CN103624783A - 一种新型气动机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型气动机械手,包括机械手底座平台(1)、立柱(2)、横移气缸(3)、垂直升降气缸(4)、夹紧气缸(5)、手爪(6),其特征在于:所述机械手底座平台(1)上端连接有立柱(2),所述立柱(2)上端连接有横移气缸(3),所述横移气缸(3)右端连接有垂直升降气缸(4),所述垂直升降气缸(4)上连接有夹紧气缸(5),所述夹紧气缸(5)上连接有手爪(6)。本发明具有动作灵活、结构简单、制造容易、适应性强、精度高、抗干扰性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型气动机械手。
背景技术
传统的气动机械手一般结构复杂,制造成本高,而且使用不够方便灵活。
发明内容
为了克服现有技术中存在的技术问题,本发明提供以下技术方案:
一种新型气动机械手,包括机械手底座平台、立柱、横移气缸、垂直升降气缸、夹紧气缸、手爪,其特征在于:所述机械手底座平台上端连接有立柱,所述立柱上端连接有横移气缸,所述横移气缸右端连接有垂直升降气缸,所述垂直升降气缸上连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸上连接有手爪。
作为本发明的一种优选技术方案,所述立柱内部安装有一台小型步进电机。
更优的,所述手爪部分采用双支点齿弧轮、齿条型手爪。
本发明带来的有益效果是:
本发明具有动作灵活、结构简单、制造容易、适应性强、精度高、抗干扰性强等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中标号为:
1—机械手底座平台、2—立柱、3—横移气缸、4—垂直升降气缸、5—夹紧气缸、6—手爪。
具体实施方式
下面对结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
如图1所示的一种新型气动机械手,包括机械手底座平台1、立柱2、横移气缸3、垂直升降气缸4、夹紧气缸5、手爪6,所述机械手底座平台1上端连接有立柱2,所述立柱2上端连接有横移气缸3,所述横移气缸3右端连接有垂直升降气缸4,所述垂直升降气缸4上连接有夹紧气缸5,所述夹紧气缸5上连接有手爪6,所述立柱2内部安装有一台小型步进电机,所述手爪6部分采用双支点齿弧轮、齿条型手爪。
具有工作过程为:机械手的手爪6通过夹紧气缸5从机械手底座平台1抓取物体,然后通过垂直升降气缸4作用上升到所需高度,并由横移气缸3水平移动到所需位置,然后由立柱2内部的回转机构旋转所需角度,垂直升降气缸4动作,然后夹紧气缸5放松,物体被放置,然后气动机械手复位。
综上所示,本发明具有动作灵活、结构简单、制造容易、适应性强、精度高、抗干扰性强等优点。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式之一,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种新型气动机械手,包括机械手底座平台(1)、立柱(2)、横移气缸(3)、垂直升降气缸(4)、夹紧气缸(5)、手爪(6),其特征在于:所述机械手底座平台(1)上端连接有立柱(2),所述立柱(2)上端连接有横移气缸(3),所述横移气缸(3)右端连接有垂直升降气缸(4),所述垂直升降气缸(4)上连接有夹紧气缸(5),所述夹紧气缸(5)上连接有手爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型气动机械手,其特征在于:所述立柱(2)内部安装有一台小型步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种新型气动机械手,其特征在于:所述手爪(6)部分采用双支点齿弧轮、齿条型手爪。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140312 |