CN217619044U - 一种铜杆铜片自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜杆铜片自动焊接设备，包括铜片上料机构、两个过渡片上料机构、转动盘一、转动盘二、焊接机构一、筛分送料机构以及铜杆上料机构；所述铜杆通过所述筛分送料机构依次移送至铜杆上料机构处，所述铜杆上料机构包括夹料气缸以及用于夹紧铜杆的气动夹爪二，所述转动盘一与转动盘二上圆周阵列有若干用于固定铜片与铜杆的夹具一以及夹具二，所述转动盘一与转动盘二之间设置有一将铜杆与铜片进行焊接的焊接机构一。本实用新型对铜杆以及铜片进行自动上料以及焊接，提高铜杆与铜片焊接的工作效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种铜杆铜片自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种铜杆铜片自动焊接设备。

背景技术

电动机是使用最广泛的动力源，其提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。据有关资料显示，我国目前电动机的总使用量已占到总用电量的60％以上，随着世界节能减排步伐的快速推进、推广和使用超高效电机，并不断提高电动机能效水平已成为趋势。

电动机由大量的铜杆以及铜片焊接组装，目前需要工作人员手动对铜杆以及铜片进行上料以及后续焊接，导致所述铜杆与铜片的焊接效率低，工作人员的劳动强度增大。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种铜杆铜片自动焊接设备，对铜杆以及铜片进行自动上料以及焊接，提高铜杆与铜片焊接的工作效率，降低工作人员的劳动强度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铜杆铜片自动焊接设备，包括铜片上料机构、两个过渡片上料机构、转动盘一、转动盘二、焊接机构一、筛分送料机构以及铜杆上料机构；所述铜杆通过所述筛分送料机构依次移送至铜杆上料机构处，所述铜杆上料机构包括夹料气缸以及用于夹紧铜杆的气动夹爪二，所述转动盘一与转动盘二上圆周阵列有若干用于固定铜片与铜杆的夹具一以及夹具二，所述转动盘一与转动盘二之间设置有一将铜杆与铜片进行焊接的焊接机构一。

优选地，所述铜片上料机构包括支架、位于所述支架上的铜片卷以及调距气缸，所述调距气缸活塞杆伸缩带动滑轨一沿其长度方向往返移动，固设在所述滑轨一上的导向件上设置有若干组对铜片移动方向进行导向的铜片导向柱，所述滑轨一远离所述铜片卷的一端设置有一切料组件，通过所述铜片卷对进行铜片的放料，所述调距气缸带动滑轨一滑动，从而调整所述滑轨一顶部的切料组件与转动盘一上的夹具一之间的距离，确保铜片能移送至夹具一中；所述铜杆上料机构还包括支撑所述夹料气缸的支撑盘以及驱动所述夹料气缸转动的转动件，所述转动件为分度盘，通过所述转动件驱动支撑盘转动，从而切换夹料气缸的位置以更换铜杆的上料工位。

优选地，所述切料组件包括切料气缸以及升降气缸，所述切料气缸活塞杆顶部通过铰接座与L型转轴相铰接，所述L型转轴远离所述铰接座的一端固设有一切刀，所述切刀下方设置有一升降气缸，所述升降气缸活塞杆伸缩驱动其顶部的升降块上下移动，且所述升降块与所述切刀位置相对应，通过切料气缸活塞杆伸缩带动与之相铰接的L型转轴转动，使切刀能够在L型转轴的带动下转动对铜片进行切割，所述升降气缸在所述切刀气缸开始工作时，驱动升降块向上移动，抵住待切割的铜片，使切刀的切割更方便。

优选地，所述夹具一包括位于所述转动盘一下方的伸缩气缸一、固设在转动盘一上端面的固定件、位于所述固定件上方且与其位置相对应的转动压件以及贯穿所述固定件与转动盘一的升降杆一，所述升降杆一与所述伸缩气缸一位置相对应，所述转动压件通过转轴座与所述转动盘一活动连接，所述转动压件远离固定件的一端底部与转动盘一间连接有一弹簧，所述夹具二包括伸缩气缸二以及气动夹爪一，所述气动夹爪上开设有与铜杆形状相配合的V型口。

其中，所述伸缩气缸一活塞杆伸出时，推动升降杆一向上移动，使与所述转动盘一相铰接的转动压件一端抬起，此时转动压件与固定件之间形成供铜片放置的空间，待铜片放置完成后，伸缩气缸一活塞杆缩回，此时转动压件在弹簧弹力的作用下进行复位，将铜片压紧在转动压件与固定件之间，实现铜片的自动夹紧固定，便于后续的焊接操作；所述伸缩气缸二驱动气动夹爪一打开或关闭，实现对铜杆的松开与夹紧，所述V型口与铜杆形状相配合，确保在转动过程中也能将铜杆夹紧。

优选地，所述转动盘一以及转动盘二的底部均设置有一驱动其转动的驱动旋转件，所述驱动旋转件为凸轮分割器，通过所述驱动旋转件驱动转动盘一以及转动盘二转动，实现若干夹具一与夹具二的工位更换，提高铜片与铜杆的上料效率。

优选地，所述焊接机构一包括立架、竖直设置的焊接气缸以及位于所述立架上的滑轨二，所述焊接气缸驱动位于滑块上的焊接头沿滑轨二的高度方向上下移动，所述焊接头以及焊接气缸均沿所述立架高度方向所在的中心线对称设置。

优选地，所述铜片上料机构以及铜杆上料机构均位于工作台上，所述工作台上还设置有放置架以及与所述焊接机构一结构相同的焊接机构二以及焊接机构三，所述焊接机构二以及焊接机构三分别位于两个过渡片上料机构的侧边，所述放置架上设置有若干焊接控制器，通过对铜片的两端焊接过渡片，保证与铜杆焊接时的焊接质量。

优选地，所述筛分送料机构包括震动筛分机、直震送料器以及夹紧组件，所述夹紧组件包括支承架、位于所述支承架上端面的夹紧气缸以及固定块，所述夹紧气缸活塞杆顶端设置有移动压块，所述夹紧气缸活塞杆伸缩将铜杆夹紧在移动压块与固定块之间。

优选地，所述工作台上还设置有检测件、成品取料机构以及吸料机构，所述成品取料机构包括取料架以及移动模组，所述移动模组上水平设置有取料气缸，所述取料气缸活塞杆伸缩带动其活塞杆顶部的气动夹爪三往返移动，将成品取放至成品放置盒中，所述吸料机构包括支撑架以及位移模组，所述位移模组上竖直设置有吸料气缸，所述吸料气缸活塞杆伸缩带动位于其顶部的真空吸头上下移动，将铜片移送至废料收集盒内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过铜片上料机构、转动盘一、转动盘二、夹具一、夹具二、焊接机构一、铜杆上料机构以及成品取料机构的相互配合，所述夹具一以及夹具二分别对铜片以及铜杆进行夹紧固定，便于后续对铜杆以及铜片的自动上料以及焊接，设置有多个夹具一以及夹具二，依次进行多个铜片以及铜杆的上料，提高铜杆与铜片焊接的工作效率，该设备实现铜杆以及铜片的自动焊接，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型一较佳实施例的筛分送料机构结构示意图；

图3为本实用新型一较佳实施例的夹紧组件与铜杆上料机构结构示意图；

图4为本实用新型一较佳实施例的夹具一结构示意图；

图5为本实用新型一较佳实施例的夹具二结构示意图；

图6为本实用新型一较佳实施例的铜片上料机构结构示意图；

图7为本实用新型一较佳实施例的切料组件结构示意图；

图8为本实用新型一较佳实施例的焊接机构一结构示意图；

图9为本实用新型一较佳实施例的吸料机构结构示意图；

图10为本实用新型一较佳实施例的成品取料结构示意图；

图中：1、工作台；2、放置架；3、焊接控制器；4、铜片上料机构；41、铜片卷；42、支架；43、调距气缸；44、滑轨一；45、铜片导向柱；46、切料组件；461、切料气缸；462、铰接座；463、L型转轴；464、切刀；465、升降块；466、升降气缸；5、过渡片上料机构；6、驱动旋转件；7、转动盘一；8、转动盘二；9、夹具一；91、伸缩气缸一；92、升降杆一；93、固定件；94、弹簧；95、转动压件；10、夹具二；101、伸缩气缸二；102、气动夹爪一；11、检测件；12、焊接机构一；121、焊接气缸；122、滑轨二；123、滑块；124、焊接头；125、立架；13、吸料机构；131、支撑架；132、位移模组；133、吸料气缸；134、真空吸头；135、废料收集盒；14、铜杆上料机构；141、转动件；142、支撑盘；143、夹料气缸；144、气动夹爪二；15、筛分送料机构；151、震动筛分机；152、直震送料器；153、夹紧组件；1531、夹紧气缸；1532、固定块；1533、移动压块；1534、支承架；16、成品取料机构；161、取料架；162、移动模组；163、取料气缸；164、气动夹爪三；165、成品放置盒；17、焊接机构二；18、焊接机构三。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至10所示，本实施例中的一种铜杆铜片自动焊接设备，包括铜片上料机构4、两个过渡片上料机构5、转动盘一7、转动盘二8、焊接机构一12、筛分送料机构15以及铜杆上料机构14；所述铜杆通过所述筛分送料机构15依次移送至铜杆上料机构14处，所述铜杆上料机构14包括夹料气缸143以及用于夹紧铜杆的气动夹爪二144，所述筛分送料机构15与铜杆上料机构14相配合，使所述气动夹爪二144夹紧铜杆；所述转动盘一7与转动盘二8上圆周阵列有若干用于固定铜片与铜杆的夹具一9以及夹具二10，所述转动盘一7与转动盘二8之间设置有一将铜杆与铜片进行焊接的焊接机构一12，所述转动盘一7以及转动盘二8将焊有过渡片的铜片以及铜杆转动至焊接机构二17下方，所述焊接机构二17对铜片以及铜杆进行焊接，焊接完成后。

参见附图6，所述铜片上料机构4包括支架42、位于所述支架42上的铜片卷41以及调距气缸43，所述调距气缸43活塞杆伸缩带动滑轨一44沿其长度方向往返移动，固设在所述滑轨一44上的导向件上设置有若干组对铜片移动方向进行导向的铜片导向柱45，所述滑轨一44远离所述铜片卷41的一端设置有一切料组件46，通过所述铜片卷41对进行铜片的放料，所述调距气缸43带动滑轨一44滑动，从而调整所述滑轨一44顶部的切料组件46与转动盘一7上的夹具一9之间的距离，确保铜片能移送至夹具一9中；所述铜杆上料机构14还包括支撑所述夹料气缸143的支撑盘142以及驱动所述夹料气缸143转动的转动件141，所述转动件141为分度盘，通过所述转动件141驱动支撑盘142转动，从而切换夹料气缸143的位置以更换铜杆的上料工位。

参见附图7，所述切料组件46包括切料气缸461以及升降气缸466，所述切料气缸461活塞杆顶部通过铰接座462与L型转轴463相铰接，所述L型转轴463远离所述铰接座462的一端固设有一切刀464，所述切刀464下方设置有一升降气缸466，所述升降气缸466活塞杆伸缩驱动其顶部的升降块465上下移动，且所述升降块465与所述切刀464位置相对应，通过切料气缸461活塞杆伸缩带动与之相铰接的L型转轴463转动，使切刀464能够在L型转轴463的带动下转动对铜片进行切割，所述升降气缸466在所述切刀464气缸开始工作时，驱动升降块465向上移动，抵住待切割的铜片，使切刀464的切割更方便。

参见附图4至5，所述夹具一9包括位于所述转动盘一7下方的伸缩气缸一91、固设在转动盘一7上端面的固定件93、位于所述固定件93上方且与其位置相对应的转动压件95以及贯穿所述固定件93与转动盘一7的升降杆一92，所述升降杆一92与所述伸缩气缸一91位置相对应，所述转动压件95通过转轴座与所述转动盘一7活动连接，所述转动压件95远离固定件93的一端底部与转动盘一7间连接有一弹簧94，所述夹具二10包括伸缩气缸二101以及气动夹爪一102，所述气动夹爪上开设有与铜杆形状相配合的V型口。

其中，所述伸缩气缸一91活塞杆伸出时，推动升降杆一92向上移动，使与所述转动盘一7相铰接的转动压件95一端抬起，此时转动压件95与固定件93之间形成供铜片放置的空间，待铜片放置完成后，伸缩气缸一91活塞杆缩回，此时转动压件95在弹簧94弹力的作用下进行复位，将铜片压紧在转动压件95与固定件93之间，实现铜片的自动夹紧固定，便于后续的焊接操作；所述伸缩气缸二101驱动气动夹爪一102打开或关闭，实现对铜杆的松开与夹紧，所述V型口与铜杆形状相配合，确保在转动过程中也能将铜杆夹紧。

所述转动盘一7以及转动盘二8的底部均设置有一驱动其转动的驱动旋转件6，所述驱动旋转件6为凸轮分割器，通过所述驱动旋转件6驱动转动盘一7以及转动盘二8转动，实现若干夹具一9与夹具二10的工位更换，提高铜片与铜杆的上料效率。

参见附图8，所述焊接机构一12包括立架125、竖直设置的焊接气缸121以及位于所述立架125上的滑轨二122，所述焊接气缸121驱动位于滑块123上的焊接头124沿滑轨二122的高度方向上下移动，所述焊接头124以及焊接气缸121均沿所述立架125高度方向所在的中心线对称设置，通过对称设置的所述焊接头124以及焊接气缸121，对铜片的上下两端将过渡片与之焊接，保证过渡片的焊接质量。

参见附图1，所述铜片上料机构4以及铜杆上料机构14均位于工作台1上，所述工作台1上还设置有放置架2以及与所述焊接机构一12结构相同的焊接机构二17以及焊接机构三18，所述焊接机构二17以及焊接机构三18分别位于两个过渡片上料机构5的侧边，所述放置架2上设置有若干焊接控制器3，通过对铜片的两端焊接过渡片，保证与铜杆焊接时的焊接质量。

参见附图2，所述筛分送料机构15包括震动筛分机151、直震送料器152以及夹紧组件153，通过所述震动筛分机151以及直震送料器152的相互配合对铜杆进行筛分初步上料，其中，所述震动筛分机151以及直震送料器152均为现有技术，因此不做过多赘述；

所述夹紧组件153包括支承架1534、位于所述支承架1534上端面的夹紧气缸以及固定块1532，所述压紧气缸活塞杆顶端设置有移动压块1533，所述夹紧气缸1531活塞杆伸缩将铜杆夹紧在移动压块1533与固定块1532之间，实现单个铜杆的依次逐步上料，避免在直震送料器152的作用下多个铜杆被震动掉出直震送料器152，保证铜杆与气动夹爪二的一对一夹紧上料。

参见附图9至10，所述工作台1上还设置有检测件11、成品取料机构16以及吸料机构13，所述成品取料机构16包括取料架161以及移动模组162，所述移动模组162上水平设置有取料气缸163，所述取料气缸163活塞杆伸缩带动其活塞杆顶部的气动夹爪三164往返移动，将成品取放至成品放置盒165中，二次过渡片焊接够的成品件在转动盘二8的作用下转动经过设置在焊接机构三18侧边的检测件11对成本件进行质量检测，合格的成品则会由取料气缸163夹取放置在成品放置盒165上的合格区域内，不合格的，则会放置在不合格区域内，实现铜片与铜杆焊接成品的自动取料。

所述吸料机构13包括支撑架131以及位移模组132，所述位移模组132上竖直设置有吸料气缸133，所述吸料气缸133活塞杆伸缩带动位于其顶部的真空吸头134上下移动，将铜片移送至废料收集盒135内，通过设置在焊接机构二17侧边的所述检测件对铜片以及过渡片焊接后的半成品件进行检测，若检测合格则由转动盘一转动至下一工位进行与铜杆的焊接，若不合格，则继续转动至吸料机构13下方，通过所述吸料机构13上的真空吸头134吸附进废料收集盒135中进行回收，此处的检测件11为CCD相机。

工作原理：初始状态，所述铜片上料机构4与所述夹具一9位置相对应，所述伸缩气缸一91活塞杆伸出，推动所述升降杆一92向上移动，使所述转动压件95与升降杆一92的连接端向上移动，夹具一9处于打开状态，所述铜片上料机构4开始工作，将铜片卷41上的铜片移送夹具一9上的固定件93上，当铜片放置完成后，伸缩气缸一91活塞杆缩回，所述转动压件95在弹簧94的作用下复位，将铜片夹紧在转动压件95与固定件93之间，随后所述切料组件46对多余的铜片进行切断，此时，铜片上料完成；

所述驱动旋转件6将夹具一9上的铜片转动至焊接机构一12下方，过渡片上料机构5对过渡片进行上料，使所述过渡片贴合在铜片上，随后焊接机构一12将过渡片以及铜片焊接在一起，驱动旋转件6驱动焊接好的铜片转动并经过检测件11，所述检测件11检测铜片与过渡片之间的焊接是否合格，合格的则会用于后续与铜杆焊接，不合格的则会转动至吸料机构13下进行统一回收；

铜片上料的同时，所述筛分送料机构15与铜杆上料机构14相配合，使所述气动夹爪二144夹紧铜杆，随后驱动旋转件6驱动转动盘二8转动，所述转动盘一7以及转动盘二8将焊有过渡片的铜片以及铜杆转动至焊接机构二17下方，所述焊接机构二17对铜片以及铜杆进行焊接，焊接完成后，铜片上未与所述铜杆焊接的一端在焊接机构三18处进行与过渡片的焊接，此时，铜片与铜杆的焊接完成，经过检测件11的检测后，由成品取料机构16对成品件进行收集。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种铜杆铜片自动焊接设备，其特征在于：包括铜片上料机构(4)、两个过渡片上料机构(5)、转动盘一(7)、转动盘二(8)、焊接机构一(12)、筛分送料机构(15)以及铜杆上料机构(14)；所述铜杆通过所述筛分送料机构(15)依次移送至铜杆上料机构(14)处，所述铜杆上料机构(14)包括若干夹料气缸(143)以及用于夹紧铜杆的气动夹爪二(144)，所述转动盘一(7)与转动盘二(8)上圆周阵列有若干用于固定铜片与铜杆的夹具一(9)以及夹具二(10)，所述转动盘一(7)与转动盘二(8)之间设置有一将铜杆与铜片进行焊接的焊接机构一(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铜杆铜片自动焊接设备，其特征在于：所述铜片上料机构(4)包括支架(42)、位于所述支架(42)上的铜片卷(41)以及调距气缸(43)，所述调距气缸(43)活塞杆伸缩带动滑轨一(44)沿其长度方向往返移动，固设在所述滑轨一(44)上的导向件上设置有若干组对铜片移动方向进行导向的铜片导向柱(45)，所述滑轨一(44)远离所述铜片卷(41)的一端设置有一切料组件(46)，所述铜杆上料机构(14)还包括支撑所述夹料气缸(143)的支撑盘(142)以及驱动所述夹料气缸(143)转动的转动件(141)。

3.根据权利要求2所述的一种铜杆铜片自动焊接设备，其特征在于：所述切料组件(46)包括切料气缸(461)以及升降气缸(466)，所述切料气缸(461)活塞杆顶部通过铰接座(462)与L型转轴(463)相铰接，所述L型转轴(463)远离所述铰接座(462)的一端固设有一切刀(464)，所述切刀(464)下方设置有一升降气缸(466)，所述升降气缸(466)活塞杆伸缩驱动其顶部的升降块(465)上下移动，且所述升降块(465)与所述切刀(464)位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种铜杆铜片自动焊接设备，其特征在于：所述夹具一(9)包括位于所述转动盘一(7)下方的伸缩气缸一(91)、固设在转动盘一(7)上端面的固定件(93)、位于所述固定件(93)上方且与其位置相对应的转动压件(95)以及贯穿所述固定件(93)与转动盘一(7)的升降杆一(92)，所述升降杆一(92)与所述伸缩气缸一(91)位置相对应，所述转动压件(95)通过转轴座与所述转动盘一(7)活动连接，所述转动压件(95)远离固定件(93)的一端底部与转动盘一(7)间连接有一弹簧(94)，所述夹具二(10)包括伸缩气缸二(101)以及气动夹爪一(102)，所述气动夹爪上开设有与铜杆形状相配合的V型口。

5.根据权利要求1所述的一种铜杆铜片自动焊接设备，其特征在于：所述转动盘一(7)以及转动盘二(8)的底部均设置有一驱动其转动的驱动旋转件(6)，所述驱动旋转件(6)为凸轮分割器。

6.根据权利要求1所述的一种铜杆铜片自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构一(12)包括立架(125)、竖直设置的焊接气缸(121)以及位于所述立架(125)上的滑轨二(122)，所述焊接气缸(121)驱动位于滑块(123)上的焊接头(124)沿滑轨二(122)的高度方向上下移动，所述焊接头(124)以及焊接气缸(121)均沿所述立架(125)高度方向所在的中心线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种铜杆铜片自动焊接设备，其特征在于：所述铜片上料机构(4)以及铜杆上料机构(14)均位于工作台(1)上，所述工作台(1)上还设置有放置架(2)以及与所述焊接机构一(12)结构相同的焊接机构二(17)以及焊接机构三(18)，所述焊接机构二(17)以及焊接机构三(18)分别位于两个过渡片上料机构(5)的侧边，所述放置架(2)上设置有若干焊接控制器(3)。

8.根据权利要求1所述的一种铜杆铜片自动焊接设备，其特征在于：所述筛分送料机构(15)包括震动筛分机(151)、直震送料器(152)以及夹紧组件(153)，所述夹紧组件(153)包括支承架(1534)、位于所述支承架(1534)上端面的夹紧气缸(1531)以及固定块(1532)，所述夹紧气缸(1531)活塞杆顶端设置有移动压块(1533)，所述夹紧气缸(1531)活塞杆伸缩将铜杆夹紧在移动压块(1533)与固定块(1532)之间。

9.根据权利要求7所述的一种铜杆铜片自动焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有检测件(11)、成品取料机构(16)以及吸料机构(13)，所述成品取料机构(16)包括取料架(161)以及移动模组(162)，所述移动模组(162)上水平设置有取料气缸(163)，所述取料气缸(163)活塞杆伸缩带动其活塞杆顶部的气动夹爪三(164)往返移动，将成品取放至成品放置盒(165)中，所述吸料机构(13)包括支撑架(131)以及位移模组(132)，所述位移模组(132)上竖直设置有吸料气缸(133)，所述吸料气缸(133)活塞杆伸缩带动位于其顶部的真空吸头(134)上下移动，将铜片移送至废料收集盒(135)内。

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