CN113422100A - 贴胶装置及卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴胶装置及卷绕设备。该贴胶装置包括：裁切机构，用于切断料带；夹持分离机构，包括分别用于夹持料带的第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件分别位于裁切机构在第一方向上的两侧，且能够受控地沿第一方向彼此远离，以牵引料带被裁切机构切断后形成的两个切断端彼此分离；及贴胶机构，位于第一夹持组件和第二夹持组件之间，且沿第一方向可受控移动，贴胶机构用于在料带的彼此分离的两个切断端之间粘贴胶带。

Description

贴胶装置及卷绕设备

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种贴胶装置及卷绕设备。

背景技术

电芯是电池的核心部件之一，往往采用卷绕机进行卷绕成型。当电芯卷绕成型后，需要将料带(例如极片)切断，使得电芯与料带分离。然而，料带的切断端容易产生毛刺，对电芯的质量和安全性造成严重的威胁。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中料带的切断端的毛刺降低电芯的质量和安全性的问题，提供一种改善上述缺陷的贴胶装置及卷绕设备。

一种贴胶装置，包括：

裁切机构，用于切断料带，以形成两个切断端；

夹持分离机构，包括分别用于夹持料带的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别位于所述裁切机构在第一方向上的两侧，且能够受控地沿所述第一方向彼此远离，以牵引料带的两个切断端彼此分离；及

贴胶机构，位于所述第一夹持组件和第二夹持组件之间，且沿所述第一方向可受控移动，所述贴胶机构用于在料带的彼此分离的两个切断端之间粘贴胶带。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件还能够受控地沿所述第一方向同步移动，且沿所述第一方向同步移动的过程中具有夹持状态，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于所述夹持状态，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的移动速度与料带的传送速度相等，且均受控夹紧料带；

所述裁切机构能够受控的沿所述第一方向移动，且沿所述第一方向移动的过程中具体裁切状态，当所述裁切机构处于所述裁切状态时，所述裁切机构的移动速度与料带的传送速度相等，且受控由所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间切断料带；

所述贴胶机构沿所述第一方向移动的过程中具有贴胶状态；当所述贴胶机构处于所述贴胶状态时，所述贴胶机构的移动速度与料带的传送速度相等，且与料带的两个切断端之间对应。

在其中一个实施例中，所述贴胶装置还包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构驱动连接的第一滑座，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑座沿所述第一方向移动，所述裁切机构和所述贴胶机构安装于所述第一滑座。

在其中一个实施例中，所述贴胶机构包括设置于所述第一滑座的两个贴胶组件，每个所述贴胶组件均具有贴合件，两个所述贴合件沿与所述第一方向相交的第二方向相对布置，以在两个所述贴合件之间形成供料带穿过的贴胶通道，两个所述贴合件能够受控的沿所述第二方向彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述贴胶装置还包括固定座、第二滑座、第三滑座、分离驱动件及第二驱动机构；

所述第二滑座和所述第三滑座沿所述第一方向布设，且均沿所述第一方向可移动地连接于所述固定座，所述第一夹持组件安装于所述第二滑座，所述第二夹持组件安装于所述第三滑座，所述分离驱动件连接于所述第二滑座和所述第三滑座，以驱动所述第二滑座与所述第三滑座沿所述第一方向彼此靠近或远离；

所述第二驱动机构设置于所述固定座，且与所述第二滑座或所述第三滑座驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括夹紧座、固定夹件、活动夹件及传动件，所述夹紧座安装于所述第二滑座，所述固定夹件安装于所述夹紧座，所述活动夹件朝向所述固定夹件可靠近或远离地连接于所述夹紧座，所述固定夹件与所述活动夹件之间形成供料带穿过的第一夹持通道；

所述传动件与所述活动夹件连接，所述夹持分离机构还包括夹紧配合组件，所述夹紧配合组件包括与所述固定座相对固定的支座以及安装于所述支座的楔形块，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于所述夹持状态，所述传动件与所述楔形块接触并沿所述楔形块移动，以带动所述活动夹件朝向所述固定夹件移动。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件还包括阻滞件，所述阻滞件连接于所述夹紧座和所述活动夹件，用于提供使得所述活动夹件远离所述固定夹件移动的预紧力。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括安装于第三滑座的夹紧驱动件以及分别安装于所述夹紧驱动件的两个驱动端的两个第二夹板，两个所述第二夹板之间形成供料带穿过的第二夹持通道，所述夹紧驱动件用于驱动两个所述第二夹板夹紧或松开所述第二夹持通道内的料带。

在其中一个实施例中，所述贴胶机构沿所述第一方向移动的过程中途经取胶位置；

所述贴胶装置还包括对应于所述取胶位置布设的备胶机构，所述备胶机构用于为移动至所述取胶位置的所述贴胶机构提供胶带。

在其中一个实施例中，所述备胶机构包括备胶单元，所述备胶单元包括胶带放卷组件、夹胶组件、切胶组件及拉胶组件；

所述胶带放卷组件用于放卷输出胶带，所述夹胶组件布置于所述胶带放卷组件的下游，用于受控夹紧胶带，所述切胶组件布置于所述夹胶组件的下游，用于切断胶带，所述拉胶组件布置于所述切胶组件的下游，用于夹紧胶带；

其中，所述拉胶组件被构造为可受控的在所述切胶组件与所述取胶位置之间移动。

一种卷绕设备，包括如上任一实施例中所述的贴胶装置。

上述贴胶装置及卷绕设备，在贴胶作业时，料带输送穿过夹持分离机构的第一夹持组件和第二夹持组件、以及位于第一夹持组件和第二夹持组件之间的贴胶机构和裁切机构。首先，夹持分离机构的第一夹持组件和第二夹持组件分别夹紧料带。然后，裁切机构由第一夹持组件和第二夹持组件之间将料带切断，以形成分别夹紧固定于第一夹持组件和第二夹持组件的两个切断端。再然后，第一夹持组件和第二夹持组件沿第一方向相对彼此远离移动，从而牵引料带的两个切断端彼此分离并间隔一预设距离。再然后，贴胶机构沿第一方向移动至两个切断端之间，并在该两个切断端之间粘贴胶带，使得两个切断端通过胶带连接。最后，第一夹持组件和第二夹持组件均解除对料带的夹持(即松开料带)，并且裁切机构、贴胶机构、第一夹持组件和第二夹持组件均恢复至初始位置，为下一次的贴胶做准备。如此，在料带切断后将胶带的两个切断端分离，然后再在两个切断端之间粘贴胶带。当电芯卷绕完成而再次从胶带处切断料带时，料带的两个切断端均被胶带包裹，从而避免了切断端的毛刺外露，有利于提高电芯的质量和安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例中贴胶装置的结构示意图；

图2为图1所示的贴胶装置的夹持分离机构的结构示意图；

图3为图2所示的夹持分离机构和第二驱动机构的结构示意图；

图4为图3所示的侧视图；

图5为图1所示的贴胶装置的贴胶机构、裁切机构及第一驱动机构的结构示意图；

图6为图1所示的贴胶装置的备胶机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明一实施例提供了一种贴胶装置，该贴胶装置用于将料带切断，并将切断料带形成的两个切断端彼此分离一预设距离，且在两个切断端之间粘贴胶带，使得料带的两个切断端通过胶带连接。如此，当料带卷绕形成电芯后，再次从胶带处将料带切断，切断后料带的切断端被胶带包裹，避免形成于料带的切断端的毛刺外露，进而避免毛刺对电芯的质量和安全性造成不良影响，即有利于提高电芯的质量和安全性。

请参见图1及图2所示，本发明的实施例中，贴胶装置包括裁切机构10、夹持分离机构20及贴胶机构40(见图4)。该裁切机构10用于切断途经的料带，以形成两个切断端。夹持分离机构20包括分别用于夹持料带的第一夹持组件21和第二夹持组件22。该第一夹持组件21和第二夹持组件22分别位于裁切机构10在第一方向上的两侧，且第一夹持组件21和第二夹持组件22能够受控地沿第一方向彼此远离，以牵引料带的两个切断端(即被裁切机构10切断后形成的)彼此分离一预设距离。可以理解的是，该预设距离可根据实际情况进行设定，只要能够将两个切断端间隔开来，并在后续切断料带时能够便于裁切机构10准确地从两个切断端之间的位置切断胶带即可，在此不作限定。

贴胶机构40位于第一夹持组件21和第二夹持组件22之间，且沿第一方向可受控移动，贴胶机构40用于沿第一方向移动的过程中在料带的彼此分离的两个切断端之间粘贴胶带。具体到图1所示的实施例中，第一方向为左右方向。

上述贴胶装置，在贴胶作业时，料带输送穿过夹持分离机构20的第一夹持组件21和第二夹持组件22、以及位于第一夹持组件21和第二夹持组件22之间的贴胶机构40和裁切机构10。首先，夹持分离机构20的第一夹持组件21和第二夹持组件22分别夹紧料带。然后，裁切机构10由第一夹持组件21和第二夹持组件22之间将料带切断，以形成分别夹紧固定于第一夹持组件21和第二夹持组件22的两个切断端。再然后，第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向相对彼此远离移动，从而牵引料带的两个切断端彼此分离并间隔一预设距离。再然后，贴胶机构40沿第一方向移动至两个切断端之间，并在该两个切断端之间粘贴胶带，使得两个切断端通过胶带连接。最后，第一夹持组件21和第二夹持组件22均解除对料带的夹持(即松开料带)，并且裁切机构10、贴胶机构40、第一夹持组件21和第二夹持组件22均恢复至初始位置，为下一次的贴胶做准备。如此，在料带切断后将料带的两个切断端分离，然后再在两个切断端之间粘贴胶带。当电芯卷绕完成而再次从胶带处切断料带时，料带的两个切断端均被胶带包裹，从而避免了切断端的毛刺外露，有利于提高电芯的质量和安全性。

需要说明的是，裁切机构10可采用切刀裁切或激光裁切等机构，只要能够实现受控地切断料带即可，在此不作限定。

还需要说明的是，料带可以是极片，当然，在其它实施例中，也可以是其它材质的料带，在此不作限定。

本发明的实施例中，第一夹持组件21和第二夹持组件22还能够受控的沿第一方向同步移动，且沿第一方向同步移动的过程中具有夹持状态。当第一夹持组件21和第二夹持组件22处于夹持状态时，第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向的移动速度与料带的传送速度相等，且均受控夹紧料带。

裁切机构10能够受控的沿第一方向移动，且沿第一方向移动的过程中具有裁切状态。当裁切机构10处于裁切状态时，裁切机构10沿第一方向的移动速度与料带的传送速度相等，且受控由第一夹持组件21和第二夹持组件22之间切断料带。

贴胶机构40沿第一方向移动的过程中具有贴胶状态。当贴胶机构40处于贴胶状态时，贴胶机构40沿第一方向的移动速度与料带的传送速度相等，并与料带的两个切断端之间对应，且在两个切断端之间粘贴胶带，使得两个切断端通过胶带连接。

本实施例中，当需要对料带进行贴胶时，料带保持一定的传送速度沿第一方向输送。第一夹持组件21和第二夹持组件22同步地沿第一方向加速移动，直至处于夹持状态，此时第一夹持组件21和第二夹持组件22的移动速度与料带的传送速度相等，即第一夹持组件21和第二夹持组件22与料带保持相对静止，并控制第一夹持组件21和第二夹持组件22均夹紧料带。裁切机构10沿第一方向加速移动至处于裁切状态，此时裁切机构10的移动速度与料带的传送速度相等，即裁切机构10相对料带静止，并控制裁切机构10由第一夹持组件21和第二夹持组件22之间的料带切断。料带切断之后，贴胶机构40沿第一方向加速和/或减速移动至处于贴胶状态，此时贴胶机构40的移动速度与料带的传送速度相等，即贴胶机构40与料带相对静止，并贴胶机构40与料带的两个切断端之间对应，且控制贴胶机构40在料带的两个切断端之间粘贴胶带，使得两个切断端通过胶带连接。贴胶完成后，第一夹持组件21和第二夹持组件22解除对料带的夹持，料带继续向下游传送，并且第一夹持组件21、第二夹持组件22、裁切机构10和贴胶机构40沿第一方向返回至初始位置，以为下一次的贴胶作业作准备。

如此，在料带的切断、切断端的分离及贴胶的过程中料带始终保持一定的传送速度向下游输送，不需要停止料带的输送，有利于提高生产效率。

一些实施例中，贴胶装置还包括第一驱动机构35及与该第一驱动机构35驱动连接的第一滑座31，第一驱动机构35用于驱动第一滑座31沿第一方向往复移动。裁切机构10和贴胶机构40安装于第一滑座31上，使得裁切机构10和贴胶机构40随第一滑座31一同沿第一方向移动。如此，在第一夹持组件21和第二夹持组件22处于夹持状态之后(此时第一夹持组件21和第二夹持组件22均夹紧料带，且相对料带静止)，在第一驱动机构35的驱动下，第一滑座31带动裁切机构10加速移动至裁切状态，使得裁切机构10与料带相对静止，并由第一夹持组件21和第二夹持组件22之间将料带切断。料带切断之后，控制第一夹持组件21和第二夹持组件22在第一方向上彼此远离，使得料带的两个切断端在第一方向上分离一预设距离。再在第一驱动机构35的驱动下，第一滑座31先加速后减速地移动至贴胶状态，使得贴胶机构40与料带再次相对静止，且贴胶机构40与料带的两个切断端之间相对应，此时贴胶机构40在两个切断端之间粘贴胶带，使得两个切断端通过胶带连接。

具体到实施例中，第一驱动机构35包括第一驱动件351、第一丝杆352、第一丝杆螺母353及第一驱动块354。第一丝杆352绕自身轴线可转动地设置，并与第一驱动件351驱动连接，使得第一驱动件351能够驱动第一丝杆352绕自身轴线转动。第一丝杆螺母353螺纹连接于第一丝杆352，并通过第一驱动块354与第一滑座31固定连接，以使第一滑座31跟随第一丝杆螺母353沿第一丝杆352的轴向移动。第一丝杆352的轴向与第一方向平行。如此，当需要驱动第一滑座31沿第一方向移动时，第一驱动件351驱动第一丝杆352绕自身轴线转动，从而驱使第一丝杆螺母353沿第一丝杆352的轴向(即第一方向)移动，进而带动第一滑座31沿第一方向移动。可选地，第一驱动件351可以采用电机。

需要说明的是，第一驱动机构35并不仅限于采用上述丝杠副的结构，在另一实施例中，第一驱动机构35也可采用例如齿轮齿条等的结构。在又一实施例中，第一驱动机构35也可以采用直线电机，只要能够实现驱动第一滑座31沿第一方向往复移动，并能够带动裁切机构10处于裁切状态和贴胶机构40处于贴胶状态即可，在此不作限定。

具体到实施例中，贴胶装置还包括安装基板(图未示)，第一滑座31沿第一方向可移动地连接于该安装基板。进一步地，第一丝杆352绕自身轴线可转动地连接于该安装基板，第一驱动件351安装于该安装基板，且通过联轴器与第一丝杆352传动连接。

进一步地，安装基板上设置有沿第一方向纵长延伸的第一滑轨51，第一滑座31上设置有第一滑块311，该第一滑块311滑动连接于第一滑轨51上，从而利用第一滑块311和第一滑轨51对第一滑座31沿第一方向的移动进行导向，使得裁切机构10和贴胶机构40沿第一方向的移动稳定可靠，有利于提高裁切和贴胶质量。

具体到实施例中，贴胶机构40包括设置于第一滑座31的两个贴胶组件41，每个贴胶组件41均具有贴合件411，两个贴合件411沿与第一方向相交的第二方向相对布置，以在两个贴合件411之间形成供料带穿过的贴胶通道，两个贴合件411能够受控的沿第二方向彼此靠近或远离。如此，两个贴合件411上均携带有胶带(可采用人工将胶带上料至贴合件411上，也可采用自动上料机构将胶带自动上料至贴合件411上)，当贴胶机构40处于贴胶状态时，两个贴合件411沿第二方向彼此靠近，直至共同挤压贴胶通道内的料带(即料带的两个彼此间隔预设距离的切断端)，使得两个贴合件411上的胶带均粘贴至料带的两个切断端。然后，两个贴合件411沿第二方向彼此远离而复位。可选地，贴合件411可以采用吸盘，利用该吸盘负压吸附胶带。

可选地，第二方向与第一方向垂直。具体到图1所示的实施例中，第二方向为上下方向。

请参见图1及图5所示，具体到实施例中，每一贴胶组件41还包括安装板412及设置于安装板412上的贴胶驱动结构(图未标)，安装板412固定连接于第一滑座31，贴胶驱动结构设置于安装板412上，并与贴合件411驱动连接，以驱动贴合件411沿第二方向往复移动。如此，当贴合件411需要进行贴胶动作时，两个贴胶组件41的贴胶驱动结构分别驱动两个贴合件411沿第二方向相向移动，使得两个贴合件411相互贴合，从而将两个贴合件411上的胶带粘贴至料带的两个切断端。当胶带粘贴完成后，两个贴胶组件41的贴胶驱动结构分别驱动两个贴合件411沿第二方向相背移动，使得两个贴合件411相互远离而复位。

具体到一个实施例中，贴胶驱动结构包括贴胶驱动件413、贴胶丝杆414、贴胶丝杆螺母415。贴胶驱动件413固定安装于安装板412，贴胶丝杆414绕自身轴线可转动地连接于安装板412，并与贴胶驱动件413传动连接，以使贴胶驱动件413能够驱动贴胶丝杆414绕自身轴线转动。贴胶丝杆螺母415螺纹连接贴胶丝杆414，并与贴合件411连接，以使在贴胶丝杆414转动时贴合件411跟随贴胶丝杆螺母415沿贴胶丝杆414移动。可以理解的是，贴胶丝杆414的轴向与第二方向平行，即在贴胶丝杆414转动时，贴合件411跟随贴胶丝杆螺母415沿第二方向移动，以便于实现贴胶。可选地，贴胶驱动件413可以采用电机。

进一步地，贴胶驱动件413与贴胶丝杆414之间通过带传动结构实现传动连接，以将贴胶驱动件413输出的动力传动至贴胶丝杆414，使得贴胶丝杆414绕自身轴线转动。当然，在其它实施例中，贴胶驱动件413与贴胶丝杆414之间也可通过链传动结构或齿轮传动结构等实现传动连接，在此不作限定。

进一步地，贴胶驱动结构还包括贴胶驱动块416及贴胶滑板417，贴胶驱动块416固定连接于贴胶丝杆螺母415，以随贴胶丝杆螺母415一同沿第二方向移动。贴胶滑板417沿第二方向可移动地连接于安装板412，并与贴胶驱动块416固定连接，以随贴胶驱动块416一同沿第二方向移动。贴合件411安装在贴胶滑板417上，以跟随贴胶滑板417沿第二方向往复移动。可选地，贴胶滑板417上设置有贴胶滑块4171，安装板412上设置有沿第二方向纵长延伸的贴胶滑轨4121，贴胶滑块4171滑动连接于贴胶滑轨4121，从而利用贴胶滑块4171和贴胶滑轨4121对贴胶滑板417沿第二方向的移动进行导向，使得贴合件411的贴胶动作稳定可靠，确保贴胶质量稳定。

请继续参见图1及图2所示，一些实施例中，贴胶装置还包括固定座341、第二滑座32、第三滑座33、分离驱动件36及第二驱动机构34。

第二滑座32和第三滑座33沿第一方向布设，且均沿第一方向可移动地连接于固定座341。第一夹持组件21安装于第二滑座32，第二夹持组件22安装于第二滑座32，从而第一夹持组件21和第二夹持组件22分别跟随第二滑座32和第三滑座33沿第一方向同步移动或者沿第一方向彼此靠近和远离。分离驱动件36连接于第二滑座32和第三滑座33，以驱动第二滑座32与第三滑座33沿第一方向彼此靠近或远离。第二驱动机构34设置于固定座341，且与第二滑座32或第三滑座33驱动连接，从而驱动第二滑座32和第三滑座33中的一个沿第一方向移动，而另一个也跟随着一同沿第一方向移动。

如此，当需要第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向同步移动时，第二驱动机构34驱动第二滑座32或第三滑座33沿第一方向移动，由于第二滑座32和第三滑座33通过分离驱动件36相连，使得第二滑座32和第三滑座33一同沿第一方向移动，进而带动第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向同步移动。当需要第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向彼此靠近或远离时，可利用分离驱动件36的伸缩来驱使第二滑座32和第三滑座33彼此靠近或远离，进而带动第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向彼此靠近或远离。

可选地，分离驱动件36可以采用气缸。分离驱动件36固定安装于第二滑座32，且分离驱动件36的伸缩端与第三滑座33固定连接，从而通过分离驱动件36的伸缩端作伸缩运动来驱使第三滑座33沿第一方向靠近或远离第二滑座32。

需要说明的是，在贴胶作业的过程中，当第二驱动机构34驱动第二滑座32和第三滑座33沿第一方向加速移动时，为了避免第一滑座31及第一滑座31上的裁切机构10及贴胶机构40对第一夹持组件21和第二夹持组件22的同步移动造成干扰，此时第一驱动机构35也驱动第一滑座31与第二滑座32和第三滑座33同向移动，使得第一滑座31始终保持在第二滑座32和第三滑座33之间，从而达到了避免第一滑座31及第一滑座31上的裁切机构10及贴胶机构40对第一夹持组件21和第二夹持组件22的同步移动造成干扰的目的。

请参见图3所示，具体到实施例中，第二驱动机构34包括第二驱动件342、第二丝杆343、第二丝杆螺母344及第二驱动块345。固定座341固定安装于安装基座上，第二驱动件342安装于固定座341。第二丝杆343绕自身轴线可转动地连接于固定座341，并与第二驱动件342驱动连接，以使第二驱动件342驱动第二丝杆343绕自身轴线转动。第二丝杆螺母344螺纹连接于第二丝杆343，使得第二丝杆343绕自身轴线转动时驱使第二丝杆螺母344沿第二丝杆343的轴向移动。第二丝杆343的轴向与第一方向平行。第二丝杆螺母344通过第二驱动块345与第二滑座32或第三滑座33固定连接，使得第二滑座32和第三滑座33跟随第二驱动块345一同沿第一方向移动。可选地，第二驱动件342可以采用电机。

需要说明的是，第二驱动机构34并不仅限于采用丝杠副的结构，在另一实施例中，第二驱动机构34也可采用例如齿轮齿条等的结构。在又一实施例中，第二驱动机构34也可以采用直线电机，在此不作限定。

具体到实施例中，固定座341上设置有沿第一方向纵长延伸的第二滑轨3411(见图2)，第二滑座32上设置有第二滑块321(见图2)，第三滑座33上设置有第三滑块331(见图2)，第二滑块321和第三滑块331均滑动连接于第二滑轨3411，从而利用第二滑块321和第二滑轨3411对第二滑座32沿第一方向的移动进行导向，利用第三滑块331和第二滑轨3411对第三滑座33沿第一方向的移动进行导向，使得第一夹持组件21和第二夹持组件22的移动更加稳定可靠。

请参见图2至图4所示，一些实施例中，第一夹持组件21包括夹紧座211、固定夹件212、活动夹件213及传动件214。夹紧座211固定安装于第二滑座32，固定夹件212固定安装于该夹紧座211，活动夹件213朝向固定夹件212可靠近或远离地连接于夹紧座211。固定夹件212与活动夹件213之间形成供料带穿过的第一夹持通道，从而当活动夹件213朝向固定夹件212靠近时能够夹紧穿过第一夹持通道的料带；当活动夹件213朝向固定夹件212远离时能够松开穿过第一夹持通道的料带。也就是说，通过活动夹件213相对固定夹件212的靠近或远离实现对料带的夹紧或松开。

传动件214与活动夹件213连接，使得活动夹件213能够跟随传动件214一同移动。夹持分离机构20还包括夹紧配合组件215，该夹紧配合组件215包括与固定座341相对固定的支座2151以及安装于该支座2151的楔形块2152。当第一夹持组件21和第二夹持组件22处于夹持状态时，传动件214与楔形块2152接触并沿楔形块2152移动，以带动活动夹件213朝向固定夹件212移动，并夹紧料带。如此，利用楔形块2152与传动件214的接触配合来驱使活动夹件213朝向固定夹件212移动而夹紧料带，夹紧动作响应迅速、可靠。

可以理解的是，楔形块2152具有一倾斜面，传动件214沿第一方向移动的过程中可与楔形块2152的倾斜面接触，并沿该倾斜面移动，从而驱使传动件214带动活动夹件213朝向固定夹件212移动而夹紧料带。

进一步地，传动件214可以采用滚轮，从而使得传动件214与楔形块2152的倾斜面之间的摩擦为滚动摩擦，使得传动件214沿倾斜面的移动更加顺畅。

具体到实施例中，第一夹持组件21还包括夹紧导向杆217及连接杆218，夹紧座211开设有导向孔，夹紧导向杆217滑动配合于该导向孔内，且夹紧导向杆217的一端与活动夹件213固定连接，夹紧导向杆217的另一端与连接杆218固定连接，传动件214安装在该连接杆218上。如此，利用夹紧导向杆217对活动夹件213的移动进行导向，使得对料带的夹紧和松开动作更加可靠和稳定。

具体到实施例中，第一夹持组件21还包括阻滞件215，该阻滞件215连接于夹紧座211和活动夹件213，用于提供使得活动夹件213远离固定夹件212移动的预紧力。如此，当传动件214与楔形块2152脱离接触后，活动夹件213能够在阻滞件215提供的预紧力的作用下远离固定夹件212移动，使得活动夹件213与固定夹件212分离。可选地，阻滞件215可以采用夹紧气缸，该夹紧气缸固定安装于夹紧座211，且夹紧气缸的伸缩端与活动夹件213连接。在不受外力的作用时，该夹紧气缸处于缩回状态。当传动件214沿楔形块2152的倾斜面移动时能够驱使夹紧气缸的伸缩端伸出，此时活动夹件213与固定夹件212夹紧料带。当传动件214与楔形块2152脱离接触后，夹紧气缸的伸缩端主动恢复至缩回状态，从而带动活动夹件213远离固定夹件212移动，从而解除对料带的夹紧。

进一步地，活动夹件213和固定夹件212上均具有第一夹板219，利用两个第一夹板219对料带进行夹紧，有利于增大对料带的夹持接触面积，避免在夹紧料带时对料带造成损伤。

需要说明的是，第一夹持组件21并不仅限于采用传动件214与楔形块2152的配合来实现对料带的夹紧，也可采用其它夹持结构，只要能够实现受控夹紧和松开料带即可，在此不作限定。

具体到实施例中，第二夹持组件22包括安装于第三滑座33的夹紧驱动件221以及分别安装于夹紧驱动件221的两个驱动端的两个第二夹板222。两个第二夹板222之间形成供料带穿过的第二夹持通道。夹紧驱动件221用于驱动两个第二夹板222夹紧或松开第二夹持通道内的料带。可选地，夹紧驱动件221可以采用夹爪气缸。

需要说明的是，第二夹持组件22并不仅限于采用夹爪气缸的结构来实现对料带的夹紧和松开，也可采用其它夹持结构，只要能够实现受控夹紧和松开料带即可，在此不作限定。

具体到附图所示的实施例中，第一夹持组件21位于第二夹持组件22的下游，裁切机构10位于第一夹持组件21和贴胶机构40之间，贴胶机构40位于裁切机构10和第二夹持组件22之间。料带由右至左依次穿过第二夹持组件22、贴胶机构40的两个贴胶组件41之间、裁切机构10以及第一夹持组件21，进而向下游输送。当需要贴胶时：

首先，第一夹持组件21和第二夹持组件22同步的向左加速移动，直至第一夹持组件21和第二夹持组件22的速度与料带的传送速度相等，此时第一夹持组件21的传动件214与楔形块2152接触并沿楔形块2152移动，进而驱使两个第一夹板219夹紧料带。同时，第二夹持组件22的夹紧驱动件221驱动两个第二夹板222夹紧料带。

然后，裁切机构10随第一滑座31向左加速移动至与料带的传送速度相等，并由第一夹持组件21和第二夹持组件22之间切断料带。

再然后，分离驱动件36驱动第二滑座32和第三滑座33彼此远离，使得第一夹持组件21和第二夹持组件22分别牵引料带的两个切断端彼此分离并间隔预设距离。

再然后，贴胶机构40随第一滑座31向左先加速后减速的移动至，贴胶机构40的两个贴胶组件41的贴合件411与料带的两个切断端之间对应，即料带的两个切断端位于两个贴合件411之间的贴胶通道。此时，贴胶机构40的移动速度与料带的传送速度再次相等，并且，驱动两个贴合件411彼此靠近并夹紧料带的两个切断端，以将贴合件411上的胶带粘贴至胶带的两个切断端之间，使得料带的两个切断端通过胶带连接。胶带粘贴完成后，驱动两个贴合件411彼此远离而复位。

最后，第一夹持组件21的两个第一夹板219和第二夹持组件22的两个第二夹板222解除对料带的夹持，并且第一滑座31向右移动而复位，第二滑座32和第三滑座33同步向右移动而复位。

参见图1及图6所示，本发明的实施例中，贴胶机构40沿第一方向移动的过程中途经取胶位置。贴胶装置还包括对应于取胶位置布设的备胶机构60，该备胶机构60用于为移动至取胶位置的贴胶机构40提供胶带。如此，当贴胶机构40完成贴胶，贴合件411上没有胶带后，贴胶机构40沿第一方向移动至取胶位置，使得贴合件411吸取备胶机构60提供的胶带，以为下一次贴胶作准备。可选地，备胶机构60位于夹持分离机构20的上游侧，即在图1所示的实施例中，备胶机构60布置于第二夹持组件22背离第一夹持组件21的一侧(即第二夹持组件22的右侧)，上述取胶位置位于固定座的右端。

一些实施例中，备胶机构60包括备胶单元60a，该备胶单元60a包括胶带放卷组件61、夹胶组件62、切胶组件63及拉胶组件64。胶带放卷组件61用于向夹胶组件62放卷输出胶带。夹胶组件62布置于胶带放卷组件61的下游，用于受控夹紧胶带放卷组件61放卷输出的胶带。切胶组件63布置于夹胶组件62的下游，用于受控切断胶带。拉胶组件64布置于切胶组件63的下游，用于受控夹紧胶带。其中，拉胶组件64被构造为可受控的在切胶组件63与取胶位置之间移动，以将切断后的胶带转移至取胶位置，以便于被贴合件411吸取。

如此，当需要胶带时，胶带放卷组件61放卷输出的胶带依次穿过夹胶组件62、切胶组件63及拉胶组件64。首先，拉胶组件64移动至切胶组件63处，并夹持胶带的起头端。然后，拉胶组件64向取胶位置移动一预设间距，从而将料带向下游拉出一定的长度。再然后，夹胶组件62夹紧胶带，切胶组件63由夹胶组件62和拉胶组件64之间切断胶带，使得切断后的胶带继续被拉胶组件64夹持。再然后，拉胶组件64移动至取胶位置，移动至取胶位置的贴胶机构40的贴合件411吸取拉胶组件64夹持的胶带(贴合件411吸附固定胶带后，拉胶组件64松开胶带，使得胶带与拉胶组件64分离)。

具体到实施例中，备胶机构60还包括安装底座65，备胶单元60a的胶带放卷组件61、夹胶组件62、切胶组件63及拉胶组件64均安装在安装底座65上，有利于提高备胶机构60的集成度，节省空间。

需要说明的是，胶带放卷组件61可采用较为成熟的放卷技术，只要能够实现向下游放卷输出胶带即可，在此不作限定。

还需要说明的是，夹胶组件62可采用例如夹爪结构等，只要能够实现受控的夹紧和松开胶带即可，在此不作限定。

还需要说明的是，切胶组件63可采用例如气缸驱动切刀进行裁切动作的结构，只要能够实现受控的切断胶带即可，在此不作限定。

具体到实施例中，拉胶组件64包括拉胶驱动结构641及与该拉胶驱动结构641驱动连接的拉胶夹持结构642。拉胶驱动结构641用于驱动拉胶夹持结构642在切胶组件63处和取胶位置之间移动，拉胶夹持结构642用于夹持胶带。

具体到一个实施例中，拉胶驱动结构641包括拉胶驱动件6411、拉胶丝杆6412、拉胶丝杆螺母6413、拉胶驱动块6414及拉胶滑座6415。拉胶驱动件6411安装于安装底座65，拉胶丝杆6412绕自身轴线可转动地连接于安装底座65，并与拉胶驱动件6411驱动连接，以使拉胶驱动件6411能够驱动拉胶丝杆6412绕自身轴线转动。拉胶丝杆螺母6413螺纹连接于拉胶丝杆6412，并通过拉胶驱动块6414与拉胶滑座6415固定连接，使得拉胶滑座6415跟随拉胶丝杆螺母6413同步移动。拉胶夹持结构642安装于该拉胶滑座6415上，以使拉胶夹持结构642能够跟随拉胶滑座6415一同移动。如此，需要驱动拉胶夹持结构642移动时，拉胶驱动件6411驱动拉胶丝杆6412转动，驱使拉胶丝杆螺母6413沿拉胶丝杆6412的轴向移动，从而通过拉胶驱动块6414带动拉胶滑座6415及拉胶夹持结构642一同移动。可选地，拉胶驱动件6411可以采用电机。

进一步地，拉胶滑座6415上设置有拉胶滑块A，安装底座65上设置有拉胶滑轨651，拉胶滑块A滑动连接于该拉胶滑轨651，从而利用拉胶滑块A和拉胶滑轨651对拉胶滑座6415的移动进行导向，使得拉胶夹持结构642能够准确可靠的夹持胶带并转移胶带。

需要说明的是，拉胶夹持结构642可以采用例如夹爪等的机构，只要能够实现受控夹紧和松开胶带即可，在此不作限定。

具体到实施例中，由于贴胶机构40包括两个贴胶组件41，每个贴胶组件41均包括一个贴合件411，从而两个贴合件411上均需要胶带。为了两个贴合件411能够同时取胶，备胶机构60包括两个备胶单元60a，两个备胶单元60a分别为两个贴合件411提供胶带。

需要说明的是，备胶机构60的作用在于能够实现胶带的自动上料，其并不是必须的，在另一些实施例中，也可利用人工将胶带上料至贴合件411，在此不作限定。

基于上述贴胶装置，本发明还提供一种卷绕设备，包括如上任一实施例中所述的贴胶装置。具体地，卷绕设备还包括布置于贴胶装置下游的卷绕装置，该卷绕装置对穿过贴胶装置的料带进行卷绕，以形成卷芯。

需要说明的是，卷绕装置的具体结构在此不作限定，只要能够实现卷绕形成电芯即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

裁切机构，用于切断料带，以形成两个切断端；

夹持分离机构，包括分别用于夹持料带的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别位于所述裁切机构在第一方向上的两侧，且能够受控地沿所述第一方向彼此远离，以牵引料带的两个切断端彼此分离；及

贴胶机构，位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间，且沿所述第一方向能够受控移动，所述贴胶机构用于在料带的彼此分离的两个切断端之间粘贴胶带。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件还能够受控地沿所述第一方向同步移动，且沿所述第一方向同步移动的过程中具有夹持状态，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于所述夹持状态，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的移动速度与料带的传送速度相等，且均受控夹紧料带；

所述裁切机构能够受控的沿所述第一方向移动，且沿所述第一方向移动的过程中具体裁切状态，当所述裁切机构处于所述裁切状态时，所述裁切机构的移动速度与料带的传送速度相等，且受控由所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间切断料带；

所述贴胶机构沿所述第一方向移动的过程中具有贴胶状态；当所述贴胶机构处于所述贴胶状态时，所述贴胶机构的移动速度与料带的传送速度相等，且与料带的两个切断端之间对应。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构驱动连接的第一滑座，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑座沿所述第一方向移动，所述裁切机构和所述贴胶机构安装于所述第一滑座。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括设置于所述第一滑座的两个贴胶组件，每个所述贴胶组件均具有贴合件，两个所述贴合件沿与所述第一方向相交的第二方向相对布置，以在两个所述贴合件之间形成供料带穿过的贴胶通道，两个所述贴合件能够受控的沿所述第二方向彼此靠近或远离。

5.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括固定座、第二滑座、第三滑座、分离驱动件及第二驱动机构；

所述第二滑座和所述第三滑座沿所述第一方向布设，且均沿所述第一方向可移动地连接于所述固定座，所述第一夹持组件安装于所述第二滑座，所述第二夹持组件安装于所述第三滑座，所述分离驱动件连接于所述第二滑座和所述第三滑座，以驱动所述第二滑座与所述第三滑座沿所述第一方向彼此靠近或远离；

所述第二驱动机构设置于所述固定座，且与所述第二滑座或所述第三滑座驱动连接。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹紧座、固定夹件、活动夹件及传动件，所述夹紧座安装于所述第二滑座，所述固定夹件安装于所述夹紧座，所述活动夹件朝向所述固定夹件可靠近或远离地连接于所述夹紧座，所述固定夹件与所述活动夹件之间形成供料带穿过的第一夹持通道；

所述传动件与所述活动夹件连接，所述夹持分离机构还包括夹紧配合组件，所述夹紧配合组件包括与所述固定座相对固定楔形块，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于所述夹持状态，所述传动件与所述楔形块接触并沿所述楔形块移动，以带动所述活动夹件朝向所述固定夹件移动。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括阻滞件，所述阻滞件连接于所述夹紧座和所述活动夹件，用于提供使得所述活动夹件远离所述固定夹件移动的预紧力。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构沿所述第一方向移动的过程中途经取胶位置；

所述贴胶装置还包括对应于所述取胶位置布设的备胶机构，所述备胶机构用于为移动至所述取胶位置的所述贴胶机构提供胶带。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述备胶机构包括备胶单元，所述备胶单元包括胶带放卷组件、夹胶组件、切胶组件及拉胶组件；

所述胶带放卷组件用于放卷输出胶带，所述夹胶组件布置于所述胶带放卷组件的下游，用于受控夹紧胶带，所述切胶组件布置于所述夹胶组件的下游，用于切断胶带，所述拉胶组件布置于所述切胶组件的下游，用于夹紧胶带；

其中，所述拉胶组件被构造为可受控的在所述切胶组件与所述取胶位置之间移动。

10.一种卷绕设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的贴胶装置。

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