CN211605315U - 送胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送胶机构，用于向贴胶机构移送胶带，包括切刀组件，切刀组件包括切刀和第一驱动组件，第一驱动组件驱动切刀切断胶带；夹板组件，夹板组件包括夹持部和第三驱动组件，第三驱动组件驱动夹持部夹紧胶带；移动组件，移动组件连接切刀组件和夹板组件，移动组件驱动切刀组件和夹板组件靠近或远离贴胶机构。本申请所提供的送胶机构，切刀可以在移动组件的作用下移动到合适的位置对胶带进行切割，获得不同长度的胶带以辅助贴胶机构完成贴胶工作，极大地改善了贴胶装置的通用性，并进一步提高了生产效率。

Description

送胶机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种送胶机构。

背景技术

电芯卷绕完毕后，需要对电芯的终止端贴胶带，胶带用于防止电芯松散开。现有的贴胶装置大多采用将长度裁剪好或者具有固定长度的胶带粘帖到电芯卷上，而不能根据实际需要选择合适长度的胶带。当需要对多种型号的电芯卷的端部进行粘帖时，固定长度的胶带无法满足不同的贴胶需求，因而需要采用不同型号的贴胶装置与之匹配，降低了贴胶设备的通用性。

目前，现有的贴胶装置无法在任意位置切断胶带，从而裁剪出不同长度的胶带。

实用新型内容

基于此，针对现有贴胶装置无法在任意位置切断胶带，从而获得不同长度胶带的问题，提供一种送胶机构。

一种送胶机构，用于向贴胶机构移送胶带，包括切刀组件，所述切刀组件包括切刀和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述切刀切断所述胶带；夹板组件，所述夹板组件包括夹持部和第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动所述夹持部夹紧所述胶带；移动组件，所述移动组件连接所述切刀组件和所述夹板组件，所述移动组件驱动所述切刀组件和所述夹板组件靠近或远离所述贴胶机构。

进一步地，所述移动组件包括第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件连接所述切刀组件和所述夹板组件，所述第二驱动组件驱动所述第二导向组件移动。

进一步地，所述移动组件还包括传动组件，所述传动组件包括传动轮组和丝杠组件，所述传动轮组连接所述第二驱动组件和所述丝杠组件，所述丝杠组件连接所述第二导向组件。

进一步地，还包括避位组件，所述避位组件连接所述切刀组件，所述避位组件驱动所述切刀组件移动至所述夹板组件和所述贴胶机构之间。

进一步地，所述避位组件包括第四驱动组件和第四导向组件，所述第四导向组件连接所述切刀组件，所述第四驱动组件驱动所述第四导向组件移动。

进一步地，所述切刀组件还包括切刀安装座和切刀固定座，所述切刀设置在所述切刀固定座上，所述切刀固定座设置在所述切刀安装座上。

进一步地，所述切刀固定座和所述切刀安装座可拆卸连接，所述切刀固定座可沿垂直于所述切刀的移动方向远离所述切刀安装座。

进一步地，所述切刀组件还包括调节组件，所述调节组件包括调节手柄，所述调节手柄穿过所述切刀固定座并与所述切刀安装座连接。

进一步地，所述夹持部包括第一夹板和第二夹板，所述第三驱动组件驱动所述第二夹板移动至所述第一夹板处并夹紧所述胶带。

进一步地，所述夹板组件还包括吹气夹块，所述吹气夹块连接所述第二夹板，所述吹气夹块上设置多个通气孔。

本申请所提供的送胶机构，用于向贴胶机构移送胶带并将胶带切断。夹板组件在移动组件的推动下能够靠近贴胶机构移动，并通过夹持部将胶带夹紧；同时，切刀组件在移动组件的推动下可以靠近贴胶机构移动，并在任意位置将胶带切断。本申请所提供的送胶机构，切刀可以在移动组件的作用下移动到合适的位置对胶带进行切割，获得不同长度的胶带以辅助贴胶机构完成贴胶工作，极大地改善了贴胶装置的通用性，并进一步提高了生产效率。

对于本申请的各种具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本申请一个实施例的送胶机构的主视图；

图2为本申请一个实施例的送胶机构的俯视图；

图3为本申请一个实施例的送胶机构的左视图；

图4为本申请一个实施例的送胶机构的局部右视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案做进一步清楚、完整的描述，但需要说明的是，以下实施例仅是本申请中的部分优选实施例，并不涉及本申请技术方案所涵盖的全部实施例。

需要说明的是，在本申请的描述中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-图4，送胶机构包括切刀组件1、移动组件2、夹板组件3和避位组件4。需要说明的是，本申请所提供的技术方案，移动组件2用于沿胶带的输送方向移动切刀组件1和夹板组件3，从而使送胶机构能够移动到合适位置完成胶带的移送，因此，切刀组件1和夹板组件3可分别独立设置对应的移动组件2，但为了简化产品结构，控制成本，本申请所提供的优选实施例，将切刀组件1与夹板组件3集成在一个移动组件2上。同时，为了更好的发挥切刀组件1的作用，增加夹板组件3，使得切刀组件1更好的将胶带切断。为了优化本申请所提供技术方案的结构，优选的实施方式是，将移动组件2和切刀组件1分成两个不同结构，移动组件2能够同时连接切刀组件1和夹板组件3，并通过移动组件2将切刀组件1和夹板组件3连接在安装板5上，使得切刀组件1和夹板组件3均能够在移动组件2的驱动下沿胶带的输送方向到达预设工位处。

切刀组件1包括切刀11、切刀固定座12、切刀安装座13、第一导向组件和第一驱动组件。其中，第一驱动组件包括第一气缸18，第一导向组件包括第一导杆16和第一导向座17，第一导杆16沿第一方向A-A延伸，第一导杆16贯穿第一导向座17并能够在第一导向座17中移动，第一导杆16的另一端连接切刀安装座13，第一气缸18的输出端连接切刀安装座13，因此，当第一气缸18驱动切刀安装座13沿第一方向A-A移动时，可以带动切刀11沿第一方向A-A移动，第一方向A-A垂直于胶带的移送方向B-B，因此，当切刀11沿第一方向A-A移动后能够将胶带切断。需要说明的是，本申请中所述的第一方向A-A,如无特殊说明，则指的是向靠近胶带方向的移动。

切刀11设置在切刀固定座12上，切刀固定座12设置在切刀安装座13上，且切刀固定座12能够与切刀安装座13可拆卸的连接。为了快速拆卸或更换切刀11，一种优选的实施例，切刀固定座12沿切刀安装座13滑出，滑动方向为第二方向C-C，第二方向C-C分别垂直切刀11的移送方向A-A和胶带的移送方向B-B，将切刀固定座12抽出并远离切刀安装座13，从而更换其上的切刀11。进一步地，切刀固定座12远离安装板5的一端设置调节组件(未标示)，调节组件用于将切刀固定座12和切刀安装座13快速地分离，优选地，调节组件包括调节手柄14和把手15，调节手柄14穿过切刀固定座12并与切刀安装座13螺纹连接，转动调节手柄14能够使切刀固定座12与切刀安装座13分离，并通过把手15快速抽出切刀固定座。

本申请所提供的移动组件2，包括第二驱动组件、传动组件和第二导向组件。其中，第二驱动组件包括驱动电机21和电机固定座22，传动组件包括传动轮组和丝杠组件，传动轮组包括主动轮23、传动带24和从动轮25，丝杠组件包括丝杠261和丝杠支座262，主动轮23连接在驱动电机21的输出端，从动轮25和主动轮23之间通过传动带24连接，从而将驱动电机21的转动传动到从动轮23上。丝杠261沿胶带的移送方向B-B延伸，丝杠261的一端与从动轮25连接，从动轮25转动时能够带动丝杠261同步转动。丝杠261设置在丝杠支座262上并可在丝杠支座262上转动，丝杠支座262连接在安装板5上。第二导向组件包括第二滑座27、第二滑块28和第二滑轨29，第二滑轨29设置在安装板5上并沿胶带的移送方向B-B延伸，第二滑块28设置在第二滑轨29上，第二滑块28连接第二滑座27。丝杠261通过螺母(未图示)套接在第二滑座27上，因而，当丝杠261随从动轮25转动时，能够带动第二滑座27沿胶带的移送方向B-B移动，从而实现移动功能。本申请所提供的实施例，胶带的移送方向B-B平行于安装板5所在平面，并且垂直于第一方向A-A。

夹板组件3包括夹持部、第三驱动组件、夹板固定座36、第三导向组件和吹气夹块，第三驱动组件驱动夹持部夹紧胶带。夹持部包括第一夹板31和第二夹板33，第一夹板31固定连接，如通过第一夹板支架32连接在夹板固定座36上，而夹板固定座36连接第二滑座27，或第一夹板31直接连接在第二滑座27上。第二夹板33连接在第三驱动组件上，第三驱动组件驱动第二夹板33沿第一方向A-A靠近或远离第一夹板31。第三驱动组件包括第三气缸37和用于固定第三气缸37的第三气缸固定座38，第三气缸37的输出端连接第二夹板33，驱动第二夹板33相对第一夹板31移动以将位于两者之间的胶带夹住或松开，第三气缸固定座38设置在夹板固定座36上。

本申请所提供的实施例，第一方向A-A平行于安装板5所在平面。第三导向组件包括第三滑块34和第三滑轨35，第三滑轨35设置在夹板固定座36上并沿第一方向A-A延伸，第三滑块34设置在第三滑轨35上，第三滑块34连接第二夹板33，第三气缸37的输出端连接第二夹板33并驱动第二夹板33沿第三滑轨35移动，从而带动第二夹板33沿第一方向A-A靠近或者远离第一夹板31移动，实现夹紧或者释放胶带的功能。

由于夹板固定座36连接第二滑座27，当夹板组件3夹住胶带时，移动组件2可以驱动夹板组件3带动胶带沿胶带的移送方向B-B移动靠近贴胶机构。本申请所提供的实施例，第一夹板31包括锯齿边，第一夹板31垂直于安装板5设置且当夹板组件2在移动时，第一夹板31的锯齿边能够优先移动到预设位置，采用该种结构，是为了与贴胶装置中的其他机构配合，如贴胶机构上包括与第一夹板31配合的锯齿结构，使得送胶机构和贴胶机构能够紧密结合，通过夹板组件3夹持的胶带能够精确地传递到贴胶机构上，但由于该贴胶机构与本申请所涉及到的技术方案关联不大，在此不再做过多阐述。

夹板组件3还包括吹气夹块，吹气夹块包括通气管391和通气接头392，吹气夹块可以吹气使得胶带的端部贴合在第一夹板31上，而不自由地摆荡，避免了胶带的端部弯折而造成后续贴胶机构无法将胶带端部固定。为了进一步优化结构，本申请的实施例，将吹气夹块连接在第二夹板33上并使之成为一体，通气管391上设置多个通气孔，通过通气接头392向通气管391内注入气体，气体通过多个通气孔吹在胶带上，从而使得胶带的端部贴合在第一夹板31上。

为了方便切断胶带，可以将切刀组件1设置在移动组件2的输出端，即第二滑座27上。当胶带的端部通过贴胶机构贴合在电芯卷上时，胶带依然处于被夹板组件3夹持的状态，切刀组件1能够通过移动组件2移动到贴胶机构至夹板组件3之间的任何位置，从而使得切刀组件1可以在夹板组件3与胶带端部之间，或夹板组件3与贴胶机构之间的任意位置将胶带切断，使得切刀组件1能够将胶带裁切为任意设定长度的胶带。

进一步地，切刀11垂直于安装板5所在平面设置，且切刀11垂直于第一夹板31和第二夹板33所在平面，第一夹板31和第二夹板33所在平面垂直于安装板5所在平面，因此，当胶带被第一夹板31和第二夹板33夹持住时，切刀11的刀刃能够垂直于胶带所在平面，从而使切刀11沿第一方向A-A移动时能够作用到胶带上，因此，切刀11能够沿垂直于胶带的移送方向B-B将胶带切断。

在实际实施时，贴胶机构位于送胶机构的上方，当移动组件2驱动夹板组件3将胶带移动至贴胶机构处时，切刀组件1会跟随移动组件2一同移动至靠近贴胶机构并和贴胶机构的运动产生干涉，所以送胶机构还需包括避位组件4，避位组件4连接切刀组件1，用于驱动切刀组件1移动至夹板组件3和贴胶机构之间，从而防止夹板组件3以及贴胶机构影响切刀组件1的工作。避位组件4包括第四驱动组件和第四导向组件，第四导向组件包括第四滑座44、第四滑块45和第四滑轨46，第四滑轨46连接第二滑座27上并沿胶带的移送方向B-B延伸，第四滑块45设置在第四滑轨46上并沿第四滑轨46移动，第四滑块45连接第四滑座44。第四驱动组件包括第四气缸41、第四气缸固定座42和驱动连接块43，第四气缸41通过第四气缸固定座42固定在第二滑座27上，第四气缸41的输出端通过驱动连接块43连接第四滑座44并驱动第四滑座44沿胶带的移送方向B-B移动。第一导向座17设置在第四滑座44上，因而，第四气缸41可以驱动第四滑座44带动第一导向座17沿胶带的移送方向B-B移动。

避位组件4的驱动端和第一导向座17连接，用于驱动切刀11沿胶带的移送方向B-B移动，当需要避位时，避位组件4驱动切刀11朝远离贴胶机构的方向移动，即沿图1所示的胶带的移送方向B-B反向移动；当需要切割胶带时，避位组件4驱动切刀11朝靠近贴胶机构的方向移动并伸出夹板组件3，即沿图1所示的胶带的移送方向B-B向上移动，使其位于夹板组件3和贴胶机构之间。

为了进一步优化送胶机构的结构布局，本申请所提供的实施例，切刀安装座13连接在第一导向座17上，而第一导向座17设置在第四滑座44上，第四滑座44通过第四滑块45、第四滑轨46与第二滑座27滑动连接，从而使切刀安装座13与移动组件2、避位组件4连接。

需要说明的是，本申请所提供的实施例，仅是一种优选实施方式，贴胶机构位于送胶机构的上方，胶带沿图1所示的B-B方向移送，但其他类型的布局和移送方向，只要能够满足将胶带切断并移送到贴胶机构或者其他设备上，都是允许的，本领域技术人员可以根据实际需要设计合理的结构布局。

本申请所提供的送胶机构，用于向贴胶机构移送胶带并将胶带切断。夹板组件在移动组件的推动下能够靠近贴胶机构移动，并通过夹持部将胶带夹紧；同时，切刀组件在移动组件的推动下可以靠近贴胶机构移动，并在任意位置将胶带切断。本申请所提供的送胶机构，切刀可以在移动组件的作用下移动到合适的位置对胶带进行切割，获得不同长度的胶带以辅助贴胶机构完成贴胶工作，极大地改善了贴胶装置的通用性，并进一步提高了生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送胶机构，用于向贴胶机构移送胶带，其特征在于，包括：

切刀组件，所述切刀组件包括切刀和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述切刀切断所述胶带；

夹板组件，所述夹板组件包括夹持部和第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动所述夹持部夹紧所述胶带；

移动组件，所述移动组件连接所述切刀组件和所述夹板组件，所述移动组件驱动所述切刀组件和所述夹板组件靠近或远离所述贴胶机构。

2.根据权利要求1所述的送胶机构，其特征在于，所述移动组件包括第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件连接所述切刀组件和所述夹板组件，所述第二驱动组件驱动所述第二导向组件移动。

3.根据权利要求2所述的送胶机构，其特征在于，所述移动组件还包括传动组件，所述传动组件包括传动轮组和丝杠组件，所述传动轮组连接所述第二驱动组件和所述丝杠组件，所述丝杠组件连接所述第二导向组件。

4.根据权利要求1所述的送胶机构，其特征在于，还包括避位组件，所述避位组件连接所述切刀组件，所述避位组件驱动所述切刀组件移动至所述夹板组件和所述贴胶机构之间。

5.根据权利要求4所述的送胶机构，其特征在于，所述避位组件包括第四驱动组件和第四导向组件，所述第四导向组件连接所述切刀组件，所述第四驱动组件驱动所述第四导向组件移动。

6.根据权利要求1所述的送胶机构，其特征在于，所述切刀组件还包括切刀安装座和切刀固定座，所述切刀设置在所述切刀固定座上，所述切刀固定座设置在所述切刀安装座上。

7.根据权利要求6所述的送胶机构，其特征在于，所述切刀固定座和所述切刀安装座可拆卸连接，所述切刀固定座可沿垂直于所述切刀的移动方向远离所述切刀安装座。

8.根据权利要求7所述的送胶机构，其特征在于，所述切刀组件还包括调节组件，所述调节组件包括调节手柄，所述调节手柄穿过所述切刀固定座并与所述切刀安装座连接。

9.根据权利要求1所述的送胶机构，其特征在于，所述夹持部包括第一夹板和第二夹板，所述第三驱动组件驱动所述第二夹板移动至所述第一夹板处并夹紧所述胶带。

10.根据权利要求9所述的送胶机构，其特征在于，所述夹板组件还包括吹气夹块，所述吹气夹块连接所述第二夹板，所述吹气夹块上设置多个通气孔。

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