CN103753208B - 多型号管接头组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多型号管接头组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有管接头本体人手上料工位、异物检测装置、密封圈上料装入装置、密封圈在位检测装置、安全环上料装入装置、安全环压入装置、安全环压入检测装置、锁簧上料装入装置、锁簧装入检测装置、多抓取机械手和装配不良品取出装置，多抓取机械手的一侧依次设有气密性检测装置、激光打码机和捆包转盘。本机由于气密性检测装置配备了90°管接头封堵气缸、135°管接头封堵气缸和直通管接头封堵气缸，故可对90°管接头、135°管接头和直通管接头进行检测，使本机实现了对各种型号管接头的装配。

Description

多型号管接头组装机
技术领域
本发明涉及一种管接头组装机，具体是一种多型号管接头组装机。
背景技术
国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。
国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的多型号管接头组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
多型号管接头组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有管接头本体人手上料工位、管接头本体内异物检测装置、密封圈上料装入装置、密封圈在位检测装置、安全环上料装入装置、安全环压入装置、安全环压入检测装置、锁簧上料装入装置、锁簧装入检测装置、多抓取机械手和装配不良品取出装置，多抓取机械手的一侧依次设有气密性检测装置、激光打码机和捆包转盘，多抓取机械手从间歇式转盘上的治具中抓取装配后的管接头组件放入气密性检测装置进行检测，并将检测后的管接头组件抓取并放入打码工位，由激光打码机对管接头组件进行打码，多抓取机械手将打码后的管接头组件抓取并放入捆包转盘上；所述气密性检测装置主要由工作台、检测治具、切离气缸、下推气缸、气密性检测杆、高压气源、压板、下压气缸、90°管接头封堵气缸、135°管接头封堵气缸和直通管接头封堵气缸构成，检测治具设在工作台上的滑槽中，90°管接头封堵气缸水平设在工作台的一侧，135°管接头封堵气缸设在工作台的侧下方，直通管接头封堵气缸设在工作台的下方，切离气缸设在滑槽的一端，气密性检测杆设在检测治具的上方，气密性检测杆的一端与高压气源连通，所述多抓取机械手将90°管接头组件、135°管接头组件或者直通管接头组件放入检测治具中，切离气缸带动检测治具沿滑槽移动到气密性检测杆的下方，下压气缸推动压板下移将所述管接头组件的顶部固定，90°管接头封堵气缸、135°管接头封堵气缸或者直通管接头封堵气缸将所述管接头组件的下端口封堵，下推气缸带动气密性检测杆下移，气密性检测杆的下端口伸入到所述管接头组件的上端口内对所述管接头组件进行气密性检测。
所述管接头本体人手上料工位处设有安全光栅。
所述密封圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手，机械手将密封圈抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，密封圈上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位。
所述安全环上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将安全环送入直线送料器中，直线送料器将安全环传送到指定位置，光纤感应器感应到安全环时，启动机械手，机械手将安全环抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，安全环上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位。
所述安全环压入装置主要由压杆和下压气缸构成，下压气缸带动压杆向下移动，压杆的下端将安全环压入管接头本体内的上端口内。
所述锁簧上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将锁簧送入直线送料器中，直线送料器将锁簧传送到指定位置，光纤感应器感应到锁簧时，启动机械手，机械手将锁簧抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，锁簧上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位。
所述管接头本体内异物检测装置、密封圈在位检测装置、安全环压入检测装置和锁簧装入检测装置都是采用高度检测机构进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位。
所述装配不良品取出装置主要由机械手和装配不良品箱构成，所述机械手将间歇式转盘上的装配不良品的管接头组件抓取并放到装配不良品箱内。
本发明的有益效果：本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作；由于气密性检测装置配备了90°管接头封堵气缸、135°管接头封堵气缸和直通管接头封堵气缸，故可对90°管接头、135°管接头和直通管接头进行检测，使本机实现了对各种型号管接头的装配。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示气密性检测装置的立体结构示意图。
图中：1、间歇式转盘；2、治具；3、管接头本体人手上料工位；4、管接头本体内异物检测装置；5、密封圈上料装入装置；6、密封圈在位检测装置；7、安全环上料装入装置；8、安全环压入装置；9、安全环压入检测装置；10、锁簧上料装入装置；11、锁簧装入检测装置；12、多抓取机械手；13、装配不良品取出装置；14、捆包转盘；15、气密性检测装置；16、激光打码机；17、安全光栅；18、机械手；19、振动盘；20、直线送料器；21、机械手；22、振动盘；23、直线送料器；24、振动盘；25、直线送料器；26、机械手；27、机械手；28、装配不良品箱；29、工作台；30、检测治具；31、切离气缸；32、下推气缸；33、气密性检测杆；34、压板；35、下压气缸；36、90°管接头封堵气缸；37、135°管接头封堵气缸；38、直通管接头封堵气缸；39、滑槽；40、管接头本体。
具体实施方式
如图1所示，多型号管接头组装机，包括有间歇式转盘1，所述间歇式转盘1上沿其周边间隔均布有十二个治具2，围绕间歇式转盘1按先后工序依次设有管接头本体人手上料工位3、管接头本体内异物检测装置4、密封圈上料装入装置5、密封圈在位检测装置6、安全环上料装入装置7、安全环压入装置8、安全环压入检测装置9、锁簧上料装入装置10、锁簧装入检测装置11、多抓取机械手12和装配不良品取出装置13，多抓取机械手12的一侧依次设有气密性检测装置15、激光打码机16和捆包转盘14。
所述管接头本体人手上料工位3处设有安全光栅17，经人手将管接头本体放入间歇式转盘1上的治具2中，间歇式转盘1转动一个工位。
所述管接头本体内异物检测装置4采用高度检测机构进行检测，利用仿形检测杆检测管接头本体内腔的高度是否异常，判断其内是否有异物存在，检测后间歇式转盘转动一个工位。
所述密封圈上料装入装置5主要由振动盘19、直线送料器20、光纤感应器、机械手18构成，所述振动盘19将密封圈送入直线送料器20中，直线送料器20将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手18，机械手18将密封圈抓取并放到间歇式转盘1上的治具2中的管接头本体内的上端口内，密封圈上料装入完成，间歇式转盘1转动一个工位。
所述密封圈在位检测装置6采用高度检测机构对密封圈是否装入到位进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位。
所述安全环上料装入装置7主要由振动盘22、直线送料器23、光纤感应器、机械手21构成，所述振动盘22将安全环送入直线送料器23中，直线送料器23将安全环传送到指定位置，光纤感应器感应到安全环时，启动机械手21，机械手21将安全环抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，安全环上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位。
所述安全环压入装置8主要由压杆和下压气缸构成，下压气缸带动压杆向下移动，压杆的下端将安全环压入管接头本体内的上端口内。
所述安全环压入检测装置9采用高度检测机构对安全环是否装入到位进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位。
所述锁簧上料装入装置10主要由振动盘24、直线送料器25、光纤感应器、机械手26构成，所述振动盘24将锁簧送入直线送料器25中，直线送料器25将锁簧传送到指定位置，光纤感应器感应到锁簧时，启动机械手26，机械手26将锁簧抓取并放到间歇式转盘1上的治具2中的管接头本体内的上端口内，锁簧上料装入完成，间歇式转盘1转动一个工位。
所述锁簧装入检测装置11采用高度检测机构对锁簧是否装入到位进行检测，检测后间歇式转盘1转动一个工位。
多抓取机械手12从间歇式转盘1上的治具2中抓取装配后的管接头组件放入气密性检测装置15进行检测，并将检测后的管接头组件抓取并放入打码工位，由激光打码机16对管接头组件进行打码，多抓取机械手12将打码后的管接头组件抓取并放入捆包转盘14上。
对于经上述各检测装置所检测到的装配不良品，不在多抓取机械手12的工位停留，而是继续向前移动一个工位，到达装配不良品取出工位，所述装配不良品取出装置13主要由机械手27和装配不良品箱28构成，所述机械手27将间歇式转盘上的装配不良品的管接头组件抓取并放到装配不良品箱28内。
如图2所示，所述气密性检测装置主要由工作台29、检测治具30、切离气缸31、下推气缸32、气密性检测杆33、高压气源、压板34、下压气缸35、90°管接头封堵气缸36、135°管接头封堵气缸37和直通管接头封堵气缸38构成，检测治具30设在工作台29上的滑槽39中，90°管接头封堵气缸36水平设在工作台29的一侧，135°管接头封堵气缸37设在工作台的侧下方，直通管接头封堵气缸38设在工作台29的下方，切离气缸31设在滑槽39的一端，气密性检测杆33设在检测治具30的上方，气密性检测杆33的一端与高压气源连通，所述多抓取机械手将90°管接头组件、135°管接头组件或者直通管接头组件放入检测治具30中，切离气缸31带动检测治具30沿滑槽39移动到气密性检测杆33的下方，下压气缸35推动压板34下移将所述管接头组件的顶部固定，本实施例中组装的管接头本体40为90°管接头，所以90°管接头封堵气缸36开始工作，对90°管接头的下端口进行封堵，而135°管接头封堵气缸37和直通管接头封堵气缸38，此时是不工作的，下推气缸32带动气密性检测杆33下移，气密性检测杆33的下端口伸入到所述管接头组件的上端口内对所述管接头组件进行气密性检测。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种多型号管接头组装机，其特征在于：包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有管接头本体人手上料工位、管接头本体内异物检测装置、密封圈上料装入装置、密封圈在位检测装置、安全环上料装入装置、安全环压入装置、安全环压入检测装置、锁簧上料装入装置、锁簧装入检测装置、多抓取机械手和装配不良品取出装置，多抓取机械手的一侧依次设有气密性检测装置、激光打码机和捆包转盘，多抓取机械手从间歇式转盘上的治具中抓取装配后的管接头组件放入气密性检测装置进行检测，并将检测后的管接头组件抓取并放入打码工位，由激光打码机对管接头组件进行打码，多抓取机械手将打码后的管接头组件抓取并放入捆包转盘上；所述气密性检测装置主要由工作台、检测治具、切离气缸、下推气缸、气密性检测杆、高压气源、压板、下压气缸、90°管接头封堵气缸、135°管接头封堵气缸和直通管接头封堵气缸构成，检测治具设在工作台上的滑槽中，90°管接头封堵气缸水平设在工作台的一侧，135°管接头封堵气缸设在工作台的侧下方，直通管接头封堵气缸设在工作台的下方，切离气缸设在滑槽的一端，气密性检测杆设在检测治具的上方，气密性检测杆的一端与高压气源连通，所述多抓取机械手将90°管接头组件、135°管接头组件或者直通管接头组件放入检测治具中，切离气缸带动检测治具沿滑槽移动到气密性检测杆的下方，下压气缸推动压板下移将所述管接头组件的顶部固定，90°管接头封堵气缸、135°管接头封堵气缸或者直通管接头封堵气缸将所述管接头组件的下端口封堵，下推气缸带动气密性检测杆下移，气密性检测杆的下端口伸入到所述管接头组件的上端口内对所述管接头组件进行气密性检测；
所述管接头本体人手上料工位处设有安全光栅；
所述密封圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手，机械手将密封圈抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，密封圈上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位；
所述安全环压入装置主要由压杆和下压气缸构成，下压气缸带动压杆向下移动，压杆的下端将安全环压入管接头本体内的上端口内；
所述管接头本体内异物检测装置、密封圈在位检测装置、安全环压入检测装置和锁簧装入检测装置都是采用高度检测机构进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位；
所述装配不良品取出装置主要由机械手和装配不良品箱构成，所述机械手将间歇式转盘上的装配不良品的管接头组件抓取并放到装配不良品箱内。
2. 根据权利要求1所述的多型号管接头组装机，其特征在于：所述安全环上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将安全环送入直线送料器中，直线送料器将安全环传送到指定位置，光纤感应器感应到安全环时，启动机械手，机械手将安全环抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，安全环上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位。
3.根据权利要求1所述的多型号管接头组装机，其特征在于：所述锁簧上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将锁簧送入直线送料器中，直线送料器将锁簧传送到指定位置，光纤感应器感应到锁簧时，启动机械手，机械手将锁簧抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，锁簧上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位。
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