WO2021103965A1 - 同步拆 pin 机构 - Google Patents
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Abstract
本揭示涉及一种同步拆PIN机构，属于PCB领域，其包括机架，机架上设置有输送机构，输送机构的两侧均设置有拆PIN装置，输送机构包括两相互平行设置的输送带，输送带之间还设置有支撑板，支撑板的上表面与输送带的上表面位于同一水平面内。在输送机构的两侧均设置有拆PIN装置，可同时对PCB板的两侧同时进行拆PIN操作，有效的提高了拆PIN效率以及减少了拆PIN机构所需要占据的空间长度。另外，在两个输送带之间设置有支撑板，用以和输送带共同支撑PIN板，可以有效防止PCB板在拆PIN过程中因受力而变形，从而有效增加拆PIN的精准度以及成功率。
Description
本发明涉及PCB领域，尤其是一种同步拆PIN机构。
在PCB钻孔工艺后，需要通过专用设备将PIN针拆除，当前市场上一部分是PCB生产厂家是通过人工一叠叠将PIN拆除，另一部分PCB生产厂家通过非标的自动化拆PIN设备将PIN针拆除。
在实际生产过程中，每叠PCB钻孔前，由垫木板+PCB板（2PNL或3PNL）+铝片组合而成，两PIN针分布于叠板长度侧离边缘约8mm，PIN针直径约3.175mm,木板侧突出高底约9mm。
当前市场常见的非标自动拆PIN设备，一般是采用链条输送，PCB板的长度方向入料，先拆掉一侧PIN针，然后叠板随链条移动，待另一侧PIN针到位后再拆掉另一侧的PIN针，而PCB板常规大尺寸长度约730mm,因此打PIN工位布置长度约1.8m，因此现有的拆PIN设备对于场地的空间有较高的要求，减少了厂房内设备的容纳量，进而增加了空间成本。
本发明提供一种同步拆PIN机构，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构的两侧均设置有拆PIN装置，所述输送机构包括两相互平行设置的输送带，所述输送带之间还设置有支撑板，所述支撑板的上表面与所述输送带的上表面位于同一水平面内。
输送机构用于对PCB板进行运输，以将PCB板输送至输送机构两侧的拆PIN装置之间，以便于拆PIN机构对PCB板进行拆PIN操作。
其中，本发明在输送机构的两侧均设置有拆PIN装置，可同时对PCB板的两侧同时进行拆PIN操作，有效的提高了拆PIN效率以及减少了拆PIN机构所需要占据的空间长度。另外，本发明在两个输送两之间设置有支撑板，用以和输送带共同支撑PIN板，可以有效防止PCB板在拆PIN过冲中因受力而变形，从而有效增加拆PIN的精准度以及成功率。
进一步的，所述拆PIN装置包括设置于所述机架上的导轨，所述导轨垂直所述输送机构的输送方向竖直设置，所述导轨上可移动地设置有底座，所述底座通过伺服驱动机构与所述底座连接，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆竖直设置且所述第一驱动气缸的活塞杆的下端设置有冲针，所述底座对应所述冲针设置有过孔。
其中，第一驱动气缸驱动竖直设置的冲针上下移动即可将PCB板上的PIN针拆除。另外，底座在伺服驱动机构的推动下可以沿着导轨移动，其中伺服驱动机构可以为伺服气缸，因此可以调节底座上的位置，进而保证机架上的两个拆PIN装置上的冲针的距离与PCB板上位于PCB板的两边的PIN针之间的距离相同，以保证输送机构两侧的拆PIN装置能都是对PCB板进行拆PIN操作，另外，由于拆PIN装置相对于机架的位置可调，因此还可以使得本发明适用于不同规格的PCB板的拆PIN作业。
进一步的，所述支架上还设置有压块，所述压块通过第二驱动气缸与所述支架连接。
压块可以在第二驱动气缸的驱动下将PCB板压紧在输送带和支撑板上，可以避免PCB板在拆PIN的过程中移位，进而保证拆PIN作业的精准度以及成功率。
进一步的，所述输送带包括可转动地设置于所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮通过驱动电机可转动地设置于所述机架上，所述主动轮和从动轮上套设有输送皮带。
PCB板通过输送皮带进行输送，输送皮带可以由橡胶支撑，输送皮带与PCB板之间具有较大的摩擦力，可以避免PCB板相对于输送皮带偏转，能增加输送带对于PCB板的输送精度。
进一步的，所述底座上还设置有PIN针导向板，所述PIN针导向板对应所述冲针设置有定位孔，所述PIN针导向板的表面还开设有导向槽，所述导向槽与所述定位孔连通，且所述导向槽朝向所述输送机构的输送方向相反的方向延伸出所述PIN针导向板，且所述导向槽沿着朝向所述输送机构的输送方向相反的方向呈扩宽状设置，所述导向槽的侧壁与所述定位孔相切设置。
PCB板的PIN针的下端是槽出PCB板的下表面的，输送机构在对PCB板进行输送时，超出PCB板的下表面的PIN针会进入到导向槽中，并被导向槽的侧壁导向使得PIN针进入到定位孔中，进而使得PCB板被定位孔阻挡而停止移动，此时PIN针与定位孔和过孔对齐，因此能确保第一驱动机构驱动的冲针能顺利地将PIN针冲出PCB板，能有效提高拆PIN操作的精准度。
进一步的，所述底座的下方对应所述过孔设置有收集盒。
手机盒用于收集拆除下来的PIN针。
进一步的，所述支撑板包括若干相互平行设置的支撑条。
支撑板由若干支撑条组成，分隔设置的支撑条相对于整体支撑结构，能在接触面积不变的情况下对PCB板起到更好的支撑作用，进而可以在保证良好的支撑效果的前提下能简化本发明的结构、节约制造本发明所需的材料。
本发明在输送机构的两侧均设置有拆PIN装置，可同时对PCB板的两侧同时进行拆PIN操作，有效的提高了拆PIN效率以及减少了拆PIN机构所需要占据的空间长度。另外，本发明在两个输送两之间设置有支撑板，用以和输送带共同支撑PIN板，可以有效防止PCB板在拆PIN过冲中因受力而变形，从而有效增加拆PIN的精准度以及成功率。
图1为本发明实施例所述同步拆PIN机构的结构示意图；
图2为本发明实施例所述拆PIN装置的结构示意图。
如图1-2，一种同步拆PIN机构，包括机架（未在附图中示出），所述机架上设置有输送机构，所述输送机构的两侧均设置有拆PIN装置2，所述输送机构包括两相互平行设置的输送带11，所述输送带11之间还设置有支撑板，所述支撑板的上表面与所述输送带11的上表面位于同一水平面内。
输送机构用于对PCB板进行运输，以将PCB板输送至输送机构两侧的拆PIN装置2之间，以便于拆PIN机构对PCB板进行拆PIN操作。
其中，本发明在输送机构的两侧均设置有拆PIN装置2，可同时对PCB板的两侧同时进行拆PIN操作，有效的提高了拆PIN效率以及减少了拆PIN机构所需要占据的空间长度。另外，本发明在两个输送两之间设置有支撑板，用以和输送带11共同支撑PIN板，可以有效防止PCB板在拆PIN过冲中因受力而变形，从而有效增加拆PIN的精准度以及成功率。
进一步的，所述拆PIN装置2包括设置于所述机架上的导轨3，所述导轨3垂直所述输送机构的输送方向竖直设置，所述导轨3上可移动地设置有底座21，所述底座21通过伺服驱动机构与所述底座21连接，所述底座21上设置有支架22，所述支架22上设置有第一驱动气缸23，所述第一驱动气缸23的活塞杆竖直设置且所述第一驱动气缸23的活塞杆的下端设置有冲针24，所述底座21对应所述冲针24设置有过孔。
其中，第一驱动气缸23驱动竖直设置的冲针24上下移动即可将PCB板上的PIN针拆除。另外，底座21在伺服驱动机构的推动下可以沿着导轨3移动，其中伺服驱动机构可以为伺服气缸，因此可以调节底座21上的位置，进而保证机架上的两个拆PIN装置2上的冲针24的距离与PCB板上位于PCB板的两边的PIN针之间的距离相同，以保证输送机构两侧的拆PIN装置2能都是对PCB板进行拆PIN操作，另外，由于拆PIN装置2相对于机架的位置可调，因此还可以使得本发明适用于不同规格的PCB板的拆PIN作业。
进一步的，所述支架22上还设置有压块26，所述压块26通过第二驱动气缸25与所述支架22连接。
压块26可以在第二驱动气缸25的驱动下将PCB板压紧在输送带11和支撑板上，可以避免PCB板在拆PIN的过程中移位，进而保证拆PIN作业的精准度以及成功率。
进一步的，所述输送带11包括可转动地设置于所述机架上的主动轮111和从动轮112，所述主动轮111通过驱动电机114可转动地设置于所述机架上，所述主动轮111和从动轮112上套设有输送皮带113。
PCB板通过输送皮带113进行输送，输送皮带113可以由橡胶支撑，输送皮带113与PCB板之间具有较大的摩擦力，可以避免PCB板相对于输送皮带113偏转，能增加输送带11对于PCB板的输送精度。
进一步的，所述底座21上还设置有PIN针导向板27，所述PIN针导向板27对应所述冲针24设置有定位孔271，所述PIN针导向板27的表面还开设有导向槽272，所述导向槽272与所述定位孔271连通，且所述导向槽272朝向所述输送机构的输送方向相反的方向延伸出所述PIN针导向板27，且所述导向槽272沿着朝向所述输送机构的输送方向相反的方向呈扩宽状设置，所述导向槽272的侧壁与所述定位孔271相切设置。
PCB板的PIN针的下端是槽出PCB板的下表面的，输送机构在对PCB板进行输送时，超出PCB板的下表面的PIN针会进入到导向槽272中，并被导向槽272的侧壁导向使得PIN针进入到定位孔271中，进而使得PCB板被定位孔271阻挡而停止移动，此时PIN针与定位孔271和过孔对齐，因此能确保第一驱动机构驱动的冲针24能顺利地将PIN针冲出PCB板，能有效提高拆PIN操作的精准度。
进一步的，所述底座21的下方对应所述过孔设置有收集盒。
手机盒用于收集拆除下来的PIN针。
进一步的，所述支撑板包括若干相互平行设置的支撑条12。
支撑板由若干支撑条12组成，分隔设置的支撑条12相对于整体支撑结构，能在接触面积不变的情况下对PCB板起到更好的支撑作用，进而可以在保证良好的支撑效果的前提下能简化本发明的结构、节约制造本发明所需的材料。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本发明在输送机构的两侧均设置有拆PIN装置，可同时对PCB板的两侧同时进行拆PIN操作，有效的提高了拆PIN效率以及减少了拆PIN机构所需要占据的空间长度。另外，本发明在两个输送两之间设置有支撑板，用以和输送带共同支撑PIN板，可以有效防止PCB板在拆PIN过冲中因受力而变形，从而有效增加拆PIN的精准度以及成功率。
Claims (7)
- 一种同步拆PIN机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构的两侧均设置有拆PIN装置，所述输送机构包括两相互平行设置的输送带，所述输送带之间还设置有支撑板，所述支撑板的上表面与所述输送带的上表面位于同一水平面内。
- 根据权利要求1所述的同步拆PIN机构，其特征在于，所述拆PIN装置包括设置于所述机架上的导轨，所述导轨垂直所述输送机构的输送方向竖直设置，所述导轨上可移动地设置有底座，所述底座通过伺服驱动机构与所述底座连接，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆竖直设置且所述第一驱动气缸的活塞杆的下端设置有冲针，所述底座对应所述冲针设置有过孔。
- 根据权利要求2所述的同步拆PIN机构，其特征在于，所述支架上还设置有压块，所述压块通过第二驱动气缸与所述支架连接。
- 根据权利要求3所述的同步拆PIN机构，其特征在于，所述输送带包括可转动地设置于所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮通过驱动电机可转动地设置于所述机架上，所述主动轮和从动轮上套设有输送皮带。
- 根据权利要求2所述的同步拆PIN机构，其特征在于，所述底座上还设置有PIN针导向板，所述PIN针导向板对应所述冲针设置有定位孔，所述PIN针导向板的表面还开设有导向槽，所述导向槽与所述定位孔连通，且所述导向槽朝向所述输送机构的输送方向相反的方向延伸出所述PIN针导向板，且所述导向槽沿着朝向所述输送机构的输送方向相反的方向呈扩宽状设置，所述导向槽的侧壁与所述定位孔相切设置。
- 根据权利要求2所述的同步拆PIN机构，其特征在于，所述底座的下方对应所述过孔设置有收集盒。
- 根据权利要求1所述的同步拆PIN机构，其特征在于，所述支撑板包括若干相互平行设置的支撑条。
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