CN218693300U - 一种物料抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料抓取机构。包括第一支架，所述第一支架上配置有轨道及第一抓取单元，所述轨道上滑动配置有用于上料的第二抓取单元及用于下料的第三抓取单元；所述第一抓取单元包括第一气缸及由所述第一气缸控制垂直动作的第一吸盘。本实用新型全程自动化，可快速实现产品的抓取与转移，生产效率高；第一抓取单元在用于产品抓取的同时，还能够起到下压定位产品的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲孔技术领域，尤其是一种物料抓取机构。
背景技术
现有的冲孔装置通常包括气缸及由气缸驱动的冲头，冲头以直线运动的方式动作冲孔，如公开专利文献CN214290363U一种自动冲孔机。
对于平面产品，现有的冲孔装置足以满足相应要求，而对于圆柱状产品时，现有的冲孔装置通常采用以下方式：
固定设置一组气缸及冲头，冲头冲出一个孔后，旋转圆柱状产品一定角度后停止，而后再通过冲头冲出第二个孔，如此循环，以在圆柱状产品周向上冲出一组孔。
上述方式冲孔效率较低，且冲孔时易造成产品表面的变形，由此，申请人提出了一种冲孔装置，而该冲孔装置需对应的设计一种非标的抓取机构。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种物料抓取机构。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种物料抓取机构，包括
第一支架，所述第一支架上配置有轨道及第一抓取单元，所述轨道上滑动配置有用于上料的第二抓取单元及用于下料的第三抓取单元；
所述第一抓取单元包括第一气缸及由所述第一气缸控制垂直动作的第一吸盘。
上述技术方案中，优选的，所述轨道为滑轨模组，所述第二抓取单元包括安装于所述轨道上第一滑块的第二气缸及与所述第二气缸相连的第二吸盘。
上述技术方案中，优选的，所述第三抓取单元为安装于所述轨道上第二滑块的夹持气缸。
上述技术方案中，优选的，所述夹持气缸的夹持臂上包括有与物料形状相适配的第二凹口。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型全程自动化，可快速实现产品的抓取与转移，生产效率高；第一抓取单元在用于产品抓取的同时，还能够起到下压定位产品的作用。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型第一抓取单元示意图。
图3为本实用新型第二抓取单元示意图。
图4为本实用新型第二抓取单元另一视角示意图。
图5为本实用新型第三抓取单元示意图。
图6为本实用新型第三抓取单元另一视角示意图。
图7为本实用新型与冲孔机构的配合示意图。
图8为本实用新型运用于冲孔装置时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
参见图1-图8，一种物料抓取机构，该抓取机构用于将上料机构1上的物料抓取至冲孔机构3中，并将冲孔后的物料抓取至下料机构中。
物料抓取机构2及冲孔机构3设置于上料机构1一侧，其中物料抓取机构2的抓取部件位于冲孔机构3上方，下料机构4则位于冲孔机构3另一侧。
对于物料抓取机构2，其包括第一支架21，第一支架21上配置有轨道22和第一抓取单元，轨道22上滑动配置有用于上料的第二抓取单元及用于下料的第三抓取单元。
第一抓取单元包括第一气缸23及由第一气缸23控制垂直动作的第一吸盘24，如图1、图2所示，第一气缸23可固定安装于第一支架21上，第一吸盘24在物料冲孔完毕后将物料取出，同时，在冲孔作业时，第一吸盘24由第一气缸23控制下压以形成对物料的定位。如图7、图8所示，第一吸盘24位于冲孔工装31正上方，关于冲孔工装31详见下文说明。
本实施例中，轨道22为滑轨模组，第二抓取单元包括安装于轨道22上第一滑块25的第二气缸26及与所述第二气缸26相连的第二吸盘27，如图3、图4所示。
第三抓取单元为安装于轨道22上第二滑块28的夹持气缸29，夹持气缸29的夹持臂291上包括有与物料形状相适配的第二凹口292，如图5、图6所示。
作为其中一种实施方式，第一支架包括主支架及若干副支架，第一抓取单元安装于主支架上，轨道安装于所述副支架上，副支架的数量可设定为两个，分别布置于主支架的两侧，且相对于主支架对称设置。
将上述物料抓取机构运用于冲孔装置中后，冲孔装置的冲孔步骤如下：
S1、将物料放置到上传送带上，并由其带动移动至第二抓取单元下方；
S2、第二抓取单元将物料抓取至冲孔工装上方，之后将物料放入至冲孔工装内；
S3、第一抓取单元下行压住物料，动力单元启动带动顶针动作对物料冲孔作业，冲孔时所有顶针同步动作或所有顶针分为若干组分批次动作，其中，采用分批次动作时，可减小物料受力，提升冲孔效果；
S4、冲孔完毕后，第一抓取单元将物料提升至冲孔工装上方，第三抓取单元启动并夹持冲孔后的物料；
S5、第三抓取单元将冲孔后的物料移动并释放至下传动带上，第三抓取单元移动的同时第二抓取单元同步动作。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种物料抓取机构，其特征在于：包括
第一支架，所述第一支架上配置有轨道及第一抓取单元，所述轨道上滑动配置有用于上料的第二抓取单元及用于下料的第三抓取单元；
所述第一抓取单元包括第一气缸及由所述第一气缸控制垂直动作的第一吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述轨道为滑轨模组，所述第二抓取单元包括安装于所述轨道上第一滑块的第二气缸及与所述第二气缸相连的第二吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述第三抓取单元为安装于所述轨道上第二滑块的夹持气缸。
4.根据权利要求3所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述夹持气缸的夹持臂上包括有与物料形状相适配的第二凹口。
5.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述第一支架包括主支架及若干副支架，所述第一抓取单元安装于所述主支架上，所述轨道安装于所述副支架上。
6.根据权利要求5所述的一种物料抓取机构，其特征在于：所述副支架包括有两个，分别布置于所述主支架的两侧，且相对于所述主支架对称设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223156523.4U CN218693300U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种物料抓取机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218693300U true CN218693300U (zh) | 2023-03-24 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202223156523.4U Active CN218693300U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种物料抓取机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-28 CN CN202223156523.4U patent/CN218693300U/zh active Active
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