括设备机架，还包括设于机架上的拉片检测机构10、转向定位机构20和取盖机构30；其中，拉片检测机构10包括用于与罐盖90配合以形成加压腔83的第一密封装置11、用于将罐盖90固定于第一密封装置11第一固定装置、用于对加压腔83进行加压的加压器和用于拉动罐盖90上的拉环以开启罐盖90上的拉片的开启装置13，开启装置13上具有用于勾住拉环的勾部1311；其中，转向定位机构20包括定位杆21和用于放置罐盖90的定位座22；定位杆21端部具有朝向定位座22凸出的定位块211；定位座22与定位杆21被配置为可相对转动，在相对转动的过程中，定位块211抵接罐盖90上的拉片以将罐盖90保持于定位位置，或定位块211抵推罐盖90上的拉片以将罐盖90推转至定位位置；其中，取盖机构30用于将罐盖90由待检区取送至转向定位机构20，再由按照固定路线抓取至拉片检测机构10。其中，本实施例中的固定路线是固定弧长的圆弧路线，在其他一些实施例中，固定路线也可以是固定的折线路线。

需要说明的是，本实施例中，罐盖90的定位指的是，将拉环远离铆钉的一端所朝向的方向调整转动至预设方向，此时罐盖90位于定位位置。而本领域技术人员如何使得取盖机构30沿固定路线将罐盖90抓取至拉片检测机构10，一般可利用转动驱动装置、或多个直线驱动装置配合实现，本领域技术人员可依据实际需求设置取盖机构30的驱动装置和操作驱动装置，以实现取盖机构30可按照固定路线将罐盖90抓取至检测机构。

优选地，转向定位机构20还包括用于驱动定位杆21或定位座22转动的第一驱动装置23。在其他一些实施例中，还可以设置两个驱动装置分别驱动定位杆21、定位座22转动，只要使得定位杆21与定位座22能够发生相对转动，以使得相对转动的过程中，定位杆21阻挡或抵推到罐盖90的拉环，即可。

优选地，转向定位机构20还包括第二驱动装置24，所述第一驱动装置23用于驱动所述定位杆21或所述定位座22转动，所述第二驱动装置24用于驱动所述定位座22或所述定位杆21移动以便于放盖；本实施例中的第一驱动装置23为设于定位座22下方以与定位座22连接的单相电机，第二驱动装置24为与机架连接以驱动所述定位杆21转动的旋转气缸。如图10所示，旋转气缸转动可驱动定位杆21绕水平的旋转轴线转动以远离定位座22，不阻挡取盖机构30往定位座22上放盖，当放盖动作完成，旋转气缸驱动定位杆21往接近定位座22的方向转动到位，此时单相电机驱动定位座22绕竖直的旋转轴线转动，以进行罐盖90定位。

优选地，为适合不同直径的样品罐盖90进行检测，在转向定位机构20上需更换相匹配的定位座22，定位座22更换方便，用手拿起后便可快速更换，靠方扁位与第一驱动装置23连接传递旋转扭力。

本实施例中的自动罐盖检测设备的工作原理如下：

利用具有吸取(或抓取)、松卸功能的取盖机构30，将罐盖90由待检区内抓取或吸取至转向定位机构20；取盖机构30将罐盖90放至定位座22上后，定位座22绕其竖向中心轴线转动，而定位杆21不转动；在相对转动的过程中，若定位块211会触到罐盖90上的相对凸出的拉环，则罐盖90受到罐盖90与定位座22之间的摩擦力作用，罐盖90随定位座22继续转动；当定位块211抵触到拉环时，拉环受到定位块211阻挡，定位块211将罐盖90阻挡保持于当前位置，此时罐盖90不随定位座22继续转动，使得罐盖90拉环所朝向的方向不发生改变，即完成罐盖90定位，罐盖90上的拉环的朝向稳定于该处不发生改变；而由于转向定位机构20与拉片检测机构10之间的相对位置是确定的，利用取盖机构30绕固定的圆弧路线转动，以将罐盖90由转向定位座22抓取至拉片检测机构10，则放置拉片检测机构10的就检测工位上的罐盖90的拉环朝向，仅与转向定位机构20的设置有关，本领域技术人员根据检测的具体需求，可以设置转向定位机构20的具体参数(如：定位座22或定位杆21的转动圈数、转动角度)，可以实现取盖机构30放置检测工位上的罐盖90的拉环正好对着开启装置13上的勾部1311。

在其他一些实施例中，利用转向定位机构20实现罐盖90定位的原理为：定位座22不转动，而定位杆21以定位座22的竖向中心轴线为圆心转动，则定位杆21上的定位块211会将罐盖90推动，带动罐盖90相对定位座22也发生转动，定位杆21停止转动时，罐盖90停止于定位位置。

该自动罐盖检测设备具有以下优点：(1)通过设置密封装置，可以与罐盖90配合形成加压腔83；再通过固定装置与密封装置配合，可以将罐盖90固定在检测工位；在此基础上，配合开启装置13拉动拉环，可模拟人手开启拉片；通过上述设置，可模拟当易拉罐包装内部压力较大时，消费者拉动拉环，以拉开拉片的情况；即可实现对罐盖90的抽样检查，监测是否会由于内部压力导致拉环和/或拉片在受到拉动时飞脱，以检测罐盖90拉环、拉片与罐盖90本体在具有内压力作用下的连接可靠性；(2)通过转向定位机构20、取盖机构30与拉片检测机构10的配合，能够通过可靠实用的方式，将随意方向放置的罐盖90旋转至符合测试要求的拉环朝向，可以保证送至拉片检测工位的罐盖90上的拉环能够被开启装置13的勾部1311快速正确地拉起；以能够将取盖、调整罐盖90方向、放盖、固定、加压、开启等检测动作连接起来，即使每次取盖机构30吸取的罐盖90拉环朝向都不一致，也无需人工进行专门罐盖90调整操作，有效提高了检测效率；(3)该自动罐盖检测设备具有加压功能，在该结构的基础上，能够进行罐盖90耐压变形检测。

优选地，为了能够在一台设备上整合多种检测功能，提高检测效率，本实施例的自动罐盖检测设备还包括设于耐压变形检测机构40，本实施例的耐压变形检测机构40设于拉片检测机构10旁。

具体地，耐压变形检测机构40包括第二密封装置41、第二固定装置、加压器和变形测量装置43；第二密封装置41用于放置罐盖90并用于与罐盖90配合以形成加压腔83，第二固定装置用于与第二密封装置41配合以将罐盖90固定，加压器用于对加压腔83进行加压，变形测量装置43抵接罐盖90远离加压腔83的一侧，从而在加压腔83内加压时测量罐盖90的变形。

优选地，变形测量装置43包括与第二固定装置连接的测头安装座431和与测头安装座431连接的测微计432；所测微计432包括测微头和伸缩件，伸缩件用于驱动测微头往接近罐盖90的方向移动，以使测微头抵接罐盖90。在其他一些实施例中，变形测量装置43可以为光栅尺测量组件

优选地，第一密封装置11和第二密封装置41均包括具有凹槽的密封座811和设于密封座811上的密封垫812；第一固定装置和第二固定装置均包括压盖气缸821和与压盖气缸821连接的压盖824；需要检测时，压盖824与密封垫812之间压紧罐盖90，以将罐盖90固定于检测工位，并使罐盖90与凹槽之间形成加压腔83；第一固定装置的压盖气缸821与压盖824之间通过连接柱823连接，以在上压板822与压盖824之间留有间隔，间隔用于为开启装置13提供安装工作空间。在其他一些实施例中，密封座811底部设有密封气缸，密封气缸推动密封座811往接近压盖824的方向移动，以实现压盖824与密封座811的压紧，以密封加压腔83。对于不同直径的样品罐盖90测试，本实施例通过更换密封座811及压盖824的方式来实现，密封座811可直接用手取出，压盖824通过定位槽加磁铁吸紧方式，更换夹具非常方便快捷。

优选地，该耐压变形检测机构40还包括压力传感器和控制器，压力传感器用于感应加压腔83内的气压，并将气压值发送给控制器；控制器用于接收由压力传感器发送的信号，并依据接收到的气压值，以对加压器发送继续加压或停止加压的指令；加压器适于依据加压器发出的指令进行加压或者停止加压。其中，压力传感器可以设于加压腔83内、加压管道内或者加压器上。

在上述结构的基础上，该自动罐盖检测设备不仅可以进行拉片检测，还可以进行“罐盖90变形跟踪测试”、“罐盖90耐压测试”和“刻线合格测试”。

第一，该自动罐盖检测设备进行拉片检测的工作原理如下：

利用取盖机构30将罐盖90由待检区取送至转向定位机构20，罐盖90经过转向定位机构20的转向定位后，取盖机构30将罐盖90由转向定位机构20取送至拉片检测机构10的检测工位的第一密封装置11的密封垫812上，压盖气缸821驱动压盖824往接近密封座811的方向移动，以使得压盖824将罐盖90压紧至密封垫812上，使得罐盖90与密封座811之间形成加压腔83，利用加压器(如自动气泵)往加压腔83内加压，往加压腔83内加压后，利用开启装置13的勾部1311，勾住并拉动罐盖90正面的拉环，往脱离罐盖90本体的方向拉动罐盖90上的拉片；在开启装置13拉动拉环时，监测拉环和/或拉片是否受加压腔83内压力作用产生飞脱情况；在观察步骤中，若产生飞脱的情况，则该罐盖90被列为不合格品；若不产生飞脱情况，则该罐盖90被列为合格品。

第二，该自动罐盖检测设备进行罐盖90变形跟踪测试的工作原理如下：

利用取盖机构30由待检区将罐盖90抓取至第二密封装置41的密封垫812上，压盖气缸821驱动压盖824往接近密封座811的方向移动，以使得压盖824将罐盖90压紧至密封垫812上，使得罐盖90与密封座811之间形成加压腔83，测微计432内的伸缩气缸驱动测微头伸出，以使得测微头抵接罐盖90，利用加压器(如自动气泵)往加压腔83内加压，而罐盖90受内压力作用凸起，此时测微头受罐盖90抵推缩回，测微计432监测罐盖90变形数值，并反馈至控制器进行显示，便于操作员监测。其中，测微计432的测微原理，或测微计432与控制器的连接数据传输原理，为本领域常规技术手段，此不赘述。

具体地，在实际检测过程中，该自动罐盖检测设备可模拟罐装产品在热力杀菌时，罐内产生压力，罐盖90发生变形，正常情况下罐头冷却之后产生真空度，罐底会恢复原形，在中间安装测微计432可监测罐盖90在不同受压状态的变形情况，可监测罐盖90在开始加压、卸压、抽真空时的变形情况。

当然，在上述结构的基础上，自动罐盖检测设备还可以进行LengthTest测试(设定变形量的进行加压检测，测量罐盖90产生设定变形量时的压力值)。

第三，该自动罐盖检测设备进行罐盖90耐压测试的工作原理如下：

利用取盖机构30由待检区将罐盖90抓取至第二密封装置41的密封垫812上，压盖气缸821驱动压盖824往接近密封座811的方向移动，以使得压盖824将罐盖90压紧至密封垫812上，使得罐盖90与密封座811之间形成加压腔83，利用加压器(如自动气泵)往加压腔83内持续加压，直至内压力上升至罐盖90变形，而由于当罐盖90变形后，加压腔83的空间会突然增大，则加压腔83内的压力值会突然减小，由于压力传感器实时将加压腔83内的压力值传输给控制器，控制器针对压力值进行分析，当压力值突然变小时，则判定该压力值为罐盖90的最大耐压值，控制器上显示最大耐压值，测试终止。其中，压力传感器如何获取压力值，压力传感器与控制器之间如何传输数据，控制器如何对数据分析以判断压力值突变，均为本领域技术人员的常规技术手段，此不赘述。

第四，该自动罐盖检测设备进行“刻线合格测试”的工作原理如下：固定罐盖90后，往加压腔83内加入设定压力，若罐盖90刻线破坏，则刻线不合格；若刻线未被破坏，则刻线合格。

值得一提的是，通过拉片检测机构10、耐压变形检测机构40、取盖机构30、转向定位机构20的配合，使得该自动罐盖检测设备能够集成多种检测功能，同时利用取盖机构30与其他检测机构的配合，可大大提高检测效率。

关于开启装置13，优选地，为了更好地模拟人手拉动拉环的动作，更好地开启拉片，开启装置13用于连接拉环以施加拉动力的拉动部，需要与罐盖90表面形成一定夹角，如20度～70度，才便于利用开启装置13拉开拉片；本实施例的罐盖90拉片检设备，还包括用于固定各个零部件之间相对位置的机架；开启装置13包括用于勾住拉环的勾臂131、与罐盖90表面相对倾斜设置以便于提供斜向拉动力的拉动装置132，和用于辅助拉动装置132拉动拉环以拉开拉片的协助推动装置133。

具体地，如图6、7所示，勾臂131一端设有用于勾住拉环的勾部1311，另一端与拉动装置132铰接；拉动装置132具有相对罐盖90倾斜设置的拉动部，拉动部适于拉动勾臂131，以使勾臂131以相对罐盖90倾斜的角度往远离罐盖90的方向移动；拉动装置132与机架铰接，推动装置133用于推动拉动装置132，以使拉动装置132绕机架转动，进而使勾部1311带动拉环往远离罐盖90的方向移动，以拉开罐盖90上的拉片。

在本实施例中，密封装置上有水平设置的放置区，固定装置用于将罐盖90水平地固定，以方便人工或者机械手将罐盖90放至放置区或取出；而拉动装置132呈20度～70度倾斜设置，如30度或45度，以实现以倾斜的角度拉开拉环。另外，伸缩气缸本体的另一端与机架铰接。

优选地，拉动装置132包括伸缩气缸和连接件，伸缩气缸包括本体和伸缩杆，伸缩气缸本体固设于机架，连接件一端与勾臂131铰接，另外一端与伸缩气缸的伸缩杆固定连接。推动装置133为推动气缸，推动气缸本体与固设于机架，推动气缸的伸缩杆用于沿与罐盖90表面平行的方向推动连接件。由于伸缩气缸安装在连接件与勾臂131的铰接轴线后，使得伸缩气缸在拉动拉环的过程中只施加拉开力，不对罐盖90产生水平或竖直方向的作用力。

优选地，勾部1311被设置为90度折弯结构。

在上述结构的基础上，本实施例中的开启装置13的工作原理如下：

伸缩气缸启动，伸缩杆缩回，拉动勾臂131沿倾斜角度移动，勾部1311在水平方向移动，勾部1311插入拉环与罐盖90本体之间的缝隙，同时，勾部1311在竖直方向上也提升，以勾起拉环；利用伸缩气缸，可以拉动拉环绕罐盖90上的铆钉转动一定角度；而由于拉环一端与罐盖90铰接、另一端与勾部1311可转动连接、勾臂131另一端与连接件铰接、连接件与伸缩气缸固定连接，伸缩气缸与机架铰接，当拉环转动了一定角度后，推动气缸工作，沿水平方向推动连接件，即相当于推动一个连杆体系中的一个杆体(连接件+伸缩气缸)，可以带动勾臂131，进而带动拉环上升，以实现利用推动气缸将拉环往上提拉，完成拉片的开启。

上述开启装置13的优点为：通过拉动装置132的工作，可以模拟人手握住拉环开启拉片时，先转动拉环至一定角度的动作；再通过推动装置133的工作，模拟了转动完拉环，将拉环向上提升，以使得拉片与罐盖90本体连接处的刻线裂开的动作；通过二者的结合，科学地重现了拉开拉环的动作，以便于得到拉片可靠度的检测结果。

关于取盖机构30，优选地，取盖机构30包括立柱31、取盖组件32、升降组件和旋转驱动装置34，取盖组件32包括取盖臂321、设于取盖臂321的真空吸盘3211、用于给真空吸盘3211提供吸力的真空发生器322；真空发生器322开启时，真空吸盘3211可吸取罐盖90；取盖臂321远离真空吸盘3211的一端与立柱31滑动连接，升降组件包括升降驱动装置331、与升降驱动连接的承托块332；承托块332受驱动上升时，承托取盖臂321上升；承托块332下降时，取盖臂321受自重作用沿立柱31下滑；旋转驱动装置34的旋转轴与立柱31连接，以驱动立柱31转动，进而驱动取盖臂321转动至不同位置进行取盖或放盖。本实施例中的升降驱动装置331为升降气缸，旋转驱动装置34为伺服电机，真空发生器322为真空泵。在其他实施例中，旋转驱动装置34可以为旋转气缸。

具体地，本实施例的取盖机构30的工作原理如下：

升降气缸与取盖臂321不直接连接；需要取盖时，真空发生器322产生真空，四个均布的真空吸盘3211接触到罐盖90并将罐盖90吸紧，升降气缸往上缩回，以带动承托块332上移，承托块332承托取盖臂321移动至上限位，旋转气缸带动立柱31转动，进而带动取盖臂321转动至测试工位上方，升降气缸向下伸出，承托块332与取盖臂321脱离，承托块332不再承托取盖臂321，取盖臂321在重力作用下，沿着立柱31上的直线导轨下降，真空吸盘3211连通罐盖90碰到测量工位上的到位感应器，到位感应器发送到位信息给控制器，控制器发送停止吸取指令给真空发生器322，真空发生器322切断真空，升降气缸缩回带动取盖臂321上升至上限位，旋转气缸将取盖臂321转动至取盖工位上方。

优选地，为了保证能够成功取盖，取盖臂321上装有光电开关，在吸盖的过程中，若没有吸到盖，则光电开光没有信号，光电开关发送“未吸到盖信号”给控制器，由控制器控制升降气缸运动，以进行再此吸盖。

值得一提的是，通过该取盖机构30的设置，可以自动适应不同工位的不同高度，同时当待检区的罐盖90为叠放堆叠时，该取盖机构30也可以自动适应罐盖90的叠放高度进行吸盖操作；基于该取盖机构30的结构，在待检区存放待检罐盖90时，可以将罐盖90叠放，以使得待检区可以以最小的面积放置最多的罐盖90。

优选地，为了便于进行批量化的罐盖90检测，本实施例的自动罐盖检测设备还包括至少一个罐盖放置仓50，每个罐盖放置仓50包括与机架连接的至少三根定位棒51，定位棒51之间形成待检罐盖90堆垛区。待检罐盖90堆叠于罐盖90堆垛区，定位棒51用于将罐盖90限定于罐盖90堆垛区。本实施例中每个罐盖放置仓50包括四根定位棒51，可实现50多个罐盖90堆垛。不同直径样盖可快速更换不同样盖放置仓。

优选地，罐盖放置仓50还包括设于机架上的盖座52，盖座52上设置定位棒51，盖座52用于承托罐盖90；盖座52上还安装有光电检测开关，用于检测罐盖放置仓50内是否放有罐盖90，若检测到该仓无罐盖90，则发送信号给控制器，控制器经过分析，发送信号给取盖机构30移动至下个罐盖放置仓50进行取盖。

优选地，若干罐盖放置仓50、转向定位机构20、拉片检测机沿取盖臂321的旋转圆弧的方向依次排列，便于取盖臂321分别在不同位置取盖放盖。

优选地，自动罐盖检测设备还包括用于在罐盖90检测完成以后，将罐盖90由检测工位排出的排盖机构60；排盖机构60包括翻盖驱动装置61、翻转块62、平台板63和推盖组件；翻盖驱动装置61固设于机架，翻转驱动装置具有转动轴，转动轴与翻转块62连接，翻转块62底部与平台板63连接；密封座811的凹槽为密封通槽，平台板63具有安装通槽，推盖组件包括与平台板固定连接的推盖气缸641，还包括与推盖气缸641连接的推盖块642，推盖块642依次穿入安装通槽和密封通槽；翻盖驱动装置61用于将平台板63翻转，推盖组件用于配合翻盖驱动装置61，将罐盖90推出密封装置以进行排盖。本实施例中的翻盖驱动装置61为旋转气缸，

具体地，排盖机构60的工作原理如下：用于放置罐盖90的密封座811设于可翻转的平台板63上，盖检测完成后，通过旋转气缸翻转一定角度后，推盖气缸641推动推盖块642伸出，将罐盖90顶推离开密封座811并跌落回收槽，以便于回收检测后罐盖90。

值得一提的是，排盖机构60的旋转轴的轴线位于翻转块62的中心线处，待翻转主体为相互连接的平台板63和密封座811，此时可翻转的平台板63位于旋转气缸的旋转轴线的下方，产生偏心，以使得在压盖气缸821推动压盖824压紧密封座811时，可实现自动归中，并自动适应调整压紧，使压盖824能够将罐盖90垂直地压在密封座811上。

优选地，还包括排料机构70；排料机构70包括倾斜设置的排料仓71、设于排料仓71以将排料仓71分为两个出料通道的出口挡板72，设于排料仓71外部的拨动气缸73，与拨动气缸73的伸缩杆连接的摆杆74、与摆杆74连接的摆轴、设于排料仓71内与摆轴另一端连接的拨动板75；排料仓71顶部设有进盖口，进盖口与排盖机构60连接；拨动气缸73伸出或缩回时，带动拨动板75往左或往右拨动，以使罐盖90往出口挡板72右侧或左侧排出。通过控制气缸伸出或缩回带动拨板转动，从而将测试完后盖在排料通道分合格或不合格两个通道，便于操作人员对不合格进行取样分析。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动罐盖检测设备，其特征在于：

包括机架和设于所述机架上的拉片检测机构、转向定位机构和取盖机构；

所述拉片检测机构包括用于与罐盖配合以形成加压腔的第一密封装置、用于将罐盖固定于第一密封装置第一固定装置、用于对所述加压腔进行加压的加压器和用于拉动罐盖上的拉环以开启罐盖上的拉片的开启装置；

所述转向定位机构包括定位杆和用于放置罐盖的定位座；所述定位杆端部具有朝向所述定位座凸出的定位块；所述定位座与所述定位杆被配置为可相对转动，在相对转动的过程中，所述定位块抵接罐盖上的拉片以将罐盖保持于定位位置，或所述定位块抵推罐盖上的拉片以将罐盖推转至定位位置；

所述取盖机构用于将罐盖由待检区取送至转向定位机构，再将罐盖按照固定路线抓取至拉片检测机构。

2.如权利要求1所述的自动罐盖检测设备，其特征在于：

还包括耐压变形检测机构；所述耐压变形检测机构包括第二密封装置、第二固定装置、加压器和变形测量装置；所述第二密封装置用于放置罐盖并用于与所述罐盖配合以形成加压腔，所述第二固定装置用于与所述第二密封装置配合以将罐盖固定，所述加压器用于对所述加压腔进行加压，所述变形测量装置远离所述加压腔的一侧，从而在所述加压腔内加压时测量罐盖的变形。

3.如权利要求2所述的自动罐盖检测设备，其特征在于：

所述变形测量装置包括与所述第二固定装置连接的测头安装座和与所述测头安装座连接的测微计；所测微计包括测微头和伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述测微头往接近罐盖的方向移动，以使所述测微头抵接罐盖。

4.如权利要求2或3所述的自动罐盖检测设备，其特征在于：

所述第一密封装置和所述第二密封装置均包括具有凹槽的密封座和设于所述密封座上的密封垫；所述第一固定装置和所述第二固定装置均包括压盖气缸和与所述压盖气缸连接的压盖；

需要检测时，所述压盖与所述密封垫之间压紧罐盖，以将罐盖固定于检测工位，并使罐盖与所述凹槽之间形成所述加压腔或所述加压腔；所述第一固定装置的所述压盖气缸与所述压盖之间依次连接有上压板和连接柱，以在所述上压板与所述压盖之间留有间隔，所述间隔用于为所述开启装置提供安装工作空间。

5.如权利要求1-3任一项所述的自动罐盖检测设备，其特征在于：

所述取盖机构包括立柱、取盖组件、升降组件和旋转驱动装置，所述取盖组件包括取盖臂、设于所述取盖臂的真空吸盘、用于给所述真空吸盘提供吸力的真空发生器；所述真空发生器开启时，所述真空吸盘可吸取罐盖；

所述取盖臂远离所述真空吸盘的一端与所述立柱滑动连接，所述升降组件包括升降驱动装置、与所述升降驱动连接的承托块；所述承托块受驱动上升时，承托所述取盖臂上升；所述承托块下降时，所述取盖臂受自重作用沿所述立柱下滑；

所述旋转驱动装置的旋转轴与所述立柱连接，以驱动所述立柱转动，进而驱动所述取盖臂转动至不同位置进行取盖或放盖。

6.如权利要求5所述的自动罐盖检测设备，其特征在于：

还包括至少一个罐盖放置仓，每个所述罐盖仓包括与所述机架连接的至少三根定位棒，所述定位棒之间形成待检罐盖堆垛区。

7.如权利要求6所述的自动罐盖检测设备，其特征在于：

所述罐盖放置仓还包括设于所述机架上的盖座，所述盖座上设置所述定位棒，所述盖座用于承托罐盖；所述盖座上还安装有光电检测开关，用于检测所述罐盖放置仓内是否放有罐盖。

8.如权利要求6所述的自动罐盖检测设备，其特征在于：

若干所述罐盖放置仓、所述转向定位机构、所述拉片检测机沿所述取盖臂的旋转圆弧的方向依次排列。

9.如权利要求4所述的自动罐盖检测设备，其特征在于：

还包括排盖机构；所述排盖机构包括翻盖驱动装置、翻转块、平台板和推盖组件；

所述翻盖驱动装置固设于所述机架，所述翻转驱动装置具有转动轴，所述转动轴与所述翻转块连接，所述翻转块底部与所述平台板连接；所述密封座的凹槽为密封通槽，所述平台板具有安装通槽，所述推盖组件包括与所述平台板固定连接的推盖气缸，还包括与所述推盖气缸连接的推盖块，所述推盖块依次穿入所述安装通槽和所述密封通槽；

所述翻盖驱动装置用于将所述平台板翻转，所述推盖组件用于配合所述翻盖驱动装置，将罐盖推出所述密封装置以进行排盖。

10.如权利要求9所述的自动罐盖检测设备，其特征在于：

还包括排料机构；所述排料机构包括倾斜设置的排料仓、设于排料仓以将排料仓分为两个出料通道的出口挡板，设于排料仓外部的拨动气缸，与所述拨动气缸的伸缩杆连接的摆杆、与所述摆杆连接的摆轴、设于所述排料仓内与所述摆轴另一端连接的拨动板；

所述排料仓顶部设有进盖口，所述进盖口与所述排盖机构连接；所述拨动气缸伸出或缩回时，带动所述拨动板往左或往右拨动，以使罐盖往出口挡板右侧或左侧排出。

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