CN109650085B - 一种单台面双工位片料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单台面双工位片料机，包括机架、人机界面、放料定位台、取料手臂、X轴电机、Z轴电机、立柱活动板、第一定位气缸、拉杆、机座、X轴横板、移动模块所述的机座上端横向设有放料定位台，所述的放料定位台与机座之间可活动连接，所述的机座上靠近放料定位台下端设有第一定位气缸，所述的第一定位气缸一端与机座固定连接，本发明通过设置X轴电机和Z轴电机可以驱动吸料手臂上下左右移动，将位于放料台上的料片通过吸料手臂移动到定位台上，使用方便；固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。料片二次定位装置，通过气缸推动适合料片定位更加精准，适用片料范围广，整体结构简单，安装方便，工作效率高。

Description

一种单台面双工位片料机

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是片料机的技术领域。

背景技术

片料机是一种常用的设备，其可以将料片进行片料操作。现有的片料机已有自动定位，但需根据片料的尺寸定制，通用性较差，且不利于降低成本及生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种单台面双工位片料机，能够使各规格料片得到自动定位，生产效率高。

为实现上述目的，本发明提出了出一种单台面双工位片料机，包括机架、人机界面、放料定位台、取料手臂、X轴电机、Z轴电机、立柱活动板、第一定位气缸、拉杆、机座、X轴横板、移动模块所述的机座上端横向设有放料定位台，所述的放料定位台与机座之间可活动连接，所述的机座上靠近放料定位台下端设有第一定位气缸，所述的第一定位气缸一端与机座固定连接，所述的第一定位气缸的气缸活动臂上设有拉杆，所述的拉杆上端与放料定位台下端固定连接，所述的第一定位气缸可以通过拉杆推动放料定位台将另一个料垛移至取料位置，所述的机座侧边竖直机架，所述的机架上端安装有人机界面，所述的人机界面上端设有X轴横板，所述的X轴横板上端设有移动模块所述的移动模块与X轴横板可活动连接，所述的移动模块上设有可以驱动移动模块横向移动的X轴电机，所述的移动模块上可活动连接有立柱活动板，所述的立柱活动板竖直设置，所述立柱活动板侧边设有可以驱动立柱活动板上下移动的Z轴电机，所述的立柱活动板下端设有取料手臂。

作为优选，所述的机座上端设有若干滑轨，所述的放料定位台下端设有若干可以与滑轨配合的滑轮，所述的放料定位台与机座之间通过滑轮与滑轨的配合可活动连接。

作为优选，所述的X轴横板一端延伸出机座，所述的X轴横板延伸出机座端下方设有料片双片检测装置，所述的料片双片检测装置下端设有定位立柱，所述的料片双片检测装置通过定位立柱与地面固定连接。

作为优选，所述的料片双片检测装置包括检测底板、若干铝型材、第二定位气缸、若干检测感应器，所述的检测底板设于定位立柱上端，所述的检测底板上端十字交叉设有若干铝型材，所述的铝型材上设有若干第二定位气缸，所述的第二定位气缸的气缸臂上均设有定位固定片，所述的第二定位气缸的气缸均朝向料片双片检测装置中心设置，所述的铝型材上端还设有若干用于检测，预防一次抓取2张料片的检测感应器。

作为优选，所述的放料定位台上端两侧分别设有两个独立的料片放置区域，所述的料片放置区域均由两个磁体分离器和四个定位柱组成，所述的磁体分离器和定位柱均与放料定位台可拆卸连接。

作为优选，所述的X轴横板包括若干X轴导轨、X轴齿条、第一齿轮，所述的X轴横板上端设有X轴导轨，所述的移动模块下端设于X轴导轨的导轨滑块上，所述的X轴横板侧边设有X轴齿条，所述的X轴电机的旋转轴上设有可以与X轴导轨配合的第一齿轮，所述的X轴电机通过第一齿轮与X轴导轨的配合驱动移动模块横移。

作为优选，所述的立柱活动板包括Z轴导轨、Z轴齿条、第二齿轮，所述的立柱活动板背面竖直设有若干Z轴导轨，所述的Z轴导轨的导轨滑块与移动模块固定连接，所述的立柱活动板侧边竖直设有Z轴齿条，所述的Z轴电机的的旋转轴上设有可以与Z轴导轨配合的第二齿轮，所述的Z轴电机通过第二齿轮与Z轴齿条的配合驱动立柱活动板上下移动。

作为优选，所述的取料手臂包括固定板、若干吸料吸盘，所述的固定板上端与立柱活动板固定连接，所述的固定板下端设有若干吸料吸盘。

本发明一种单台面双工位片料机的有益效果：本发明通过设置X轴电机和Z轴电机可以驱动吸料手臂上下左右移动，将位于放料台上的料片通过吸料手臂移动到定位台上，使用方便；固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。料片二次定位装置，通过气缸推动适合料片定位更加精准，适用片料范围广，整体结构简单，安装方便，工作效率高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种单台面双工位片料机结构示意图立体图；

图2是本发明一种单台面双工位片料机结构示意图立体图；

图3是本发明一种单台面双工位片料机结构示意图主视图；

图4是本发明一种单台面双工位片料机结构示意图后视图；

图5是本发明一种单台面双工位片料机结构示意图侧视图；

图6是本发明一种单台面双工位片料机结构示意图俯视图；

图7是本发明一种单台面双工位片料机的料片双片检测装置放大后结构示意图；

图中：1-机架、2-人机界面、3-放料定位台、4-磁体分离器、5-定位柱、6-取料手臂、7-X轴电机、8-Z轴电机、9-立柱活动板、10-第一定位气缸、11-拉杆、12-定位立柱、13-第二定位气缸、14-料片双片检测装置、15-机座、16-X轴横板、17-移动模块、18-料片放置区域、31-滑轮、61-固定板、62-吸料吸盘、91-Z轴导轨、92-Z轴齿条、93-第二齿轮、141-检测底板、142-铝型材、143-检测感应器、151-滑轨、161-X轴导轨、162-X轴齿条、163-第一齿轮。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明一种单台面双工位片料机，包括机架1、人机界面2、放料定位台3、取料手臂6、X轴电机7、Z轴电机8、立柱活动板9、第一定位气缸10、拉杆11、机座15、X轴横板16、移动模块17，所述的机座15上端横向设有放料定位台3，所述的放料定位台3与机座15之间可活动连接，所述的机座15上靠近放料定位台3下端设有第一定位气缸10，所述的第一定位气缸10一端与机座15固定连接，所述的第一定位气缸10的气缸活动臂上设有拉杆11，所述的拉杆11上端与放料定位台3下端固定连接，所述的第一定位气缸10可以通过拉杆11推动放料定位台3将另一个料垛移至取料位置，所述的机座15侧边竖直机架1，所述的机架1上端安装有人机界面2，所述的人机界面2上端设有X轴横板16，所述的X轴横板16上端设有移动模块17，所述的移动模块17与X轴横板16可活动连接，所述的移动模块17上设有可以驱动移动模块17横向移动的X轴电机7，所述的移动模块17上可活动连接有立柱活动板9，所述的立柱活动板9竖直设置，所述立柱活动板9侧边设有可以驱动立柱活动板9上下移动的Z轴电机8，所述的立柱活动板9下端设有取料手臂6，所述的机座15上端设有若干滑轨151，所述的放料定位台3下端设有若干可以与滑轨151配合的滑轮31，所述的放料定位台3与机座15之间通过滑轮31与滑轨151的配合可活动连接，所述的X轴横板16一端延伸出机座15，所述的X轴横板16延伸出机座15端下方设有料片双片检测装置14，所述的料片双片检测装置14下端设有定位立柱12，所述的料片双片检测装置14通过定位立柱12与地面固定连接，所述的料片双片检测装置14包括检测底板141、若干铝型材142、第二定位气缸13、若干检测感应器143，所述的检测底板141设于定位立柱12上端，所述的检测底板141上端十字交叉设有若干铝型材142，所述的铝型材142上设有若干第二定位气缸13，所述的第二定位气缸13的气缸臂上均设有定位固定片131，所述的第二定位气缸13的气缸均朝向料片双片检测装置14中心设置，所述的铝型材142上端还设有若干用于检测，预防一次抓取2张料片的检测感应器143，所述的放料定位台3上端两侧分别设有两个独立的料片放置区域18，所述的料片放置区域18均由两个磁体分离器4和四个定位柱5组成，所述的磁体分离器4和定位柱5均与放料定位台3可拆卸连接，所述的X轴横板16包括若干X轴导轨161、X轴齿条162、第一齿轮163，所述的X轴横板16上端设有X轴导轨161，所述的移动模块17下端设于X轴导轨161的导轨滑块上，所述的X轴横板16侧边设有X轴齿条162，所述的X轴电机7的旋转轴上设有可以与X轴导轨161配合的第一齿轮163，所述的X轴电机7通过第一齿轮163与X轴导轨161的配合驱动移动模块17横移，所述的立柱活动板9包括Z轴导轨91、Z轴齿条92、第二齿轮93，所述的立柱活动板9背面竖直设有若干Z轴导轨91，所述的Z轴导轨91的导轨滑块与移动模块17固定连接，所述的立柱活动板9侧边竖直设有Z轴齿条92，所述的Z轴电机8的的旋转轴上设有可以与Z轴导轨91配合的第二齿轮93，所述的Z轴电机8通过第二齿轮93与Z轴齿条92的配合驱动立柱活动板9上下移动，所述的取料手臂6包括固定板61、若干吸料吸盘62，所述的固定板61上端与立柱活动板9固定连接，所述的固定板61下端设有若干吸料吸盘62。

本发明工作过程：

本发明一种单台面双工位片料机在工作过程中，将X轴电机7驱动取料手臂6左右移动，Z轴电机8驱动取料手臂6上下移动，将原料料片置于放料定位台3上的两个料片放置区域18内，通过取料手臂6取料，其中一个区域的料片被取完之后，通过第一定位气缸10将另一个料垛移至取料位置， 使用方便；有料片双片检测装置14的设置使得料片可得到更精准的定位。适用片料范围广，整体结构简单，安装方便，工作效率高。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种单台面双工位片料机，其特征在于：包括机架（1）、人机界面（2）、放料定位台（3）、取料手臂（6）、X轴电机（7）、Z轴电机（8）、立柱活动板（9）、第一定位气缸（10）、拉杆（11）、机座（15）、X轴横板（16）、移动模块（17），所述的机座（15）上端横向设有放料定位台（3），所述的放料定位台（3）与机座（15）之间可活动连接，所述的机座（15）上靠近放料定位台（3）下端设有第一定位气缸（10），所述的第一定位气缸（10）一端与机座（15）固定连接，所述的第一定位气缸（10）的气缸活动臂上设有拉杆（11），所述的拉杆（11）上端与放料定位台（3）下端固定连接，所述的第一定位气缸（10）可以通过拉杆（11）推动放料定位台（3）将另一个料垛移至取料位置，所述的机座（15）侧边竖直机架（1），所述的机架（1）上端安装有人机界面（2），所述的人机界面（2）上端设有X轴横板（16），所述的X轴横板（16）上端设有移动模块（17），所述的移动模块（17）与X轴横板（16）可活动连接，所述的移动模块（17）上设有可以驱动移动模块（17）横向移动的X轴电机（7），所述的移动模块（17）上可活动连接有立柱活动板（9），所述的立柱活动板（9）竖直设置，所述立柱活动板（9）侧边设有可以驱动立柱活动板（9）上下移动的Z轴电机（8），所述的立柱活动板（9）下端设有取料手臂（6）；所述的X轴横板（16）一端延伸出机座（15），所述的X轴横板（16）延伸出机座（15）端下方设有料片双片检测装置（14），所述的料片双片检测装置（14）下端设有定位立柱（12），所述的料片双片检测装置（14）通过定位立柱（12）与地面固定连接；所述的料片双片检测装置（14）包括检测底板（141）、若干铝型材（142）、第二定位气缸（13）、若干检测感应器（143），所述的检测底板（141）设于定位立柱（12）上端，所述的检测底板（141）上端十字交叉设有若干铝型材（142），所述的铝型材（142）上设有若干第二定位气缸（13），所述的第二定位气缸（13）的气缸臂上均设有定位固定片（131），所述的第二定位气缸（13）的气缸均朝向料片双片检测装置（14）中心设置，所述的铝型材（142）上端还设有若干用于检测，预防一次抓取2张料片的检测感应器（143）。

2.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的机座（15）上端设有若干滑轨（151），所述的放料定位台（3）下端设有若干可以与滑轨（151）配合的滑轮（31），所述的放料定位台（3）与机座（15）之间通过滑轮（31）与滑轨（151）的配合可活动连接。

3.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的放料定位台（3）上端两侧分别设有两个独立的料片放置区域（18），所述的料片放置区域（18）均由两个磁体分离器（4）和四个定位柱（5）组成，所述的磁体分离器（4）和定位柱（5）均与放料定位台（3）可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的X轴横板（16）包括若干X轴导轨（161）、X轴齿条（162）、第一齿轮（163），所述的X轴横板（16）上端设有X轴导轨（161），所述的移动模块（17）下端设于X轴导轨（161）的导轨滑块上，所述的X轴横板（16）侧边设有X轴齿条（162），所述的X轴电机（7）的旋转轴上设有可以与X轴导轨（161）配合的第一齿轮（163），所述的X轴电机（7）通过第一齿轮（163）与X轴导轨（161）的配合驱动移动模块（17）横移。

5.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的立柱活动板（9）包括Z轴导轨（91）、Z轴齿条（92）、第二齿轮（93），所述的立柱活动板（9）背面竖直设有若干Z轴导轨（91），所述的Z轴导轨（91）的导轨滑块与移动模块（17）固定连接，所述的立柱活动板（9）侧边竖直设有Z轴齿条（92），所述的Z轴电机（8）的的旋转轴上设有可以与Z轴导轨（91）配合的第二齿轮（93），所述的Z轴电机（8）通过第二齿轮（93）与Z轴齿条（92）的配合驱动立柱活动板（9）上下移动。

6.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的取料手臂（6）包括固定板（61）、若干吸料吸盘（62），所述的固定板（61）上端与立柱活动板（9）固定连接，所述的固定板（61）下端设有若干吸料吸盘（62）。