CN107309562A - 一种氧传感器的自动焊接和送料设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传料装置，尤其涉及一种自动分类传料装置及其操作方法。包括机架，所述的机架的上部设有旋转送料机构、旋转焊接机构和XYZ收料机构，所述的旋转送料机构的边缘依次设有压紧机构、压力机构和升降夹取旋转机构，所述的旋转焊接机构的上方设有与旋转焊接机构相对应分布的激光机，所述的激光机与旋转送料机构间设有相配接的旋转夹取机构，所述的升降夹取旋转机构与XYZ收料机构呈对应式分布。一种氧传感器的自动焊接和送料设备及其操作方法结构紧凑，提高效率，提升质量。

Description

一种氧传感器的自动焊接和送料设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种传料装置，尤其涉及一种自动分类传料装置及其操作方法。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度的一种氧传感器的自动焊接和送料设备及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种氧传感器的自动焊接和送料设备，包括机架，所述的机架的上部设有旋转送料机构、旋转焊接机构和XYZ收料机构，所述的旋转送料机构的边缘依次设有压紧机构、压力机构和升降夹取旋转机构，所述的旋转焊接机构的上方设有与旋转焊接机构相对应分布的激光机，所述的激光机与旋转送料机构间设有相配接的旋转夹取机构，所述的升降夹取旋转机构与XYZ收料机构呈对应式分布；

所述的旋转送料机构包括治具安装板，所述的治具安装板通过分度盘进行分度旋转定位，所述的治具安装板的上部设有若干均匀分布的治具；

所述的压紧机构包括压紧架，所述的压紧架中设有可上下位移的压紧头，所述的压紧头的下方设有与压紧头呈上下对应分布的压紧阻挡块，所述的压紧头和压紧阻挡块分别与治具呈活动式配接；

所述的压力机构包括压力支架，所述的压力支架中设有可上下位移的压力传感器安装支架，所述的压力传感器安装支架中设有压力传感器，所述的压力传感器安装支架的底部设有与治具呈上下对应的压头；

所述的旋转夹取机构包括气缸安装板和推动架，所述的气缸安装板中设有沿气缸安装板进行位移的推动架，所述的推动架的上部设有沿推动架进行旋转的气爪安装板，所述的气爪安装板的至少一端设有旋转夹取夹爪；

所述的升降夹取旋转机构包括升降夹取旋转架，所述的升降夹取旋转架中设有可沿升降夹取旋转架进行上下位移的旋转摆动气爪，所述的旋转摆动气爪中设有与治具呈活动式配接的旋转摆动夹爪；

所述的旋转焊接机构包括旋转焊接架，所述的旋转焊接架中设有可转动的产品安装底座，所述的产品安装底座与旋转摆动夹爪呈活动式配接；

所述的激光机包括激光架，所述的激光架中设有与产品安装底座呈对应式分布的激光头；

所述的XYZ收料机构包括XYZ支撑座，所述的XYZ支撑座中设有XYZ支撑座进行滑动连接的Y轴移动机架，所述的Y轴移动机架中设有可沿Y轴移动机架进行滑动连接的Z轴夹取机构，所述的Z轴夹取机构与旋转摆动夹爪呈活动式配接。

作为优选，所述的分度盘包括与机架固定的凸缘型分割器，所述的凸缘型分割器带动治具安装板进行转动，凸缘型分割器中设有光电检测盘，所述的光电检测盘与光电开关呈套接式感应分布，所述的凸缘型分割器通过电机进行传动；

所述的治具包括治具底板，所述的治具底板的上部设有光轴，所述的光轴外套有弹簧，所述的光轴的上部设有与弹簧呈弹性连接的零件放置板，所述的零件放置板中设有零件放置孔。

作为优选，所述的压力支架的上部设有滚珠丝杠支架，所述的滚珠丝杠支架中设有滚珠丝杠安装板，所述的滚珠丝杠安装板与压力支架间通过滚珠丝杠光轴相滑动连接，所述的滚珠丝杠安装板通过伺服电机进行上下位移；所述的压力支架通过若干线性轴呈滑动套接。

作为优选，所述的气缸安装板中设有驱动推动架旋进行位移的旋转夹取气缸，所述的推动架的上部设有驱动气爪安装板进行旋转的旋转气缸，所述的气爪安装板底部的两侧端分别设有旋转夹取夹爪，所述的旋转夹取夹爪通过旋转夹取气爪控制启闭。

作为优选，所述的升降夹取旋转架中设有呈纵向分布的升降夹取滑轨，所述的升降夹取滑轨中设有沿升降夹取滑轨进行位移的升降夹取滑块，所述的旋转摆动气爪固定在摆动气爪安装板上，所述的摆动气爪安装板与升降夹取滑块呈固定式连接，所述的升降夹取旋转架的上部设有驱动摆动气爪安装板进行位移的升降夹取气缸。

作为优选，所述的旋转焊接架中设有驱动产品安装底座的旋转焊接电机，所述的旋转焊接架的上部设有与产品安装底座呈对应式分布的对射光纤。

作为优选，所述的Z轴夹取机构包括Z轴夹取架，所述的Z轴夹取架中设有驱动Z轴夹取架进行位移的Z轴夹取气缸，所述的Z轴夹取架的底部设有Z轴夹取夹爪。

一种氧传感器的自动焊接和送料设备的操作方法，按以下步骤进行：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件。将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试:将程序写入PLC、触摸屏中，并运行。放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

1、人工将产品放在旋转送料机构的治具上，固定好产品，分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送至压紧机构下方，压紧机构升降气缸下降，压头下降对需要压紧进行焊接的产品压紧，压紧后升降气缸上升，压头上升；

2、分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送到3T压力机构，3T压力机构电机转动，带动丝杠转动，压头下压，对需要收口产品进行收口，收口完成，3T压力机构电机转动，带动丝杠转动，压头上升；

3、分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，旋转夹取机构升降气缸下降，将旋转夹取机构气爪下降到适合高度，旋转夹取机构气爪收缩，夹取产品，旋转夹取机构升降气缸上升，将产品送到高处，旋转夹取机构旋转气缸旋转180度，将产品旋转180度，旋转夹取机构升降气缸下降将产品放到旋转焊接机构产品定位底座上，气爪释放，旋转夹取机构升降气缸上升，将气爪送到高处；

4、旋转焊接机构电机转动，对产品进行旋转焊接，焊接完成之后，旋转夹取机构升降气缸下降，气爪收缩，夹取产品，旋转夹取机构升降气缸上升，将产品送到一定高度，旋转夹取机构旋转气缸旋转180度，升降气缸下降，将产品放到旋转送料机构的治具上，气爪释放，升降气缸上升；

5、分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，升降夹取旋转机构升降气缸下降，旋转摆动气爪收缩夹取产品，升降气缸上升，将产品送到一定高度，旋转摆动气爪旋转180度，将产品旋转180度，XYZ收料机构将Z轴位置移动到产品上方，Z轴升降气缸下降，气爪收缩，夹爪夹取产品，Z轴升降气缸上升，将产品送到一定高度，XYZ模组将产品送到料盘指定位置，Z轴升降气缸下降，气爪释放，将产品放入料盘中；

(四)、注意事项：

1、当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。

因此，本发明的一种氧传感器的自动焊接和送料设备及其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中旋转送料机构的结构示意图；

图3是图2中分度盘的结构示意图；

图4是图2中治具的结构示意图；

图5是本发明中压紧机构的结构示意图；

图6是本发明中压力机构的结构示意图；

图7是本发明中旋转夹取机构的结构示意图；

图8是本发明中升降夹取旋转机构的结构示意图；

图9是本发明中旋转焊接机构的结构示意图；

图10是本发明中激光机的结构示意图；

图11是本发明中XYZ收料机构的结构示意图；

图12是图11中Z轴夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，一种氧传感器的自动焊接和送料设备，包括机架1，所述的机架1的上部设有旋转送料机构2、旋转焊接机构3和XYZ收料机构4，所述的旋转送料机构2的边缘依次设有压紧机构5、压力机构6和升降夹取旋转机构7，所述的旋转焊接机构3的上方设有与旋转焊接机构3相对应分布的激光机8，所述的激光机8与旋转送料机构2间设有相配接的旋转夹取机构9，所述的升降夹取旋转机构7与XYZ收料机构4呈对应式分布；

所述的旋转送料机构2包括治具安装板10，所述的治具安装板10通过分度盘11进行分度旋转定位，所述的治具安装板10的上部设有若干均匀分布的治具12；

所述的压紧机构5包括压紧架13，所述的压紧架13中设有可上下位移的压紧头14，所述的压紧头14的下方设有与压紧头14呈上下对应分布的压紧阻挡块15，所述的压紧头14和压紧阻挡块15分别与治具12呈活动式配接；

所述的压力机构6包括压力支架16，所述的压力支架16中设有可上下位移的压力传感器安装支架17，所述的压力传感器安装支架17中设有压力传感器18，所述的压力传感器安装支架17的底部设有与治具12呈上下对应的压头19；

所述的旋转夹取机构9包括气缸安装板20和推动架21，所述的气缸安装板20中设有沿气缸安装板20进行位移的推动架21，所述的推动架21的上部设有沿推动架21进行旋转的气爪安装板22，所述的气爪安装板22的至少一端设有旋转夹取夹爪23；

所述的升降夹取旋转机构7包括升降夹取旋转架24，所述的升降夹取旋转架24中设有可沿升降夹取旋转架24进行上下位移的旋转摆动气爪25，所述的旋转摆动气爪25中设有与治具12呈活动式配接的旋转摆动夹爪26；

所述的旋转焊接机构3包括旋转焊接架27，所述的旋转焊接架27中设有可转动的产品安装底座28，所述的产品安装底座28与旋转摆动夹爪26呈活动式配接；

所述的激光机8包括激光架29，所述的激光架29中设有与产品安装底座28呈对应式分布的激光头30；

所述的XYZ收料机构4包括XYZ支撑座31，所述的XYZ支撑座31中设有XYZ支撑座31进行滑动连接的Y轴移动机架32，所述的Y轴移动机架32中设有可沿Y轴移动机架32进行滑动连接的Z轴夹取机构33，所述的Z轴夹取机构33与旋转摆动夹爪26呈活动式配接。

所述的分度盘11包括与机架1固定的凸缘型分割器34，所述的凸缘型分割器34带动治具安装板10进行转动，凸缘型分割器34中设有光电检测盘35，所述的光电检测盘35与光电开关36呈套接式感应分布，所述的凸缘型分割器34通过电机37进行传动；

所述的治具12包括治具底板38，所述的治具底板38的上部设有光轴39，所述的光轴39外套有弹簧40，所述的光轴39的上部设有与弹簧40呈弹性连接的零件放置板41，所述的零件放置板41中设有零件放置孔42。

所述的压力支架16的上部设有滚珠丝杠支架43，所述的滚珠丝杠支架43中设有滚珠丝杠安装板44，所述的滚珠丝杠安装板44与压力支架16间通过滚珠丝杠光轴45相滑动连接，所述的滚珠丝杠安装板44通过伺服电机46进行上下位移；所述的压力支架16通过若干线性轴47呈滑动套接。

所述的气缸安装板20中设有驱动推动架21旋进行位移的旋转夹取气缸48，所述的推动架21的上部设有驱动气爪安装板22进行旋转的旋转气缸49，所述的气爪安装板22底部的两侧端分别设有旋转夹取夹爪23，所述的旋转夹取夹爪23通过旋转夹取气爪50控制启闭。

所述的升降夹取旋转架24中设有呈纵向分布的升降夹取滑轨51，所述的升降夹取滑轨51中设有沿升降夹取滑轨51进行位移的升降夹取滑块52，所述的旋转摆动气爪25固定在摆动气爪安装板53上，所述的摆动气爪安装板53与升降夹取滑块52呈固定式连接，所述的升降夹取旋转架24的上部设有驱动摆动气爪安装板53进行位移的升降夹取气缸54。

所述的旋转焊接架27中设有驱动产品安装底座28的旋转焊接电机55，所述的旋转焊接架27的上部设有与产品安装底座28呈对应式分布的对射光纤56。

所述的Z轴夹取机构33包括Z轴夹取架57，所述的Z轴夹取架57中设有驱动Z轴夹取架57进行位移的Z轴夹取气缸58，所述的Z轴夹取架57的底部设有Z轴夹取夹爪59。

一种氧传感器的自动焊接和送料设备的操作方法，按以下步骤进行：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件。将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试:将程序写入PLC、触摸屏中，并运行。放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

1、人工将产品放在旋转送料机构的治具上，固定好产品，分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送至压紧机构下方，压紧机构升降气缸下降，压头下降对需要压紧进行焊接的产品压紧，压紧后升降气缸上升，压头上升；

2、分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送到3T压力机构，3T压力机构电机转动，带动丝杠转动，压头下压，对需要收口产品进行收口，收口完成，3T压力机构电机转动，带动丝杠转动，压头上升；

3、分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，旋转夹取机构升降气缸下降，将旋转夹取机构气爪下降到适合高度，旋转夹取机构气爪收缩，夹取产品，旋转夹取机构升降气缸上升，将产品送到高处，旋转夹取机构旋转气缸旋转180度，将产品旋转180度，旋转夹取机构升降气缸下降将产品放到旋转焊接机构产品定位底座上，气爪释放，旋转夹取机构升降气缸上升，将气爪送到高处；

4、旋转焊接机构电机转动，对产品进行旋转焊接，焊接完成之后，旋转夹取机构升降气缸下降，气爪收缩，夹取产品，旋转夹取机构升降气缸上升，将产品送到一定高度，旋转夹取机构旋转气缸旋转180度，升降气缸下降，将产品放到旋转送料机构的治具上，气爪释放，升降气缸上升；

5、分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，升降夹取旋转机构升降气缸下降，旋转摆动气爪收缩夹取产品，升降气缸上升，将产品送到一定高度，旋转摆动气爪旋转180度，将产品旋转180度，XYZ收料机构将Z轴位置移动到产品上方，Z轴升降气缸下降，气爪收缩，夹爪夹取产品，Z轴升降气缸上升，将产品送到一定高度，XYZ模组将产品送到料盘指定位置，Z轴升降气缸下降，气爪释放，将产品放入料盘中；

(四)、注意事项：

1、当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。

Claims (8)

1.一种氧传感器的自动焊接和送料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的上部设有旋转送料机构(2)、旋转焊接机构(3)和XYZ收料机构(4)，所述的旋转送料机构(2)的边缘依次设有压紧机构(5)、压力机构(6)和升降夹取旋转机构(7)，所述的旋转焊接机构(3)的上方设有与旋转焊接机构(3)相对应分布的激光机(8)，所述的激光机(8)与旋转送料机构(2)间设有相配接的旋转夹取机构(9)，所述的升降夹取旋转机构(7)与XYZ收料机构(4)呈对应式分布；

所述的旋转送料机构(2)包括治具安装板(10)，所述的治具安装板(10)通过分度盘(11)进行分度旋转定位，所述的治具安装板(10)的上部设有若干均匀分布的治具(12)；

所述的压紧机构(5)包括压紧架(13)，所述的压紧架(13)中设有可上下位移的压紧头(14)，所述的压紧头(14)的下方设有与压紧头(14)呈上下对应分布的压紧阻挡块(15)，所述的压紧头(14)和压紧阻挡块(15)分别与治具(12)呈活动式配接；

所述的压力机构(6)包括压力支架(16)，所述的压力支架(16)中设有可上下位移的压力传感器安装支架(17)，所述的压力传感器安装支架(17)中设有压力传感器(18)，所述的压力传感器安装支架(17)的底部设有与治具(12)呈上下对应的压头(19)；

所述的旋转夹取机构(9)包括气缸安装板(20)和推动架(21)，所述的气缸安装板(20)中设有沿气缸安装板(20)进行位移的推动架(21)，所述的推动架(21)的上部设有沿推动架(21)进行旋转的气爪安装板(22)，所述的气爪安装板(22)的至少一端设有旋转夹取夹爪(23)；

所述的升降夹取旋转机构(7)包括升降夹取旋转架(24)，所述的升降夹取旋转架(24)中设有可沿升降夹取旋转架(24)进行上下位移的旋转摆动气爪(25)，所述的旋转摆动气爪(25)中设有与治具(12)呈活动式配接的旋转摆动夹爪(26)；

所述的旋转焊接机构(3)包括旋转焊接架(27)，所述的旋转焊接架(27)中设有可转动的产品安装底座(28)，所述的产品安装底座(28)与旋转摆动夹爪(26)呈活动式配接；

所述的激光机(8)包括激光架(29)，所述的激光架(29)中设有与产品安装底座(28)呈对应式分布的激光头(30)；

所述的XYZ收料机构(4)包括XYZ支撑座(31)，所述的XYZ支撑座(31)中设有XYZ支撑座(31)进行滑动连接的Y轴移动机架(32)，所述的Y轴移动机架(32)中设有可沿Y轴移动机架(32)进行滑动连接的Z轴夹取机构(33)，所述的Z轴夹取机构(33)与旋转摆动夹爪(26)呈活动式配接。

2.根据权利要求1所述的一种氧传感器的自动焊接和送料设备，其特征在于：所述的分度盘(11)包括与机架(1)固定的凸缘型分割器(34)，所述的凸缘型分割器(34)带动治具安装板(10)进行转动，凸缘型分割器(34)中设有光电检测盘(35)，所述的光电检测盘(35)与光电开关(36)呈套接式感应分布，所述的凸缘型分割器(34)通过电机(37)进行传动；

所述的治具(12)包括治具底板(38)，所述的治具底板(38)的上部设有光轴(39)，所述的光轴(39)外套有弹簧(40)，所述的光轴(39)的上部设有与弹簧(40)呈弹性连接的零件放置板(41)，所述的零件放置板(41)中设有零件放置孔(42)。

3.根据权利要求1所述的一种氧传感器的自动焊接和送料设备，其特征在于：所述的压力支架(16)的上部设有滚珠丝杠支架(43)，所述的滚珠丝杠支架(43)中设有滚珠丝杠安装板(44)，所述的滚珠丝杠安装板(44)与压力支架(16)间通过滚珠丝杠光轴(45)相滑动连接，所述的滚珠丝杠安装板(44)通过伺服电机(46)进行上下位移；所述的压力支架(16)通过若干线性轴(47)呈滑动套接。

4.根据权利要求1所述的一种氧传感器的自动焊接和送料设备，其特征在于：所述的气缸安装板(20)中设有驱动推动架(21)旋进行位移的旋转夹取气缸(48)，所述的推动架(21)的上部设有驱动气爪安装板(22)进行旋转的旋转气缸(49)，所述的气爪安装板(22)底部的两侧端分别设有旋转夹取夹爪(23)，所述的旋转夹取夹爪(23)通过旋转夹取气爪(50)控制启闭。

5.根据权利要求1所述的一种氧传感器的自动焊接和送料设备，其特征在于：所述的升降夹取旋转架(24)中设有呈纵向分布的升降夹取滑轨(51)，所述的升降夹取滑轨(51)中设有沿升降夹取滑轨(51)进行位移的升降夹取滑块(52)，所述的旋转摆动气爪(25)固定在摆动气爪安装板(53)上，所述的摆动气爪安装板(53)与升降夹取滑块(52)呈固定式连接，所述的升降夹取旋转架(24)的上部设有驱动摆动气爪安装板(53)进行位移的升降夹取气缸(54)。

6.根据权利要求1所述的一种氧传感器的自动焊接和送料设备，其特征在于：所述的旋转焊接架(27)中设有驱动产品安装底座(28)的旋转焊接电机(55)，所述的旋转焊接架(27)的上部设有与产品安装底座(28)呈对应式分布的对射光纤(56)。

7.根据权利要求1所述的一种氧传感器的自动焊接和送料设备，其特征在于：所述的Z轴夹取机构(33)包括Z轴夹取架(57)，所述的Z轴夹取架(57)中设有驱动Z轴夹取架(57)进行位移的Z轴夹取气缸(58)，所述的Z轴夹取架(57)的底部设有Z轴夹取夹爪(59)。

8.根据权利要求1至7所述的一种氧传感器的自动焊接和送料设备的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件。将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试:将程序写入PLC、触摸屏中，并运行。放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

1、人工将产品放在旋转送料机构的治具上，固定好产品，分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送至压紧机构下方，压紧机构升降气缸下降，压头下降对需要压紧进行焊接的产品压紧，压紧后升降气缸上升，压头上升；

2、分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送到3T压力机构，3T压力机构电机转动，带动丝杠转动，压头下压，对需要收口产品进行收口，收口完成，3T压力机构电机转动，带动丝杠转动，压头上升；

3、分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，旋转夹取机构升降气缸下降，将旋转夹取机构气爪下降到适合高度，旋转夹取机构气爪收缩，夹取产品，旋转夹取机构升降气缸上升，将产品送到高处，旋转夹取机构旋转气缸旋转180度，将产品旋转180度，旋转夹取机构升降气缸下降将产品放到旋转焊接机构产品定位底座上，气爪释放，旋转夹取机构升降气缸上升，将气爪送到高处；

4、旋转焊接机构电机转动，对产品进行旋转焊接，焊接完成之后，旋转夹取机构升降气缸下降，气爪收缩，夹取产品，旋转夹取机构升降气缸上升，将产品送到一定高度，旋转夹取机构旋转气缸旋转180度，升降气缸下降，将产品放到旋转送料机构的治具上，气爪释放，升降气缸上升；

5、分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，升降夹取旋转机构升降气缸下降，旋转摆动气爪收缩夹取产品，升降气缸上升，将产品送到一定高度，旋转摆动气爪旋转180度，将产品旋转180度，XYZ收料机构将Z轴位置移动到产品上方，Z轴升降气缸下降，气爪收缩，夹爪夹取产品，Z轴升降气缸上升，将产品送到一定高度，XYZ模组将产品送到料盘指定位置，Z轴升降气缸下降，气爪释放，将产品放入料盘中；

(四)、注意事项：

1、当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。