CN218368534U - 贴膜机构及自动贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴膜机构，包括贴膜驱动件、固定板、贴膜组件及贴膜支架；贴膜驱动件设于贴膜支架上且与贴膜组件连接；贴膜组件包括卷膜筒、膜导向轮、膜导向夹板、主滚压件、第一滚压驱动件、从滚压件、第二滚压驱动件；卷膜筒设置于固定板上；膜导向轮转动设于固定板上且位于卷膜筒的下方；膜导向夹板的一端与膜导向轮转动连接，膜导向夹板的另一端与主滚压件转动连接；第一滚压驱动件设于固定板上，且位于卷膜筒的一侧，第一滚压驱动件的一端与膜导向夹板连接。本申请还提出了一种自动贴膜装置，包括上述的贴膜机构。上述自动贴膜装置及贴膜机构实现了产品表面的自动化贴膜，贴膜速度快，提高了贴膜效率，降低了贴膜的人工成本。

Description

贴膜机构及自动贴膜装置

技术领域

本申请涉及产品贴膜技术领域，具体涉及一种贴膜机构及自动贴膜装置。

背景技术

随着3C产品行业的快速发展，3C产品普遍应用在生活生产的各个方面。在3C产品生产加工的过程中，需要涉及产品的贴膜工序。目前，通常采用人工在工作台上将片膜贴合在产品表面已完成贴膜工序。然而，人工贴膜所需求的人力较多，导致人力成本增加，同时，使用片膜成本较高，进一步增加了贴膜成本。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种贴膜机构及自动贴膜装置，以实现对产品的自动化贴膜，提高产品贴膜效率，降低贴膜成本。

本申请实施例提供一种贴膜机构，用于对产品的表面进行贴膜，包括贴膜驱动件、固定板、贴膜组件及贴膜支架；所述贴膜驱动件设于所述贴膜支架上，且通过所述固定板与所述贴膜组件连接，用于驱动所述贴膜组件沿着第一方向移动，以将膜贴合在产品表面；所述贴膜组件包括卷膜筒、膜导向轮、膜导向夹板、主滚压件、第一滚压驱动件；所述卷膜筒设置于所述固定板上，所述卷膜筒上缠绕有膜；所述膜导向轮可转动地设于所述固定板上，且位于所述卷膜筒的下方；所述膜导向夹板的一端与所述膜导向轮转动连接，所述膜导向夹板的另一端与所述主滚压件转动连接；所述第一滚压驱动件设于固定板上，且位于所述卷膜筒的一侧，所述第一滚压驱动件的一端与膜导向夹板连接，用于驱使所述膜导向夹板围绕所述膜导向轮转动，以使所述主滚压件将膜压在产品上。

上述贴膜机构，通过将膜卷在卷膜筒上，然后在膜导向轮的作用下将膜导向至主滚压件，在贴膜时第一滚压驱动件驱使膜导向夹板围绕膜导向轮转动，使主滚压件将膜压在产品上，接着贴膜驱动件驱动贴膜组件沿着第一方向移动，从而将膜贴合在产品表面，实现了产品表面的自动化贴膜，贴膜速度快，提高了贴膜效率，降低了贴膜的人工成本。

在一些实施例中，所述贴膜组件还包括：从滚压件，与所述主滚压件相对设置；第二滚压驱动件，设于所述固定板上，且位于所述第一滚压驱动件的一侧，所述第二滚压驱动件与所述从滚压件相连，用于驱动所述从滚压件在所述主滚压件压过的膜上移动，以挤压产品和膜之间的气泡。

在一些实施例中，所述贴膜组件还包括：剪膜件，设置于所述从滚压件与所述主滚压件之间，且垂直于所述从滚压件与所述主滚压件之间所在的平面，用于剪断贴合后的产品上的位于所述从滚压件与所述主滚压件之间的膜。

在一些实施例中，所述贴膜组件还包括：剪膜驱动件，设于所述固定板上，且与所述剪膜件相连，用于驱动所述剪膜件在垂直于从所述滚压件与所述主滚压件之间的平面的方向上作直线运动，以剪断贴合后的产品上的位于所述从滚压件与所述主滚压件之间的膜。

在一些实施例中，所述贴膜组件还包括：弹性组件，所述弹性组件的一端与所述固定板连接，另一端与所述膜导向夹板连接，以使所述主滚压件弹性移动。

在一些实施例中，所述弹性组件包括：固定销，所述固定销的一端连接固定板，所述固定销的另一端连接所述膜导向夹板；弹簧，套设于所述固定销上，且其两端分别抵接所述膜导向夹板和所述固定板。

在一些实施例中，所述贴膜组件还包括：膜导向件，设置在所述卷膜筒下方，且与所述卷膜筒间隔设置，以将所述卷膜筒上的膜导向至所述膜导向轮。

在一些实施例中，所述贴膜机构还包括：检测器，设于所述卷膜筒和所述膜导向轮之间，用于检测所述卷膜筒和所述膜导向轮之间是否有膜。

本申请还提出了一种自动贴膜装置，包括机台及分别设于所述机台上的顶升机构、两个相对设置的如上述的贴膜机构、第一运载机构、上料机构、第二运载机构、下料机构；所述第一运载机构用于运载放置有产品的托盘至预设位置；所述第二运载机构设于所述第一运载机构的上方，用于运载产品；所述上料机构设于所述第一运载机构和所述第二运载机构一端的上方，用于移取托盘内的产品，并放置于所述第二运载机构；所述顶升机构设于所述第二运载机构的中部，用于将所述第二运载机构运载至的产品顶升至预设高度；两个所述贴膜机构位于所述顶升机构的两侧，用于对顶升至预设高度的产品进行贴膜；所述下料机构位于所述第一运载机构和所述第二运载机构另一端的上方，用于移取所述第二运载机构上的贴膜后的工件，并放置于移动至预设位置的托盘内。

在一些实施例中，所述顶升机构包括顶升导向件、用于支撑产品的顶升支撑件和顶升驱动件，所述顶升导向件与所述顶升支撑件连接，用于对所述顶升支撑件的移动进行导向；所述顶升驱动件设于所述机台上，且与所述顶升支撑件连接，用于驱动所述顶升支撑件沿所述顶升导向件在与所述第一方向垂直的第二方向移动；所述上料机构包括第一滑动模组、第二滑动模组、上料支架、多个吸附件，所述第一滑动模组设于所述机台上，且与所述第二滑动模组，用于驱动所述第二滑动模组沿分别与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向移动，所述上料支架设于所述第二滑动模组的动力端，且与多个所述吸附件连接，所述第二滑动模组用于驱动所述上料支架沿所述第一方向升降，以使所述吸附件移取和释放产品。

上述自动贴膜装置中的贴膜机构通过将膜卷在卷膜筒上，然后在膜导向轮的作用下将膜导向至主滚压件，在贴膜时第一滚压驱动件驱使膜导向夹板围绕膜导向轮转动，使主滚压件将膜压在产品上，接着贴膜驱动件驱动贴膜组件沿着第一方向移动，从而将膜贴合在产品表面，实现了产品表面的自动化贴膜，贴膜速度快，提高了贴膜效率，降低了贴膜的人工成本。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的贴膜机构的立体结构图。

图2是本申请一些实施例提供的自动贴膜装置的立体结构图。

图3是图2中的自动贴膜装置的顶升机构的立体结构图。

图4是图2中的自动贴膜装置的上料机构的立体结构图。

主要元件符号说明

自动贴膜装置 100

顶升机构 10

导向件 11

顶升支撑件 12

顶升驱动件 13

贴膜机构 20

贴膜驱动件 21

固定板 22

贴膜组件 23

卷膜筒 231

膜导向件 232

膜导向轮 233

膜导向板 234

主滚压件 235

第一滚压驱动件 236

从滚压件 237

第二滚压驱动件 238

剪膜件 239

剪膜驱动件 2310

弹性组件 2311

固定销 23111

弹簧 23112

贴膜支架 24

检测器 25

第一运载机构 30

上料机构 40

第一滑动模组 41

第二滑动模组 42

上料支架 43

吸附件 44

第二运载机构 50

下料机构 60

机台 70

膜 200

托盘 300

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本申请提供了一种贴膜机构20，用于对产品(图未示)的表面进行贴膜200，产品可以为电子设备的屏幕、背板、摄像头或其他需要进行清洁的零部件，还可以为治具等需要进行贴膜200的设备。具体地，贴膜机构20包括贴膜驱动件21、固定板22、贴膜组件23及贴膜支架24。

贴膜支架24大致为门形。贴膜驱动件21设于贴膜支架24上，且通过固定板22与贴膜组件23连接，用于驱动贴膜组件23沿着第一方向移动，以将膜200贴合在产品表面，在本实施方式中，第一方向为X轴方向。贴膜组件23包括卷膜筒231、膜导向件232、膜导向轮233、膜导向夹板234、主滚压件235、第一滚压驱动件236、从滚压件237、第二滚压驱动件238。

卷膜筒231设置于固定板22的左侧上方，膜200缠绕于卷膜筒231上并可跟随着卷膜筒231一起转动。膜导向件232设置在卷膜筒231下方且与卷膜筒231间隔设置，膜导向轮233可转动地设置在膜导向件232的右侧下方，膜导向夹板234的一端与膜导向轮233转动连接，膜导向夹板234的另一端与主滚压件235转动连接，膜200可从卷膜筒231依次绕在膜导向件232、膜导向轮233及主滚压件235的一侧；第一滚压驱动件236设于固定板22上，且位于卷膜筒231的右侧，第一滚压驱动件236的一端与膜导向夹板234连接，用于驱使膜导向夹板234围绕膜导向轮233转动，以使主滚压件235将膜200压在产品上，在本实施方式中，第一滚压驱动件236为杆形气缸。

在一些实施例中，从滚压件237与主滚压件235相对设置，第二滚压驱动件238设于固定板22上，且位于第一滚压驱动件236的右下侧，第二滚压驱动件238与从滚压件237相连，用于驱动从滚压件237在主滚压件235压过的膜200上移动，以挤压产品和膜200之间的气泡。在本实施方式中，第二滚压驱动件238为伸缩气缸。

在一些实施例中，贴膜组件23还包括剪膜件239，剪膜件239设置于从滚压件237与主滚压件235之间，且垂直于从滚压件237与主滚压件235之间所在的平面，用于剪断贴合后的产品上的位于从滚压件237与主滚压件235之间的膜200。在本实施方式中，剪膜件239为气动剪刀。

在一些实施例中，贴膜组件23还包括剪膜驱动件2310，剪膜驱动件2310设于固定板22上，且与剪膜件239相连，用于驱动剪膜件239在垂直于从滚压件237与主滚压件235之间的平面的方向上作直线运动，以剪断贴合后的产品上的位于从滚压件237与主滚压件235之间的膜200。在本实施方式中，剪膜驱动件2310为伸缩气缸。

在一些实施例中，贴膜组件23还包括弹性组件2311，弹性组件2311的一端与固定板22连接，另一端与膜导向夹板234连接，以使主滚压件弹性移动。其中弹性组件2311包括固定销23111和弹簧23112，固定销23111的一端连接固定板22，固定销23111的另一端连接膜导向夹板234；弹簧23112套设于固定销23111上，且其两端分别抵接膜导向夹板234和固定板22。

在一些实施例中，贴膜机构20还包括检测器25，检测器25设于卷膜筒231和膜导向轮233之间，用于朝卷膜筒231和膜导向轮233之间发射检测光，以检测卷膜筒231和膜导向轮233之间是否有膜200。在本实施方式中，检测器25可以为单射传感器。

上述贴膜机构20，通过将膜200卷在卷膜筒231上，然后在膜导向轮233的作用下将膜200导向至主滚压件235，在贴膜200时第一滚压驱动件236驱使膜导向夹板234围绕膜导向轮233转动，使主滚压件235将膜200压在产品上，接着贴膜驱动件21驱动贴膜组件23沿着第一方向移动，从而将膜200贴合在产品表面，实现了产品表面的自动化贴膜，贴膜速度快，提高了贴膜效率，降低了贴膜的人工成本。

请参见图2，本申请还提出了一种自动贴膜装置100，包括机台70及分别设于机台70上的顶升机构10、两个相对设置的上述的贴膜机构20、第一运载机构30、上料机构40、第二运载机构50、下料机构60。

第一运载机构30用于运载放置有产品的托盘300至预设位置。第二运载机构50位于第一运载机构30的上方，用于运载产品，第二运载机构50的长度小于第一运载机构30的长度。上料机构40位于第一运载机构30和第二运载机构50的左上方，用于移取托盘300内的产品，并放置于第二运载机构50。顶升机构10位于第二运载机构50的中部，用于将第二运载机构50运载至的产品顶升至预设高度。两个贴膜机构20位于顶升机构的两侧，用于对顶升至预设高度的产品进行贴膜200。下料机构60位于第一运载机构30和第二运载机构50的右上方，用于移取第二运载机构50上的贴膜200后的工件，并放置于移动至预设位置的托盘300内。

请参见图3，在一些实施例中，顶升机构10包括顶升导向件11、用于支撑产品的顶升支撑件12和顶升驱动件13，顶升导向件11与顶升支撑件12连接，用于对顶升支撑件12的移动进行导向；顶升驱动件13设于机台70上，且与顶升支撑件12连接，用于驱动顶升支撑件12沿顶升导向件11在于第一方向垂直的第二方向移动，在本实施方式中，第二方向为Z轴方向，顶升驱动件13位升降气缸。

第一运载机构30和第二运载机构50均为输送带，此处不再赘述。

请参见图4，在一些实施例中，上料机构40包括第一滑动模组41、第二滑动模组42、上料支架43、多个吸附件44，第一滑动模组41设于机台70上，且与第二滑动模组42，用于驱动第二滑动模组42沿分别与第一方向和第二方向垂直的第三方向移动，在本实施方式中，第三方向为Y轴方向。上料支架43设于第二滑动模组42的动力端，且与多个吸附件44连接，第二滑动模组42用于驱动上料支架43沿第二方向升降，以使吸附件44移取和释放产品。在本实施方式中，吸附件44为吸盘。

下料机构60与上料机构40的结构相同，此处不再赘述。

本申请实施例提供的自动贴膜装置100的工作过程为：

先将承载有产品的托盘300放置于第一运载机构30上；

第一滑动模组41先驱动第二滑动模组42沿第三方向移动至托盘300的上方，然后第二滑动模组42驱动上料支架43沿第一方向下降以使吸附件44移取产品；在移取产品后第一运载机构30输送托盘300至预设位置，接着吸附件44在第一滑动模组41的驱动下移动至顶升机构10的上方；顶升驱动件13驱动顶升支撑件12沿顶升导向件11在第二方向移动至预设高度；

第一滚压驱动件236驱使膜导向夹板234围绕膜导向轮233转动，以使主滚压件235将膜200压在产品上，接着贴膜驱动件21驱动贴膜组件23沿着第一方向移动，主滚压件235会转动并使所压的膜200在摩擦力的作用下朝从滚压件237移动；之后第二滚压驱动件238驱动从滚压件237在主滚压件235压过的膜200上移动，以挤压产品和膜200之间的气泡；接着剪膜驱动件2310驱动剪膜件239在垂直于从滚压件237与主滚压件235之间的平面的方向上作直线运动，以剪断从滚压件237与主滚压件235之间的膜200，从而完成贴膜200；

在贴膜200后顶升驱动件13驱动顶升支撑件12沿顶升导向件11在第二方向下降至初始位置，以使贴膜200后的产品继续在第二运载机构50上移动至靠近下料机构60；

下料机构60移取靠近的第二运载机构50上的贴膜200后的产品，并放置于移动至预设位置的托盘300内。

本申请实施例提供的自动贴膜装置100中的贴膜机构20，通过将膜200卷在卷膜筒231上，然后在膜导向轮233的作用下将膜200导向至主滚压件235，在贴膜200时第一滚压驱动件236驱使膜导向夹板234围绕膜导向轮233转动，使主滚压件235将膜200压在产品上，接着贴膜驱动件21驱动贴膜组件23沿着第一方向移动，从而将膜200贴合在产品表面，实现了产品表面的自动化贴膜，贴膜速度快，提高了贴膜效率，降低了贴膜的人工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种贴膜机构，用于对产品的表面进行贴膜，其特征在于，包括贴膜驱动件、固定板、贴膜组件及贴膜支架；

所述贴膜驱动件设于所述贴膜支架上，且通过所述固定板与所述贴膜组件连接，用于驱动所述贴膜组件沿着第一方向移动，以将膜贴合在产品表面；

所述贴膜组件包括卷膜筒、膜导向轮、膜导向夹板、主滚压件、第一滚压驱动件；所述卷膜筒设置于所述固定板上，所述卷膜筒上缠绕有膜；所述膜导向轮可转动地设于所述固定板上，且位于所述卷膜筒的下方；所述膜导向夹板的一端与所述膜导向轮转动连接，所述膜导向夹板的另一端与所述主滚压件转动连接；所述第一滚压驱动件设于固定板上，且位于所述卷膜筒的一侧，所述第一滚压驱动件的一端与膜导向夹板连接，用于驱使所述膜导向夹板围绕所述膜导向轮转动，以使所述主滚压件将膜压在产品上。

2.如权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于，所述贴膜组件还包括：

从滚压件，与所述主滚压件相对设置；

第二滚压驱动件，设于所述固定板上，且位于所述第一滚压驱动件的一侧，所述第二滚压驱动件与所述从滚压件相连，用于驱动所述从滚压件在所述主滚压件压过的膜上移动，以挤压产品和膜之间的气泡。

3.如权利要求2所述的贴膜机构，其特征在于，所述贴膜组件还包括：

剪膜件，设置于所述从滚压件与所述主滚压件之间，且垂直于所述从滚压件与所述主滚压件之间所在的平面，用于剪断贴合后的产品上的位于所述从滚压件与所述主滚压件之间的膜。

4.如权利要求3所述的贴膜机构，其特征在于，所述贴膜组件还包括：

剪膜驱动件，设于所述固定板上，且与所述剪膜件相连，用于驱动所述剪膜件在垂直于从所述滚压件与所述主滚压件之间的平面的方向上作直线运动，以剪断贴合后的产品上的位于所述从滚压件与所述主滚压件之间的膜。

5.如权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于，所述贴膜组件还包括：

弹性组件，所述弹性组件的一端与所述固定板连接，另一端与所述膜导向夹板连接，以使所述主滚压件弹性移动。

6.如权利要求5所述的贴膜机构，其特征在于，所述弹性组件包括：

固定销，所述固定销的一端连接固定板，所述固定销的另一端连接所述膜导向夹板；

弹簧，套设于所述固定销上，且其两端分别抵接所述膜导向夹板和所述固定板。

7.如权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于，所述贴膜组件还包括：

膜导向件，设置在所述卷膜筒下方，且与所述卷膜筒间隔设置，以将所述卷膜筒上的膜导向至所述膜导向轮。

8.如权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于，所述贴膜机构还包括：

检测器，设于所述卷膜筒和所述膜导向轮之间，用于检测所述卷膜筒和所述膜导向轮之间是否有膜。

9.一种自动贴膜装置，其特征在于，包括机台及分别设于设于机台上的顶升机构、两个相对设置的如权利要求1-8任意一项所述的贴膜机构、第一运载机构、上料机构、第二运载机构、下料机构；

所述第一运载机构用于运载放置有产品的托盘至预设位置；所述第二运载机构设于所述第一运载机构的上方，用于运载产品；所述上料机构设于所述第一运载机构和所述第二运载机构一端的上方，用于移取托盘内的产品，并放置于所述第二运载机构；所述顶升机构设于所述第二运载机构的中部，用于将所述第二运载机构运载至的产品顶升至预设高度；两个所述贴膜机构位于所述顶升机构的两侧，用于对顶升至预设高度的产品进行贴膜；所述下料机构位于所述第一运载机构和所述第二运载机构另一端的上方，用于移取所述第二运载机构上的贴膜后的工件，并放置于移动至预设位置的托盘内。

10.如权利要求9所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升导向件、用于支撑产品的顶升支撑件和顶升驱动件，所述顶升导向件与所述顶升支撑件连接，用于对所述顶升支撑件的移动进行导向；所述顶升驱动件设于所述机台上，且与所述顶升支撑件连接，用于驱动所述顶升支撑件沿所述顶升导向件在与所述第一方向垂直的第二方向移动；

所述上料机构包括第一滑动模组、第二滑动模组、上料支架、多个吸附件，所述第一滑动模组设于所述机台上，且与所述第二滑动模组，用于驱动所述第二滑动模组沿分别与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向移动，所述上料支架设于所述第二滑动模组的动力端，且与多个所述吸附件连接，所述第二滑动模组用于驱动所述上料支架沿所述第一方向升降，以使所述吸附件移取和释放产品。

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