CN109874238A - 自动pin针拆解机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动PIN针拆解机，包括机架、顶销、X方向滑块、Y方向滑块、板材位置校正装置、扫码器、X方向驱动装置、Y方向驱动装置、纵向驱动装置和控制系统，X方向滑块能沿X方向滑动的定位于机架上，Y方向滑块能沿Y方向滑动的定位于X方向滑块上，顶销能沿纵向滑动的安装于Y方向滑块上，机架上的板材位置校正装置能校正待拆PIN板材在机架内位置，扫码器能读取待拆PIN板材上条码内信息，扫码器与控制系统通信，控制系统通过控制X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置驱动X方向滑块、Y方向滑块和顶销运动，本发明结构简单，能够实现板材上PIN针全自动拆解，拆解效率高，不会损伤板材。

Description

自动PIN针拆解机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤指一种自动PIN针拆解机。

背景技术

多层印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)是通过一层一层的覆铜板热压合而成的，在压合时层与层之间采用PIN针进行定位，压合后则需要将插入定位孔中的PIN针取出，其中，PIN针通常是圆柱状的金属销钉。取出PIN针的操作过程可以称为PIN针拆解。目前，很多情况下PIN针拆解仍然是手工进行或者是半自动进行的，即，利用榔头敲打将PIN针取出，该方法劳动强度大，效率低，还容易损伤电路板。或用手动液压解pin的方式，该方法劳动强度大，效率低。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种自动PIN针拆解机，该自动PIN针拆解机能够实现板材上PIN针的全自动拆解。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动PIN针拆解机，包括机架、顶销、X方向滑块、Y方向滑块、板材位置校正装置、扫码器、X方向驱动装置、Y方向驱动装置、纵向驱动装置和控制系统，所述X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，X方向滑块能够沿X方向滑动的定位于机架上，Y方向滑块能够沿Y方向滑动的定位于X方向滑块上，顶销能够沿纵向滑动的安装于Y方向滑块上，板材位置校正装置安装于机架上，板材位置校正装置能够校正待拆PIN板材在机架内位置，扫码器能够读取指定位置上待拆PIN板材表面的条码内信息，扫码器与控制系统电连接通信，控制系统控制X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置工作，X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置分别驱动X方向滑块、Y方向滑块和顶销运动。

作为本发明的进一步改进，所述扫码器为条形码扫码器或二维码扫码器。

作为本发明的进一步改进，还设有板材自动输送机构，板材自动输送装置能够自动将板材从机架外侧送入到板材位置校正装置并能够将板材从板材位置校正装置送出到机架外侧。

作为本发明的进一步改进，所述板材自动输送机构包括纵向能够升降的定位于机架上的滚筒支架、若干能够转动的间隔排列于滚筒支架上的滚筒、滚筒驱动装置和滚筒支架驱动装置，所述机架上固定设有用于承载板材的托板，托板上形成有长条形镂空结构，滚筒支架恰位于托板正下方，滚筒支架上滚筒恰能够沿托板上长条形镂空结构伸出到托板上方，滚筒驱动装置驱动各个滚筒同步旋转输送，滚筒支架驱动装置驱动滚筒支架升降运动。

作为本发明的进一步改进，所述板材位置校正装置包括来料感应装置、前限位挡块、后限位挡块、左校正块、右校正块、前驱动装置、后驱动装置、左驱动装置和右驱动装置，所述驱动装置、后驱动装置、左驱动装置和右驱动装置分别能够驱动前限位挡块、后限位挡块、左校正块和右校正块运动推挡板材四个侧面，来料感应装置能够感应进入解PIN机内的板材并传信于控制系统，控制系统控制前驱动装置、后驱动装置、左驱动装置和右驱动装置工作。

作为本发明的进一步改进，所述前限位挡块能够升降的安装于托板沿滚筒输送方向的前方，后限位挡块能够翻转的安装于托板沿滚筒输送方向的后方，左校正块和右校正块分别能够朝向板材方向水平相对滑动的定位于托板垂直滚筒输送方向的两侧，所述前驱动装置、左驱动装置和右驱动装置均为固定安装于机架上的直线运动气缸，后限位挡块后驱动装置为固定安装于机架上的旋转气缸。

作为本发明的进一步改进，所述托板上设有若干与板材上PIN针位置正对的通道，机架上还设有PIN针收集盒，该PIN针收集盒恰位于托板的通道正下方。

作为本发明的进一步改进，还设有载具，载具包括底板和止挡块，所述板材恰能够放置于底板上，止挡块固定安装于底板四周，止挡块止挡于板材四周边缘，板材位置校正装置能够校正载具在机架内的位置。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设有沿X方向延伸的X向水平滑轨，X方向滑块能够滑动的安装于X向水平滑轨上，X方向滑块上设有沿Y方向延伸的Y向水平滑轨，Y方向滑块能够滑动的安装于Y向水平滑轨上，Y方向滑块上设有沿纵向延伸的自润轴承，顶销能够滑动的插设于自润轴承内，所述纵向驱动装置为与顶销相连的油缸，X方向驱动装置和Y方向驱动装置均包括伺服马达、减速机、丝杠机构，所述伺服马达通过减速机传动丝杠机构，丝杠机构驱动X方向滑块和Y方向滑块。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统还设有人机界面，条码扫描器能够将PIN针位置信息传送给控制系统的人机界面。

本发明的有益效果是：本发明通过在板材上设置识别码，识别码上记载板材上PIN针的位置信息，板材进入板材位置校正装置内校正定位时，扫码器对板材上的识别码进行扫码识别，获得板材上各个PIN针位置信息，然后通过X方向滑块和Y方向滑块滑动带动顶针顺序到达各个PIN针位置下压将板材上PIN针顶出，实现PIN针的自动拆解，更通过板材自动输送机构实现板材的全自动输送，更在托板下侧设置PIN针收集盒自动收集拆解下来的PIN针，以便下次再利用，本发明结构简单，能够实现板材上PIN针全自动拆解，拆解效率高，不会损伤板材。

附图说明

图1为本发明的结构原理主视图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为本发明的结构原理左视图；

图4为本发明的结构原理俯视图；

图5为本发明的载具结构原理主视图；

图6为本发明的载具结构原理俯视图。

具体实施方式

实施例：一种自动PIN针拆解机，包括机架1、顶销2、X方向滑块3、Y方向滑块4、板材位置校正装置、扫码器、X方向驱动装置5、Y方向驱动装置6、纵向驱动装置7和控制系统，所述X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，X方向滑块3能够沿X方向滑动的定位于机架1上，Y方向滑块4能够沿Y方向滑动的定位于X方向滑块3上，顶销2能够沿纵向滑动的安装于Y方向滑块4上，板材位置校正装置安装于机架1上，板材位置校正装置能够校正待拆PIN板材8在机架1内位置，扫码器能够读取指定位置上待拆PIN板材8表面的条码27内信息，扫码器与控制系统电连接通信，控制系统控制X方向驱动装置5、Y方向驱动装置6和纵向驱动装置7工作，X方向驱动装置5、Y方向驱动装置6和纵向驱动装置7分别驱动X方向滑块3、Y方向滑块4和顶销2运动。

板材上各个PIN针位置在拆解前录入条码27内，板材上PIN针进行拆解时，将板材送入拆解机内，由板材位置校正装置校正板材位置，进而实现其位于控制系统的零位，同时，由扫码器扫描板材上条码27信息，获得板材上各个PIN针位置信息，扫码器将该信息传送给控制系统，控制系统控制X方向驱动装置5、Y方向驱动装置6和纵向驱动装置7顺序动作，使得顶销2顺序到达各个PIN针的位置并将各个PIN针顶出板材，实现板材自动拆解，避免人工找位和人工顶出PIN针，提高了板材的PIN针拆解效率，降低PIN针拆解成本，同时避免损伤板材。

所述扫码器为条形码扫码器或二维码扫码器。条码27可以是条形码也可以是二维码等，用于存储信息和读取信息。

还设有板材自动输送机构，板材自动输送装置能够自动将板材从机架1外侧送入到板材位置校正装置并能够将板材从板材位置校正装置送出到机架1外侧。通过板材自动输送机构实现板材自动输入和输出，避免人工搬运，实现板材PIN针的全自动拆解，更进一步提高拆解效率。

所述板材自动输送机构包括纵向能够升降的定位于机架1上的滚筒支架9、若干能够转动的间隔排列于滚筒支架9上的滚筒10、滚筒驱动装置11和滚筒支架驱动装置12，所述机架1上固定设有用于承载板材的托板13，托板13上形成有长条形镂空结构，滚筒支架9恰位于托板正下方，滚筒支架9上滚筒恰能够沿托板13上长条形镂空结构伸出到托板13上方，滚筒驱动装置11驱动各个滚筒同步旋转输送，滚筒支架驱动装置12驱动滚筒支架9升降运动。通过滚筒支架9的升降实现滚筒10升高顶起板材进行输送，通过滚筒支架9的下降，实现滚筒10降低脱离板材，使板材在指定的校正位置，保证PIN针拆解时，板材位置稳定，板材自动输送机构除了采用滚筒外，还可以是输送带，推料或拉料机构、机械手搬运机构等等，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述板材位置校正装置包括来料感应装置、前限位挡块14、后限位挡块15、左校正块16、右校正块17、前驱动装置18、后驱动装置19、左驱动装置20和右驱动装置21，所述驱动装置、后驱动装置19、左驱动装置20和右驱动装置21分别能够驱动前限位挡块14、后限位挡块15、左校正块16和右校正块17运动推挡板材四个侧面，来料感应装置能够感应进入解PIN机内的板材并传信于控制系统，控制系统控制前驱动装置18、后驱动装置19、左驱动装置20和右驱动装置21工作。

所述前限位挡块14能够升降的安装于托板沿滚筒输送方向的前方，后限位挡块15能够翻转的安装于托板沿滚筒输送方向的后方，左校正块16和右校正块17分别能够朝向板材方向水平相对滑动的定位于托板垂直滚筒输送方向的两侧，所述前驱动装置18、左驱动装置20和右驱动装置21均为固定安装于机架1上的直线运动气缸，后限位挡块15后驱动装置19为固定安装于机架1上的旋转气缸。当板材进入机架1内后，板材被来料感应装置感知，前限位挡块14升起，挡住板材，阻止其继续前进，然后后限位挡块15翻转运动推挡板材后侧面，实现板材沿输送方向的前后两侧校正定位，同时，左校正块16和右校正块17推出，实现板材左右两侧位置校正定位，此时，板材位置得到充分校正，保证其拆解位置精准，其中后限位挡块15除了采用翻转实现推挡限位外，还可以通过带斜面的纵向升降结构来实现，或通过纵向和水平方向的顺序动作来实现，左校正块16和右校正块17同样可以通过翻转结构来实现，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述托板上设有若干与板材上PIN针位置正对的通道，机架1上还设有PIN针收集盒22，该PIN针收集盒22恰位于托板的通道正下方。PIN针被拆解下来后在重力作用下掉入PIN针收集盒22内收集，以便后续重复利用，大大降低了板材生产成本，循环利用，也实现来了节能环保，PIN针收集盒22可以是抽屉式结构，便于PIN针的取出。

还设有载具，载具包括底板23和止挡块24，所述板材恰能够放置于底板23上，止挡块24固定安装于底板23四周，止挡块24止挡于板材四周边缘，板材位置校正装置能够校正载具在机架1内的位置。通过载具提前实现板材的定位，避免板材拆解过程中，由于PIN针掉落时叠放的板材之间发生位置错位。

所述机架1上设有沿X方向延伸的X向水平滑轨25，X方向滑块3能够滑动的安装于X向水平滑轨25上，X方向滑块3上设有沿Y方向延伸的Y向水平滑轨26，Y方向滑块4能够滑动的安装于Y向水平滑轨26上，Y方向滑块4上设有沿纵向延伸的自润轴承，顶销2能够滑动的插设于自润轴承内，所述纵向驱动装置7为与顶销2相连的油缸，X方向驱动装置5和Y方向驱动装置6均包括伺服马达、减速机、丝杠机构，所述伺服马达通过减速机传动丝杠机构，丝杠机构驱动X方向滑块3和Y方向滑块4。通过伺服马达、减速机和丝杠机构实现X方向滑块3和Y方向滑块4的驱动，保证顶销2位置精确，便于控制，通过油缸带动顶销2在自润轴承内升降滑动，保证顶销2滑动顺畅，并保证足够大压力，还可以在机架1上设有拖链实现线路的安放，还在机架1上设置X方向滑块3左限位装置和X方向滑块3右限位装置，用于限制X方向滑块3滑动范围，在X方向滑块3上设置用于限制Y方向滑块4的前限位装置和后限位装置。

所述控制系统还设有人机界面，条码27扫描器能够将PIN针位置信息传送给控制系统的人机界面。

Claims (10)

1.一种自动PIN针拆解机，包括机架(1)、顶销(2)、X方向滑块(3)、Y方向滑块(4)、板材位置校正装置、扫码器、X方向驱动装置(5)、Y方向驱动装置(6)、纵向驱动装置(7)和控制系统，所述X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，X方向滑块能够沿X方向滑动的定位于机架上，Y方向滑块能够沿Y方向滑动的定位于X方向滑块上，顶销能够沿纵向滑动的安装于Y方向滑块上，板材位置校正装置安装于机架上，板材位置校正装置能够校正待拆PIN板材(8)在机架内位置，扫码器能够读取指定位置上待拆PIN板材表面的条码(27)内信息，扫码器与控制系统电连接通信，控制系统控制X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置工作，X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置分别驱动X方向滑块、Y方向滑块和顶销运动。

2.根据权利要求1所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述扫码器为条形码扫码器或二维码扫码器。

3.根据权利要求1所述的自动PIN针拆解机，其特征是：还设有板材自动输送机构，板材自动输送装置能够自动将板材从机架外侧送入到板材位置校正装置并能够将板材从板材位置校正装置送出到机架外侧。

4.根据权利要求3所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述板材自动输送机构包括纵向能够升降的定位于机架上的滚筒支架(9)、若干能够转动的间隔排列于滚筒支架上的滚筒(10)、滚筒驱动装置(11)和滚筒支架驱动装置(12)，所述机架上固定设有用于承载板材的托板(13)，托板上形成有长条形镂空结构，滚筒支架恰位于托板正下方，滚筒支架上滚筒恰能够沿托板上长条形镂空结构伸出到托板上方，滚筒驱动装置驱动各个滚筒同步旋转输送，滚筒支架驱动装置驱动滚筒支架升降运动。

5.根据权利要求4所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述板材位置校正装置包括来料感应装置、前限位挡块(14)、后限位挡块(15)、左校正块(16)、右校正块(17)、前驱动装置(18)、后驱动装置(19)、左驱动装置(20)和右驱动装置(21)，所述驱动装置、后驱动装置、左驱动装置和右驱动装置分别能够驱动前限位挡块、后限位挡块、左校正块和右校正块运动推挡板材四个侧面，来料感应装置能够感应进入解PIN机内的板材并传信于控制系统，控制系统控制前驱动装置、后驱动装置、左驱动装置和右驱动装置工作。

6.根据权利要求5所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述前限位挡块能够升降的安装于托板沿滚筒输送方向的前方，后限位挡块能够翻转的安装于托板沿滚筒输送方向的后方，左校正块和右校正块分别能够朝向板材方向水平相对滑动的定位于托板垂直滚筒输送方向的两侧，所述前驱动装置、左驱动装置和右驱动装置均为固定安装于机架上的直线运动气缸，后限位挡块后驱动装置为固定安装于机架上的旋转气缸。

7.根据权利要求4所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述托板上设有若干与板材上PIN针位置正对的通道，机架上还设有PIN针收集盒(22)，该PIN针收集盒恰位于托板的通道正下方。

8.根据权利要求1所述的自动PIN针拆解机，其特征是：还设有载具，载具包括底板(23)和止挡块(24)，所述板材恰能够放置于底板上，止挡块固定安装于底板四周，止挡块止挡于板材四周边缘，板材位置校正装置能够校正载具在机架内的位置。

9.根据权利要求1所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述机架上设有沿X方向延伸的X向水平滑轨(25)，X方向滑块能够滑动的安装于X向水平滑轨上，X方向滑块上设有沿Y方向延伸的Y向水平滑轨(26)，Y方向滑块能够滑动的安装于Y向水平滑轨上，Y方向滑块上设有沿纵向延伸的自润轴承，顶销能够滑动的插设于自润轴承内，所述纵向驱动装置为与顶销相连的油缸，X方向驱动装置和Y方向驱动装置均包括伺服马达、减速机、丝杠机构，所述伺服马达通过减速机传动丝杠机构，丝杠机构驱动X方向滑块和Y方向滑块。

10.根据权利要求1所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述控制系统还设有人机界面，条码扫描器能够将PIN针位置信息传送给控制系统的人机界面。