CN110682336A - 一种贴胶装置及其切胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴胶装置及其切胶机构,该切胶机构包括基板、切刀、压块、弹性件以及切胶驱动机构,切刀设置于基板上且可相对基板移动;压块设置于基板上且可相对基板移动;弹性件的一端与基板连接,弹性件的另一端与切刀连接;切胶驱动机构的固定端和驱动端中的一者与切刀连接,另一者与压块连接,以沿第一方向驱动压块向靠近切刀的方向移动,使得压块被阻挡后切刀能够克服弹性件的弹力向靠近压块的方向移动,进而对被压块压持的胶带进行裁切。本发明能够通过一个切胶驱动机构实现对胶带的压持和裁切两个动作,结构简单易于实现、成本较低、工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种贴胶装置及其切胶机构。
背景技术
在电池的电芯制备过程中,需要对极片的两侧贴附保护胶带,以用于防止极片断裂或者极耳在卷绕过程中刺穿隔膜导致电芯的短路,保证电池的质量。
本申请的发明人在长期的研发中发现,一般都采用贴胶装置实现在极片上自动贴附保护胶带,而目前的贴胶装置在操作过程中,需要用一个驱动器驱动压块以将保护胶带压紧在吸盘上,然后再通过另一个驱动器驱动切刀切断保护胶带,通过两个驱动器先后完成两个动作,结构复杂且成本较高,贴胶装置的工作效率较低。
发明内容
本发明提供一种贴胶装置及其切胶机构,以解决现有技术中贴胶装置因需要设置两个驱动器实现胶带的裁切导致的结构复杂、成本高、工作效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是提供一种用于贴胶装置的切胶机构,包括:
基板;
切刀,设置于所述基板上且可相对所述基板移动;
压块,设置于所述基板上且可相对所述基板移动;
弹性件,所述弹性件的一端与所述基板连接,所述弹性件的另一端与所述切刀连接;
切胶驱动机构,所述切胶驱动机构的固定端和驱动端中的一者与所述切刀连接,另一者与所述压块连接,以沿第一方向驱动所述压块向靠近所述切刀的方向移动,使得所述压块被阻挡后所述切刀能够克服所述弹性件的弹力向靠近所述压块的方向移动,进而对被所述压块压持的胶带进行裁切。
在一具体实施例中,所述切胶机构进一步包括切胶滑轨、第一切胶滑块以及第二切胶滑块,所述切胶滑轨设置于所述基板上,所述第一切胶滑块和所述第二切胶滑块分别滑动设置于所述切胶滑轨上,所述第一切胶滑块分别与所述切胶驱动机构的固定端和所述切刀连接,所述第二切胶滑块分别与所述切胶驱动机构的驱动端和所述压块连接,以使得所述切刀及所述压块能够相对所述基板移动。
在一具体实施例中,所述切胶机构进一步包括切刀座和压块座,所述切刀座与所述第一切胶滑块连接,所述切刀设置于所述切刀座上,所述压块座与所述第二切胶滑块连接,所述压块设置于所述压块座上。
在一具体实施例中,所述压块靠近所述切刀的表面呈波浪形。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是提供一种贴胶装置,其特征在于,包括基板及设置于所述基板上的切胶机构、胶带放卷机构、夹胶机构、贴胶机构以及拉胶机构,其中所述切胶机构为如上述的切胶机构,胶带由所述胶带放卷机构和所述拉胶机构配合送至所述夹胶机构,由所述贴胶机构和所述切胶机构配合完成所述胶带的裁切和贴合。
在一具体实施例中,所述贴胶机构包括设置于所述基板上的固定座、分别设置于所述固定座上的贴胶滑轨和第一贴胶驱动机构、滑动设置于所述贴胶滑轨上的滑动座、设置于所述滑动座上的第二贴胶驱动机构以及与所述第二贴胶驱动机构连接的吸盘,所述第一贴胶驱动机构用于沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述滑动座,所述第二贴胶驱动机构用于沿所述第一方向驱动所述吸盘以吸附所述胶带,其中,所述吸盘还用于配合所述压块对胶带进行压持并且阻挡所述压块,以与所述压块和所述切刀配合实现所述胶带的裁切。
在一具体实施例中,所述贴胶机构进一步包括设置于所述基板或所述固定座上的限位件,所述限位件用于在所述第一贴胶驱动机构的驱动端移动至取胶位置时对所述第一贴胶驱动机构的驱动端进行限位。
在一具体实施例中,所述胶带放卷机构和所述夹胶机构的数量都为二,所述贴胶装置进一步包括胶带缓存机构,所述胶带缓存机构设置于所述基板上,且位于所述胶带放卷机构和所述夹胶机构之间,所述胶带缓存机构包括设置于所述基板上的第一缓存滑轨和第二缓存滑轨、分别设置于所述第一缓存滑轨和第二缓存滑轨上的第一缓存滑块和第二缓存滑块、分别设置于所述第一缓存滑块和第二缓存滑块上第一缓存过辊和第二缓存过辊、设置于所述第二缓存滑块上的推杆以及设置于所述基板上的缓存驱动机构,所述推杆对应于所述第一缓存滑块,以使得所述缓存驱动机构沿所述第一方向驱动所述第二缓存滑块相对所述第二缓存滑轨移动同时带动所述第一缓存滑块相对所述第一缓存滑轨移动。
在一具体实施例中,所述拉胶机构的数量为二,每组所述拉胶机构包括设置于所述基板上的拉胶滑轨、设置于所述拉胶滑轨上的拉胶组件、分别与所述两组拉胶机构的拉胶组件连接的联动块以及设置于所述基板上且与所述联动块连接的拉胶驱动机构,所述拉胶驱动机构沿垂直于所述第一方向的第三方向驱动所述联动块,以带动所述两组拉胶组件分别相对所述拉胶滑轨移动。
在一具体实施例中,所述拉胶驱动机构包括设置于所述基板上的电机、与所述电机的驱动端连接的丝杆、设置于所述丝杆上的螺母,所述螺母与所述联动块连接,所述电机能够驱动所述丝杆转动,从而通过所述螺母带动所述联动块沿所述第三方向移动。
本发明通过在贴胶装置的切胶机构设置切胶驱动机构,将切胶驱动机构的固定端和驱动端中的一者与切刀连接,另一者与压块连接,并设置一端与切刀连接且另一端与基板连接的弹性件,能够使得切胶驱动机构沿第一方向驱动压块向靠近切刀的方向移动,并使得压块被阻挡后切刀能够克服弹性件的弹力向靠近压块的方向移动,进而通过一个切胶驱动机构实现对胶带的压持和裁切两个动作,结构简单易于实现、成本较低、工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1是本发明用于贴胶装置的切胶机构实施例的侧视结构示意图;
图2是本发明用于贴胶装置的切胶机构实施例的主视结构示意图;
图3是本发明贴胶装置实施例的主视结构示意图;
图4是本发明贴胶装置实施例中拉胶机构的结构示意图;
图5是本发明贴胶装置实施例的后视结构示意图;
图6是本发明贴胶装置实施例中贴胶机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本发明保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
参见图1和图2,本发明用于贴胶装置的切胶机构100实施例包括基板110、切刀120、压块130、弹性件140以及切胶驱动机构150,切刀120设置于基板110上且可相对基板110移动;压块130设置于基板110上且可相对基板110移动;弹性件140的一端与基板110连接,弹性件140的另一端与切刀120连接;切胶驱动机构150的固定端和驱动端中的一者与切刀120连接,另一者与压块130连接,以沿第一方向驱动压块130向靠近切刀120的方向移动,使得压块130被阻挡后切刀120能够克服弹性件140的弹力向靠近压块130的方向移动,进而对被压块130压持的胶带(图中未示出)进行裁切。
本发明实施例通过在贴胶装置的切胶机构100设置切胶驱动机构150,将切胶驱动机构150的固定端和驱动端中的一者与切刀120连接,另一者与压块130连接,并设置一端与切刀120连接且另一端与基板110连接的弹性件140,能够使得切胶驱动机构150沿第一方向驱动压块130向靠近切刀120的方向移动,并使得压块130被阻挡后切刀120能够克服弹性件140的弹力向靠近压块130的方向移动,进而通过一个切胶驱动机构150实现对胶带的压持和裁切两个动作,结构简单易于实现、成本较低、工作效率高。
在本申请中,定义如图1中平行于基板110表面的上下方向为第一方向。
在本实施例中,压块130靠近切刀120的表面可以呈波浪形,能够避免胶带粘黏在压块130上。在其他实施例中,压块130靠近切刀120的表面也可以呈锯齿状等其他非平面,在此不做限制。
在本实施例中,弹性件140可以为弹簧。在其他实施例中,弹性件140也可以为橡胶或塑胶等制成的弹性件,在此不做限制。
在本实施例中,切胶机构100进一步包括切胶滑轨111、第一切胶滑块112、第二切胶滑块113、第一滑座114以及第二滑座115,切胶滑轨111设置于基板110上,第一切胶滑块112和第二切胶滑块113分别滑动设置于切胶滑轨111上,第一切胶滑块112通过第一滑座114分别与切胶驱动机构150的固定端和切刀120连接,第二切胶滑块113通过第二滑座115分别与切胶驱动机构150的驱动端和压块130连接,以使得切刀120及压块130能够相对基板110移动。
在本实施例中,切胶机构100进一步包括切刀座121及压块座131,切刀座121与第一切胶滑块112连接,切刀120设置于切刀座121上,压块座131与第二切胶滑块113连接,压块130设置于压块座131上。
在本实施例中,切胶机构100进一步包括分别连接于弹性件140两端的第一弹性件支柱141及第二弹性件支柱142,第一弹性件支柱141与第一切胶滑块112连接,第二弹性件支柱142与基板110连接。
参见图3,本发明贴胶装置10实施例包括基板110及依次设置于基板110上的胶带放卷机构200、夹胶机构300、切胶机构100、贴胶机构400以及拉胶机构500,胶带20由胶带放卷机构200和拉胶机构500配合送至夹胶机构300,由贴胶机构400和切胶机构100配合完成胶带20的裁切和贴合。其中,切胶机构100的具体结构参见上述切胶机构实施例,在此不再赘述。
一并参见图4和图5,在本实施例中,胶带放卷机构200、夹胶机构300、贴胶机构400以及拉胶机构500的数量都为二,以用于对极片的两侧贴附胶带20。每组拉胶机构500包括设置于基板110上的拉胶滑轨510、设置于拉胶滑轨510上的拉胶组件520、分别与两组拉胶机构500的拉胶组件520连接的联动块530以及设置于基板110上且与联动块530连接的拉胶驱动机构540,拉胶驱动机构540沿垂直于第一方向的第三方向驱动联动块530,以带动两组拉胶组件520分别相对拉胶滑轨510移动。通过一个拉胶驱动机构540驱动两组拉胶组件520,结构简单易于实现,且能够节省占用空间和成本。
其中,拉胶组件520包括设置于拉胶滑轨510上的拉胶滑块521、设置于拉胶滑块521上的拉胶驱动座522、设置于拉胶驱动座522上的拉胶夹爪驱动器523以及与拉胶夹爪驱动器523连接的两个拉胶夹爪524,拉胶滑块521在拉胶驱动机构540的驱动下相对拉胶滑轨510移动,两个拉胶夹爪524在拉胶夹爪驱动器523的驱动下相对开合,以将胶带20夹住或释放。
在本实施例中,拉胶驱动机构540包括设置于基板110上的电机541、与电机541的驱动端连接的丝杆542、设置于丝杆542上的螺母543,螺母543通过连接块544与联动块530连接,电机541能够驱动丝杆542转动,从而通过螺母543带动联动块530沿第三方向移动。
在本实施例中,贴胶机构400包括设置于基板110上的固定座410、分别设置于固定座410上的贴胶滑轨420和第一贴胶驱动机构430、滑动设置于贴胶滑轨420上的滑动座440、设置于滑动座440上的第二贴胶驱动机构450以及与第二贴胶驱动机构450连接的吸盘460,第一贴胶驱动机构430用于沿垂直于第一方向以及第三方向的第二方向驱动滑动座440,第二贴胶驱动机构450用于沿第一方向驱动吸盘460以吸附胶带20,其中,参见图2,吸盘460还用于配合压块130对胶带20进行压持并且阻挡压块130,以与压块130和切刀120配合实现胶带20的裁切,通过先将胶带20压紧再进行裁切的方式能够避免因胶带20悬空导致裁切过程及效果受到影响(例如切不断),使得裁切的精度更高。
在本申请中,定义垂直于基板110表面的方向为第二方向,定义如图3中平行于基板110表面的左右方向为第三方向。
参见图3,在本实施例中,贴胶装置进一步可以包括胶带缓存机构600,胶带缓存机构600设置于基板110上,且位于胶带放卷机构200和夹胶机构300之间,胶带缓存机构600包括设置于基板110上的第一缓存滑轨610和第二缓存滑轨620、分别设置于第一缓存滑轨610和第二缓存滑轨620上的第一缓存滑块630和第二缓存滑块640、分别设置于第一缓存滑块630和第二缓存滑块640上第一缓存过辊631和第二缓存过辊641、设置于第二缓存滑块640上的推杆650以及设置于基板110上的缓存驱动机构660,推杆650对应于第一缓存滑块610,以使得缓存驱动机构660沿第一方向驱动第二缓存滑块640相对第二缓存滑轨620移动同时带动第一缓存滑块630相对第一缓存滑轨610移动。通过一个缓存驱动机构660驱动两个缓存过辊,结构简单易于实现,且能够节省占用空间和成本。
具体的,缓存驱动机构660可以预先沿第一方向驱动推杆650,以带动第一缓存滑块610上的第一缓存过辊631和第二缓存滑块640上的第二缓存过辊641,以将胶带放卷机构200上的胶带20缓存预定长度。
贴胶前,贴胶机构400位于初始位置,与胶带20沿第二方向间隔,以避让拉胶机构500;开始贴胶时,拉胶驱动机构540沿第三方向驱动拉胶组件520,使得拉胶机构500靠近夹胶机构300,并通过拉胶夹爪驱动器523驱动两个拉胶夹爪524将夹设于夹胶机构300的胶带20夹住;夹胶机构300的夹块(图中未标出)张开以将胶带20释放,拉胶驱动机构540沿第三方向驱动拉胶组件520,使得拉胶机构500远离夹胶机构300,从而将胶带20拉出预定长度,同时能够将胶带缓存机构600的推杆650复位;夹胶机构300的夹块再次关合以将胶带20夹持住;第一贴胶驱动机构430沿第二方向驱动滑动座440以使得吸盘460移动至对应胶带20的取胶位置,第二贴胶驱动机构450沿第一方向驱动吸盘460以吸附胶带20;切胶驱动机构150沿第一方向驱动压块130以使得胶带20夹设于吸盘460和压块130之间,切胶驱动机构150进一步沿第一方向驱动压块130,以在弹性件140的作用下使得切刀120靠近压块130进而实现胶带20的裁切;完成裁切后切胶驱动机构150恢复原位,第一贴胶驱动机构430沿第二方向带动吸盘460移动到贴胶位置,第二贴胶驱动机构450沿第一方向带动吸盘460进而将胶带20贴附在极片上,实现贴胶。
其中,贴胶机构400进一步可以包括设置于基板110或固定座410上的限位件(图中未示出),限位件用于在第一贴胶驱动机构430的驱动端移动至取胶位置时对第一贴胶驱动机构430的驱动行程进行限位,对贴胶位置可以不做限制,以实现较大的驱动行程。例如,第一贴胶驱动机构430可以采用气缸,在取胶时,气缸的驱动端可在伸出一半行程时被限位件阻挡以实现限位,能够使得取胶位置的精确定位;而在贴胶时,气缸的驱动端不受限制,可伸出完整行程,能够避免承载极片的机构与其他机构干涉,从而实现取胶位置和贴胶位置位于不同水平面时的贴胶作业。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于贴胶装置的切胶机构,其特征在于,包括:
基板;
切刀,设置于所述基板上且可相对所述基板移动;
压块,设置于所述基板上且可相对所述基板移动;
弹性件,所述弹性件的一端与所述基板连接,所述弹性件的另一端与所述切刀连接;
切胶驱动机构,所述切胶驱动机构的固定端和驱动端中的一者与所述切刀连接,另一者与所述压块连接,以沿第一方向驱动所述压块向靠近所述切刀的方向移动,使得所述压块被阻挡后所述切刀能够克服所述弹性件的弹力向靠近所述压块的方向移动,进而对被所述压块压持的胶带进行裁切。
2.根据权利要求1所述的切胶机构,其特征在于,所述切胶机构进一步包括切胶滑轨、第一切胶滑块以及第二切胶滑块,所述切胶滑轨设置于所述基板上,所述第一切胶滑块和所述第二切胶滑块分别滑动设置于所述切胶滑轨上,所述第一切胶滑块分别与所述切胶驱动机构的固定端和所述切刀连接,所述第二切胶滑块分别与所述切胶驱动机构的驱动端和所述压块连接,以使得所述切刀及所述压块能够相对所述基板移动。
3.根据权利要求2所述的切胶机构,其特征在于,所述切胶机构进一步包括切刀座和压块座,所述切刀座与所述第一切胶滑块连接,所述切刀设置于所述切刀座上,所述压块座与所述第二切胶滑块连接,所述压块设置于所述压块座上。
4.根据权利要求1所述的切胶机构,其特征在于,所述压块靠近所述切刀的表面呈波浪形。
5.一种贴胶装置,其特征在于,包括基板及设置于所述基板上的切胶机构、胶带放卷机构、夹胶机构、贴胶机构以及拉胶机构,其中所述切胶机构为如权利要求1至4任意一项所述的切胶机构,胶带由所述胶带放卷机构和所述拉胶机构配合送至所述夹胶机构,由所述贴胶机构和所述切胶机构配合完成所述胶带的裁切和贴合。
6.根据权利要求5所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶机构包括设置于所述基板上的固定座、分别设置于所述固定座上的贴胶滑轨和第一贴胶驱动机构、滑动设置于所述贴胶滑轨上的滑动座、设置于所述滑动座上的第二贴胶驱动机构以及与所述第二贴胶驱动机构连接的吸盘,所述第一贴胶驱动机构用于沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述滑动座,所述第二贴胶驱动机构用于沿所述第一方向驱动所述吸盘以吸附所述胶带,其中,所述吸盘还用于配合所述压块对胶带进行压持并且阻挡所述压块,以与所述压块和所述切刀配合实现所述胶带的裁切。
7.根据权利要求6所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶机构进一步包括设置于所述基板或所述固定座上的限位件,所述限位件用于在所述第一贴胶驱动机构的驱动端移动至取胶位置时对所述第一贴胶驱动机构的驱动端进行限位。
8.根据权利要求5所述的贴胶装置,其特征在于,所述胶带放卷机构和所述夹胶机构的数量都为二,所述贴胶装置进一步包括胶带缓存机构,所述胶带缓存机构设置于所述基板上,且位于所述胶带放卷机构和所述夹胶机构之间,所述胶带缓存机构包括设置于所述基板上的第一缓存滑轨和第二缓存滑轨、分别设置于所述第一缓存滑轨和第二缓存滑轨上的第一缓存滑块和第二缓存滑块、分别设置于所述第一缓存滑块和第二缓存滑块上第一缓存过辊和第二缓存过辊、设置于所述第二缓存滑块上的推杆以及设置于所述基板上的缓存驱动机构,所述推杆对应于所述第一缓存滑块,以使得所述缓存驱动机构沿所述第一方向驱动所述第二缓存滑块相对所述第二缓存滑轨移动同时带动所述第一缓存滑块相对所述第一缓存滑轨移动。
9.根据权利要求5所述的贴胶装置,其特征在于,所述拉胶机构的数量为二,每组所述拉胶机构包括设置于所述基板上的拉胶滑轨、设置于所述拉胶滑轨上的拉胶组件、分别与所述两组拉胶机构的拉胶组件连接的联动块以及设置于所述基板上且与所述联动块连接的拉胶驱动机构,所述拉胶驱动机构沿垂直于所述第一方向的第三方向驱动所述联动块,以带动所述两组拉胶组件分别相对所述拉胶滑轨移动。
10.根据权利要求9所述的贴胶装置,其特征在于,所述拉胶驱动机构包括设置于所述基板上的电机、与所述电机的驱动端连接的丝杆、设置于所述丝杆上的螺母,所述螺母与所述联动块连接,所述电机能够驱动所述丝杆转动,从而通过所述螺母带动所述联动块沿所述第三方向移动。
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