CN206892188U - 一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪，包括外壳、进料振动筛、进料轨道、上料装置、旋转检测台、表面摄像检测装置、虚焊检测装置、穿孔摄像检测装置、电阻测试装置、高度检测装置、多个卸料装置，进料振动筛连接进料轨道一端，进料轨道另一端设置在外壳内，进料轨道经上料装置上料连接外壳内工作台面上的旋转检测台，旋转检测台上均布有一圈多只检测孔位，表面摄像检测装置、虚焊检测装置、穿孔摄像检测装置、电阻测试装置、高度检测装置和多个卸料装置沿圆周方向分别对应多只检测孔位，完成盖帽的安全性能自动全检。

Description

一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，具体说是一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪。

背景技术

锂离子电池广泛应用于工业生产和日常生活中，盖帽作为锂离子电池的重要部件之一，由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成；盖帽在生产完成后，按客户要求，需检测其装配质量、阻值、厚度等参数，对于不符合要求的产品，要筛选出来。目前，电池盖帽的阻值、厚度都是由人工手动测量完成，装配质量只能通过人眼辨识，将不合格的产品筛选出来，其存在劳动强度较大，且检测效率极为低下，质量不能得到有效控制和保证。现有专利号为CN201510750767.0的一种电池盖帽的检测机构，通过振动盘实现盖帽的自动进料，通过与电阻测试仪电连的第一接头、第二接头检测盖帽的阻值，通过与接触式测厚仪电连的接触头检测盖帽的厚度，并通过转盘来实现盖帽的连续检测，且出料座设置有3个，分别对应厚度不合格产品出料、阻值不合格产品出料及合格产品出料，但在装配质量上部件组装到位、焊接质量等方面无有效检测，仍存在较大的质量隐患。

发明内容

针对现有技术中的上述的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能有效检测盖帽组装质量的动力电池盖帽安全性能自动全检仪。

本实用新型采用的技术方案是：一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪，其特征在于：包括外壳、进料振动筛、进料轨道、上料装置、旋转检测台、表面摄像检测装置、虚焊检测装置、穿孔摄像检测装置、电阻测试装置、高度检测装置、多个卸料装置，进料振动筛连接进料轨道一端，进料轨道另一端设置在外壳内，进料轨道经上料装置上料连接外壳内工作台面上的旋转检测台，旋转检测台上均布有一圈多只检测孔位，表面摄像检测装置、虚焊检测装置、穿孔摄像检测装置、电阻测试装置、高度检测装置和多个卸料装置沿圆周方向分别对应多只检测孔位；所述上料装置包括可旋转上料架、升降上料气缸和空气吸头，可旋转上料架设置在工作台面上，升降上料气缸设置在可旋转上料架上，空气吸头连接升降上料气缸呈随可旋转上料架旋转对应进料轨道另一端上的锂电池盖帽或对应旋转检测台上支承锂电池盖帽的检测孔位、随升降上料气缸上下升降吸放锂电池盖帽状态；所述表面摄像检测装置包括表面LED照射灯和表面检测摄像头，表面LED照射灯同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台下方，表面LED照射灯中部镂空设有或其镂空下方设有对应检测孔位的表面检测摄像头；所述虚焊检测装置包括虚焊LED照射灯和虚焊检测摄像头，虚焊LED照射灯同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台下方，虚焊LED照射灯中部镂空设有或其镂空下方设有对应检测孔位的虚焊检测摄像头；所述穿孔摄像检测装置包括穿孔LED照射灯和穿孔检测摄像头，穿孔LED照射灯同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台上方，穿孔LED照射灯中部镂空设有或其镂空上方设有对应检测孔位的穿孔检测摄像头；所述电阻测试装置包括上、下升降电阻测试头，上、下升降电阻测试头分别同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台上、下方；所述高度检测装置包括上、下升降高度测试压头，上、下升降高度测试压头分别同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台上、下方；所述多个卸料装置分别对应多个检测孔位，卸料装置为高压喷嘴和卸料料斗，高压喷嘴朝外倾斜对准检测孔位内侧边设置在旋转检测台上方，卸料料斗对应检测孔位设置在旋转检测台外下方。

进一步地，包括两组进料轨道，所述上料装置包括可旋转上料架、两升降上料气缸和两空气吸头，可旋转上料架设置在工作台面上，两升降上料气缸下端分别连接两空气吸头，两升降上料气缸设置在可旋转上料架上，两升降上料气缸经可旋转上料架旋转带动分别对应任一进料轨道另一端上的锂电池盖帽和对应旋转检测台上支承锂电池盖帽的检测孔位呈上下升降同时吸取任一进料轨道上电池盖帽和放下锂电池盖帽进入检测孔位的状态。

进一步地，所述表面LED照射灯、穿孔LED照射灯为环面上均布多个LED灯头结构。

进一步地，所述虚焊LED照射灯为倒内锥台面上均布多个LED灯头结构。

进一步地，还包括补光灯和补光板，补光板朝外悬挂设置在旋转测试台检测孔位内圈上方，补光灯设置在旋转检测台外朝向补光板，补光板的补光灯折射朝向穿孔检测装置对应的检测孔位。

进一步地，所述表面检测摄像头、穿孔检测摄像头、虚焊检测摄像头、上、下升降电阻测试头、上、下升降高度测试压头、高压喷嘴均连接电控箱。

作业时，通过振动筛将锂电池盖帽分别输送到两进料轨道内，锂电池盖帽在进料轨道中上盖朝上、孔板朝下，进料轨道上设有对应电池盖帽高度方向限位的压边防止盖帽输送时的推动翘起，有效确保高度方向上部错位，有序输送。上料时，可旋转上料架旋转，一升降上料气缸的空气吸头吸取一进料轨道内的盖帽上盖，另一升降上料气缸的空气吸头将其吸放的盖帽对应放入旋转测试台的测试孔位内，可旋转上料架反向旋转，一升降上料气缸的空气吸头将其吸放的盖帽对应放入旋转测试台的测试孔位内，另一升降上料气缸的空气吸头吸取一进料轨道内的盖帽上盖，可旋转上料架的换向旋转能实现持续的吸取盖帽和放入盖帽，有利于提高作业效率；盖帽放入旋转测试台的测试孔位内，旋转测试台经其驱动电机驱动平面旋转带动盖帽转至表面摄像检测装置上方，由表面LED照射灯环面对应盖帽底部密封圈、孔板位置照射、表面检测摄像头摄像盖帽下表面的密封圈、孔板、极耳装配位置精度图像反馈电控箱，与设定参数比较分析表面质量是否合格；旋转测试台继续旋转，表面检测后的盖帽转至虚焊检测装置上方，由虚焊LED照射灯的倒锥台面汇聚对应孔板与极耳照射、虚焊检测摄像头摄像盖帽下表面极耳与孔板的焊接处图像反馈电控箱，与设定参数比较分析表面质量是否合格；旋转测试台继续旋转，虚焊检测后的盖帽转至穿孔检测装置下方，由补光灯经补光板折射灯光对检测孔位补光盖帽、防爆膜间的空腔，配合穿孔LED照射灯环面对应照射盖帽上盖，经穿孔检测摄像头摄像防爆膜焊接图像反馈电控箱，与设定参数比较分析焊接是否穿孔；穿孔检测后的盖帽转至电阻测试装置内，通过上、下升降电阻测试头压接盖帽测试内阻反馈电控箱比较分析内阻是否合格；内阻检测后的盖帽转至高度测试装置内，通过上、下升降高度测试压头压接盖帽测试盖帽厚度反馈电控箱比较分析高度是否合格；各项检测完成后经旋转测试台依次旋转至多个卸料装置，电控箱依据其检测数据判定不同不良品种类及合格品，分别控制各卸料装置的高压喷嘴送高压空气将支撑在检测孔位内的盖帽吹翻落入旋转测试台外的卸料料斗内，分各类不良品和合格品收集，完成一体检测，无需人工操作检测，检测自动化程度高、精度高，能有效确保盖帽装配和产品整体质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A向视图；

图3为图1中B向表面检测装置结构示意图；

图4为图1中C向虚焊检测装置结构示意图；

图5为图1中D向穿孔检测装置结构示意图；

图6为图1中E向电测检测装置结构示意图；

图7为图1中F向高度检测装置结构示意图。

图中：振动筛1、第一进料轨道2、第二进料轨道3、可旋转上料架4、第一升降上料气缸5、第二升降上料气缸6、空气吸头7、旋转测试台8、测试孔位9、表面LED照射灯10、表面检测摄像头11、虚焊LED照射灯12、虚焊检测摄像头13、穿孔LED照射灯14、穿孔检测摄像头15、补光灯16、补光板17、上升降电阻测试头18、下升降电阻测试头19、上升降高度测试压头20、下升降高度测试压头21、高压喷嘴22、卸料料斗23，工作台面24，外壳25。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1-7所示：一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪包括外壳25、工作台面24、振动筛1、第一、二进料轨道2、3、上料装置、旋转检测台8、表面摄像检测装置、虚焊检测装置、穿孔摄像检测装置、电阻测试装置、高度检测装置、多个卸料装置和电控箱。外壳25内工作台面24上旋转支撑旋转检测台8，旋转检测台8上均布有一圈多只检测孔位9，上料装置、表面摄像检测装置、虚焊检测装置、穿孔摄像检测装置、电阻测试装置、高度检测装置和多个卸料装置沿圆周方向分别对应多只检测孔位。图2所示：第一、二进料轨道2、3的外端分别连接振动筛1，上料装置包括可旋转上料架4、两升降上料气缸5、6和两空气吸头7，可旋转上料架4可旋转支撑设置在外壳25内的工作台面24上，两升降上料气缸5下端分别连接两空气吸头，两升降上料气缸下部可升降活动穿接在可旋转上料架4上，两升降上料气缸上部固定穿接在可升降上料架41，可旋转上料架4上经支轴42穿过可升降上料架41经连接板43连接升降气缸44，升降气缸44升降驱动连接可升降上料架41，可升降上料架41在升降气缸44驱动下带动其上固定的两升降上料气缸在可旋转上料架4上升降，两升降上料气缸经可旋转上料架旋转带动分别对应任一进料轨道另一端上的锂电池盖帽和对应旋转检测台8上支承锂电池盖帽的检测孔位9呈上下升降同时吸取任一进料轨道上电池盖帽和放下锂电池盖帽进入检测孔位的状态。图3所示：表面摄像检测装置包括表面LED照射灯10和表面检测摄像头11，表面LED照射灯同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台8下方，表面LED照射灯中部镂空设有或其镂空下方设有对应检测孔位的表面检测摄像头11；图4所示：虚焊检测装置包括虚焊LED照射灯12和虚焊检测摄像头13，虚焊LED照射灯12同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台8下方，虚焊LED照射灯中部镂空设有或其镂空下方设有对应检测孔位的虚焊检测摄像头13；图5所示穿孔摄像检测装置包括穿孔LED照射灯14、补光灯16、补光板17和穿孔检测摄像头15，穿孔LED照射灯同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台上方，穿孔LED照射灯中部镂空设有或其镂空上方设有对应检测孔位的穿孔检测摄像头，补光板朝外悬挂设置在旋转测试台检测孔位内圈上方，补光灯设置在旋转检测台外朝向补光板，补光板的补光灯折射朝向穿孔检测装置对应的检测孔位便于从锂电池盖帽上部倾斜照射入盖帽内腔；图6所示电阻测试装置包括上、下升降电阻测试头18、19，上、下升降电阻测试头分别同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台上、下方；图7所示：高度检测装置包括上、下升降高度测试压头20、21，上、下升降高度测试压头分别同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台上、下方；所述多个卸料装置分别对应多个检测孔位，卸料装置为高压喷嘴22和卸料料斗23，高压喷嘴朝外倾斜对准检测孔位内侧边设置在旋转检测台上方，卸料料斗对应检测孔位设置在旋转检测台外下方。

为了确保照射效果便于摄像清晰，可将表面LED照射灯、穿孔LED照射灯设计为环面上均布多个LED灯头结构。可将虚焊LED照射灯设计为倒内锥台面上均布多个LED灯头结构。

本发明中表面检测摄像头、穿孔检测摄像头、虚焊检测摄像头、上、下升降电阻测试头、上、下升降高度测试压头、高压喷嘴均连接电控箱或者控制面板，便于数据传输、对比、分析以及反馈。

本发明的卸料装置可分为表面不良品、虚焊不良品、穿孔不良品、内阻不良品、高度不良品、合格品等多工位，便于分类收集。

Claims (6)

1.一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪，其特征在于：包括外壳、进料振动筛、进料轨道、上料装置、旋转检测台、表面摄像检测装置、虚焊检测装置、穿孔摄像检测装置、电阻测试装置、高度检测装置、多个卸料装置，进料振动筛连接进料轨道一端，进料轨道另一端设置在外壳内，进料轨道经上料装置上料连接外壳内工作台面上的旋转检测台，旋转检测台上均布有一圈多只检测孔位，表面摄像检测装置、虚焊检测装置、穿孔摄像检测装置、电阻测试装置、高度检测装置和多个卸料装置沿圆周方向分别对应多只检测孔位；所述上料装置包括可旋转上料架、升降上料气缸和空气吸头，可旋转上料架设置在工作台面上，升降上料气缸设置在可旋转上料架上，空气吸头连接升降上料气缸呈随可旋转上料架旋转对应进料轨道另一端上的锂电池盖帽或对应旋转检测台上支承锂电池盖帽的检测孔位、随升降上料气缸上下升降吸放锂电池盖帽状态；所述表面摄像检测装置包括表面LED照射灯和表面检测摄像头，表面LED照射灯同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台下方，表面LED照射灯中部镂空设有或其镂空下方设有对应检测孔位的表面检测摄像头；所述虚焊检测装置包括虚焊LED照射灯和虚焊检测摄像头，虚焊LED照射灯同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台下方，虚焊LED照射灯中部镂空设有或其镂空下方设有对应检测孔位的虚焊检测摄像头；所述穿孔摄像检测装置包括穿孔LED照射灯和穿孔检测摄像头，穿孔LED照射灯同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台上方，穿孔LED照射灯中部镂空设有或其镂空上方设有对应检测孔位的穿孔检测摄像头；所述电阻测试装置包括上、下升降电阻测试头，上、下升降电阻测试头分别同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台上、下方；所述高度检测装置包括上、下升降高度测试压头，上、下升降高度测试压头分别同轴对应朝向检测孔位设置于旋转检测台上、下方；所述多个卸料装置分别对应多个检测孔位，卸料装置为高压喷嘴和卸料料斗，高压喷嘴朝外倾斜对准检测孔位内侧边设置在旋转检测台上方，卸料料斗对应检测孔位设置在旋转检测台外下方。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪，其特征是：包括两组进料轨道，所述上料装置包括可旋转上料架、两升降上料气缸和两空气吸头，可旋转上料架设置在工作台面上，两升降上料气缸下端分别连接两空气吸头，两升降上料气缸设置在可旋转上料架上，两升降上料气缸经可旋转上料架旋转带动分别对应任一进料轨道另一端上的锂电池盖帽和对应旋转检测台上支承锂电池盖帽的检测孔位呈上下升降同时吸取任一进料轨道上电池盖帽和放下锂电池盖帽进入检测孔位的状态。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪，其特征是：所述表面LED照射灯、穿孔LED照射灯为环面上均布多个LED灯头结构。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪，其特征是：所述虚焊LED照射灯为倒内锥台面上均布多个LED灯头结构。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪，其特征是：还包括补光灯和补光板，补光板朝外悬挂设置在旋转测试台检测孔位内圈上方，补光灯设置在旋转检测台外朝向补光板，补光板的补光灯折射朝向穿孔检测装置对应的检测孔位。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池盖帽安全性能自动全检仪，其特征是：所述表面检测摄像头、穿孔检测摄像头、虚焊检测摄像头、上、下升降电阻测试头、上、下升降高度测试压头、高压喷嘴均连接电控箱。