CN108941053B - 电机机壳除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机机壳除尘装置，包括均安装于工作台(1)上的上料传输机构(2)、吹气除尘机构(3)、取料机构(4)、下料传输机构(5)及用于将被吹出的灰尘进行吸收处理的吸尘器，所述的上料传输机构(2)的上料工位(2.1)及下料输送机构的下料工位(5.1)分别置于所述的吹气除尘机构(3)的两侧，且所述的取料机构(4)置于所述的吹气除尘机构(3)的上方以用于实现将一组电机机壳(6)在上料工位(2.1)、吹气除尘工位及下料工位(5.1)之间的切换。本发明提供一种结构紧凑、布局合理、可高效去除电机机壳内的灰尘，使用效果好的电机机壳除尘装置。
Description
技术领域
本发明涉及电机装配领域，特别涉及一种电机机壳除尘装置。
背景技术
目前，随着近几年电子产品技术的突飞猛进，电机，特别是微型直流电机逐渐应用在各种装置中。在电机的生产及运输的过程中电机机壳内腔难免会存在一些灰尘，而通常现有技术的电机机壳在装配前通常并未进行有效的除尘工序。若有较大体积的灰尘难免会发生转子被卡死的现象，以致需要大量返工，浪费了大量的人力、物力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、布局合理、可高效去除电机机壳内的灰尘，使用效果好的电机机壳除尘装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种电机机壳除尘装置，包括均安装于工作台上的上料传输机构、吹气除尘机构、取料机构、下料传输机构及用于将被吹出的灰尘进行吸收处理的吸尘器，所述的上料传输机构的上料工位及下料输送机构的下料工位分别置于所述的吹气除尘机构的两侧，且所述的取料机构置于所述的吹气除尘机构的上方以用于实现将一组电机机壳在上料工位、吹气除尘工位及下料工位之间的切换；所述的吹气除尘机构包括水平设置的安装台、用于承载电机机壳的多个安装座及置于安装台下方且与高压气源相连通的吹气组件，每个安装座均通过转动驱动组件带动且可转动地套合安装于所述的安装台上，所述的吹气组件由对应设置于所述的安装座下端的多个吹气管组成，且所述的气嘴管的下方安装有可带动吹气管向上运动以实现吹气管的上端可伸入所述的电机机壳内腔的升降驱动组件。
与现有技术相比，本发明的优点在于：取料机构将置于上料传输机构的上料工位上的一组电机机壳抓取并置于安装座内，再进行吹气除尘，吹气除尘时升降驱动组件带动吹气管向上运动使得吹气管的上端伸入电机机壳内进行吹气，并且，转动驱动组件带动安装座相对安装台转动，即在吹气管上下移动以进行竖向的吹气除尘时，电机机壳也随着安装座一起转动进行，同时对电机机壳进行旋转的吹气除尘，两者配合以保证高效去除电机机壳内的灰尘，过程中吸尘器将吹出的灰尘进行吸收处理，吹气除尘完毕后，取料机构将电机机壳从安装座内抓取至下料传输机构的下料工位上，整体结构紧凑、布局合理，除尘效果好。
作为本发明的还有一种改进，它还包括进行吹气除尘操作时用于对电机机壳的上端进行限位的压板组件，所述的压板组件包括压板、用于驱动压板横向运动的第一气缸及用于驱动压板竖向运动的第二气缸，所述压板的前端对应所述的多个安装座的位置处设有多个与电机机壳的上端相抵且可随着其转动的压块，所述的压块通过连接帽转动连接至所述的压板上，且所述的压块与所述的压板之间设有平面轴承，通过所述改进，在取料机构将电机机壳至于安装座上后，第一气缸和第二气缸配合将压板移动至电机机壳上端并与电机机壳相抵，压板用于对电机机壳进行竖直向上方向的限位，以避免吹气管将电机机壳吹离安装座，同时压板通过设置压块与电机机壳配合，以使得电机机壳可随着安装座相对压板转动，设置平面轴承以提高压块转动的灵活性。
作为本发明的还有一种改进，所述的转动驱动组件包括套合安装于安装座下端的延长部的小齿轮及用于与所述的小齿轮相配合的至少一个直齿条，所述的直齿条的背面安装有用于驱动所述的直齿条平移运动以带动小齿轮转动的直齿条驱动气缸，通过所述改进，直齿条驱动气缸驱动直齿条平移，直齿条带动小齿轮旋转，小齿轮带动安装座进行旋转，转动驱动组件通过一个直齿条驱动以带动多个安装座同时转动，整体结构紧凑，配合合理并且高效。
作为本发明的还有一种改进，所述的升降驱动组件为安装于所述的吹气管下方的多个升降气缸，通过所述改进，升降机构可以带动吹气管上下移动，以在进行吹气除尘时将吹气管上端伸入电机机壳内，以高效去除电机机壳内的灰尘。
作为本发明的还有一种改进，所述的取料机构包括横向安装于机架上的直线电机及由直线电机驱动的两个机械手组件，通过所述改进，直线电机驱动机械手，机械手抓取电机机壳以实现从上料工位抓取电机机壳置入安装座、从安装座抓取电机机壳置入下料工位的动作，结构紧凑，抓取高效。
作为本发明的还有一种改进，所述的上料传输机构包括由电机驱动的上料丝杠传动装置及由所述的上料丝杠传动装置驱动可将承载有待除尘的多组电机机壳的上料托盘从至少一个待上料位置输送至上料工位的上料滑座，通过所述改进，上料丝杠传动装置与上料滑座配合以驱动上料滑座移动，上料滑座驱动上料托盘移动，以将上料托盘上的电机机壳从待上料位置输送至上料工位，上料结构紧凑，丝杠传动配合精度高。
作为本发明的还有一种改进，所述的下料传输机构包括由电机驱动的下料丝杠传动装置及由所述的下料丝杠传动装置驱动可将承载有已除尘的多组电机机壳的下料托盘从下料工位送输至下料位置处的下料滑座，通过所述改进，下料丝杠传动装置与下料滑座配合以驱动下料滑座移动，下料滑座驱动下料托盘移动，以将下料托盘上的电机机壳从下料工位输送至下料位置处，下料结构紧凑，丝杠传动配合精度高。
作为本发明的还有一种改进，所述的工作台的四周及顶部均围合安装有透明罩以形成便于吸尘器吸附工作的密闭空间，通过所述改进，透明罩用于将工作台四周形成密闭空间，以避免灰尘散开，吸尘器工作以将灰尘收集，避免粉尘污染。
附图说明
图1为本发明电机机壳除尘装置的立体结构示意图。
图2为本发明上料传输机构的立体结构示意图。
图3为本发明吹气除尘机构的立体结构示意图。
图4为本发明吹气除尘机构的剖面结构示意图。
图5为本发明取料机构和压板机构的立体结构示意图。
图6为本发明压块处的剖面结构示意图。
图7为本发明下料传输机构的立体结构示意图。
1-工作台，2-上料传输机构，2.1-上料工位，2.2-上料丝杠传动装置，2.3-上料托盘，2.4-上料滑座，3-吹气除尘机构，3.1-安装台，3.2-安装座，3.3-吹气组件，3.3.1-吹气管，3.3.2-升降驱动组件，3.4-转动驱动组件，3.4.1-小齿轮，3.4.2-直齿条，3.4.3-直齿条驱动气缸，3.5-吸尘接入口，4-取料机构，4.1-直线电机，4.2-机械手组件，4.2.1-固定段，4.2.2-夹持段，5-下料传输机构，5.1-下料工位，5.2-下料丝杠传动装置，5.3-下料托盘，5.4-下料滑座，6-电机机壳，7-压板组件，7.1-压板，7.2-第一气缸，7.3-第二气缸，7.4-压块，7.5-连接帽，7.6-平面轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1～7所示：
一种电机机壳除尘装置，包括均安装于工作台1上的上料传输机构2、吹气除尘机构3、取料机构4、下料传输机构5及用于将被吹出的灰尘进行吸收处理的吸尘器，所述的上料传输机构2的上料工位2.1及下料输送机构的下料工位5.1分别置于所述的吹气除尘机构3的两侧，且所述的取料机构4置于所述的吹气除尘机构3的上方以用于实现将一组电机机壳6在上料工位2.1、吹气除尘工位及下料工位5.1之间的切换；所述的吹气除尘机构3包括水平设置的安装台3.1、用于承载电机机壳6的多个安装座3.2及置于安装台3.1下方且与高压气源相连通的吹气组件3.3，每个安装座3.2均通过转动驱动组件3.4带动且可转动地套合安装于所述的安装台3.1上，所述的吹气组件3.3由对应设置于所述的安装座3.2下端的多个吹气管3.3.1组成，且所述的吹气管3.3.1的下方安装有可带动吹气管3.3.1向上运动以实现吹气管3.3.1的上端可伸入所述的电机机壳6内腔的升降驱动组件3.3.2。
其中，它还包括进行吹气除尘操作时用于对电机机壳6的上端进行限位的压板组件7，所述的压板组件7包括压板7.1、用于驱动压板7.1横向运动的第一气缸7.2及用于驱动压板7.1竖向运动的第二气缸7.3，所述压板7.1的前端对应所述的多个安装座3.2的位置处设有多个与电机机壳6的上端相抵且可随着其转动的压块7.4，所述的压块7.4通过连接帽7.5转动连接至所述的压板7.1上，且所述的压块7.4与所述的压板7.1之间设有平面轴承7.6。
其中，所述的转动驱动组件3.4包括套合安装于安装座3.2下端的延长部的小齿轮3.4.1及用于与所述的小齿轮3.4.1相配合的至少一个直齿条3.4.2，所述的直齿条3.4.2的背面安装有用于驱动所述的直齿条3.4.2平移运动以带动小齿轮3.4.1转动的直齿条驱动气缸3.4.3。
其中，所述的升降驱动组件3.3.2为安装于所述的吹气管3.3.1下方的多个升降气缸。
其中，所述的取料机构4包括横向安装于机架上的直线电机4.1及由直线电机4.1驱动的两个机械手组件4.2，其中，机械手组件4.2包括一个固定段4.2.1和一个可活动的夹持段4.2.2，夹持段4.2.2可相对固定段4.2.1移动以对电机机壳6进行夹持。
其中，所述的上料传输机构2包括由电机驱动的上料丝杠传动装置2.2及由所述的上料丝杠传动装置2.2驱动可将承载有待除尘的多组电机机壳6的上料托盘2.3从至少一个待上料位置输送至上料工位2.1的上料滑座2.4，此处上料丝杠传动装置2.2包括丝杠和驱动电机，上料滑座2.4随着丝杠转动沿丝杠轴向移动，由于丝杠结构为现有技术，此处不再赘述。
其中，所述的下料传输机构5包括由电机驱动的下料丝杠传动装置5.2及由所述的下料丝杠传动装置5.2驱动可将承载有已除尘的多组电机机壳6的下料托盘5.3从下料工位5.1送输至下料位置处的下料滑座5.4，此处下料丝杠传动装置5.2包括丝杠和驱动电机，下料滑座5.4随着丝杠转动沿丝杠轴向移动，由于丝杠结构为现有技术，此处不再赘述。
其中，所述的工作台1的四周及顶部均围合安装有透明罩以形成便于吸尘器吸附工作的密闭空间，其中透明罩为罩设在整个电机机壳除尘装置外的罩壳，图中隐去为便于指出内部结构，而吸尘器一般设置在工作台下部，吸尘器的入口可以连接于图4中的吸尘接入口3.5处。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。
Claims (6)
1.一种电机机壳除尘装置，其特征在于：包括均安装于工作台(1)上的上料传输机构(2)、吹气除尘机构(3)、取料机构(4)、下料传输机构(5)及用于将被吹出的灰尘进行吸收处理的吸尘器，所述的上料传输机构(2)的上料工位(2.1)及下料输送机构的下料工位(5.1)分别置于所述的吹气除尘机构(3)的两侧，且所述的取料机构(4)置于所述的吹气除尘机构(3)的上方以用于实现将一组电机机壳(6)在上料工位(2.1)、吹气除尘工位及下料工位(5.1)之间的切换；所述的吹气除尘机构(3)包括水平设置的安装台(3.1)、用于承载电机机壳(6)的多个安装座(3.2)及置于安装台(3.1)下方且与高压气源相连通的吹气组件(3.3)，每个安装座(3.2)均通过转动驱动组件(3.4)带动且可转动地套合安装于所述的安装台(3.1)上，所述的吹气组件(3.3)由对应设置于所述的安装座(3.2)下端的多个吹气管(3.3.1)组成，且所述的吹气管(3.3.1)的下方安装有可带动吹气管(3.3.1)向上运动以实现吹气管(3.3.1)的上端可伸入所述的电机机壳(6)内腔的升降驱动组件(3.3.2)；
它还包括进行吹气除尘操作时用于对电机机壳(6)的上端进行限位的压板组件(7)，所述的压板组件(7)包括压板(7.1)、用于驱动压板(7.1)横向运动的第一气缸(7.2)及用于驱动压板(7.1)竖向运动的第二气缸(7.3)，所述压板(7.1)的前端对应所述的多个安装座(3.2)的位置处设有多个与电机机壳(6)的上端相抵且可随着其转动的压块(7.4)，所述的压块(7.4)通过连接帽(7.5)转动连接至所述的压板(7.1)上，且所述的压块(7.4)与所述的压板(7.1)之间设有平面轴承(7.6)；
所述的转动驱动组件(3.4)包括套合安装于安装座(3.2)下端的延长部的小齿轮(3.4.1)及用于与所述的小齿轮(3.4.1)相配合的至少一个直齿条(3.4.2)，所述的直齿条(3.4.2)的背面安装有用于驱动所述的直齿条(3.4.2)平移运动以带动小齿轮(3.4.1)转动的直齿条驱动气缸(3.4.3)。
2.根据权利要求1所述的电机机壳除尘装置，其特征在于：所述的升降驱动组件(3.3.2)为安装于所述的吹气管(3.3.1)下方的多个升降气缸。
3.根据权利要求1所述的电机机壳除尘装置，其特征在于：所述的取料机构(4)包括横向安装于机架上的直线电机(4.1)及由直线电机(4.1)驱动的两个机械手组件(4.2)。
4.根据权利要求1所述的电机机壳除尘装置，其特征在于：所述的上料传输机构(2)包括由电机驱动的上料丝杠传动装置(2.2)及由所述的上料丝杠传动装置(2.2)驱动可将承载有待除尘的多组电机机壳(6)的上料托盘(2.3)从至少一个待上料位置输送至上料工位(2.1)的上料滑座(2.4)。
5.根据权利要求1所述的电机机壳除尘装置，其特征在于：所述的下料传输机构(5)包括由电机驱动的下料丝杠传动装置(5.2)及由所述的下料丝杠传动装置(5.2)驱动可将承载有已除尘的多组电机机壳(6)的下料托盘(5.3)从下料工位(5.1)送输至下料位置处的下料滑座(5.4)。
6.根据权利要求1所述的电机机壳除尘装置，其特征在于：所述的工作台(1)的四周及顶部均围合安装有透明罩以形成便于吸尘器吸附工作的密闭空间。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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