CN106944354A - 一种传感器自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传感器自动检测设备,其特征是:包括机架,所述机架上设有可转动的转盘,所述转盘的外缘上固定连接有若干个可安装待检测产品的检测安装架,所述机架上部在所述转盘的外围设有用于检测产品绝缘性的绝缘性检测机构、用于检测电阻的电阻检测机构、至少两个可将检测安装架上的产品取下的卸料机构,所述转盘的下部设有用于检测检测安装架的传感器,在所述机架的前部操作口处还设有安全操作检测装置;所述绝缘性检测机构与绝缘性检测设备连接,所述电阻检测机构与电阻检测设备连接,所述绝缘性检测设备和所述电阻检测设备均与控制装置连接并由其控制。本发明能够实现传感器的绝缘性检测和电阻检测,自动化程度高,检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种传感器检测设备,主要用于检测传感器的电阻值及绝缘性。
背景技术
温度传感器成品后需要对其电阻值及绝缘性进行检测。现有的传感器检测设备只能检测产品的电阻值,不能检测高压下产品外壳的绝缘情况,且检测产品电阻值后需要人工与标准值进行比对,检测效率低,生产效率极低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本发明提供了一种能够自动检测传感器的电阻值及绝缘性,并能自动将合格品和不合格品进行分离的传感器自动检测设备。
本发明是通过如下技术方案来实现的:一种传感器自动检测设备,其特征是:包括机架,所述机架上设有可转动的转盘,所述转盘的外缘上固定连接有若干个可安装待检测产品的检测安装架,所述机架上部在所述转盘的外围设有用于检测产品绝缘性的绝缘性检测机构、用于检测电阻的电阻检测机构、至少两个可将检测安装架上的产品取下的卸料机构,所述转盘的下部设有用于检测检测安装架的传感器,在所述机架的前部操作口处还设有安全操作检测装置;所述绝缘性检测机构与绝缘性检测设备连接,所述电阻检测机构与电阻检测设备连接,所述绝缘性检测设备和所述电阻检测设备均与控制装置连接并由其控制。
本发明工作时,通过人工将待检测产品安装在检测安装架上,通过设置在操作口处的安全操作检测装置来保证操作者在安装待检测产品时的安全,转盘可带动检测安装架上的待检测产品转动至相应的检测机构处,当转盘带动待检测产品旋转至绝缘性检测机构处时,绝缘性检测机构与绝缘性检测设备配合对待检测产品进行高压通电并检测产品外壳绝缘情况,并判断产品是否合格,不合格产品最终通过卸料机构卸下并储存,合格的产品进入下道工序进行电阻值检测,通过电阻检测机构配合电阻检测设备对产品的电阻值进行检测并与标准值进行比对,合格产品和不合格产品分别被卸料机构卸下至相应的储存位置储存。设置在转盘下部的传感器可对转盘上的检测安装架进行检测,以保证待检测产品能够准确到达相应的处理位置。
进一步的,所述安全操作检测装置为光电开关。通过光电开关可有效保证操作者在安装待检测产品时的安全性,保证操作安全。
为了提高自动化程度,本发明中的所述卸料机构为可抓取产品并带动其移动的机械手。
进一步的,所述卸料机构包括固定在所述机架上的气缸基座A、橫动气缸、升降气缸、气爪气缸,所述橫动气缸水平设置在所述气缸基座A上,所述升降气缸竖向设置并通过与其连接的气缸基座B与所述橫动气缸的橫动部分连接,所述气爪气缸竖向设置并通过与其连接的气缸基座C与所述升降气缸的升降部分连接,所述气爪气缸下端连接有气爪。气爪气缸可带动气爪夹取检测安装架上的传感器产品,通过升降气缸和橫动气缸可带动气爪及其夹取的产品进行上下和横向的移动,最终将产品移动至相应的存放位置。
优选的是,所述绝缘性检测机构包括固定在所述机架上的绝缘性测试支架、可升降地设置在所述绝缘性测试支架上的绝缘性测试器、设置在所述绝缘性测试器下方的测试台。当待检测产品转动至绝缘性检测机构处时,绝缘性测试器下降配合绝缘性检测设备对待检测产品进行绝缘性检测。
优选的是,所述电阻检测机构包括固定在所述机架上的电阻测试支架、设置在电阻测试支架上的可升降的电阻测试器、设置在所述电阻测试器下方的可升降的托架。当待检测产品转动至电阻检测机构处时,电阻测试器下降配合电阻检测设备对待检测产品进行电阻检测。
进一步的,为保证转盘准确旋转到位,所述转盘由气动分割器提供动力并控制其旋转角度。
进一步的,所述机架上还设有合格品存放处。经检测合格的产品被卸料机构卸下后可存放在合格品存放处。
本发明的有益效果是:本发明能够实现传感器的绝缘性检测和电阻检测,自动化程度高,其检测的准确性、可靠性及检测效率都有大幅度提高,对产品检测合格率达到100%,有效保证出厂产品品质;本发明能够自动将合格品和不合格品进行分离并送至指定位置,能够大大提高生产效率,并节省人工。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中的转盘部分的结构示意图;
图3是本发明中的绝缘性检测机构部分的结构示意图;
图4是本发明中的电阻检测机构部分的结构示意图;
图5是本发明中的卸料机构的结构示意图;
图中,1、绝缘性检测设备,2、绝缘性检测机构,201、绝缘性测试支架,202、绝缘性测试器,203、测试台,204、气缸,3、电阻检测机构,301、电阻测试支架,302、电阻测试器,303、托架,304、气缸,305气缸,4、不良品卸料机构,5、不合格品处理口,6、良品卸料机构,61、气缸基座A,62、橫动气缸,63、橫动部分,64、升降气缸,65、气缸基座B,66、气爪气缸,67、气缸基座C,68、气爪,7、设备运作状态警示灯,8、显示器,9、安全操作检测装置,10、传感器,11、产品,12、电阻检测设备,13、合格品存放处,14、转盘,15、检测安装架,16、气动分割器,17、样件,18、正在测试的产品,19、测试完毕等待分拣的产品,20、待检测产品,21、测试完毕等待分拣的产品,22、感应器,23、机架。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明:
如附图所示,一种传感器自动检测设备,其包括机架23,所述机架23上设有可转动的转盘14,所述转盘14的外缘上固定连接有若干个可安装待检测产品的检测安装架15,所述机架23上部在所述转盘14的外围设有用于检测产品绝缘性的绝缘性检测机构2、用于检测电阻的电阻检测机构3、至少两个可将检测安装架15上的产品取下的卸料机构,所述转盘14的下部设有用于检测检测安装架15的传感器10,在所述机架23的前部操作口处还设有安全操作检测装置9;所述绝缘性检测机构2与绝缘性检测设备1连接,所述电阻检测机构3与电阻检测设备12连接,所述绝缘性检测设备1和所述电阻检测设备12均与控制装置连接并由其控制。
本实施例中,所述安全操作检测装置9为光电开关。通过光电开关可检测到操作口处是否有人员正在进行安装待检测产品,以防止操作人员正在操作时设备启动,可保证操作安全。本发明中设置在转盘14下部的传感器10可对检测安装架15进行检测。本发明中的转盘的转动是由气动分割器16提供动力并控制其旋转角度。
本发明中的卸料机构根据需要可以设置多个,本实施例中设置了两个卸料机构,分别为不良品卸料机构4和良品卸料机构6,在两者之间设置了不良品处理口5,在机架23上设置了合格品存放处13。不良品卸料机构4用于将经检测不合格产品自检测安装架15上取下并存在至指定位置,良品卸料机构6用于将经检测合格的产品自检测安装架15上取下并存放在至指定位置——合格品存放处13。本发明中的卸料机构可以是现有技术中的可抓取产品并带动其移动的任何结构的机械手。考虑到结构设计的简单性及可靠性,本实施例中的卸料机构包括固定在所述机架23上的气缸基座A61、橫动气缸62、升降气缸64、气爪气缸66,所述橫动气缸62水平设置在所述气缸基座A61上,所述升降气缸64竖向设置并通过与其连接的气缸基座B65与所述橫动气缸62的橫动部分连接,所述气爪气缸66竖向设置并通过与其连接的气缸基座C67与所述升降气缸64的升降部分连接,所述气爪气缸66下端连接有气爪68。气爪气缸66可带动气爪68夹取检测安装架15上的产品11,通过升降气缸64和橫动气缸62可带动气爪68及其夹取的产品11进行上下和横向的移动,最终将产品移动至相应的存放位置。
本发明中的所述绝缘性检测机构2包括固定在所述机架23上的绝缘性测试支架201、绝缘性测试器202、设置在所述绝缘性测试器202下方的测试台203,所述绝缘性测试器202上部连接气缸204,气缸204安装在绝缘性测试支架201上部,通过气缸204绝缘性测试器202可上下移动。转盘带动安装在检测安装架15上的待测产品转动至绝缘性检测机构2时,绝缘性测试器202在气缸204的带动下下降与待测产品接触并对其进行高压通电检测产品外壳绝缘情况。
本发明中的所述电阻检测机构3包括固定在所述机架23上的电阻测试支架301、设置在电阻测试支架301上的电阻测试器302、设置在所述电阻测试器302下方的可升降的托架303,所述电阻测试器302上部连接气缸305,气缸305固定在电阻测试支架301上部,托架303通过安装在电阻测试支架301上的气缸304带动其上下移动。当转盘带动待检测产品转动至电阻检测机构3处时,托架303上升将待测产品托住,电阻测试器302下降对待检测产品进行电阻检测。
本发明还在机架23上设置了设备运作状态警示灯7和显示器8。
本发明的工作过程是:通过人工将待检测产品安装在检测安装架15上,通过设置在操作口处的安全操作检测装置9来保证操作者在操作时的安全,转盘14在气动分割器的驱动下可带动检测安装架15上的待检测产品转动至相应的检测机构处。当转盘带动待检测产品旋转至绝缘性检测机构2处时,绝缘性检测机构2与绝缘性检测设备1配合对待检测产品进行高压通电并检测产品外壳绝缘情况,并判断产品是否合格,不合格产品最终通过不良品卸料机构卸下并储存至指定的位置,合格的产品进入下道工序进行电阻值检测,通过电阻检测机构3与电阻检测设备12配合对产品的电阻值进行检测并与标准值进行比对,合格产品和不合格产品分别被良品卸料机构和不良品卸料机构卸下至相应的储存位置储存。设置在转盘14下部的传感器10可对转盘14上的检测安装架15进行检测,以保证待检测产品能够准确到达相应的处理位置。
本实施例中的其他部分均为现有技术,在此不再赘述。
Claims (8)
1.一种传感器自动检测设备,其特征是:包括机架(23),所述机架(23)上设有可转动的转盘(14),所述转盘(14)的外缘上固定连接有若干个可安装待检测产品的检测安装架(15),所述机架(23)上部在所述转盘(14)的外围设有用于检测产品绝缘性的绝缘性检测机构(2)、用于检测电阻的电阻检测机构(3)、至少两个可将检测安装架(15)上的产品取下的卸料机构,所述转盘(14)的下部设有用于检测检测安装架(15)的传感器(10),在所述机架(23)的前部操作口处还设有安全操作检测装置(9);所述绝缘性检测机构(2)与绝缘性检测设备(1)连接,所述电阻检测机构(3)与电阻检测设备(12)连接,所述绝缘性检测设备(1)和所述电阻检测设备(12)均与控制装置连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的传感器自动检测设备,其特征是:所述安全操作检测装置(9)为光电开关。
3.根据权利要求1所述的传感器自动检测设备,其特征是:所述卸料机构为可抓取产品并带动其移动的机械手。
4.根据权利要求1所述的传感器自动检测设备,其特征是:所述卸料机构包括固定在所述机架(23)上的气缸基座A(61)、橫动气缸(62)、升降气缸(64)、气爪气缸(66),所述橫动气缸(62)水平设置在所述气缸基座A(61)上,所述升降气缸(64)竖向设置并通过与其连接的气缸基座B(65)与所述橫动气缸(62)的橫动部分连接,所述气爪气缸(66)竖向设置并通过与其连接的气缸基座C(67)与所述升降气缸(64)的升降部分连接,所述气爪气缸(66)下端连接有气爪(68)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的传感器自动检测设备,其特征是:所述绝缘性检测机构(2)包括固定在所述机架(23)上的绝缘性测试支架(201)、可升降地设置在所述绝缘性测试支架(201)上的绝缘性测试器(202)、设置在所述绝缘性测试器(202)下方的测试台(203)。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的传感器自动检测设备,其特征是:所述电阻检测机构(3)包括固定在所述机架(23)上的电阻测试支架(301)、设置在电阻测试支架(301)上的可升降的电阻测试器(302)、设置在所述电阻测试器(302)下方的可升降的托架(303)。
7.根据权利要求1所述的传感器自动检测设备,其特征是:所述转盘(14)由气动分割器提供动力并控制其旋转角度。
8.根据权利要求1所述的传感器自动检测设备,其特征是:所述机架(23)上还设有合格品存放处。
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20170714 |