CN220324502U - 一种电芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯贴胶装置，其包括基架、电芯固定机构、胶带供应机构、胶带抓取移动机构、贴胶带机构以及压胶带机构。胶带供应机构用于提供胶带，胶带抓取移动机构用于抓放胶带并前后移动。贴胶带机构包括贴胶模具和模具驱动器。压胶带机构包括上抵压件、下抵压件以及抵压件驱动结构。本实用新型的电芯贴胶装置，具有胶带贴合准确、牢固的优点。

Description

一种电芯贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备，特别涉及一种电芯贴胶装置。

背景技术

现有的电芯需要将胶带贴合在电芯的一侧，胶带贴合后，胶带的中段贴合于电芯侧端面，胶带的上段和下段则分别贴合于电芯的上端面和下端面。胶带的贴合通常通过电芯贴胶装置来进行。现有的电芯贴胶装置，存在胶带贴合不够准确以及贴合不够牢固的问题，不能满足更高的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电芯贴胶装置，胶带贴合准确、牢固。

根据本实用新型实施例的电芯贴胶装置，其包括：基架；电芯固定机构，设置有电芯固定位；胶带供应机构，设置于所述基架并用于在所述电芯固定位的后侧提供上下方向设置的、具有预定长度的胶带；胶带抓取移动机构，设置于所述基架，所述胶带抓取移动机构具有胶带夹持结构和移动驱动结构，所述胶带夹持结构用于抓放所述胶带供应机构所提供的所述胶带，所述移动驱动结构能驱动所述胶带夹持结构前后移动；贴胶带机构，设置于所述基架，所述贴胶带机构包括贴胶模具和模具驱动器，所述贴胶模具设置于所述电芯固定位的后侧，所述贴胶模具设置有侧压部、上压部和下压部，所述上压部和所述下压部上下相对，所述上压部和所述下压部分别连接于所述侧压部的上下侧并往前延伸，所述侧压部、所述上压部以及所述下压部围合形成槽口朝向所述电芯固定位的电芯适配槽，所述模具驱动器用于驱动所述贴胶模具前后移动；压胶带机构，设置于所述基架，所述压胶带机构包括上抵压件、下抵压件以及抵压件驱动结构，所述抵压件驱动结构用于驱动所述上抵压件和所述下抵压件在所述电芯固定位的上下侧靠近或远离所述电芯固定位。

根据本实用新型实施例的电芯贴胶装置，至少具有如下有益效果：上述的电芯贴胶装置，通过胶带供应机构提供定长的胶带，胶带长度准确，为后续准确贴胶提供基础；通过贴胶模具进行贴胶，胶带贴合定位准确，贴胶模具可以根据不同电芯的尺寸进行适配调整；贴胶模具配合压胶带机构，可以将胶带压紧于电芯的上端面、下端面以及侧端面，贴合牢固。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶带供应机构包括胶带卷安装结构、胶带夹持器、抓胶带机械手、拉胶带驱动器以及裁切器；所述胶带卷安装结构设置于所述基架，所述胶带卷安装结构用于安装胶带卷材并使之能绕左右方向的轴线转动，所述胶带夹持器和所述抓胶带机械手上下布置并分别位于所述贴胶模具移动路径的上下侧，所述胶带夹持器设置于所述基架并能夹持胶带，所述抓胶带机械手可上下移动地设置于所述基架，所述拉胶带驱动器设置于所述基架并能驱动所述抓胶带机械手上下移动，所述裁切器设置于所述基架并能在所述胶带夹持器下侧位置裁切胶带。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶带供应机构还包括张紧辊组，所述张紧辊组设置于所述基架并位于所述胶带卷安装结构和所述胶带夹持器之间，所述张紧辊组包括多根沿左右方向设置张紧辊。

根据本实用新型的一些实施例，至少一所述张紧辊能前后移动地设置所述基架，所述基架设置有用于对前后移动设置的张紧辊进行缓冲的缓冲器。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶带夹持结构包括第一夹爪和第二夹爪，所述移动驱动结构包括第一前后驱动器和第二前后驱动器，所述第一夹爪和所述第二夹爪前后布置，所述第一前后驱动器和所述第二前后驱动器分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述第一前后驱动器和所述第二前后驱动器用于分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪前后移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹爪设置有第一上夹持部和第一下夹持部，所述第二夹爪设置有第二上夹持部和第二下夹持部，所述第一上夹持部和所述第二下夹持部上下间隔布置并分别位于所述贴胶模具移动路径的上下侧；所述第二上夹持部和所述第二下夹持部上下间隔布置并分别位于所述贴胶模具移动路径的上下侧，所述第一上夹持部和所述第二上夹持部前后相对，所述第一下夹持部和所述第二下夹持部前后相对，所述贴胶模具能在所述第一上夹持部和所述第一下夹持部之间以及所述第二上夹持部和所述第二下夹持部之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵压件驱动结构包括第一上下驱动器和第二上下驱动器，所述第一上下驱动器和所述第二上下驱动器设置于所述基架，所述第一上下驱动器与所述上抵压件连接并能驱动所述上抵压件上下移动，所述第二上下驱动器与所述下抵压件连接并能驱动所述下抵压件上下移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例的主视图；

图4为本实用新型实施例的贴胶带机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的胶带供应机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的胶带抓取移动机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的压胶带机构的结构示意图。

附图标记：

电芯1，胶带2；

基架100；

胶带供应机构200，胶带卷安装结构210，胶带夹持器220，抓胶带机械手230，拉胶带驱动器240，裁切器250，张紧辊组260，张紧辊261，缓冲器262；

胶带抓取移动机构300，胶带夹持结构310，第一夹爪311，第一上夹持部3111，第一下夹持部3112，第二夹爪312，第二上夹持部3121，第二下夹持部3122，移动驱动结构320，第一前后驱动器321，第二前后驱动器322；

贴胶带机构400，贴胶模具410，侧压部411，上压部412，下压部413，电芯适配槽414，模具驱动器420；

压胶带机构500，上抵压件510，下抵压件520，抵压件驱动结构530，第一上下驱动器531，第二上下驱动器532。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，电芯贴胶装置包括：基架100、电芯固定机构(附图未示出)、胶带供应机构200、胶带抓取移动机构300、贴胶带机构400以及压胶带机构500。电芯固定机构设置有电芯固定位，电芯1固定于电芯固定位。胶带供应机构200设置于基架100并用于在电芯固定位的后侧提供上下方向设置的、具有预定长度的胶带2。胶带抓取移动机构300设置于基架100，胶带抓取移动机构300具有胶带夹持结构310和移动驱动结构320，胶带夹持结构310用于抓放胶带供应机构200所提供的胶带2，移动驱动结构320能驱动胶带夹持结构310前后移动。贴胶带机构400设置于基架100，贴胶带机构400包括贴胶模具410和模具驱动器420，贴胶模具410设置于电芯固定位的后侧，贴胶模具410设置有侧压部411、上压部412和下压部413，上压部412和下压部413上下相对，上压部412和下压部413分别连接于侧压部411的上下侧并往前延伸，侧压部411、上压部412以及下压部413围合形成槽口朝向电芯固定位的电芯适配槽414，模具驱动器420用于驱动贴胶模具410前后移动。压胶带机构500设置于基架100，压胶带机构500包括上抵压件510、下抵压件520以及抵压件驱动结构530，抵压件驱动结构530用于驱动上抵压件510和下抵压件520在电芯固定位的上下侧靠近或远离电芯固定位。

进行贴胶时，使电芯1固定于电芯固定机构，电芯1需要贴胶带2的一侧朝向后侧，即朝向贴胶模具410的一侧。然后通过胶带供应机构200提供一段预定长度的、上下设置的胶带2，并通过胶带抓取移动机构300抓取该段胶带2往前移动，另外通过模具驱动器420驱动贴胶模具410往前移动，使得胶带2和贴胶模具410靠近电芯1。在胶带2贴于电芯1的侧端面后，使胶带抓取移动机构300放开对于胶带2的抓取，同时使得贴胶模具410进一步靠近电芯1，使电芯1插入至贴胶模具410的电芯适配槽414中，在这过程中，侧压部411可以将胶带2顶紧贴合于电芯1的侧端面，同时贴胶模具410的上压部412和下压部413将胶带2的上段和下段分别朝下和朝上弯折而贴于电芯1的上端面和下端面。最后通过压胶带机构500，使得上抵压件510和下抵压件520在上下两侧顶压弯折后的胶带2，使得胶带2贴紧于电芯1的上端面和下端面，从而完成电芯1的贴胶工序。

上述的电芯贴胶装置，通过胶带供应机构200提供定长的胶带2，胶带2长度准确，为后续准确贴胶提供基础；通过贴胶模具410进行贴胶，胶带2贴合定位准确，贴胶模具410可以根据不同电芯1的尺寸进行适配调整；贴胶模具410配合压胶带机构500，可以将胶带2压紧于电芯1的上端面、下端面以及侧端面，贴合牢固。

在实施例中，电芯固定机构具体是能固定电芯1的结构，例如是夹持结构等等。电芯固定机构具体也可以是物料流转机构的一部分，例如电芯固定机构为转盘上设置的、用于装载电芯1的载具，转盘将载具转动至电芯贴胶装置所对应的工位进行贴胶带工序。

在实施例中，模具驱动器420具体可以采用气缸或者电动推杆等等的结构，模具驱动器420具体可以设置于基架100，其动作部分与贴胶模具410连接。为了贴胶模具410进行稳定移动，贴胶模具410通过直线导轨组件滑动设置于基架100。

在实施例中，胶带供应机构200包括胶带卷安装结构210、胶带夹持器220、抓胶带机械手230、拉胶带驱动器240以及裁切器250；胶带卷安装结构210设置于基架100，胶带卷安装结构210用于安装胶带卷材并使之能绕左右方向的轴线转动，胶带夹持器220和抓胶带机械手230上下布置并分别位于贴胶模具410移动路径的上下侧，胶带夹持器220设置于基架100并能夹持胶带2，抓胶带机械手230可上下移动地设置于基架100，拉胶带驱动器240设置于基架100并能驱动抓胶带机械手230上下移动，裁切器250设置于基架100并能在胶带夹持器220下侧位置裁切胶带2。

卷绕有胶带的胶带卷材通过胶带卷安装结构210进行安装，安装后的胶带卷材可以进行转动，从而可以放出胶带2。将胶带2引入至胶带夹持器220，使得胶带夹持器220夹持胶带并使得胶带往下露出。需要定长的胶带2时，通过拉胶带驱动器240驱动抓胶带机械手230往上移动，抓胶带机械手230抓取胶带2后，胶带夹持器220放开胶带2，通过拉胶带驱动器240驱动抓胶带机械手230往下移动，从而拉出一段胶带，胶带夹持器220重新夹持定位胶带2，然后可以通过胶带抓取移动机构300抓取固定胶带2，通过裁切器250在胶带夹持器220的下侧切断胶带，同时抓胶带机械手230放开胶带2，胶带抓取移动机构300抓取了一段定长的胶带2。需要提供下一定长的胶带2时，通过抓胶带机械手230靠近胶带夹持器220重新抓取胶带2即可。上述的胶带供应机构200的结构设置合理，易于实施。

在实施例中，胶带卷安装结构210具体包括中心转轴和两个挡板，中心转轴沿左右方向设置并枢接于基架100，两个挡板设置于中心转轴，中心转轴可以穿入胶带卷材的中心孔，从而胶带卷材可以进行转动，两个挡板可以用于止档于胶带卷材的左右两侧，从而避免胶带卷材左右偏离。可以想象的是，胶带卷安装结构210也不限于采用上述的结构，只要能安装胶带卷材并能使得胶带卷材能够转动即可。

在实施例中，胶带夹持器220具体包括固定夹持部、活动夹持部以及夹持部驱动器，固定夹持部和活动夹持部前后相对，它们之间形成供胶带通过的空间，夹持部驱动器与活动夹持部连接并能驱动活动夹持前后移动，从而夹持或放松胶带。夹持部驱动器具体可以是气缸或者电动推杆等等。当然，胶带夹持器220也可以是其他的结构，例如是其他一些夹持器，如气缸手指等等。

在实施例中，抓胶带机械手230具体可以是一些气缸手指，气缸手指的两个动作部可以连接一些夹爪来适配夹持胶带2。当然，抓胶带机械手230也不限于上述的结构，例如也可以是一些电动夹持器等。在实施例中，拉胶带驱动器240可以采用气缸或者电动推杆等等。

在实施例中，裁切器250包括切刀以及切刀驱动器，切刀的刀刃朝向胶带2的一侧，切刀驱动器用于驱动切刀前后移动，从而可以裁切胶带2。当然，可以想象的是，裁切器250也不限于采用上述的结构，例如也可以是一些激光裁切器。

在实施例中，胶带供应机构200还包括张紧辊组260，张紧辊组260设置于基架100并位于胶带卷安装结构210和胶带夹持器220之间，张紧辊组260包括多根沿左右方向设置张紧辊261。胶带卷安装结构210处输出的胶带2绕设在上述的张紧辊组260后再引往胶带夹持器220，可以平稳地输送胶带2。

在实施例中，部分张紧辊261能前后移动地设置基架100，基架100设置有用于对前后移动设置的张紧辊261进行缓冲的缓冲器262。在胶带2被拉取时，可以通过张紧辊261进行缓冲，从而保持胶带2的应力平衡。在实施例中，缓冲器262可以是气缸缓冲器或者弹簧缓冲器等等。在实施例中，前后移动的张紧辊261可以设置于一滑动座，滑动座前后滑动设置于基架100，从而实现张紧辊261的前后移动，缓冲器262设置于基架100，缓冲器262的缓冲连接端与滑动座连接即可。当然，可以想象的是，也可通过其他的结构实现张紧辊261的前后缓冲，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

在实施例中，胶带夹持结构310包括第一夹爪311和第二夹爪312，移动驱动结构320包括第一前后驱动器321和第二前后驱动器322，第一夹爪311和第二夹爪312前后布置，第一前后驱动器321和第二前后驱动器322分别与第一夹爪311和第二夹爪312连接，第一前后驱动器321和第二前后驱动器322用于分别驱动第一夹爪311和第二夹爪312前后移动。需要夹持胶带2时，可以通过第一前后驱动器321驱动第一夹爪311往后移动，并通过第二前后驱动器322驱动第二夹爪312往前移动，从而第一夹爪311和第二夹爪312可以夹持住胶带2；需要将胶带2整体移动靠近电芯1时，第二前后驱动器322驱动第二夹爪312往前移动，第一前后驱动器321不动作或者驱动第一夹爪311同步地往前移动，从而使得胶带夹持结构310保持夹持胶带2的状态往移动。需要放开胶带2时，第一前后驱动器321驱动第一夹爪311往前移动、第二前后驱动器322驱动第二夹爪312往后移动即可。上述的结构，通过设置第一前后驱动器321和第二前后驱动器322来分别单独驱动第一夹爪311和第二夹爪312动作，既可以驱动夹爪对胶带2进行夹持，也可以驱动第一夹爪311和第二夹爪312一同前后移动，驱动结构简单。在实施例中，第一前后驱动器321和第二前后驱动器322具体可以采用气缸或者电动推杆等等。在实施例中，第一夹爪311通过直线导轨组件滑动设置于基架100，第二夹爪312通过基架100上设置的滑套滑动设置于基架100，从而动作平稳。

在实施例中，第一夹爪311设置有第一上夹持部3111和第一下夹持部3112，第二夹爪312设置有第二上夹持部3121和第二下夹持部3122，第一上夹持部3111和第二下夹持部3122上下间隔布置并分别位于贴胶模具410移动路径的上下侧；第二上夹持部3121和第二下夹持部3122上下间隔布置并分别位于贴胶模具410移动路径的上下侧，第一上夹持部3111和第二上夹持部3121前后相对，第一下夹持部3112和第二下夹持部3122前后相对，贴胶模具410能在第一上夹持部3111和第一下夹持部3112之间以及第二上夹持部3121和第二下夹持部3122之间移动。采用上述的结构，第一夹爪311和第二夹爪312可以抓取定长胶带2的上下两端，并且不影响贴胶模具410的前后移动。

可以想象的是，在另一些实施例中，胶带夹持结构310也不限于上述的实施方式，例如可以分别设置两个气缸手指分别对应夹持胶带2的上下端，两个气缸手指位于一连接座，连接座前后滑动设置于基架100，连接座连接前后驱动器，前后驱动器驱动连接座前后移动，也可以实现胶带2的夹持以及将胶带2移向电芯1所在位置的功能。

在实施例中，抵压件驱动结构530包括第一上下驱动器531和第二上下驱动器532，第一上下驱动器531和第二上下驱动器532设置于基架100，第一上下驱动器531与上抵压件510连接并能驱动上抵压件510上下移动，第二上下驱动器532与下抵压件520连接并能驱动下抵压件520上下移动。在胶带2通过贴胶模具410先行贴合于电芯1后，第一上下驱动器531驱动上抵压件510往下移动，第二上下驱动器532驱动下抵压件520往上移动，从而将胶带2的上下段贴紧于电芯1的上下端面。在实施例中，第一上下驱动器531和第二上下驱动器532具体可以采用气缸或电动推杆等等。可以想象的是，抵压件驱动结构530也可以采用单个驱动源并通过联动机构同步驱动上抵压件510和下抵压件520动作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括：

基架(100)；

电芯固定机构，设置有电芯固定位；

胶带供应机构(200)，设置于所述基架(100)并用于在所述电芯固定位的后侧提供上下方向设置的、具有预定长度的胶带(2)；

胶带抓取移动机构(300)，设置于所述基架(100)，所述胶带抓取移动机构(300)具有胶带夹持结构(310)和移动驱动结构(320)，所述胶带夹持结构(310)用于抓放所述胶带供应机构(200)所提供的所述胶带(2)，所述移动驱动结构(320)能驱动所述胶带夹持结构(310)前后移动；

贴胶带机构(400)，设置于所述基架(100)，所述贴胶带机构(400)包括贴胶模具(410)和模具驱动器(420)，所述贴胶模具(410)设置于所述电芯固定位的后侧，所述贴胶模具(410)设置有侧压部(411)、上压部(412)和下压部(413)，所述上压部(412)和所述下压部(413)上下相对，所述上压部(412)和所述下压部(413)分别连接于所述侧压部(411)的上下侧并往前延伸，所述侧压部(411)、所述上压部(412)以及所述下压部(413)围合形成槽口朝向所述电芯固定位的电芯适配槽(414)，所述模具驱动器(420)用于驱动所述贴胶模具(410)前后移动；

压胶带机构(500)，设置于所述基架(100)，所述压胶带机构(500)包括上抵压件(510)、下抵压件(520)以及抵压件驱动结构(530)，所述抵压件驱动结构(530)用于驱动所述上抵压件(510)和所述下抵压件(520)在所述电芯固定位的上下侧靠近或远离所述电芯固定位。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述胶带供应机构(200)包括胶带卷安装结构(210)、胶带夹持器(220)、抓胶带机械手(230)、拉胶带驱动器(240)以及裁切器(250)；所述胶带卷安装结构(210)设置于所述基架(100)，所述胶带卷安装结构(210)用于安装胶带卷材并使之能绕左右方向的轴线转动，所述胶带夹持器(220)和所述抓胶带机械手(230)上下布置并分别位于所述贴胶模具(410)移动路径的上下侧，所述胶带夹持器(220)设置于所述基架(100)并能夹持胶带(2)，所述抓胶带机械手(230)可上下移动地设置于所述基架(100)，所述拉胶带驱动器(240)设置于所述基架(100)并能驱动所述抓胶带机械手(230)上下移动，所述裁切器(250)设置于所述基架(100)并能在所述胶带夹持器(220)下侧位置裁切胶带(2)。

3.根据权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述胶带供应机构(200)还包括张紧辊组(260)，所述张紧辊组(260)设置于所述基架(100)并位于所述胶带卷安装结构(210)和所述胶带夹持器(220)之间，所述张紧辊组(260)包括多根沿左右方向设置张紧辊(261)。

4.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于：至少一所述张紧辊(261)能前后移动地设置所述基架(100)，所述基架(100)设置有用于对前后移动设置的张紧辊(261)进行缓冲的缓冲器(262)。

5.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述胶带夹持结构(310)包括第一夹爪(311)和第二夹爪(312)，所述移动驱动结构(320)包括第一前后驱动器(321)和第二前后驱动器(322)，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)前后布置，所述第一前后驱动器(321)和所述第二前后驱动器(322)分别与所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)连接，所述第一前后驱动器(321)和所述第二前后驱动器(322)用于分别驱动所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)前后移动。

6.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述第一夹爪(311)设置有第一上夹持部(3111)和第一下夹持部(3112)，所述第二夹爪(312)设置有第二上夹持部(3121)和第二下夹持部(3122)，所述第一上夹持部(3111)和所述第二下夹持部(3122)上下间隔布置并分别位于所述贴胶模具(410)移动路径的上下侧；所述第二上夹持部(3121)和所述第二下夹持部(3122)上下间隔布置并分别位于所述贴胶模具(410)移动路径的上下侧，所述第一上夹持部(3111)和所述第二上夹持部(3121)前后相对，所述第一下夹持部(3112)和所述第二下夹持部(3122)前后相对，所述贴胶模具(410)能在所述第一上夹持部(3111)和所述第一下夹持部(3112)之间以及所述第二上夹持部(3121)和所述第二下夹持部(3122)之间移动。

7.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述抵压件驱动结构(530)包括第一上下驱动器(531)和第二上下驱动器(532)，所述第一上下驱动器(531)和所述第二上下驱动器(532)设置于所述基架(100)，所述第一上下驱动器(531)与所述上抵压件(510)连接并能驱动所述上抵压件(510)上下移动，所述第二上下驱动器(532)与所述下抵压件(520)连接并能驱动所述下抵压件(520)上下移动。