CN102873390B - 锂电池电芯极耳裁切装置及使用该装置的极耳裁切设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂离子动力电池制造领域，特别涉及锂电池电芯极耳裁切装置及使用该装置的极耳裁切设备。锂电池电芯极耳裁切装置包括驱动上切刀上下运动的驱动机构，还包括极耳压紧组件，极耳压紧组件包括用于支撑极耳的下垫块、以及与下垫块上下对应设置在驱动机构上并能够与上切刀共同沿上下方向移动的上压紧块；上压紧块与驱动机构之间设置有能够压缩的弹性支撑装置、或者锂电池电芯极耳裁切装置设有供上压紧块上下导向移动的导向装置以及为上压紧块提供向上的弹性支撑的弹性复位装置且驱动机构上导向移动装配有能够向下顶压上压紧块的顶压机构并于顶压机构与驱动机构之间设置有弹性支撑装置。上述方案实现了切刀的切下的过程中极耳的自动压紧。
Description
技术领域
本发明涉及锂离子动力电池制造领域，特别涉及锂电池电芯极耳的裁切。
背景技术
铝壳方形锂离子动力电池是一种新型电池，近几年来发展迅速。由于铝壳电池的外观尺寸种类繁多，在某些特定工序上用的设备市面上较少，为了提高了生产效率，产品质量，就需要针对生产中的各种问题加大研发力度。例如以下问题：由于不同极耳存在尺寸差异，多层极耳叠片经过预焊后极耳前端参差不齐，为不影响后续的盖板焊接或其他工序，其前端不齐的部分需要进行裁切修剪，目前裁切多采用剪刀、手动裁纸机等工具进行，效率低，费人工，并且裁切的一致性较差，并且由于裁切时极耳不能按压固定，裁切质量低，仍会影响到下一工序，最终影响到电池产品的质量。
申请号为201120074431.4的中国专利公开了一种多层电芯锂离子电池的锂电池电芯极耳裁切装置，包括作为裁切驱动装置的气缸、与气缸传动连接的上切刀架、设置在上切刀架上的上切刀、与所述上切刀对应设置的下切刀以及装夹电芯的电芯夹具。所述电芯夹具包括极耳前压块、极耳后压块以及控制极耳前后压块抬起和下降的压块控制杆，电芯安装到电芯夹具上以后需要使用压块控制杆将极耳压平，最后利用气缸带动上切刀下压与下切刀配合对极耳进行裁切。该专利公开的锂电池电芯极耳裁切装置操作中需要首先操纵压块控制杆完成极耳的压平，再利用上下切刀对极耳进行裁切，裁切完成后还要再操纵压块控制杆将极耳释放，因此操作步骤繁琐，结构复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种在切刀的下切过程中能够实现极耳自动压紧的锂电池电芯极耳裁切装置，同时提供一种使用该装置的极耳裁切设备。
为了实现以上目的，本发明锂电池电芯极耳裁切装置所采用的技术方案是：锂电池电芯极耳裁切装置，包括驱动上切刀上下往复运动的驱动机构，所述锂电池电芯极耳裁切装置包括极耳压紧组件，所述极耳压紧组件包括用于支撑极耳的下垫块、以及与所述下垫块上下对应设置在所述驱动机构上并能够与所述上切刀共同沿上下方向移动的上压紧块；所述上压紧块与所述驱动机构之间设置有能够压缩的弹性支撑装置、或者所述锂电池电芯极耳裁切装置设有供所述上压紧块上下导向移动的导向装置以及为所述上压紧块提供向上的弹性支撑的弹性复位装置且所述驱动机构上导向移动装配有能够向下顶压所述上压紧块的顶压机构并于所述顶压机构与所述驱动机构之间设置有弹性支撑装置。
与现有技术相比，本技术方案采用了与驱动机构配合的极耳压紧组件，在驱动机构下压的过程中，先使上压紧块能够接触到放置在下垫块上的极耳，然后随着驱动机构的继续下降，上压紧块利用弹性支撑装置维持对极耳压紧的同时不会干涉到驱动机构上的上切刀的向下裁切动作，从而实现在切刀的切下的过程中完成极耳的自动压紧，提高了裁切驱动装置的利用率及自动化效率，且结构简单，便于操作维护。
所述驱动机构上设置有向下延伸的导向杆并套设有压缩弹簧，所述上压紧块导向移动装配在所述导向杆上且于导向杆前端设有用于使上压紧块在压缩弹簧的作用下保持在导向杆上的挡止结构。采用该结构上压紧块能够在驱动机构下压时依靠压缩弹簧将极耳压紧，不但不会干涉到驱动机构的下切动作，而且端部的挡止结构在裁切完成后能够跟随驱动机构上升，自动化程度高。
所述极耳压紧组件对应所要裁切的锂电池电芯极耳的相对位置相互独立地设有两组。这样可以很好地适应极耳的不同厚度，即使两侧极耳厚度不同也能同样实现压紧。
所述锂电池电芯极耳裁切装置还包括与所述上切刀对应设置的下切刀，所述上切刀和下切刀的刀刃均是由倾斜的刀刃面和竖直的刀侧面构成。这样的结构可以减小裁切过程中所需的剪力，提高裁切质量和效率，延长切刀寿命。
所述锂电池电芯极耳裁切装置包括底座，所述底座上沿上下方向设置有导向立柱，所述驱动机构是导向移动装配在所述导向立柱上的上切刀连接座，所述导向立柱顶部还固设有上顶板，所述上顶板上设置有能够驱动所述上切刀连接座向下运动的裁切驱动装置。这样可以使裁切驱动装置在导向立柱的导向下通过驱动机构同时控制上切刀和上压紧块平稳地下压。
所述裁切驱动装置是一只气缸。采用气缸便于控制，压力稳定，使用方便。
所述锂电池电芯极耳裁切装置包括电芯夹具，所述电芯夹具左右两侧分别设置有具有水平底面和竖直支撑面的L形支撑架，所述L形支撑架的水平底面上设置有沿前后方向延伸的纵向长孔，所述L形支撑架的竖直支撑面上设有沿上下方向延伸的竖向长孔，两侧的竖直支撑面之间通过所述竖向长孔导向移动装配有电芯支撑平台。利用L形支撑架上的纵向长孔和竖向长孔结构，可以很容易地实现电芯支撑平台的上下、前后调节，增大锂电池电芯极耳裁切装置的适用范围。
本发明极耳裁切设备所采用的技术方案是：包括锂电池电芯极耳裁切装置，所述锂电池电芯极耳裁切装置包括驱动上切刀上下往复运动的驱动机构，所述锂电池电芯极耳裁切装置包括极耳压紧组件，所述极耳压紧组件包括用于支撑极耳的下垫块、以及与所述下垫块上下对应设置在所述驱动机构上并与所述上切刀共同沿上下方向移动的上压紧块；所述上压紧块与所述驱动机构之间通过弹性支撑装置连接、或者所述锂电池电芯极耳裁切装置设有供所述上压紧块上下导向移动的导向装置以及为所述上压紧块提供向上的弹性支撑的弹性复位装置且所述驱动机构上导向移动装配有能够向下顶压所述上压紧块的顶压机构并于所述顶压机构与所述驱动机构之间设置有弹性支撑装置。在极耳裁切设备上采用与驱动机构配合的极耳压紧组件，在驱动机构下压的过程中，先使上压紧块能够接触到放置在下垫块上的极耳，然后随着驱动机构的继续下降，上压紧块利用弹性支撑装置维持对极耳压紧的同时不会干涉到驱动机构上的上切刀的向下裁切动作，从而实现在切刀的切下的过程中完成极耳的自动压紧，提高了设备自动化效率，且结构简单，便于操作维护。
所述极耳裁切设备还包括电芯自动上下料装置，所述电芯自动上下料装置包括用于夹持及放松电芯或电芯夹具的夹持机构，所述夹持机构包括收拢时能够将电芯或电芯夹具夹紧且张开时能够将电芯或电芯夹具放松的夹爪和驱动夹爪张开及收拢的驱动机构；所述电芯自动上下料装置还包括能够带动所述夹持机构沿产品输送方向水平移动、并能够在所述夹爪移动到与所述锂电池电芯极耳裁切装置对应的位置时定点停止的水平移动装置。采用夹持机构及水平移动装置能够实现电芯产品或装有电芯产品的电芯夹具的夹持以及移位，并通过定点停止将产品放置到所需裁切位置，加工完成后，再夹持产品移出裁切位置并释放。与现有技术相比，通过该装置能够实现产品的自动上下料，节省人力，能够提高整个电池生产线的生产效率。
所述水平移动装置是沿产品输送方向水平设置并由伺服电机驱动的丝杠螺母机构，所述夹持机构设置在能够带动所述夹持机构沿竖直方向运动的竖向移动装置上；所述竖向移动装置包括沿竖直方向伸缩的升降气缸、沿竖直方向设置的导柱和导向移动装配在导柱上的夹持机构安装架；所述夹持机构包括伸缩方向沿产品输送方向水平且两侧设有伸缩杆的双向气缸，所述双向气缸两侧的伸缩杆上相对设置有两只能够在双向气缸收缩时夹紧电芯或电芯夹具的夹爪，所述夹持机构沿横向方向与对应的自动化极耳裁切设备上的电芯输送装置及锂电池电芯极耳裁切装置的裁切位置相适应地设置有两组。丝杠螺母机构及伺服电机可以实现容易地实现位移控制及定点停止，且结构紧凑、技术成熟、易于检修；竖向移动装置可以将产品先提升，再移动，移动到设定位置后再下降，因而能够更好地适应各种产品、设备结构，降低对电芯输送装置及电芯自动上下料装置的位置安装要求；气缸采用高压气体进行控制，安全清洁，导柱具有良好的导向性能且强度高，能够为夹持机构安装架提供良好的导向；采用夹爪和双向气缸能够容易地实现产品的夹紧，沿产品输送方向水平两组夹持机构能够同步实现上下料，在一个夹爪夹持待加工产品的同时，另一个夹爪能够夹紧加工好的产品，再通过移动将待加工的产品从电芯输送装置上移动到裁切位置，将加工好的产品从到裁切位置移动到另一侧的电芯输送装置上。
附图说明
图1：本发明锂电池电芯极耳裁切装置一个实施例的立体结构示意图；
图2：本发明锂电池电芯极耳裁切装置一个实施例的另一角度立体结构示意图；
图3：本发明锂电池电芯极耳裁切装置一个实施例的俯视图；
图4：图3的左视图；
图5：图3的后视图；
图6：本发明极耳裁切设备一个实施例的立体结构示意图；
图7：本发明极耳裁切设备一个实施例的俯视图；
图8：电芯自动上下料装置的立体结构示意图；
图9：电芯自动上下料装置的主视图。
图中各附图标记名称为：1气缸，2上顶板，3导向立柱，4驱动机构，5上压紧块，6下垫块，7电芯夹具，8底座，9下切刀，10极耳，11电芯，12上切刀，13压缩弹簧，14上切刀刀架，15气缸连接杆，16 L形支撑架，17纵向长孔，18竖向长孔，19电芯支撑平台，20电芯自动上下料装置，21锂离子极耳裁切装置，22电芯输送装置，23控制装置，24电芯夹具，25导柱，26夹持机构安装架，27双向气缸，28夹爪，29升降气缸，30丝杠螺母机构。
具体实施方式
本发明锂电池电芯极耳裁切装置的一个实施例如图1~图5所示，包括底座8，底座8上沿上下方向设置有四只导向立柱3，导向立柱3上通过滑套导向移动装配有驱动机构4，导向立柱顶3部还固设有上顶板2，上顶板2上设置有能够驱动驱动机构4向下运动的气缸1作为裁切驱动装置。锂电池电芯极耳裁切装置还包括分别对应电芯11的极耳10相互独立地设置的两组极耳压紧组件，各组极耳压紧组件包括能够支撑极耳的下垫块6、与下垫块6上下对顶设置的上压紧块5；驱动机构4上设置有向下延伸的导向杆且导向杆上套设有压缩弹簧13，上压紧块5导向移动装配在导向杆上且于导向杆前端设有能够使上压紧块5在压缩弹簧的作用下保持在导向杆上的销钉。驱动机构4上固设有上切刀刀架14，上切刀刀架14上安装有刀刃倾斜设置的上切刀12。锂电池电芯极耳裁切装置还包括电芯夹具7，电芯夹具7左右两侧分别设置有具有水平底面和竖直支撑面的L形支撑架16，两侧L形支撑架16的前端还设置有挡块作为电芯限位结构。L形支撑架16的水平底面上设置有沿前后方向延伸的纵向长孔17，通过纵向长孔17可将L形支撑架16前后位置可调地固定到底座8上。L形支撑架的竖直支撑面上设有沿上下方向延伸的竖向长孔18，两侧的竖直支撑面之间通过竖向长孔18导向移动装配有电芯支撑平台19。
使用时，将电芯11放入电芯夹具7上的电芯支撑平台19上，使极耳10放置到下垫块6上并定位，然后控制气缸1向下推动驱动机构4，驱动机构4带动导向杆、左右极耳对应的上压紧块5、上切刀12、压缩弹簧13向下运动。上压紧块5首先接触到极耳，由于压缩弹簧13的作用，可以使上压紧块5将极耳10压紧在下垫块6上。驱动机构4继续下切，上压紧块5在压紧极耳10的同时沿驱动机构4上的导向杆移动，不干涉上切刀12的下切动作，紧接着上切刀12迅速的把极耳不齐的部分裁切掉。裁切完成后，气缸1带动驱动机构4上升，上切刀12上升，压缩弹簧13伸展，松开极耳10，最后导向杆下部的销钉向上拉动上压紧块5回到初始状态，取下电芯11即可。当然，电芯夹具7可根据不同的电芯尺寸通过纵向长孔17、竖向长孔18进行位置调整。
在上述实施例中，极耳压紧组件中的上压紧块5导向移动装配在驱动机构4向下延伸设置、并套设有压缩弹簧13的导向杆上，导向杆下端设置销钉进行限位防止上压紧块5脱出导向杆。在本发明的其他实施例中，极耳压紧组件也可采用其他方式，例如，在下垫块6上设置沿竖直方向延伸的直线滑轨，将上压紧块5导向移动地装配到上述直线滑轨上，并设置弹簧为上压紧块5提供向上的弹性支撑，这样再设置能够顶压上压紧块5下降的驱动装置，上压紧块5及下垫块6即可实现压紧与放松极耳的功能，该驱动装置即利用气缸1，在驱动机构4上导向移动装配能够向下顶压上压紧块5的顶杆且顶杆与驱动机构4之间设置压缩弹簧即可。实施例中导向杆下端的销轴也可采用其他的方式，例如在导向杆下端设置环槽，环槽上设置弹性卡圈限位，或者设置螺纹，使用螺母限位等等。另外，实施例中的气缸也可采用伺服电机加丝杠螺母副的形式，或者采用凸轮、平面连杆机构等实现。
本发明极耳裁切设备的一个实施例如图1~图9所示，包括电芯自动上下料装置20，电芯自动上下料装置20包括用于夹持及放松电芯夹具24的夹持机构，电芯夹具24内装夹有电芯11，所述的夹持机构包括伸缩方向沿产品输送方向水平且两侧设有伸缩杆的双向气缸27，双向气缸27两侧的伸缩杆上相对设置有两只能够在双向气缸27收缩时夹紧电芯夹具24的夹爪28，所述双向气缸27和夹爪28沿产品输送方向与对应的自动化极耳裁切设备上的电芯输送装置22及裁切装置的裁切位置相适配地设置有两组。电芯自动上下料装置20还包括用于带动夹持机构沿产品输送方向移动、并能够在移动过程中定点停止的水平移动装置，所述水平移动装置是沿产品输送方向水平设置并由伺服电机驱动的丝杠螺母机构30。电芯自动上下料装置20还包括用于带动夹持机构沿竖直方向运动的竖向移动装置，该竖向移动装置包括沿竖直方向伸缩的升降气缸29、沿竖直方向设置的导柱25和导向移动装配在导柱25上的夹持机构安装架26。自动化极耳裁切设备还包括锂电池电芯极耳裁切装置21，所述电芯自动上下料装置20的夹爪28的一个定点停止位置与锂电池电芯极耳裁切装置21的裁切位置对应。电芯自动上下料装置20沿产品输送方向的两侧分别设置有电芯输送装置22，电芯自动上下料装置20能够利用夹爪28从电芯输送装置22上夹持电芯夹具24进行上下料。另外，所述裁切设备包括控制装置23，用于协调控制各部件的运动。
生产时，装夹有电芯11的电芯夹具24从上一工序输送到电芯输送送装置22上并由电芯输送送装置22带动输送到安装有电芯自动上下料装置20的左侧，自动化极耳裁切设备通过传感器、接近开关等感测到待加工产品后通过控制装置23使电芯输送装置22停止转动，然后控制升降气缸29上升，丝杠螺母机构30的伺服电机驱动夹持机构安装架26及其上的左侧夹爪向左运动到电芯输送送装置22上的电芯夹具24位置，接着双向气缸27两侧的伸缩杆伸长使左侧夹爪打开，之后升降气缸29下降，双向气缸27两侧的伸缩杆收缩使左侧夹爪夹紧电芯夹具24，升降气缸29上升，丝杠螺母机构30的伺服电机驱动夹持机构安装架26及夹持的电芯夹具24向右运动到锂电池电芯极耳裁切装置21的裁切位置停止，左侧夹爪下降并打开放下电芯夹具24，锂电池电芯极耳裁切装置21由控制装置23控制进行电芯极耳的裁切，如上述本发明锂电池电芯极耳裁切装置的具体实施方式中所述。裁切完成后，右侧的夹爪再以类似动作夹持电芯夹具24移动到右侧电芯输送送装置22上并释放，控制装置23感测到裁切好的产品后控制电芯输送装置22重新转动。完成第一个产品的加工后，电芯自动上下料装置20能够与电芯输送装置22、锂电池电芯极耳裁切装置21在控制装置23的控制下协同配合，在双侧夹爪28同步动作中同时完成待加工产品的上料和加工好的产品的下料，并控制锂电池电芯极耳裁切装置21对上料的产品进行极耳裁切加工，从而能够与前后工序进行自动化衔接，提升了整个电池生产线的生产效率。
在上述实施例中，水平移动装置采用了由伺服电机驱动的丝杠螺母机构，在本发明的其他实施例中，也可以采用液压缸、气压缸配合行程开关的方式，通过行程开关控制液压缸、气压缸的伸缩实现定点停止；实施例中竖向移动装置采用的升降气缸也可以采用伸缩方向沿竖向设置的液压缸、伺服电机配合丝杠螺母机构、齿轮齿条、凸轮等结构，可以实现同样的升降效果。产品的夹持机构也可采用上述双向气缸外的其他方式，例如，将两侧夹爪沿上下料方向呈直线布置并通过转轴铰接在夹紧结构安装架上，再各自另外设置小型气缸铰接在夹爪上使夹爪能够在小型气缸的带动下围绕转轴在水平面内相向运动夹紧或者相背运动放松，由于该方式夹爪是在水平面运动，且放松时与产品输送方向平行，此时可以不使用竖向升降装置，直接实现产品在输送方向上的转移。
Claims (9)
1.锂电池电芯极耳裁切装置，包括驱动上切刀上下往复运动的驱动机构，其特征在于：所述锂电池电芯极耳裁切装置包括极耳压紧组件，所述极耳压紧组件包括用于支撑极耳的下垫块、以及与所述下垫块上下对应设置在所述驱动机构上并能够与所述上切刀共同沿上下方向移动的上压紧块；所述上压紧块与所述驱动机构之间设置有能够压缩的弹性支撑装置、或者所述锂电池电芯极耳裁切装置设有供所述上压紧块上下导向移动的导向装置以及为所述上压紧块提供向上的弹性支撑的弹性复位装置且所述驱动机构上导向移动装配有能够向下顶压所述上压紧块的顶压机构并于所述顶压机构与所述驱动机构之间设置有弹性支撑装置,所述上压紧块具有上下延伸的竖直段及与竖直段上端垂直设置的沿前后方向延伸的水平段，所述竖直段位于靠近上切刀的一侧，所述弹性支撑装置位于上压紧块的水平段与驱动机构之间，在驱动机构下压的过程中，先使上压紧块能够接触到放置在下垫块上的极耳，然后随着驱动机构的继续下降，上压紧块利用弹性支撑装置维持对极耳压紧的同时不会干涉到驱动机构上的上切刀的向下裁切动作。
2.根据权利要求1所述的锂电池电芯极耳裁切装置，其特征在于：所述驱动机构上设置有向下延伸的导向杆并套设有压缩弹簧，所述上压紧块导向移动装配在所述导向杆上且于导向杆前端设有用于使上压紧块在压缩弹簧的作用下保持在导向杆上的挡止结构。
3.根据权利要求1所述的锂电池电芯极耳裁切装置，其特征在于：所述极耳压紧组件对应所要裁切的锂电池电芯极耳的相对位置相互独立地设有两组。
4.根据权利要求1所述的锂电池电芯极耳裁切装置，其特征在于：所述锂电池电芯极耳裁切装置还包括与所述上切刀对应设置的下切刀，所述上切刀和下切刀的刀刃均是由倾斜的刀刃面和竖直的刀侧面构成。
5.根据权利要求1所述的锂电池电芯极耳裁切装置，其特征在于：所述锂电池电芯极耳裁切装置包括底座，所述底座上沿上下方向设置有导向立柱，所述驱动机构是导向移动装配在所述导向立柱上的上切刀连接座，所述导向立柱顶部还固设有上顶板，所述上顶板上设置有能够驱动所述上切刀连接座向下运动的裁切驱动装置。
6.根据权利要求5所述的锂电池电芯极耳裁切装置，其特征在于：所述裁切驱动装置是一只气缸。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的锂电池电芯极耳裁切装置，其特征在于：所述锂电池电芯极耳裁切装置包括电芯夹具，所述电芯夹具左右两侧分别设置有具有水平底面和竖直支撑面的L形支撑架，所述L形支撑架的水平底面上设置有沿前后方向延伸的纵向长孔，所述L形支撑架的竖直支撑面上设有沿上下方向延伸的竖向长孔，两侧的竖直支撑面之间通过所述竖向长孔导向移动装配有电芯支撑平台。
8.极耳裁切设备，包括锂电池电芯极耳裁切装置，所述锂电池电芯极耳裁切装置包括驱动上切刀上下往复运动的驱动机构，其特征在于：所述锂电池电芯极耳裁切装置包括极耳压紧组件，所述极耳压紧组件包括用于支撑极耳的下垫块、以及与所述下垫块上下对应设置在所述驱动机构上并与所述上切刀共同沿上下方向移动的上压紧块；所述上压紧块与所述驱动机构之间通过弹性支撑装置连接、或者所述锂电池电芯极耳裁切装置设有供所述上压紧块上下导向移动的导向装置以及为所述上压紧块提供向上的弹性支撑的弹性复位装置且所述驱动机构上导向移动装配有能够向下顶压所述上压紧块的顶压机构并于所述顶压机构与所述驱动机构之间设置有弹性支撑装置,所述上压紧块具有上下延伸的竖直段及与竖直段上端垂直设置的沿前后方向延伸的水平段，所述竖直段位于靠近上切刀的一侧，所述弹性支撑装置位于上压紧块的水平段与驱动机构之间，在驱动机构下压的过程中，先使上压紧块能够接触到放置在下垫块上的极耳，然后随着驱动机构的继续下降，上压紧块利用弹性支撑装置维持对极耳压紧的同时不会干涉到驱动机构上的上切刀的向下裁切动作，所述极耳裁切设备还包括电芯自动上下料装置，所述电芯自动上下料装置包括用于夹持及放松电芯或电芯夹具的夹持机构，所述夹持机构包括收拢时能够将电芯或电芯夹具夹紧且张开时能够将电芯或电芯夹具放松的夹爪和驱动夹爪张开及收拢的驱动机构；所述电芯自动上下料装置还包括能够带动所述夹持机构沿产品输送方向水平移动、并能够在所述夹爪移动到与所述锂电池电芯极耳裁切装置对应的位置时定点停止的水平移动装置。
9.根据权利要求8所述的极耳裁切设备，其特征在于：所述水平移动装置是沿产品输送方向水平设置并由伺服电机驱动的丝杠螺母机构，所述夹持机构设置在能够带动所述夹持机构沿竖直方向运动的竖向移动装置上；所述竖向移动装置包括沿竖直方向伸缩的升降气缸、沿竖直方向设置的导柱和导向移动装配在导柱上的夹持机构安装架；所述夹持机构包括伸缩方向沿产品输送方向水平且两侧设有伸缩杆的双向气缸，所述双向气缸两侧的伸缩杆上相对设置有两只能够在双向气缸收缩时夹紧电芯或电芯夹具的夹爪，所述夹持机构沿横向方向与对应的自动化极耳裁切设备上的电芯输送装置及锂电池电芯极耳裁切装置的裁切位置相适应地设置有两组。
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