CN109502334B - 一种热压机自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热压机自动上料机，包括热压机、膜纸上料机构与PCB板上料机构；膜纸上料机构包括膜纸滚筒、压紧轮、导向轮、电动滚筒、气缸、吹气剥离机构、收膜滚筒以及膜纸；压紧轮设置在膜纸滚筒的一侧，膜纸滚筒与压紧轮均设置在电动滚筒的上方，导向轮设置在膜纸滚筒的上方并与安装架固定连接；收膜滚筒设置在电动滚筒的下方并与热压机的外侧壁固定连接；吹气剥离机构包括两组吹气组件与两组顶紧滚筒，两组吹气组件之间设置有通道，通道为物料进入工位，物料进入工位与热压机的进料口水平高度一致；两组顶紧滚筒之间设置有连接件，气缸驱动吹气剥离机构沿着水平方向运动；该种热压机自动上料机减少了人工的使用，大大提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种热压机自动上料机。
背景技术
软性电路板又称柔性电路板，挠性电路板。简称软板或FPC，是相对于硬树脂线路板而言，软性电路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄，配线空间限制较少、灵活度高等优点。软性PCB板其表面覆盖一层保护膜，在生产制造中，目前保护膜上料需要人工操作，操作不当易引起软性电路的损坏，人工操作效率较低，无法满足实际需要。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种热压机自动上料机。
本发明提出的一种热压机自动上料机，包括热压机、膜纸上料机构与PCB板上料机构；
热压机的进料端设置有缺口，缺口处设置有安装架与支撑架；安装架与支撑架合围形成长方体框架结构；膜纸上料机构设置在热压机进料端的外壳上，PCB板上料机构固定设置在长方体框架结构内；
PCB板上料机构包括XYZ轴模组与真空吸盘；XYZ轴模组上端固定在安装架上，下端悬空；真空吸盘设置在XYZ轴模组的底部，真空吸盘在XYZ轴模组的驱动下运动；
膜纸上料机构包括膜纸滚筒、压紧轮、导向轮、电动滚筒、气缸、吹气剥离机构、收膜滚筒以及膜纸；电动滚筒上下设置两个，两个电动滚筒转动方向相反，两个电动滚筒之间设置有空隙，空隙与热压机的进料口重合；电动滚筒的两侧设置有轴承架，轴承架与热压机的外侧壁固定连接，轴承架上设置有齿条；压紧轮设置在膜纸滚筒的一侧，膜纸滚筒与压紧轮均设置在电动滚筒的上方，导向轮设置在膜纸滚筒的上方并与安装架固定连接；收膜滚筒设置在电动滚筒的下方并与热压机的外侧壁固定连接；
吹气剥离机构包括两组吹气组件与两组顶紧滚筒，顶紧滚筒滑动设置在齿条上，吹气组件的上端与顶紧滚筒转动连接，两组吹气组件之间设置有通道，通道为物料进入工位，物料进入工位与热压机的进料口水平高度一致；两组顶紧滚筒之间设置有连接件，气缸与连接件固定连接，气缸驱动吹气剥离机构沿着水平方向运动。
优选的，热压机的进料口至少设置两个，进料口水平高度一致；每个进料口处均设置一个膜纸上料机构与吹气剥离机构。
优选的，PCB板上料机构有且只有一个。
优选的，PCB板上料机构的底部设置有上料工位与出料工位，上料工位与出料工位的水平高度一致。
优选的，热压机的预压时间是10S,成型时间是100S。
优选的，热压机的预压压力10KG,成型压力120KG。
优选的，XYZ轴模组内设置有抽气泵，抽气泵的抽气嘴与真空吸盘密封。
本发明中，人工将膜纸安装到膜纸滚筒上，膜纸会随着膜纸滚筒的转动进入到压紧轮处，压紧轮在重力的作用下，对整个膜纸起到压紧作用；之后膜纸进入导向轮，导向轮改变膜纸运动方向，使的膜纸运动到电动滚筒位置；此时XYZ轴模组底部的真空吸盘从上料工位处抓取PCB板，并将PCB板放置在物料进入工位处；由气缸驱动吹气剥离机构沿着水平方向运动，将PCB板向着热压机的进料口方向推动，同时电动滚筒朝向进料方向转动，将膜纸与PCB板一同推入热压机内；膜纸覆盖在PCB板的正反两面，经过热压机将保护膜压合在PCB板的正反两面；之后吹气剥离机构吹出高温高压气体将保护膜从膜纸上剥离下来；废旧的膜纸通过收膜滚筒进行回收，电动滚筒向着出料方向转动，将PCB板推出热压机，通过XYZ轴模组底部的真空吸盘抓取PCB板并将其放在出料工位上，出料工位装满后由工人取走；该装置减少作业员数量，大大减少了人工工作量；改善作业环境，避免人员长期在高温环境工作；改善安全环境，杜绝人员因疲劳出现烫伤或夹手等作业意外；减轻人员劳动强度，提高人员作业效率。
本发明中，热压机的进料口至少设置两个，进料口水平高度一致；每个进料口处均设置一个膜纸上料机构与吹气剥离机构，PCB板上料机构有且只有一个；在工作中，每个进料口与一个膜纸上料机构以及吹气剥离机构配合，能够实现同时工作大大增加了加工效率。
本发明中，PCB板上料机构的底部设置有上料工位与出料工位，上料工位与出料工位的水平高度一致；在工作中，上料工位与出料工位的水平高度一致，XYZ轴模组在移动PCB板的过程中水平高度变化幅度较小，减少PCB板转运过程中的损耗。
本发明中，热压机的预压时间是10S,成型时间是100S；热压机的预压压力10KG,成型压力120KG；在工作中，膜纸覆盖在PCB板的正反两面，在热压机的高温高压下紧密压合在一起。
附图说明
图1为本发明提出的热压机自动上料机的左视图。
图2为本发明提出的热压机自动上料机中的主视图。
图3为本发明提出的热压机自动上料机中的俯视图。
图4为本发明提出的热压机自动上料机中的膜纸上料机构的放大结构示意图。
图5为本发明提出的热压机自动上料机中的伸模状态图之一。
图6为本发明提出的热压机自动上料机中的伸模状态图之二。
图7为本发明提出的热压机自动上料机中的伸模状态图之三。
图中，1、热压机；2、膜纸上料机构；3、PCB板上料机构；4、安装架；5、支撑架；6、真空吸盘；9、上料工位；10、出料工位；11、膜纸滚筒；12、导向轮；13、膜纸；14、电动滚筒；15、气缸；16、PCB板；17、吹气剥离机构；18、顶紧滚筒；19、收膜滚筒；20、压紧轮。
具体实施方式
如图1-7所示，图1为本发明提出的热压机自动上料机的左视图。
图2为本发明提出的热压机自动上料机中的主视图。
图3为本发明提出的热压机自动上料机中的俯视图。
图4为本发明提出的热压机自动上料机中的膜纸上料机构的放大结构示意图。
图5为本发明提出的热压机自动上料机中的伸模状态图之一。
图6为本发明提出的热压机自动上料机中的伸模状态图之二。
图7为本发明提出的热压机自动上料机中的伸模状态图之三。
参照图1-7，本发明提出的一种热压机自动上料机，包括热压机1、膜纸上料机构2与PCB板上料机构3；
热压机1的进料端设置有缺口，缺口处设置有安装架4与支撑架5；安装架4与支撑架5合围形成长方体框架结构；膜纸上料机构2设置在热压机1进料端的外壳上，PCB板上料机构3固定设置在长方体框架结构内；
PCB板上料机构3包括XYZ轴模组与真空吸盘6；XYZ轴模组上端固定在安装架4上，下端悬空；真空吸盘6设置在XYZ轴模组的底部，真空吸盘6在XYZ轴模组的驱动下运动；
膜纸上料机构2包括膜纸滚筒11、压紧轮20、导向轮12、电动滚筒14、气缸15、吹气剥离机构17、收膜滚筒19以及膜纸13；电动滚筒14上下设置两个，两个电动滚筒14转动方向相反，两个电动滚筒14之间设置有空隙，空隙与热压机1的进料口重合；电动滚筒14的两侧设置有轴承架，轴承架与热压机1的外侧壁固定连接，轴承架上设置有齿条；压紧轮20设置在膜纸滚筒11的一侧，膜纸滚筒11与压紧轮20均设置在电动滚筒14的上方，导向轮12设置在膜纸滚筒11的上方并与安装架4固定连接；收膜滚筒19设置在电动滚筒14的下方并与热压机1的外侧壁固定连接；
吹气剥离机构17包括两组吹气组件与两组顶紧滚筒18，顶紧滚筒18滑动设置在齿条上，吹气组件的上端与顶紧滚筒18转动连接，两组吹气组件之间设置有通道，通道为物料进入工位，物料进入工位与热压机1的进料口水平高度一致；两组顶紧滚筒18之间设置有连接件，气缸15与连接件固定连接，气缸15驱动吹气剥离机构17沿着水平方向运动。
本实施例的热压机自动上料机的具体工作过程中，人工将膜纸13安装到膜纸滚筒11上，膜纸13会随着膜纸滚筒11的转动进入到压紧轮20处，压紧轮20在重力的作用下，对整个膜纸13起到压紧作用；之后膜纸13进入导向轮12，导向轮12改变膜纸13运动方向，使的膜纸13运动到电动滚筒14位置；此时XYZ轴模组底部的真空吸盘6从上料工位9处抓取PCB板16，并将PCB板16放置在物料进入工位处；由气缸15驱动吹气剥离机构17沿着水平方向运动，将PCB板16向着热压机1的进料口方向推动，同时电动滚筒14朝向进料方向转动，将膜纸13与PCB板16一同推入热压机1内；膜纸13覆盖在PCB板16的正反两面，经过热压机1将保护膜压合在PCB板16的正反两面；之后吹气剥离机构17吹出高温高压气体将保护膜从膜纸13上剥离下来；废旧的膜纸13通过收膜滚筒19进行回收，电动滚筒14向着出料方向转动，将PCB板16推出热压机1，通过XYZ轴模组底部的真空吸盘6抓取PCB板16并将其放在出料工位10上，出料工位10装满后由工人取走；该装置减少作业员数量，大大减少了人工工作量；改善作业环境，避免人员长期在高温环境工作；改善安全环境，杜绝人员因疲劳出现烫伤或夹手等作业意外；减轻人员劳动强度，提高人员作业效率。
在具体实施方式中，热压机1的进料口至少设置两个，进料口水平高度一致；每个进料口处均设置一个膜纸上料机构2与吹气剥离机构17，PCB板上料机构3有且只有一个；在工作中，每个进料口与一个膜纸上料机构2以及吹气剥离机构17配合，能够实现同时工作大大增加了加工效率。
进一步的，PCB板上料机构3的底部设置有上料工位9与出料工位10，上料工位9与出料工位10的水平高度一致；在工作中，上料工位9与出料工位10的水平高度一致，XYZ轴模组在移动PCB板16的过程中水平高度变化幅度较小，减少PCB板16转运过程中的损耗。
进一步的，热压机1的预压时间是10S,成型时间是100S；热压机1的预压压力10KG,成型压力120KG；在工作中，膜纸13覆盖在PCB板16的正反两面，在热压机1的高温高压下紧密压合在一起。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种热压机自动上料机，其特征在于，包括热压机(1)、膜纸上料机构(2)与PCB板上料机构(3)；
热压机(1)的进料端设置有缺口，缺口处设置有安装架(4)与支撑架(5)；安装架(4)与支撑架(5)合围形成长方体框架结构；膜纸上料机构(2)设置在热压机(1)进料端的外壳上，PCB板上料机构(3)固定设置在长方体框架结构内；
PCB板上料机构(3)包括XYZ轴模组与真空吸盘(6)；XYZ轴模组上端固定在安装架(4)上，下端悬空；真空吸盘(6)设置在XYZ轴模组的底部，真空吸盘(6)在XYZ轴模组的驱动下运动；
膜纸上料机构(2)包括膜纸滚筒(11)、压紧轮(20)、导向轮(12)、电动滚筒(14)、气缸(15)、吹气剥离机构(17)、收膜滚筒(19)以及膜纸(13)；电动滚筒(14)上下设置两个，两个电动滚筒(14)转动方向相反，两个电动滚筒(14)之间设置有空隙，空隙与热压机(1)的进料口重合；电动滚筒(14)的两侧设置有轴承架，轴承架与热压机(1)的外侧壁固定连接，轴承架上设置有齿条；压紧轮(20)设置在膜纸滚筒(11)的一侧，膜纸滚筒(11)与压紧轮(20)均设置在电动滚筒(14)的上方，导向轮(12)设置在膜纸滚筒(11)的上方并与安装架(4)固定连接；收膜滚筒(19)设置在电动滚筒(14)的下方并与热压机(1)的外侧壁固定连接；
吹气剥离机构(17)包括两组吹气组件与两组顶紧滚筒(18)，顶紧滚筒(18)滑动设置在齿条上，吹气组件的上端与顶紧滚筒(18)转动连接，两组吹气组件之间设置有通道，通道为物料进入工位，物料进入工位与热压机(1)的进料口水平高度一致；两组顶紧滚筒(18)之间设置有连接件，气缸(15)与连接件固定连接，气缸(15)驱动吹气剥离机构(17)沿着水平方向运动；
热压机(1)的进料口至少设置两个，进料口水平高度一致；每个进料口处均设置一个膜纸上料机构(2)与吹气剥离机构(17)；
PCB板上料机构(3)有且只有一个。
2.根据权利要求1所述的热压机自动上料机，其特征在于，PCB板上料机构(3)的底部设置有上料工位(9)与出料工位(10)，上料工位(9)与出料工位(10)的水平高度一致。
3.根据权利要求1所述的热压机自动上料机，其特征在于，热压机(1)的预压时间是10S,成型时间是100S。
4.根据权利要求1所述的热压机自动上料机，其特征在于，热压机(1)的预压压力10KG,成型压力120KG。
5.根据权利要求1所述的热压机自动上料机，其特征在于，XYZ轴模组内设置有抽气泵，抽气泵的抽气嘴与真空吸盘(6)密封。
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