CN108747261A - 一种轴承双密封圈自动组装装置 - Google Patents
一种轴承双密封圈自动组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108747261A CN108747261A CN201810592563.2A CN201810592563A CN108747261A CN 108747261 A CN108747261 A CN 108747261A CN 201810592563 A CN201810592563 A CN 201810592563A CN 108747261 A CN108747261 A CN 108747261A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sealing ring
- lower air
- air cylinders
- thread
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 96
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 78
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 18
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 88
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Abstract
本发明公开了一种轴承双密封圈自动组装装置，包括输送带4，分面机构5，第一密封圈上料机构6，第一抓取机构7，第一密封圈缕平机构8，翻身机构9，压滚针隔套组件机构10，第二密封圈上料机构11，第二抓取机构12，第二密封圈缕平机构13，搬运机构14，机架15，人机界面16。本发明实现轴承外壳一次性上料和自动装配两个密封圈，适用于轴承双密封装配的自动化生产。整个装配过程完全自动化实现，可一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴承双密封圈自动组装装置。
背景技术
滚针轴承的两面内侧都有密封圈，由于轴承外壳开口小，安装空间紧凑，双密封圈的安装很不方便，手工操作人员劳动强度较大，生产效率不高，生产成本也很高。
发明内容
本发明的目的是提供一种双轴承双密封圈自动组装装置。
本发明用如下技术方案：
一种轴承双密封圈自动组装装置，包括输送带4，分面机构5，第一密封圈上料机构6，第一抓取机构7，第一密封圈缕平机构8，翻身机构9，压滚针隔套组件机构10，第二密封圈上料机构11，第二抓取机构12，第二密封圈缕平机构13，搬运机构14，机架15，人机界面16。
上料机构包括限位块17，拨叉18，前后气缸19，左右气缸20；
轴承外壳2和滚针隔套组件3组成一个部件通过输送带4上料，轴承外壳2到限位块17后，拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动一定距离把轴承外壳2拨转到分面机构5工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
分面机构：上下气缸21，分面头22，第一旋转摆缸23；
分面头22是一个圆椎体，上下气缸21与分面头22连接；
分面过程：轴承外壳2到分面机构5工位后，分面头22在上下气缸21的作用下向下移动插到轴承外壳2的内孔中，由于轴承外壳2的A端面和B端面内孔尺寸不同，所以分面头22插入到轴承外壳2的内孔中的深度不同，以此来区分A端面和B端面。A端内孔大，分面头22插入深，区分A端面和B端面后，分面完成后，分面头22在上下气缸21的作用下回到初始位置。当B端小孔在下时，第一旋转摆缸23带动轴承外壳2旋转180°，使轴承外壳2的A端大孔在下。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第一密封圈装配工位。之后拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第一密封圈上料机构6包括振动盘24，手指25，气爪26上，上下气缸27，电机28，滑板29上，滑板29，滚珠丝杠30，导轨31；
手指25固定在气爪26上，气爪26与上下气缸27相连，以上零部件都安装在滑板29上，滑板29安装在导轨31上，电机28通过滚珠丝杠30连接滑板29；
第一密封圈上料过程：密封圈1通过振动盘24上料，到达指定位置后，手指25在上下气缸27的作用下往下移动一定距离到达密封圈1上，在气爪26的作用下闭合，把密封圈1抓住，再在上下气缸27的作用下往上回到初始位置；滑板29在电机28的旋转下通过滚珠丝杆30沿导轨31向右移动到轴承外壳2上方，再在上下气缸27的作用下往下移动，把密封圈1置于轴承外壳2中；手指25再在气爪26的作用下张开，放开密封圈1，把密封圈1放在轴承外壳2中滚针隔套组件3上方，再在上下气缸27和电机28与滚珠丝杆30的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动把轴承外壳2拨转到第一密封圈缕平机构8工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第一密封圈缕平机构8：上下气缸32，连接板33，第一缕平立柱34，电机35；
第一缕平立柱34与电机35连接，第一缕平立柱34与电机35都安装在连接板33上，连接板33与上下气缸32连接；
第一密封圈缕平过程：第一缕平立柱34在上下气缸32的作用下向上移动到插入到轴承外壳2的密封圈1中，在旋转电机35的作用下转动，把装配变形的密封圈1缕平，然后电机25停止旋转再在上下气缸32的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动一定距离把轴承外壳2拨转到翻身机构9工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
翻身机构9包括第二旋转摆缸36；
翻身过程：第二旋转摆缸36带动轴承外壳2旋转180°，使轴承外壳2的A端大孔在上。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到压滚针隔套组件机构10工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
压滚针隔套组件机构10包括顶杆37，上下气缸38；
顶杆37与上下气缸38连接；
顶杆37在上下气缸38的作用下向下移动，把滚针隔套组件3和密封圈1顶到轴承外壳2的底面，上方空出装第二密封圈的空间。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第二密封圈上料工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第二密封圈上料机构包括振动盘39，手指40，气爪41，上下气缸42，电机43，滑板44，滚珠丝杠45，导轨46；
手指40固定在气爪41上，气爪41与上下气缸42相连，以上零部件都安装在滑板44上，滑板44安装在导轨46上，滑板44通过滚珠丝杠45与电机43连接；
密封圈1通过振动盘39上料，到达指定位置后，手指40在上下气缸42的作用下往下移动到达密封圈1上，在气爪41的作用下闭合，把密封圈1抓住；再在上下气缸42的作用下往上回到初始位置；滑板44在电机43的旋转下通过滚珠丝杆45沿导轨46向右移动到轴承外壳2上方，再在上下气缸42的作用下往下，把密封圈1置于轴承外壳2中；手指40再在气爪41的作用下张开，放开密封圈1，把密封圈1放在轴承外壳2中，置于滚针隔套组件3上方，再在上下气缸42和电机43与滚珠丝杆45的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第二密封圈缕平机构13工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第二密封圈缕平机构13包括第二缕平立柱47，电机48，连接板49，上下气缸50；
第二缕平立柱47与电机48连接，第二缕平立柱47与电机48安装在连接板49上，连接板49与上下气缸50连接；
第二密封圈缕平过程：第二缕平立柱47在上下气缸50的作用下向上移动到插入到轴承外壳2的密封圈1中，第二缕平立柱47在旋转电机48的作用下转动缕平密封圈1。然后电机48停止旋转再在上下气缸50的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到下料工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
至此完成一个工作循环。
优化的，在第一旋转摆缸23和第二旋转摆缸36翻转轴承外壳2时，在轴承外壳2底部安装永磁铁，便于在翻身时轴承外壳2不至于滑落。
优化的，密封圈1通过振动盘上料，在上料限位处安装有滴油机构，润滑密封圈1便于装配。
优化的，抓密封圈的手指25和手指40与密封圈1接触处都进行圆角加工，避免抓取密封圈1时密封圈1产生破损和断裂。
本发明实现轴承外壳一次性上料和自动装配两个密封圈，适用于轴承双密封装配的自动化生产。整个装配过程完全自动化实现，可一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。
附图说明：
附图1是本发明整体的俯视示意图；
附图2是本发明的正视图；
附图3是本发明的立体示意图；
附图4是轴承组件的结构示意图；
图1至4中，1是密封圈，2是外壳，3是滚针隔套组件，输送带4，分面机构5，第一密封圈上料机构6，第一抓取机构7，第一密封圈缕平机构8，翻身机构9，压滚针隔套组件机构10，第二密封圈上料机构11，第二抓取机构12，第二密封圈缕平机构13，搬运机构14，机架15，人机界面16，限位块17，拨叉18，前后气缸19，左右气缸20，上下气缸21，分面头22，第一旋转摆缸23，振动盘24，手指25，气爪26上，上下气缸27，电机28，滑板29，滚珠丝杠30，导轨31，上下气缸32，连接板33，第一缕平立柱34，电机35，第二旋转摆缸36，顶杆37，上下气缸38，振动盘39，手指40，气爪41，上下气缸42，电机43，滑板44，滚珠丝杠45，导轨46，第二缕平立柱47，电机48，连接板49，上下气缸50；
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：
上料机构包括限位块17，拨叉18，前后气缸19，左右气缸20；
轴承外壳2和滚针隔套组件3组成一个部件通过输送带4上料，轴承外壳2到限位块17后，拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动一定距离把轴承外壳2拨转到分面机构5工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
分面机构：上下气缸21，分面头22，第一旋转摆缸23；
分面头22是一个圆椎体，上下气缸21与分面头22连接；
分面过程：轴承外壳2到分面机构5工位后，分面头22在上下气缸21的作用下向下移动插到轴承外壳2的内孔中，由于轴承外壳2的A端面和B端面内孔尺寸不同，所以分面头22插入到轴承外壳2的内孔中的深度不同，以此来区分A端面和B端面。A端内孔大，分面头22插入深，区分A端面和B端面后，分面完成后，分面头22在上下气缸21的作用下回到初始位置。当B端小孔在下时，第一旋转摆缸23带动轴承外壳2旋转180°，使轴承外壳2的A端大孔在下。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第一密封圈装配工位。之后拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第一密封圈上料机构6包括振动盘24，手指25，气爪26上，上下气缸27，电机28，滑板29上，滑板29，滚珠丝杠30，导轨31；
手指25固定在气爪26上，气爪26与上下气缸27相连，以上零部件都安装在滑板29上，滑板29安装在导轨31上，电机28通过滚珠丝杠30连接滑板29；
第一密封圈上料过程：密封圈1通过振动盘24上料，到达指定位置后，手指25在上下气缸27的作用下往下移动一定距离到达密封圈1上，在气爪26的作用下闭合，把密封圈1抓住，再在上下气缸27的作用下往上回到初始位置；滑板29在电机28的旋转下通过滚珠丝杆30沿导轨31向右移动到轴承外壳2上方，再在上下气缸27的作用下往下移动，把密封圈1置于轴承外壳2中；手指25再在气爪26的作用下张开，放开密封圈1，把密封圈1放在轴承外壳2中滚针隔套组件3上方，再在上下气缸27和电机28与滚珠丝杆30的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动把轴承外壳2拨转到第一密封圈缕平机构8工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第一密封圈缕平机构8：上下气缸32，连接板33，第一缕平立柱34，电机35；
第一缕平立柱34与电机35连接，第一缕平立柱34与电机35都安装在连接板33上，连接板33与上下气缸32连接；
第一密封圈缕平过程：第一缕平立柱34在上下气缸32的作用下向上移动到插入到轴承外壳2的密封圈1中，在旋转电机35的作用下转动，把装配变形的密封圈1舒展缕平，然后电机25停止旋转再在上下气缸32的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动一定距离把轴承外壳2拨转到翻身机构9工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
翻身机构9包括第二旋转摆缸36；
翻身过程：第二旋转摆缸36带动轴承外壳2旋转180°，使轴承外壳2的A端大孔在上。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到压滚针隔套组件机构10工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
压滚针隔套组件机构10包括顶杆37，上下气缸38；
顶杆37与上下气缸38连接；
顶杆37在上下气缸38的作用下向下移动，把滚针隔套组件3和密封圈1顶到轴承外壳2的底面，上方空出装第二密封圈的空间。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第二密封圈上料工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第二密封圈上料机构包括振动盘39，手指40，气爪41，上下气缸42，电机43，滑板44，滚珠丝杠45，导轨46；
手指40固定在气爪41上，气爪41与上下气缸42相连，以上零部件都安装在滑板44上，滑板44安装在导轨46上，滑板44通过滚珠丝杠45与电机43连接；
密封圈1通过振动盘39上料，到达指定位置后，手指40在上下气缸42的作用下往下移动到达密封圈1上，在气爪41的作用下闭合，把密封圈1抓住；再在上下气缸42的作用下往上回到初始位置；滑板44在电机43的旋转下通过滚珠丝杆45沿导轨46向右移动到轴承外壳2上方，再在上下气缸42的作用下往下，把密封圈1置于轴承外壳2中；手指40再在气爪41的作用下张开，放开密封圈1，把密封圈1放在轴承外壳2中，置于滚针隔套组件3上方，再在上下气缸42和电机43与滚珠丝杆45的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第二密封圈缕平机构13工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第二密封圈缕平机构13包括第二缕平立柱47，电机48，连接板49，上下气缸50；
第二缕平立柱47与电机48连接，第二缕平立柱47与电机48安装在连接板49上，连接板49与上下气缸50连接；
第二密封圈缕平过程：第二缕平立柱47在上下气缸50的作用下向上移动到插入到轴承外壳2的密封圈1中，第二缕平立柱47在旋转电机48的作用下转动缕平密封圈1。然后电机48停止旋转再在上下气缸50的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到下料工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
至此完成一个工作循环。
优化的，在第一旋转摆缸23和第二旋转摆缸36翻转轴承外壳2时，在轴承外壳2底部安装永磁铁，便于在翻身时轴承外壳2不至于滑落。
优化的，密封圈1通过振动盘上料，在上料限位处安装有滴油机构，润滑密封圈1便于装配。
优化的，抓密封圈的手指25和手指40与密封圈1接触处都进行圆角加工，避免抓取密封圈1时密封圈1产生破损和断裂。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是包括输送带(4)，分面机构(5)，第一密封圈上料机构(6)，第一抓取机构(7)，第一密封圈缕平机构(8)，翻身机构(9)，压滚针隔套组件机构(10)，第二密封圈上料机构(11)，第二抓取机构(12)，第二密封圈缕平机构(13)，搬运机构(14)，机架(15)，人机界面(16)；
上料机构包括限位块(17)，拨叉(18)，前后气缸(19)，左右气缸(20)；
分面机构包括上下气缸(21)，分面头(22)，第一旋转摆缸(23)；
分面头(22)是一个圆椎体，上下气缸(21)与分面头(22)连接；
第一密封圈上料机构(6)包括振动盘(24)，手指(25)，气爪(26)，上下气缸(27)，电机(28)，滑板(29)，滚珠丝杠(30)，导轨(31)；
手指(25)固定在气爪(26)上，气爪(26)与上下气缸(27)相连，以上零部件都安装在滑板(29)上，滑板(29)安装在导轨(31)上，电机(28)通过滚珠丝杠(30)连接滑板(29)；
第一密封圈缕平机构(8)包括上下气缸(32)，连接板(33)，第一缕平立柱(34)，电机(35)；
第一缕平立柱(34)与电机(35)连接，第一缕平立柱(34)与电机(35)都安装在连接板(33)上，连接板(33)与上下气缸(32)连接；
翻身机构(9)包括第二旋转摆缸(36)；
压滚针隔套组件机构(10)包括顶杆(37)，上下气缸(38)；
顶杆(37)与上下气缸(38)连接；
第二密封圈上料机构包括振动盘(39)，手指(40)，气爪(41)，上下气缸(42)，电机(43)，滑板(44)，滚珠丝杠(45)，导轨(46)；
手指(40)固定在气爪(41)上，气爪(41)与上下气缸(42)相连，以上零部件都安装在滑板(44)上，滑板(44)安装在导轨(46)上，滑板(44)通过滚珠丝杠(45)与电机(43)连接；
第二密封圈缕平机构(13)包括第二缕平立柱(47)，电机(48)，连接板(49)，上下气缸(50)；
第二缕平立柱(47)与电机(48)连接，第二缕平立柱(47)与电机(48)安装在连接板(49)上，连接板(49)与上下气缸(50)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是在第一旋转摆缸23和第二旋转摆缸36翻转轴承外壳2时，在轴承外壳2底部安装水磁铁，便于在翻身时轴承外壳2不至于滑落。
3.根据权利要求1所述的一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是密封圈1通过振动盘上料，在上料限位处安装有滴油机构，润滑密封圈1便于装配。
4.根据权利要求1所述的一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是抓密封圈的手指25和手指40与密封圈1接触处都进行圆角加工，避免抓取密封圈1时密封圈1产生破损和断裂。。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810592563.2A CN108747261A (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种轴承双密封圈自动组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810592563.2A CN108747261A (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种轴承双密封圈自动组装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108747261A true CN108747261A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=64020926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810592563.2A Pending CN108747261A (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种轴承双密封圈自动组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108747261A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848695A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-06-07 | 广东星徽精密制造股份有限公司 | 一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构 |
| CN110587297A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-20 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 连杆组装装置 |
| CN112440090A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-05 | 柴喜全 | 一种电池注液孔密封结构的自动装配设备 |
| CN110587297B (zh) * | 2019-09-30 | 2024-05-03 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 连杆组装装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW515364U (en) * | 2002-03-18 | 2002-12-21 | Uniqsafe Medical Technology Gr | High speed automatic assembly machine for lubrication-free O-ring |
| CN103753208A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-04-30 | 周俊雄 | 多型号管接头组装机 |
| CN103990966A (zh) * | 2014-06-08 | 2014-08-20 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 电动工具齿轮总成装配系统 |
| CN104690687A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-06-10 | 廊坊舒畅汽车零部件有限公司 | 一种阳接头自动套密封圈的设备 |
| JP2015120211A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | セイコーインスツル株式会社 | 円環弾性シール組込装置、円環弾性シール組込システムおよび円環弾性シール組込方法 |
| CN205342376U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-06-29 | 江苏南方轴承股份有限公司 | 轴承密封圈装配机 |
| CN209239390U (zh) * | 2018-06-04 | 2019-08-13 | 常州海威尔机器人科技有限公司 | 一种轴承双密封圈自动组装装置 |
-
2018
- 2018-06-04 CN CN201810592563.2A patent/CN108747261A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW515364U (en) * | 2002-03-18 | 2002-12-21 | Uniqsafe Medical Technology Gr | High speed automatic assembly machine for lubrication-free O-ring |
| JP2015120211A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | セイコーインスツル株式会社 | 円環弾性シール組込装置、円環弾性シール組込システムおよび円環弾性シール組込方法 |
| CN103753208A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-04-30 | 周俊雄 | 多型号管接头组装机 |
| CN103990966A (zh) * | 2014-06-08 | 2014-08-20 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 电动工具齿轮总成装配系统 |
| CN104690687A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-06-10 | 廊坊舒畅汽车零部件有限公司 | 一种阳接头自动套密封圈的设备 |
| CN205342376U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-06-29 | 江苏南方轴承股份有限公司 | 轴承密封圈装配机 |
| CN209239390U (zh) * | 2018-06-04 | 2019-08-13 | 常州海威尔机器人科技有限公司 | 一种轴承双密封圈自动组装装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848695A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-06-07 | 广东星徽精密制造股份有限公司 | 一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构 |
| CN109848695B (zh) * | 2019-01-23 | 2020-05-19 | 广东星徽精密制造股份有限公司 | 一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构 |
| CN110587297A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-20 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 连杆组装装置 |
| CN110587297B (zh) * | 2019-09-30 | 2024-05-03 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 连杆组装装置 |
| CN112440090A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-05 | 柴喜全 | 一种电池注液孔密封结构的自动装配设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106736371B (zh) | 一种用于继电器的自动组装机 | |
| CN105328548B (zh) | 一种多工站自动除毛刺机 | |
| CN107186700A (zh) | 一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构 | |
| CN106409572B (zh) | 开关组装机 | |
| CN108747261A (zh) | 一种轴承双密封圈自动组装装置 | |
| CN107253183A (zh) | 一种多工位旋转工业机器人机构 | |
| CN103846762A (zh) | 镜片磨削机自动上下料机构 | |
| CN105817784B (zh) | 一种照相检测寻焊缝的定位结构 | |
| CN105438832A (zh) | 一种包装纸盒取盒剔盒装置 | |
| CN209239390U (zh) | 一种轴承双密封圈自动组装装置 | |
| CN104669911A (zh) | 自动安全取放片料机构 | |
| CN108941053B (zh) | 电机机壳除尘装置 | |
| CN207670776U (zh) | 一种烟箱左右侧封盖打开装置 | |
| CN207344598U (zh) | 一种铁质冲压板自动抓取机器人 | |
| CN206689684U (zh) | 双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构 | |
| CN105923390A (zh) | 一种自动油边机及其定位装置 | |
| CN206665667U (zh) | 一种物料姿态转换机构 | |
| CN209697744U (zh) | 一种极片加工检测线 | |
| CN209014457U (zh) | 一种预灌针视觉检测系统的夹抓装置 | |
| CN207344577U (zh) | 一种多工位旋转工业机器人机构 | |
| CN104493453B (zh) | 一种用于led灯自动化灯头翻转搬运机器 | |
| CN107634252B (zh) | 极耳钢壳焊接机构及其电芯点底焊接设备 | |
| CN203444990U (zh) | 一种电容焊接注胶插壳组装机的素子上料定位机构 | |
| CN205496773U (zh) | 一种水壶自动点焊机 | |
| CN208078352U (zh) | 一种连接器检测镭雕一体设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |