CN213026858U - 一种5g天线振子的一体组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种5G天线振子的一体组装机，包括机架、安装板、机械手治具和整型机构，安装板固定在机架的上端，整型机构安装在安装板上；机械手治具包括第一平板、第二平板、翻转气缸、定位柱和对出气缸；整型机构包括整型传送滑台、整型架、整型气缸、整型上模和整型下模。该5G天线振子的一体组装机中，通过自动化的PIN针抓取并且放置在整型机构上进行整型，大幅度提高5G天线振子的生产效率，并且在设备机构的相互作用下，稳定性更强，生产精度更高。

Description

一种5G天线振子的一体组装机

技术领域

本实用新型涉及5G天线振子的技术领域，尤其涉及一种5G天线振子的一体组装机。

背景技术

5G时代正在加速到来，全球主要经济加速推动5G商用落地发展。在政策支持、技术进步和市场需求的驱动下，中国5G产业快速发展。5G的发展前景可谓是非常广阔，因此在5G基站建设中，对天线振子生产工艺要求精度高，需求量大，市场前景非常好。目前的设备中难以满足现在对5G天线振子的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种5G天线振子的一体组装机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种5G天线振子的一体组装机，包括机架、安装板、机械手治具和整型机构，所述安装板固定在所述机架的上端，所述整型机构安装在所述安装板上；

所述机械手治具包括第一平板、第二平板、翻转气缸、定位柱和对出气缸，所述第一平板的一侧与所述第二平板的一侧铰接，所述翻转气缸的固定端铰接在所述第一平板上，所述翻转气缸的驱动端铰接在所述第二平板上，所述定位柱安装在所述第一平板远离所述第二平板的一面上，所述第二平板远离所述第一平板的一面上设置有取产品吸盘，所述对出气缸安装在所述第一平板上，所述对出气缸的驱动端连接有对出杆，所述第一平板上设置有拨珠，所述对出杆与所述拨珠连接；

所述整型机构包括整型传送滑台、整型架、整型气缸、整型上模和整型下模，所述整型传送滑台活动在所述安装板上，所述整型架位于所述安装板的一侧，所述整型气缸安装在所述整型架的上端，所述整型气缸的驱动端与所述整型上模连接，所述整型上模沿着竖直方向滑动在所述整型架上，所述整型下模固定在所述整型传送滑台上。

作为一种优选的技术方案，所述安装板上设置有整型滑轨，所述整型传送滑台的下端设置有整型滑块，所述整型滑块滑动在所述整型滑轨上，所述整型滑轨的两端均设置有整型防撞支架。

作为一种优选的技术方案，所述机架上铰接有治具平移气缸，所述治具平移气缸的驱动端铰接在所述整型传送滑台的下端。

作为一种优选的技术方案，所述整型架上安装有竖直光轴，所述整型上模的边沿设置有直线轴承，所述直线轴承滑动于所述竖直光轴上。

作为一种优选的技术方案，所述安装板上还设置有PIN针供料机构，所述PIN针供料机构包括振动盘、PIN针移动气缸、PIN针分拣台、PIN针感应器和分流气管，所述振动盘与所述PIN针分拣台之间连接有PIN针滑台，所述PIN针感应器固定在所述PIN针分拣台的上端，所述PIN针移动气缸的驱动端连接有PIN针移动台，所述PIN针移动台滑动在所述PIN针分拣台的内部，所述分流气管的前端连接在所述PIN针分拣台的下端。

作为一种优选的技术方案，所述PIN针分拣台的下方设置有PIN针分拣条，所述PIN针分拣条上设置有分拣上孔位，所述PIN针分拣条的一端连接有分拣气缸，所述分流气管的前端位于所述PIN针分拣条的下方。

作为一种优选的技术方案，所述安装板上还固定有分拣架，所述分拣架上设置有分拣电机和分拣滑台，所述分拣电机与所述分拣滑台传动连接，所述分拣滑台的一侧设置有分拣下孔位，所述分流气管连接在所述分拣下孔位上，所述PIN针分拣条滑动在所述分拣滑台上。

作为一种优选的技术方案，所述安装板上还设置有PIN针取料机构，所述PIN针取料机构包括治具架、治具定位板、治具下压气缸和治具移动滑台，所述分流气管的后端连接在所述治具定位板上，所述治具下压气缸安装在所述治具架上，所述治具下压气缸的驱动端连接在所述治具定位板上，所述治具定位板位于所述治具移动滑台的上方，所述治具移动滑台滑动在所述安装板上。

作为一种优选的技术方案，所述安装板上沿着水平方向设置有滑台移动导杆，所述治具移动滑台的下端设置有滑台移动滑块，所述滑台移动滑块滑动在所述滑台移动导杆上，所述安装板上安装有第一极限感应器和第二极限感应器，所述治具移动滑台的下端安装有感应挡片，所述第一极限感应器和所述第二极限感应器均与所述感应挡片信号连接。

作为一种优选的技术方案，所述安装板上还设置有PIN针夹持机构，所述PIN针夹持机构包括顶出板、顶针和顶出气缸，所述顶出板处于所述治具架的内部，所述顶出气缸安装在所述治具架的下端，所述顶出气缸的驱动端连接所述顶出板，所述顶针安装在所述顶出板上，所述顶针穿过所述治具架的上端，所述拨珠位于所述治具架的上方。

本实用新型的有益效果为：提供一种5G天线振子的一体组装机，该5G天线振子的一体组装机中，通过自动化的PIN针抓取并且放置在整型机构上进行整型，大幅度提高5G天线振子的生产效率，并且在设备机构的相互作用下，稳定性更强，生产精度更高。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种5G天线振子的一体组装机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的PIN针供料机构的整体结构图；

图3为实施例所述的PIN针供料机构的局部结构图；

图4为实施例所述的PIN针取料机构的工作状态图；

图5为实施例所述的PIN针夹持机构的第一工作状态图；

图6为实施例所述的PIN针夹持机构的第二工作状态图；

图7为实施例所述的整型机构的工作状态图。

图1至图7中：

1、PIN针供料机构；101、振动盘；102、PIN针移动气缸；103、PIN针分拣台；104、PIN针感应器；105、分流气管；106、PIN针滑台；107、PIN针移动台；108、PIN针分拣条；109、分拣上孔位；110、分拣气缸；111、分拣架；112、分拣电机；113、分拣滑台；

2、PIN针取料机构；201、治具架；202、治具定位板；203、治具下压气缸；204、治具移动滑台；205、滑台移动导杆；206、滑台移动滑块；207、第一极限感应器；208、第二极限感应器；209、感应挡片；210、滑台防撞支架；

3、PIN针夹持机构；301、顶出板；302、顶针；303、顶出气缸；304、拨珠；

4、机械手治具；401、第一平板；402、第二平板；403、翻转气缸；404、定位柱；405、对出气缸；406、取产品吸盘；407、对出杆；

5、整型机构；501、整型传送滑台；502、整型架；503、整型气缸；504、整型上模；505、整型下模；506、整型滑轨；507、整型滑块；508、整型防撞支架；509、治具平移气缸；510、竖直光轴；511、直线轴承；

6、安装板；7、机架；8、输送轨道。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图7所示，于本实施例中，一种5G天线振子的一体组装机，包括机架7、安装板6、机械手治具4和整型机构5，所述安装板6固定在所述机架7的上端，所述整型机构5安装在所述安装板6上，所述安装板6上还设置有PIN针供料机构1、PIN针取料机构2、PIN针夹持机构3。

第一组机构：所述PIN针供料机构1包括振动盘101、PIN针移动气缸102、PIN针分拣台103、PIN针感应器104和分流气管105，所述振动盘101与所述PIN针分拣台103之间连接有PIN针滑台106，所述PIN针感应器104固定在所述PIN针分拣台103的上端，所述PIN针移动气缸102的驱动端连接有PIN针移动台107，所述PIN针移动台107滑动在所述PIN针分拣台103的内部，所述分流气管105的前端连接在所述PIN针分拣台103的下端。

更具体的，所述PIN针分拣台103的下方设置有PIN针分拣条108，所述PIN针分拣条108上设置有分拣上孔位109，所述PIN针分拣条108的一端连接有分拣气缸110，所述分流气管105的前端位于所述PIN针分拣条108的下方。

更具体的，所述安装板6上还固定有分拣架111，所述分拣架111上设置有分拣电机112和分拣滑台113，所述分拣电机112与所述分拣滑台113传动连接，所述分拣滑台113的一侧设置有分拣下孔位，所述分流气管105连接在所述分拣下孔位上，所述PIN针分拣条108滑动在所述分拣滑台113上。

批量的PIN针放入所述振动盘101中，在所述振动盘101的振动作用下，PIN针经过所述PIN针滑台106进入所述PIN针分拣台103中，当所述PIN针感应器104感应到PIN针后，所述PIN针移动气缸102控制所述PIN针移动台107移动，使得PIN针落入所述PIN针分拣条108上的所述分拣上孔位109中进行分布，然后所述分拣气缸110控制PIN针布满所述分拣上孔位109后，所述分拣电机112驱动所述分拣滑台113移动，所述分拣上孔位109与所述分拣下孔位一一对齐，PIN针进入所述分流气管105传输至第二组机构中。

所述PIN针取料机构2包括治具架201、治具定位板202、治具下压气缸203和治具移动滑台204，所述分流气管105的后端连接在所述治具定位板202上，所述治具下压气缸203安装在所述治具架201上，所述治具下压气缸203的驱动端连接在所述治具定位板202上，所述治具定位板202位于所述治具移动滑台204的上方，所述治具移动滑台204滑动在所述安装板6上。

更具体的，所述安装板6上沿着水平方向设置有滑台移动导杆205，所述治具移动滑台204的下端设置有滑台移动滑块206，所述滑台移动滑块206滑动在所述滑台移动导杆205上。

更具体的，所述安装板6上安装有第一极限感应器207和第二极限感应器208，所述治具移动滑台204的下端安装有感应挡片209，所述第一极限感应器207和所述第二极限感应器208均与所述感应挡片209信号连接。

更具体的，所述滑台移动导杆205的两端均设置有滑台防撞支架210，所述滑台防撞支架210与所述安装板6固定连接。

从所述分流气管105输送过来的PIN针落到所述治具定位板202上，此时所述治具移动滑台204上的所述感应挡片209受所述第一极限感应器207所感应，所述治具下压气缸203将所述治具定位板202控制下行，并且所述治具定位板202与所述治具移动滑台204对齐，PIN针移动至所述治具移动滑台204上，所述治具移动滑台204在所述滑台移动导杆205和所述滑台移动滑块206之间的作用下滑动至所述安装板6的另外一侧，此时所述治具移动滑台204上的所述感应挡片209受所述第二极限感应器208所感应，等待下一组机构工作，在所述治具移动滑台204移动过程中，两个所述滑台防撞支架210起到极限位置的保护作用。

第三组机构：所述PIN针夹持机构3包括顶出板301、顶针302和顶出气缸303，所述顶出板301处于所述治具架201的内部，所述顶出气缸303安装在所述治具架201的下端，所述顶出气缸303的驱动端连接所述顶出板301，所述顶针302安装在所述顶出板301上，所述顶针302穿过所述治具架201的上端，所述治具架201的上方设置有拨珠304。

在所述治具移动滑台204移动至能被所述第二极限感应器208所感应到的位置时，所述顶出气缸303控制所述顶出板301向上移动，处于所述顶出板301上的所述顶针302将所述治具定位板202上的PIN针顶出，并且插入在所述拨珠304上进行组装，完成PIN针组装工序。

第四组机构：所述机械手治具4包括第一平板401、第二平板402、翻转气缸403、定位柱404和对出气缸405，所述第一平板401的一侧与所述第二平板402的一侧铰接，所述翻转气缸403的固定端铰接在所述第一平板401上，所述翻转气缸403的驱动端铰接在所述第二平板402上，所述定位柱404安装在所述第一平板401远离所述第二平板402的一面上，所述第二平板402远离所述第一平板401的一面上设置有取产品吸盘406，所述对出气缸405安装在所述第一平板401上，所述对出气缸405的驱动端连接有对出杆407，所述第一平板401上设置有拨珠304，所述对出杆407与所述拨珠304连接。

由于所述拨珠304安装在所述机械手治具4上，所述第一平板401压在所述治具架201上，所述定位柱404定位在所述治具架201的上端，所述对出气缸405控制所述对出杆407对所述拨珠304下行，PIN针在第三组机构的作用下上升插入所述拨珠304中，然后所述机械手治具4移动至所述整型机构5的上方，所述翻转气缸403工作，所述第一平板401与所述第二平板402形成90°角，所述取产品吸盘406将产品吸附放置在所述整型机构5中，并且把PIN针与拨珠304的组装部件放置在产品上。

第五组机构：所述整型机构5包括整型传送滑台501、整型架502、整型气缸503、整型上模504和整型下模505，所述整型传送滑台501活动在所述安装板6上，所述整型架502位于所述安装板6的一侧，所述整型气缸503安装在所述整型架502的上端，所述整型气缸503的驱动端与所述整型上模504连接，所述整型上模504沿着竖直方向滑动在所述整型架502上，所述整型下模505固定在所述整型传送滑台501上。

更具体的，所述安装板6上设置有整型滑轨506，所述整型传送滑台501的下端设置有整型滑块507，所述整型滑块507滑动在所述整型滑轨506上，所述整型滑轨506的两端均设置有整型防撞支架508，所述机架7上铰接有治具平移气缸509，所述治具平移气缸509的驱动端铰接在所述整型传送滑台501的下端，所述整型架502上安装有竖直光轴510，所述整型上模504的边沿设置有直线轴承511，所述直线轴承511滑动于所述竖直光轴510上。

从所述机械手治具4抓取过来的产品放置在所述整型传送滑台501的所述整型下模505上，所述治具平移气缸509驱动所述整型传送滑台501移动，在所述整型滑轨506与所述整型滑块507的相互作用下，所述整型传送滑台501移动至所述整型架502的下端，所述整型气缸503控制所述整型上模504下行，在所述竖直光轴510与所述直线轴承511的作用下，所述整型上模504与所述整型下模505组合，对产品进行整型处理，完毕后，所述整型传送滑台501将整型好的产品带出所述整型架502，机械手将产品吸附到输送轨道8运输出去，完成一套完整的整型工序，当然每台设备上均设置有两套完全一致的第五组机构，便于工作效率与前段机构的配合一致。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，包括机架、安装板、机械手治具和整型机构，所述安装板固定在所述机架的上端，所述整型机构安装在所述安装板上；

所述机械手治具包括第一平板、第二平板、翻转气缸、定位柱和对出气缸，所述第一平板的一侧与所述第二平板的一侧铰接，所述翻转气缸的固定端铰接在所述第一平板上，所述翻转气缸的驱动端铰接在所述第二平板上，所述定位柱安装在所述第一平板远离所述第二平板的一面上，所述第二平板远离所述第一平板的一面上设置有取产品吸盘，所述对出气缸安装在所述第一平板上，所述对出气缸的驱动端连接有对出杆，所述第一平板上设置有拨珠，所述对出杆与所述拨珠连接；

所述整型机构包括整型传送滑台、整型架、整型气缸、整型上模和整型下模，所述整型传送滑台活动在所述安装板上，所述整型架位于所述安装板的一侧，所述整型气缸安装在所述整型架的上端，所述整型气缸的驱动端与所述整型上模连接，所述整型上模沿着竖直方向滑动在所述整型架上，所述整型下模固定在所述整型传送滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述安装板上设置有整型滑轨，所述整型传送滑台的下端设置有整型滑块，所述整型滑块滑动在所述整型滑轨上，所述整型滑轨的两端均设置有整型防撞支架。

3.根据权利要求2所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述机架上铰接有治具平移气缸，所述治具平移气缸的驱动端铰接在所述整型传送滑台的下端。

4.根据权利要求1所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述整型架上安装有竖直光轴，所述整型上模的边沿设置有直线轴承，所述直线轴承滑动于所述竖直光轴上。

5.根据权利要求1所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述安装板上还设置有PIN针供料机构，所述PIN针供料机构包括振动盘、PIN针移动气缸、PIN针分拣台、PIN针感应器和分流气管，所述振动盘与所述PIN针分拣台之间连接有PIN针滑台，所述PIN针感应器固定在所述PIN针分拣台的上端，所述PIN针移动气缸的驱动端连接有PIN针移动台，所述PIN针移动台滑动在所述PIN针分拣台的内部，所述分流气管的前端连接在所述PIN针分拣台的下端。

6.根据权利要求5所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述PIN针分拣台的下方设置有PIN针分拣条，所述PIN针分拣条上设置有分拣上孔位，所述PIN针分拣条的一端连接有分拣气缸，所述分流气管的前端位于所述PIN针分拣条的下方。

7.根据权利要求6所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述安装板上还固定有分拣架，所述分拣架上设置有分拣电机和分拣滑台，所述分拣电机与所述分拣滑台传动连接，所述分拣滑台的一侧设置有分拣下孔位，所述分流气管连接在所述分拣下孔位上，所述PIN针分拣条滑动在所述分拣滑台上。

8.根据权利要求5所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述安装板上还设置有PIN针取料机构，所述PIN针取料机构包括治具架、治具定位板、治具下压气缸和治具移动滑台，所述分流气管的后端连接在所述治具定位板上，所述治具下压气缸安装在所述治具架上，所述治具下压气缸的驱动端连接在所述治具定位板上，所述治具定位板位于所述治具移动滑台的上方，所述治具移动滑台滑动在所述安装板上。

9.根据权利要求8所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述安装板上沿着水平方向设置有滑台移动导杆，所述治具移动滑台的下端设置有滑台移动滑块，所述滑台移动滑块滑动在所述滑台移动导杆上，所述安装板上安装有第一极限感应器和第二极限感应器，所述治具移动滑台的下端安装有感应挡片，所述第一极限感应器和所述第二极限感应器均与所述感应挡片信号连接。

10.根据权利要求8所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述安装板上还设置有PIN针夹持机构，所述PIN针夹持机构包括顶出板、顶针和顶出气缸，所述顶出板处于所述治具架的内部，所述顶出气缸安装在所述治具架的下端，所述顶出气缸的驱动端连接所述顶出板，所述顶针安装在所述顶出板上，所述顶针穿过所述治具架的上端，所述拨珠位于所述治具架的上方。

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