CN104084793B - 拭子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拭子组装机，包括机架、等分盘以及固定在机架上的分割器和传动装置，等分盘与分割器固定连接，等分盘上设有多个管塞座，位于等分盘周围的机架上逆时针方向依次固定有管塞下料装置、管塞检测装置、点胶装置、插拭子装置、拭子检测装置、套管装置、套管检测装置、废品剔除装置和成品出料装置，传动装置包括电动机、减速器和主轴，主轴上设有链轮和凸轮I、凸轮II、凸轮III。本发明的有益效果：本发明的拭子组装机取代纯手工拭子组装作业，极大地提高了拭子组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度，同时，避免了拭子组装过程中的拉丝、胶水外露、被污染等情况的发生，适合推广使用。

Description

拭子组装机

技术领域

本发明属于医疗耗材领域，具体涉及医用采样传递拭子的组装机。

背景技术

目前，在医疗耗材领域，医用采用拭子的组装一般都是由作业员纯手工进行的：先拿棉签粘适量胶水，插入管塞，再套上传递管，压紧即可，组装效率很低，组装成本高，而且劳动强度大，对成品的污染也较为严重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供能快速组装拭子，且成品质量高，劳动强度小的拭子组装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

拭子组装机，用于组装拭子、管塞和套管，该拭子组装机包括机架、等分盘以及固定在机架上的分割器和传动装置，等分盘与分割器固定连接，等分盘上设有多个管塞座，位于等分盘周围的机架上还逆时针方向依次固定有管塞下料装置、管塞检测装置、点胶装置、插拭子装置、拭子检测装置、套管装置、套管检测装置、废品剔除装置和成品出料装置，传动装置包括电动机、减速器和主轴，电动机通过V带与减速器连接，减速器通过链条与主轴连接，主轴上设有链轮和凸轮I、凸轮II、凸轮III，链轮与分割器连接，凸轮I与套管装置连接，凸轮II与废品剔除装置连接，凸轮III与成品出料装置连接。

进一步的，管塞下料装置包括振荡器、位于振荡器下料通道下方的气缸组和限位块，振荡器和气缸组均固定在机架上，气缸组包括气缸a~气缸f，限位块通过气缸e和气缸f张合固定在管塞座上方，用以将气缸a~气缸d取出的管塞投入管塞座；

管塞检测装置包括检测头以及推动该检测头上下运动的气缸，用以检测检测头下方的管塞座内有无管塞，气缸固定在机架的固定柱上；

点胶装置包括点胶头、线性导轨以及推动该点胶头在线性导轨上运动的气缸，气缸与管塞检测装置的检测头电连接，用以对点胶头正下方的管塞座内的管塞点胶；

插拭子装置包括用于定位拭子的带锥孔限位块，带锥孔限位块通过气缸组张合固定在管塞座上方，用以将拭子对准要插入的管塞；

拭子检测装置包括光电开关，光电开关固定在机架的固定柱上，用以感应经插拭子装置插入管塞的拭子；

套管装置包括放置套管的料仓、搅动机构、挡板、夹爪气缸组和套管限位块，料仓固定在机架上，搅动机构固定在料仓上，挡板固定在料仓出料道的下方，料仓出料道的下方设有夹持气缸，套管限位块通过气缸组张合固定在管塞座上方，夹爪气缸组通过升降轴I与传动装置主轴上的凸轮I连接，用以将套管套入拭子；

套管检测装置包括压套、线性导轨以及推动该压套在线性导轨上运动的气缸，压套上部还设有挡块和接近开关，用以检测组装品；

废品剔除装置包括固定有夹爪的气缸，气缸与套管检测装置的接近开关电连接，气缸还通过线性导轨和升降轴II与传动装置主轴上的凸轮II连接，用以将未检测合格的组装品从等分盘的管塞座中剔除；

成品出料装置包括固定有夹爪的气缸，气缸与套管检测装置的接近开关电连接，气缸还通过升降轴III与传动装置主轴上的凸轮III连接，用以收集检测合格的组装品。

本发明的有益效果：本发明的拭子组装机取代纯手工拭子组装作业，极大地提高了拭子组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度，同时，避免了拭子组装过程中的拉丝、胶水外露、被污染等情况的发生，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明中传动装置的结构示意图；

图5是本发明中管塞下料装置的结构示意图；

图6是本发明中管塞检测装置的结构示意图；

图7是本发明中点胶装置的结构示意图；

图8是本发明中插拭子装置的结构示意图；

图9是本发明中拭子检测装置的结构示意图；

图10是本发明中套管装置的结构示意图；

图11是本发明中套管检测装置的结构示意图；

图12是本发明中废品剔除装置的结构示意图；

图13是本发明中成品出料装置的结构示意图。

其中，1、管塞下料装置，101、振荡器，102、限位块，103~108、气缸a~气缸f，2、管塞检测装置，201、检测头，202、管塞检测装置中的气缸，3、点胶装置，301、点胶头，302、点胶装置中的线性导轨，303、点胶装置中的气缸，4、插拭子装置，401、带锥孔限位块，402、插拭子装置中的气缸组，5、拭子检测装置，501、光电开关，6、套管装置，601、料仓，602、搅动机构，603、挡板，604、套管装置中的夹爪气缸组，605、套管限位块，606、套管装置中的气缸组，607、套管装置中的夹持气缸，608、升降轴I，7、套管检测装置，711、挡块，721、接近开关，701、压套，702、套管检测装置中的线性导轨，703、套管检测装置中的气缸，8、废品剔除装置，801、废品剔除装置中的气缸，802、废品剔除装置中的线性导轨，803、升降轴II，9、成品出料装置，901、成品出料装置中的气缸，902、成品出料装置中的线性导轨，903、升降轴III，10、等分盘，11、传动装置，111、电动机，112、减速器，113、主轴，114、链轮，115、凸轮I，116、凸轮II，117、凸轮III，12、机架，13、分割器，14、管塞座，15、拭子，16、管塞，17、套管。

具体实施方式：

如图1至图3所示，拭子组装机，用于组装拭子15、管塞16和套管17，该组装机包括机架12、等分盘10以及固定在机架12上的分割器13和传动装置11，等分盘10与分割器13固定连接，并在分割器13的作用下间隙旋转运动，等分盘10上设有多个管塞座14，位于等分盘10周围的机架12上还逆时针方向依次固定有管塞下料装置1、管塞检测装置2、点胶装置3、插拭子装置4、拭子检测装置5、套管装置6、套管检测装置7、废品剔除装置8和成品出料装置9。

如图4所示，传动装置11包括电动机111、减速器112和主轴113，电动机111通过V带与减速器112连接，减速器112通过链条与主轴113连接，主轴113上设有链轮114和凸轮I115、凸轮II116、凸轮III117，链轮114与分割器13连接。

如图5所示，管塞下料装置1包括振荡器101、位于振荡器101下料通道下方的气缸组和限位块102，振荡器101和气缸组均固定在机架12上，气缸组包括气缸a103~气缸f104，限位块102通过气缸e107和气缸f108张合固定在管塞座14上方，管塞16经振荡器101的下料通道下落，第一个管塞被气缸b104挡住，气缸a103抵住第二个管塞使其不下落，气缸d106伸出，压住第一个管塞，气缸c105伸出，将第一个管塞拨出，继而气缸e107和气缸f108伸出，将限位块102夹紧，第一个管塞落入管塞座14中。

如图6所示，管塞检测装置2包括检测头201以及推动该检测头201上下运动的气缸202，气缸202固定在机架12的固定柱上，等分盘10转动一个工位，气缸202缩回，检测头201抵到位于其下方的管塞座14内的管塞16，并将启动信号传递给后续的点胶装置3进行点胶，如果该管塞座14内无管塞16，则无启动信号的传递。

如图7所示，点胶装置3包括点胶头301、线性导轨302以及推动该点胶头301在线性导轨302上运动的气缸303，气缸303接收到管塞检测装置2中检测头201的启动信号后，带动点胶头301下行，将胶水喷入下方的管塞16内孔，然后再由气缸303带动点胶头301上行归位。

如图8所示，插拭子装置4包括用于定位拭子15的带锥孔限位块401，带锥孔限位块401通过气缸组402张合固定在管塞座上方，等分盘10转动一个工位，气缸组402将两块带锥孔限位块401合上，作业员手工将拭子15经带锥孔限位块401插入下方点完胶的管塞16内，然后再由气缸组402将两块带锥孔限位块401张开，等待下一次操作。

如图9所示，拭子检测装置5包括光电开关501，光电开关501固定在机架12的固定柱上，等分盘10的间隙旋转运动使拭子15不断经过光电开关501，从而感应到拭子15是否准确插入管塞16，以便确认后续的套管装置6是否释放套管17。

如图10所示，套管装置6包括放置套管的料仓601、搅动机构602、挡板603、夹爪气缸组604和套管限位块605，料仓601固定在机架12上，搅动机构602固定在料仓601上，挡板603固定在料仓601出料道的下方，料仓601出料道的下方设有夹持气缸，套管限位块605通过气缸组606张合固定在管塞座14上方，夹爪气缸组604通过升降轴I608与传动装置11主轴113上的凸轮I115连接，套管17放入料仓601后在搅动装置602的作用下进入料仓601的出料道，检测到拭子检测装置5中光电开关501的信号后，放下一根套管17，套管17在重力作用下经挡板603后，由水平变为倒立，并被夹持气缸607挡住，当相应的拭子15在等分盘10的间隙运动下运动至该套管17的下方时，夹持气缸607松开，气缸组606将两块套管限位块605合上，套管17下落至套管限位块605，夹爪气缸604将其夹紧，然后再由气缸组606两块套管限位块605张开，夹爪气缸604将套管17套入拭子15，套牢管塞16，同时，夹持气缸607伸出，以挡住下一根套管17。

如图11所示，套管检测装置7包括压套701、线性导轨702以及推动该压套701在线性导轨702上运动的气缸703，压套701上部还设有挡块711和接近开关721，组装品经等分盘10的间隙旋转运动移动至压套701的下方，压套701在气缸703的作用下将套管17完全套上管塞16，同时，挡块711使接近开关721检测到组装品合格，后续的废品剔除装置8不将该组装品剔除。

如图12所示，废品剔除装置8包括固定有夹爪的气缸801，气缸801还通过线性导轨802和升降轴II803与传动装置11主轴113上的凸轮II116连接，套管检测装置7未检测合格的组装品经等分盘10的间隙旋转运动移动至夹爪附近，夹爪在气缸801的作用下向前伸出并夹紧该组装品，在升降轴II803和凸轮II116的带动下上升，将该组装品脱离管塞座14，再在气缸801的作用下缩回，夹爪松开，使该组装品被剔除。

如图13所示，成品出料装置9包括固定有夹爪的气缸901，气缸901还通过线性导轨902和升降轴III903与传动装置11主轴113上的凸轮III117连接，套管检测装置7检测合格的组装品经等分盘10的间隙运动移动至夹爪附近，夹爪在气缸901的作用下向前伸出并夹紧该组装品，在升降轴III903和凸轮III117的带动下上升，将该组装品脱离管塞座14，再在气缸801的作用下缩回，夹爪松开，使该组装品被收集起来。

Claims (1)

1.拭子组装机，用于组装拭子、管塞和套管，其特征在于：包括机架、等分盘以及固定在机架上的分割器和传动装置，所述等分盘与分割器固定连接，所述等分盘上设有多个管塞座，位于所述等分盘周围的机架上还逆时针方向依次固定有管塞下料装置、管塞检测装置、点胶装置、插拭子装置、拭子检测装置、套管装置、套管检测装置、废品剔除装置和成品出料装置，所述传动装置包括电动机、减速器和主轴，所述电动机通过V带与减速器连接，所述减速器通过链条与主轴连接，所述主轴上设有链轮和凸轮I、凸轮II、凸轮III，所述链轮与分割器连接，所述凸轮I与套管装置连接，所述凸轮II与废品剔除装置连接，所述凸轮III与成品出料装置连接；

所述管塞下料装置包括振荡器、位于振荡器下料通道下方的气缸组和限位块，所述振荡器和气缸组均固定在机架上，所述气缸组包括气缸a~气缸f，所述限位块通过气缸e和气缸f张合固定在管塞座上方，用以将所述气缸a~气缸d取出的管塞投入管塞座；

所述管塞检测装置包括检测头以及推动该检测头上下运动的气缸，用以检测检测头下方的管塞座内的管塞，所述气缸固定在机架的固定柱上；

所述点胶装置包括点胶头、线性导轨以及推动该点胶头在线性导轨上运动的气缸，所述气缸与管塞检测装置的检测头电连接，用以对点胶头正下方的管塞座内的管塞点胶；

所述插拭子装置包括用于定位拭子的带锥孔限位块，所述带锥孔限位块通过气缸组张合固定在管塞座上方，用以将拭子对准要插入的管塞；

所述拭子检测装置包括光电开关，所述光电开关固定在机架的固定柱上，用以感应经插拭子装置插入管塞的拭子；

所述套管装置包括放置套管的料仓、搅动机构、挡板、夹爪气缸组和套管限位块，所述料仓固定在机架上，所述搅动机构固定在料仓上，所述挡板固定在料仓出料道的下方，所述料仓出料道的下方设有夹持气缸，所述套管限位块通过气缸组张合固定在管塞座上方，所述夹爪气缸组通过升降轴I与传动装置主轴上的凸轮I连接，用以将套管套入拭子；

所述套管检测装置包括压套、线性导轨以及推动该压套在线性导轨上运动的气缸，所述压套上部还设有挡块和接近开关，用以检测组装品；

所述废品剔除装置包括固定有夹爪的气缸，所述气缸与套管检测装置的接近开关电连接，所述气缸还通过线性导轨和升降轴II与传动装置主轴上的凸轮II连接，用以将未检测合格的组装品从等分盘的管塞座中剔除；

所述成品出料装置包括固定有夹爪的气缸，所述气缸与套管检测装置的接近开关电连接，所述气缸还通过升降轴III与传动装置主轴上的凸轮III连接，用以收集检测合格的组装品。