CN215625782U - 料带处理设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及自动化设备技术领域,提供了一种料带处理设备,包括:剥离件、第一拉取组件和第二拉取组件。剥离件设有抵贴表面以及与抵贴表面相交的剥离表面。第一拉取组件拉动第一料件,使第一料件经过抵贴表面后折向剥离表面一侧。第二拉取组件拉动第二料件,使第二料件经过抵贴表面后与第一料件分离。第一拉取组件拉动第一料件的速度不小于第二拉取组件拉动第二料件的速度。由此,带动第一料件、第二料件移动的作用力仅施加于第一料件上,而第二料件不受力,第二料件不会变形。后续裁切第二料件时,能够控制第二料件的尺寸。
Description
技术领域
本申请涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种料带处理设备。
背景技术
锂电池模组制造过程中,电芯与电芯之间需放置泡棉。将泡棉从离型纸上剥离,并将剥离后的泡棉裁切成预定长度,再将裁切后的泡棉放置于电芯表面。
料带处理设备工作时,通过拉取组件拉动泡棉,使得料带(泡棉和离型纸)由放卷装置放出、绕过剥离件后,离型纸由收卷装置收卷。由于泡棉具有弹性,拉取组件拉动泡棉时,泡棉弹性变形,不易控制裁切后的泡棉尺寸。
实用新型内容
有鉴于此,本申请主要解决的技术问题是提供一种料带处理设备,能够避免泡棉变形,从而能够控制裁切后的泡棉尺寸。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种料带处理设备,包括:剥离件,设有抵贴表面以及与抵贴表面相交的剥离表面,抵贴表面用于抵贴第一料件,剥离表面用于配合抵贴表面将第二料件从第一料件上剥离;第一拉取组件,用于拉动第一料件,使第一料件经过抵贴表面后折向剥离表面一侧;第二拉取组件,用于拉动第二料件,使第二料件经过抵贴表面后与第一料件分离;其中,第一拉取组件拉动第一料件的速度不小于第二拉取组件拉动第二料件的速度。
本申请的一实施例中,第一拉取组件拉动第一料件的速度等于第二拉取组件拉动第二料件的速度。
本申请的一实施例中,料带处理设备包括:传动组件;第一驱动件;其中,第一拉取组件包括第一移动件和第一夹取单元,第一夹取单元连接第一移动件,用于夹取第一料件,第二拉取组件包括第二移动件和第二夹取单元,第二夹取单元连接第二移动件,用于夹取第二料件;传动组件传动连接第一移动件和第二移动件,使第一移动件和第二移动件同步移动;第一驱动件用于驱动第一移动件或第二移动件移动。
本申请的一实施例中,传动组件包括:至少两个第一转轮;第一传送件,分别绕设于至少两个第一转轮上以传送;至少两个第二转轮;第二传送件,分别绕设于至少两个第二转轮上以传送;第三转轮,第三转轮与其中一个第一转轮同轴设置,并固定连接,第二传送件还绕设于第三转轮,或者,第三转轮与其中一个第二转轮同轴设置,并固定连接,第一传送件还绕设于第三转轮;其中,第一移动件连接第一传送件,第二移动件连接第二传送件。
本申请的一实施例中,第一夹取单元包括:第一夹持件,设置于第一移动件;第二夹持件,活动设置于第一移动件,能够接近或远离第一夹持件;第二驱动件,用于驱动第二夹持件接近或远离第一夹持件。
本申请的一实施例中,第二拉取组件包括:张力控制器,其中,第二夹取单元活动连接于第二移动件,并能够在第三方向和第三方向的相反方向相对第二移动件往复移动,张力控制器分别连接于第二夹取单元和第二移动件,用于在第二夹取单元拉动第二料件时,将第二料件上的张力控制在预定范围内。
本申请的一实施例中,张力控制器为气缸,气缸具有缸体和活塞杆,缸体固设于第二移动件,活塞杆连接于第二夹取单元,活塞杆相对缸体的伸缩方向与第三方向平行。
本申请的一实施例中,料带处理设备包括:安装座;输送单元,用于带动安装座移动;至少两个承载件,每一个承载件具有用于承载第二料件的承载表面,且在承载表面的法向滑动配合于安装座,至少两个承载件的承载表面沿第二料件的移动方向依次排布。
本申请的一实施例中,每一个承载件的承载表面设置有吸附孔,吸附孔用于与负压气源连通。
本申请的一实施例中,料带处理设备包括:第一抵压件、第二抵压件,第一抵压件和第二抵压件沿第二料件的移动方向间隔设置,均能够在承载表面的法向相对承载表面移动,以在接近承载表面时,将第二料件压设于承载表面;
切刀,设置于第一抵压件和第二抵压件之间,用于裁断被压设于承载表面上的第二料件。
本申请的有益效果是:区别于现有技术,本申请提供了料带处理设备,包括剥离件、第一拉取组件和第二拉取组件。剥离件设有抵贴表面以及与抵贴表面相交的剥离表面,抵贴表面用于抵贴第一料件,剥离表面用于配合抵贴表面将第二料件从第一料件上剥离。第一拉取组件拉动第一料件,使第一料件经过抵贴表面后折向剥离表面一侧。第二拉取组件拉动第二料件,使第二料件经过抵贴表面后与第一料件分离。第一拉取组件拉动第一料件的速度不小于第二拉取组件拉动第二料件的速度。由此,带动第一料件、第二料件移动的作用力仅施加于第一料件上,而第二料件不受力,第二料件不会变形。后续裁切第二料件时,能够控制第二料件的尺寸。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1是本申请料带处理设备一实施例的结构示意图;
图2是图1中的局部视图A的放大图;
图3是图1所示料带处理设备中第一拉取组件和部分传动组件的主视图;
图4是图3的右视图;
图5是图3的俯视图;
图6是图1所示料带处理设备中第二拉取组件的主视图;
图7是图6的俯视图;
图8是图1所示料带处理设备中第二拉取组件和部分传动组件的主视图;
图9是图1所示料带处理设备中接料组件的主视图;
图10是图9的左视图;
图11是图9的俯视图;
图12是图1所示料带处理设备中限位组件的主视图;
图13是图12的左视图;
图14是图1所示料带处理设备中压紧组件和墙板的主视图;
图15是图14的右视图,省略墙板;
图16是图14的左视图;
图17是图1所示料带处理设备中切割组件的主视图;
图18是图17的左视图。
图中,
1第一料件,2第二料件,
10剥离件,11抵贴表面,12剥离表面,
20第一拉取组件,21第一移动件,22第一夹取单元,221第一夹持件,222第二夹持件,223第二驱动件,23第一引导单元,
30第二拉取组件,31第二移动件,32第二夹取单元,321夹爪气缸,322夹爪,33第二引导单元,34第一驱动件,35气缸,
40传动组件,41第一转轮,42第一传送带,43第二转轮,44第二传送带,45第三转轮,46转轴,
50接料组件,51安装座,52输送单元,521支座,522第三引导单元,523第一移动座,524第三驱动件,525第四引导单元,526第二移动座,527第四驱动件,53承载件,53a第一承载件,53b第二承载件,53c第三承载件,53d第四承载件,531吸附孔,532通孔,54第五引导单元,
61墙板,62放卷辊,63传送辊,64第一缓存组件,65测张力组件,66过辊,67第二缓存组件,68收卷辊,
70限位组件,71第一底座,72第五驱动件,73滚轮安装座,74压辊,75第六引导单元,
80压紧组件,81第一抵压件,82第二抵压件,83第七引导单元,84第六驱动件,
90切割组件,91第二底座,92第八引导单元,93活动件,94第七驱动件,95切刀,
B第一预定位置,C第二预定位置,D第三预定位置,E第四预定位置,F1第一方向,F2第二方向,F3第三方向,F4第四方向,F5第五方向,F6第六方向,F7第七方向,F8第八方向。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图,对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
图1是本申请料带处理设备一实施例的结构示意图。图2是图1中的局部视图A的放大图。
如图1和图2所示,本申请实施例提供一种料带处理设备,料带处理设备用于将第一料件1从第二料件2上剥离。第一料件1例如为胶带、泡棉等。第二料件2例如为离型纸。
料带处理设备包括剥离件10、第一拉取组件20以及第二拉取组件30。
剥离件10设有抵贴表面11以及与抵贴表面11相交的剥离表面12。抵贴表面11以及剥离表面12可以均为平面,且夹角小于90°。抵贴表面11用于抵贴第一料件1。剥离表面12用于配合抵贴表面11将第二料件2从第一料件1上剥离。第一拉取组件20用于从剥离表面12一侧拉动第一料件1,使第一料件1经过抵贴表面11后折向剥离表面12一侧。第二拉取组件30用于从剥离表面12一侧拉动第二料件2,使第二料件2经过抵贴表面11后与第一料件1分离。其中,第一拉取组件20拉动第一料件1的速度不小于第二拉取组件30拉动第二料件2的速度。
在第一拉取组件20的拉动下,第二料件2跟随第一料件1向前移动,并在抵贴表面11和剥离表面12交汇处与第一料件1分离。第二拉取组件30带动分离后的第二料件2沿预定路径移动,以进行后续的裁切。第一拉取组件20拉动第一料件1的速度不小于第二拉取组件30拉动第二料件2的速度,带动第一料件1、第二料件2移动的作用力仅施加于第一料件1上,而第二料件2不受力,第二料件2不会变形。后续裁切第二料件2时,能够控制第二料件2的尺寸。
若第一拉取组件20拉动第一料件1移动的速度大于第二拉取组件30拉动第二料件2的速度,分离后的第二料件2来不急被第二拉取组件30拉走,会相互挤压、堆叠而粘接在一起。为使得分离后的第二料件2在长度方向充分展开,本实施例中,第一拉取组件20拉动第一料件1的速度等于第二拉取组件30拉动第二料件2的速度。
图3是图1所示料带处理设备中第一拉取组件20和部分传动组件40的主视图。图4是图3的右视图。图5是图3的俯视图。图6是图1所示料带处理设备中第二拉取组件30的主视图。图7是图6的俯视图。图8是图1所示料带处理设备中第二拉取组件30和部分传动组件40的主视图。
如图3至图8所示,第一拉取组件20包括第一移动件21和第一夹取单元22。第一移动件21能够在第一预定位置B和第二预定位置C之间往返移动。第一夹取单元22连接第一移动件21,能够可选择地夹取或释放第一料件1。
第二拉取组件30包括第二移动件31和第二夹取单元32。第二移动件31能够在第三预定位置D和第四预定位置E之间往返移动。第二夹取单元32连接第二移动件31,能够可选择地夹取或释放第二料件2。第二夹取单元32可以包括夹爪气缸321和一对夹爪322。
为使得第一移动件21和第二移动件31移动地更顺畅,第一拉取组件20和第二拉取组件30还分别包括第一引导单元23和第二引导单元33。第一引导单元23用于引导第一移动件21在第一方向F1和第一方向F1的相反方向往复移动。第二引导单元33用于引导第二移动件31在第二方向F2和第二方向F2的相反方向往复移动。第一引导单元23和第二引导单元33均可以为滑轨滑块机构。料带处理设备还包括传动组件40。传动组件40传动连接第一移动件21和第二移动件31,使第一移动件21和第二移动件31同步移动,而使得第一拉取组件20拉动第一料件1的速度等于第二拉取组件30拉动第二料件2的速度。在传动组件40的作用下,当第一移动件21位于第一预定位置B时,第二移动件31位于第三预定位置D。当第一移动件21位于第二预定位置C时,第二移动件31位于第四预定位置E。
料带处理设备还包括第一驱动件34。第一驱动件34用于驱动第二移动件31移动。具体地,第一驱动件34可以包括电机341和丝杆342。丝杆342可转动地设置。第二移动件31套设于丝杆342外,并与丝杆342螺接。丝杆342转动时,第二移动件31能够沿丝杆342的轴向移动。电机341的输出轴与丝杆342同轴设置并固定连接。电机341能够正反转,从而能够带动第二移动件31沿丝杆342的轴向往复移动。在别的实施例中,第一驱动件34也可以用于驱动第一移动件21。工作过程如下:
第一驱动件34动作,驱动第二移动件31移动至第三预定位置D,在传动组件40的传动下,第一移动件21同步移动至第一预定位置B;
第一夹取单元22夹取第一料件1,同时,第二夹取单元32夹取第二料件2;
第一驱动件34动作,驱动第二移动件31移动至第四预定位置E,在传动组件40的传动下,第一移动件21同步移动至第二预定位置C(此步骤后,第一料件1和第二料件2均被拉出预定长度);
将第二料件2裁切预定长度;
至此,获得预定长度的第二料件2。
相比于设置两个驱动装置以分别驱动第一拉取组件20和第二拉取组件30动作,将第一移动件21和第二移动件31通过传动组件40传动连接,并仅设置一个第一驱动件34,降低了制造成本。
具体地,传动组件40包括两个第一转轮41、一个第一传送件42、两个第二转轮43、一个第二传送件44以及一个第三转轮45。第一传送件42和第二传送件44可以为传送带或传送链。
两个第一转轮41间隔设置,第一传送件42分别绕设于两个第一转轮41上以传送。第一移动件21固定连接第一传送件42。第三转轮45与其中一个第一转轮41同轴设置且固定连接。具体地,第三转轮45与其中一个第一转轮41套设于同一转轴46上。第三转轮45与该第一转轮41能够同步转动。两个第二转轮43间隔设置,第二传送件44分别绕设于两个第二转轮43以及第三转轮45上以传送。第二移动件31固定连接第二传送件44。
当第二移动件31在第一驱动件34驱动下移动时,第二移动件31带动第二传送件44移动,第二传送件44带动第三转轮45转动,第三转轮45带动第一传送件42移动,第一传送件42带动第一移动件21移动。由此,实现了传动连接。
当然,上述第三转轮45也可以与其中一个第二转轮43同轴设置且固定连接。对应地,第一传送件42绕设于第三转轮45上。
第一转轮41的数量不限于两个,也可以为三个或更多,能够撑起第一传送件42并使第一传送件42能够传送即可。同样地,第二转轮43的数量也不限于两个,也可以为三个或更多。
具体地,第一夹取单元22包括第一夹持件221、第二夹持件222以及第二驱动件223。第一夹持件221设置于第一移动件21。第二夹持件222活动设置于第一移动件21,并能够接近或远离第一夹持件221。第二夹持件222具体通过导柱导套机构活动设置于第一移动件21。第二驱动件223用于驱动第二夹持件222接近或远离第一夹持件221。第二驱动件223可以为气缸。气缸的缸体固设于第一移动件21,气缸的活塞杆连接第二夹持件222。第二驱动件223驱动第二夹持件222靠近第一夹持件221,能够将第一料件1夹持。第二驱动件223驱动第二夹持件222远离第一夹持件221,能够释放第一料件1。
本实施例中,第二拉取组件30还包括张力控制器。其中,第二夹取单元32活动连接于第二移动件31,并能够在第三方向F3和第三方向F3的相反方向相对第二移动件31往复移动。具体地,第二夹取单元32通过滑轨滑块机构活动连接于第二移动件31。本实施例中,第三方向F3与第二移动件31的移动方向一致。在别的实施例中,第三方向F3也可以相对第二移动件31的移动方向倾斜(非垂直)。张力控制器分别连接于第二夹取单元32和第二移动件31,用于在第二夹取单元32拉动第二料件2时,将第二料件2上的张力控制在预定范围内。由此,可以进一步避免第二料件2弹性变形。
具体地,张力控制器为气缸35。气缸35具有缸体和活塞杆。缸体固设于第二移动件31,活塞杆连接于第二夹取单元32,活塞杆相对缸体的伸缩方向与第三方向F3平行。
图9是图1所示料带处理设备中接料组件50的主视图。图10是图9的左视图。图11是图9的俯视图。
如图9至图11所示,为承接并转移裁切后的第二料件2,本实施例还设置有接料组件50。接料组件50包括安装座51、输送单元52以及四个承载件53(第一承载件53a、第二承载件53b、第三承载件53c和第四承载件53d)。
输送单元52用于带动安装座51移动。具体地,输送单元52包括支座521、第三引导单元522、第一移动座523、第三驱动件524、第四引导单元525、第二移动座526以及第四驱动件527。
第一移动座523通过第三引导单元522活动连接于支座521上,并能够相对支座521在第五方向F5和第五方向F5的相反方向往复移动。第三引导单元522可以为滑轨滑块机构。第三驱动件524用于驱动第一移动座523移动,第三驱动件524可以为气缸。第二移动座526通过第四引导单元525活动连接于第一移动座523上,并能够相对第一移动座523在第四方向F4和第四方向F4的相反方向往复移动,第四引导单元525可以为滑轨滑块机构。第四驱动件527用于驱动第二移动座526移动,第四驱动件527可以为气缸。第五方向F5垂直于第四方向F4。料带处理设备工作状态下,第四方向F4和第五方向F5位于水平面内,第二移动座526能够在水平面内移动。安装座51固定设置于第二移动座526上,在第二移动座526的带动下,能够在水平面内移动。
每一个承载件53具有用于承载第二料件2的承载表面,且在承载表面的法向滑动配合于安装座51。具体地,承载件53通过第五引导单元54滑动配合于安装座51,第五引导单元54用于引导承载件53在承载表面的法向相对安装座51移动。第五引导单元54可以为滑轨滑块机构或导柱导套机构。具体地,料带处理设备工作状态下,每一个承载件53的顶面形成承载表面,承载表面水平设置,承载件53在竖向滑动配合于安装座51。
四个承载件53的承载表面沿第二料件2的移动方向依次排布。四个承载件53相互配合,以承接不同裁切长度的第二料件2。为方便描述,四个承载件53分别命名为第一承载件53a、第二承载件53b、第三承载件53c和第四承载件53d。第一承载件53a、第二承载件53b、第三承载件53c和第四承载件53d依次在第二拉取组件30拉动第二料件2的方向排布。第二拉取组件30拉动第二料件2的方向与第四方向F4一致。
下面以一具体应用场景来介绍四个承载件53如何相互配合来承接裁切后的第二料件2。
在第二拉取组件30拉动第二料件2的方向,第一承载件53a、第二承载件53b、第三承载件53c和第四承载件53d的承载表面的长度分别为L1、L2、L3和L4。定义裁切后的第二料件2的长度为L0。
若L1<L0<L1+L2,则通过第一承载件53a承接裁切后的第二料件2。具体地,第一承载件53a的承载表面高于第二承载件53b、第三承载件53c和第四承载件53d的承载表面。由此,可以避免第二承载件53b、第三承载件53c和第四承载件53d的承载表面干涉第二拉取组件30。
若L1+L2<L0<L1+L2+L3,则通过第一承载件53a和第二承载件53b承载裁切后的第二料件2。具体地,第一承载件53a和第二承载件53b的承载表面高度一致,并高于第三承载件53c和第四承载件53d的承载表面。
若L1+L2+L3<L0<L1+L2+L3+L4,则通过第一承载件53a、第二承载件53b和第三承载件53c承载裁切后的第二料件2。具体地,第一承载件53a、第二承载件53b和第三承载件53c的承载表面高度一致,并高于第四承载件53d的承载表面。
若L1+L2+L3+L4<L0,则通过第一承载件53a、第二承载件53b、第三承载件53c承和第四承载件53d载裁切后的第二料件2。具体地,第一承载件53a、第二承载件53b、第三承载件53c和第四承载件53d的承载表面高度一致。
上述规则仅为举例。
承载件53的数量不限于四个,也可以为两个、三个、五个或更多个。
由于承载件53承接裁切后的第二料件2后,需带动裁切后的第二料件2移动。为使得裁切后的第二料件2稳定地放置于承载件53上,每一个承载件53的承载表面设置有吸附孔531,吸附孔531用于与负压气源连通。通过真空吸附的方式将裁切后的第二料件2固定于承载件53上。
另外,承载件53的承载表面还开设有若干个通孔532,使得裁切后的第二料件2底面能与大气接触,减少与承载表面的接触面积。
如图1所示,本实施例中,料带处理设备还包括墙板61、放卷辊62、传送辊63、第一缓存组件64、测张力组件65、过辊66、限位组件70、压紧组件80、切割组件90、第二缓存组件67以及收卷辊68。
墙板61固定设置,例如固定于地面,用于安装料带处理设备的其余部件,以保证各个部件的位置精度。
第一料件1和第二料件2经放卷辊62放出后,依次经过传送辊63、第一缓存组件64、测张力组件65、过辊66后,在剥离件10处分离。分离后的第一料件1经过第二缓存组件67后被收卷辊68收卷。第二料件2被拉出,以进行裁切。
其中,放卷辊62、传送辊63、第一缓存组件64、测张力组件65、过辊66以及第二缓存组件67可选地为现有技术,此处不再赘述。
限位组件70设置于墙板61上,用于对第二料件2限位,使第二料件2靠近剥离件10的抵贴表面11。
图12是图1所示料带处理设备中限位组件70的主视图。图13是图12的左视图。
如图12和图13所示,限位组件70包括第一底座71、第五驱动件72、滚轮安装座73、压辊74、第六引导单元75。
第一底座71固设于墙板61。滚轮安装座73通过第六引导单元75活动连接于第一底座71,并能够在第六方向F6和第六方向F6的相反方向相对第一底座71往复移动。第六引导单元75可以为导柱导套机构。第五驱动件72用于驱动滚轮安装座73移动。第五驱动件72可以为气缸。压辊74可转动地设置于滚轮安装座73。
限位组件70具体动作过程如下:第五驱动件72驱动滚轮安装座73移动,压辊74将第一料件1和第二料件2朝抵贴表面11一侧挤压,使得第二料件2靠近抵贴表面11。
图14是图1所示料带处理设备中压紧组件80和墙板61的主视图。图15是图14的右视图,省略墙板61。图16是图14的左视图。
如图14至图16所示,压紧组件80包括第一抵压件81、第二抵压件82、两个第七引导单元83以及两个第六驱动件84。第一抵压件81和第二抵压件82沿第二料件2的移动方向间隔设置,均能够在承载表面的法向相对承载表面移动,以在接近承载表面时,将第二料件2压设于承载表面。具体地,第一抵压件81和第二抵压件82分别通过第七引导单元83活动连接于墙板61,以能够相对墙板61在第七方向F7和第七方向F7的相反方向往复移动。第七引导单元83可以为滑轨滑块机构。两个第六驱动件84分别用于驱动第一抵压件81和第二抵压件82移动。第六驱动件84可以为气缸。
料带处理设备使用状态下,两个第六驱动件84动作,带动第一抵压件81和第二抵压件82竖向往复移动,从而将第二料件2压设于承载表面。
图17是图1所示料带处理设备中切割组件90的主视图。图18是图17的左视图。
如图17和图18所示,切割组件90包括切刀95。切刀95设置于第一抵压件81和第二抵压件82之间,用于裁断被压设于承载表面上的第二料件2。具体地,切割组件90还包括第二底座91、第八引导单元92、活动件93以及第七驱动件94。第二底座91固定于墙板61上。活动件93通过第八引导单元92活动连接于第二底座91,并能够相对第二底座91在第八方向F8和第八方向F8的相反方向往复移动。第八引导单元92可以为滑轨滑块机构。第七驱动件94用于驱动活动件93移动,第七驱动件94可以为气缸。切刀95固定于活动件93上。当第七驱动件94动作,将同步驱动切刀95移动,从而裁切第二料件2。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种料带处理设备,其特征在于,包括:
剥离件,设有抵贴表面以及与所述抵贴表面相交的剥离表面,所述抵贴表面用于抵贴第一料件,所述剥离表面用于配合所述抵贴表面将第二料件从所述第一料件上剥离;
第一拉取组件,用于拉动所述第一料件,使所述第一料件经过所述抵贴表面后折向所述剥离表面一侧;
第二拉取组件,用于拉动所述第二料件,使所述第二料件经过所述抵贴表面后与所述第一料件分离;
其中,所述第一拉取组件拉动所述第一料件的速度不小于所述第二拉取组件拉动所述第二料件的速度。
2.根据权利要求1所述料带处理设备,其特征在于,
所述第一拉取组件拉动所述第一料件的速度等于所述第二拉取组件拉动所述第二料件的速度。
3.根据权利要求2所述料带处理设备,其特征在于,包括:
传动组件;
第一驱动件;
其中,所述第一拉取组件包括第一移动件和第一夹取单元,所述第一夹取单元连接所述第一移动件,用于夹取所述第一料件,所述第二拉取组件包括第二移动件和第二夹取单元,所述第二夹取单元连接所述第二移动件,用于夹取所述第二料件;
所述传动组件传动连接所述第一移动件和所述第二移动件,使所述第一移动件和所述第二移动件同步移动;
所述第一驱动件用于驱动所述第一移动件或所述第二移动件移动。
4.根据权利要求3所述料带处理设备,其特征在于,所述传动组件包括:
至少两个第一转轮;
第一传送件,分别绕设于所述至少两个第一转轮上以传送;
至少两个第二转轮;
第二传送件,分别绕设于所述至少两个第二转轮上以传送;
第三转轮,所述第三转轮与其中一个所述第一转轮同轴设置且固定连接,所述第二传送件还绕设于所述第三转轮,或者,所述第三转轮与其中一个所述第二转轮同轴设置且固定连接,所述第一传送件还绕设于所述第三转轮;
其中,所述第一移动件连接所述第一传送件,所述第二移动件连接所述第二传送件。
5.根据权利要求3所述料带处理设备,其特征在于,所述第一夹取单元包括:
第一夹持件,设置于所述第一移动件;
第二夹持件,活动设置于所述第一移动件,能够接近或远离所述第一夹持件;
第二驱动件,用于驱动所述第二夹持件接近或远离所述第一夹持件。
6.根据权利要求3所述料带处理设备,其特征在于,
所述第二拉取组件包括:张力控制器,
其中,所述第二夹取单元活动连接于所述第二移动件,并能够在第三方向和所述第三方向的相反方向相对所述第二移动件往复移动,所述张力控制器分别连接于所述第二夹取单元和所述第二移动件,用于在所述第二夹取单元拉动所述第二料件时,将所述第二料件上的张力控制在预定范围内。
7.根据权利要求6所述料带处理设备,其特征在于,
所述张力控制器为气缸,所述气缸具有缸体和活塞杆,所述缸体固设于所述第二移动件,所述活塞杆连接于所述第二夹取单元,所述活塞杆相对所述缸体的伸缩方向与所述第三方向平行。
8.根据权利要求1所述料带处理设备,其特征在于,包括:
安装座;
输送单元,用于带动所述安装座移动;
至少两个承载件,每一个所述承载件具有用于承载所述第二料件的承载表面,且在所述承载表面的法向滑动配合于所述安装座,所述至少两个承载件的承载表面沿所述第二料件的移动方向依次排布。
9.根据权利要求8所述料带处理设备,其特征在于,
每一个所述承载件的承载表面设置有吸附孔,所述吸附孔用于与负压气源连通。
10.根据权利要求8所述料带处理设备,其特征在于,包括:
第一抵压件、第二抵压件,所述第一抵压件和第二抵压件沿所述第二料件的移动方向间隔设置,均能够在所述承载表面的法向相对所述承载表面移动,以在接近所述承载表面时,将所述第二料件压设于所述承载表面;
切刀,设置于所述第一抵压件和第二抵压件之间,用于裁断被压设于所述承载表面上的所述第二料件。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202121170266.2U CN215625782U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 料带处理设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114873342A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-09 | 苏州印丝特数码科技有限公司 | 一种用于围巾面料裁剪的辅助设备 |
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2021
- 2021-05-27 CN CN202121170266.2U patent/CN215625782U/zh active Active
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