CN220873605U - 一种电池串贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池串贴膜设备，包括电池串上料输送机构、第一胶膜上料机构、第一贴膜机构、第二胶膜上料机构、第二贴膜机构及下料输送机构。电池串上料输送机构将电池串输送至第一贴膜工位。第一胶膜上料机构用于将第一胶膜段移送至第一贴膜工位和第一贴膜机构之间，第一贴膜机构用于将第一胶膜段贴附至电池串的第一表面。第一贴膜机构还用于翻转完成第一胶膜段贴附的电池串，以及将翻转后的电池串的第二表面升或降至第二贴膜工位。第二胶膜上料机构用于将第二胶膜段移送至第二贴膜工位和第二贴膜机构之间，第二贴膜机构用于将第二胶膜段贴附至电池串的第二表面。本申请需再额外电池串搬运设备，其不仅降低了设备成本，且提升了贴膜效率。

Description

一种电池串贴膜设备

技术领域

本申请涉及电池生产领域，具体地说是一种电池串贴膜设备。

背景技术

光伏组件中的电池串由电池片和焊带串接组成，当电池片的上表面和下表面均铺设有焊带时，若采用胶膜将焊带固定在电池片上，现有技术中，一般是先通过贴膜设备先将胶膜贴覆在电池片的第一表面上，再由电池串搬运设备将电池串翻面，然后继续由贴膜设备将胶膜贴覆在电池串的第二表面上，最后通过电池串搬运设备将电池串搬运至下道工序。

上述的电池串贴膜方式，需要配备贴膜设备和电池串搬运设备，其势必会增大设备的体积及成本。此外，为了防止贴膜设备和电池串搬运设备产生干涉，贴膜操作和搬运操作之间需设置较长的等待时间，导致贴膜效率低下。

实用新型内容

针对传统的电池串贴膜方式存在的上述缺陷，本申请提供了一种电池串贴膜设备，其详细技术方案如下：

一种电池串贴膜设备，其包括电池串上料输送机构、第一胶膜上料机构、第一贴膜机构、第二胶膜上料机构、第二贴膜机构及下料输送机构，其中：

电池串上料输送机构被配置为将待贴膜的电池串输送至第一贴膜工位，电池串的长度方向平行于电池串上料输送机构的输送方向；

第一贴膜机构位于第一贴膜工位的上方，第一胶膜上料机构被配置为将预定长度的第一胶膜段移送至第一贴膜工位和第一贴膜机构之间，第一贴膜机构被配置为将第一胶膜段贴附至位于第一贴膜工位处的电池串的第一表面上；

第一贴膜机构还被配置为对完成第一胶膜段贴附的电池串实施翻转，使得电池串的第二表面朝向第二贴膜工位，第一贴膜机构还被配置为将翻转后的电池串的第二表面升或降至第二贴膜工位；

第二贴膜机构位于第二贴膜工位的上方，第二胶膜上料机构被配置为将预定长度的第二胶膜段移送至第二贴膜工位和第二贴膜机构之间，第二贴膜机构被配置为将第二胶膜段贴附至位于第二贴膜工位处的电池串的第二表面上；

第二贴膜机构还被配置为将完成第二胶膜段贴附的电池串转运至下料输送机构上；

下料输送机构被配置为将电池串输送至后道工位。

本申请提供的电池串贴膜设备，其中的第一贴膜机构兼具贴膜和电池串翻转功能，其在完成对电池串的第一表面贴膜后，随即实施对电池串的翻转，使得电池串的第二表面朝向第二贴膜工位。其中的第二贴膜机构则兼具贴膜和电池串搬运功能，其在完成对电池串的第二表面贴膜后，随即将完成贴膜的电池串搬运至下料输送机构。即，本申请提供的电池串贴膜设备无需再额外设置电池串搬运设备，其不仅降低了设备成本，且提升了贴膜效率。

在一些实施例中，第一胶膜上料机构和第二胶膜上料机构的结构相同，第一胶膜上料机构包括沿电池串上料输送机构的输送方向设置的第一放料辊、第一分切组件、第一拉膜组件及第一牵引组件，其中：第一放料辊被配置为安装第一胶膜料卷；第一牵引组件被配置为夹持由第一胶膜料卷放出的第一胶膜的端部，以及向第一贴膜工位牵引第一胶膜，使得被牵引的第一胶膜依次穿过第一分切组件及第一拉膜组件；在第一牵引组件与第一拉膜组件之间的第一胶膜达到预定长度时，第一拉膜组件被配置为夹紧第一胶膜，第一分切组件被配置为切断第一胶膜，以获得夹持在第一拉膜组件和第一牵引组件之间的第一胶膜段；第一拉膜组件还被配置为配合第一牵引组件将第一胶膜段移送至第一贴膜工位和第一贴膜机构之间。

通过第一放料辊、第一分切组件、第一拉膜组件及第一牵引组件的配合，第一胶膜上料机构能够自动地制备具有预定长度的第一胶膜段，以及将具有预定长度的第一胶膜段移送至第一贴膜工位和第一贴膜机构之间。

在一些实施例中，第一拉膜组件包括第一平移机构、第一升降机构及第一夹持组件，其中：第一升降机构连接在第一平移机构的活动部件上，第一夹持组件连接在第一升降机构的活动部件上；第一夹持组件被配置为夹紧第一胶膜的第一端，第一平移机构被配置为驱动第一夹持组件沿电池串上料输送机构的输送方向平移，第一升降机构被配置为驱动第一夹持组件升降，以配合第一牵引组件将第一胶膜段升或降至第一贴膜工位和第一贴膜机构之间。

通过第一平移机构和第一升降机构配合驱动第一夹持组件平移及升降，使得第一夹持组件能够实施对第一胶膜的第一端的夹紧，以及在第一分切组件切断、获取到具有预定长度的第一胶膜端后，配合第一牵引组件将第一胶膜移送至第一贴膜工位和第一贴膜机构之间。

在一些实施例中，第一牵引组件包括第二平移机构、第二升降机构及第二夹持组件，其中：第二升降机构连接在第二平移机构的活动部件上，第二夹持组件连接在第二升降机构的活动部件上；第二夹持组件被配置为夹紧第一胶膜的第二端，第二平移机构被配置为驱动第二夹持组件沿电池串上料输送机构的输送方向平移，第二升降机构被配置为驱动第二夹持组件升降，以配合第一拉膜组件将第一胶膜段升或降至第一贴膜工位和第一贴膜机构之间。

通过第二平移机构和第二升降机构配合驱动第二夹持组件平移及升降，使得第二夹持组件能够实施对从第一放料辊放出的第一胶膜的牵引，以及配合第一拉膜组件将第一胶膜段升或降至第一贴膜工位和第一贴膜机构之间。

在一些实施例中，第一胶膜包括若干根第一膜条，每根第一膜条均对应于电池串上的至少一根焊带；第二夹持组件包括承压板、转轴、若干个压头及压头驱动组件，其中：承压板连接在第二升降机构的活动部件上；转轴活动安装在承压板上并垂直于电池串上料输送机构的输送方向，若干个压头沿转轴的延伸方向并排地铰接在转轴上，每个压头均对应一根第一膜条；压头驱动组件设置在承压板上，压头驱动组件被配置为驱动若干个压头绕转轴同步转动，以带动各压头将对应的第一膜条压紧在承压板上或释放对应的第一膜条。

通过对第二夹持组件进行设置，使得第二夹持组件能够同步实施对多根第一膜条的同步夹持及释放，从而使得第一牵引组件能够实施对多根第一膜条的同步牵引。

在一些实施例中，第一贴膜机构包括第三升降组件、翻转驱动组件及第一吸附组件，其中：翻转驱动组件连接在第三升降组件的活动部件上，第一吸附组件连接在翻转驱动组件的活动部件上；第三升降组件被配置为驱动第一吸附组件下降，以带动第一吸附组件将第一胶膜段向下按压至位于第一贴膜工位处的电池串的第一表面上；第一吸附组件还被配置为吸附住完成第一胶膜段贴附的电池串，翻转驱动组件被配置为驱动第一吸附组件翻转，以带动吸附在第一吸附组件上的电池串翻转至第二表面朝上；第三升降组件还被配置为驱动翻转后的第一吸附组件上升，以将电池串抬升至第二贴膜工位。

提供了一种结构简单的第一贴膜机构，其通过第三升降组件和翻转驱动组件配合驱动第一吸附组件升降及翻转，从而使得第一吸附组件能够将第一胶膜段向下按压至位于第一贴膜工位处的电池串的第一表面上，以及在将电池串翻转至第二表面朝上后，将电池串抬升至第二贴膜工位。

在一些实施例中，第一贴膜机构还第一预压组件和第二预压组件，其中：第一预压组件连接在翻转驱动组件的活动部件上，并位于第一吸附组件的第一侧，第一预压组件被配置为将第一胶膜段的第一端预先压紧至电池串的第一表面上；第二预压组件连接在翻转驱动组件的活动部件上，并位于第一吸附组件的第二侧，第二预压组件被配置为将第一胶膜段的第二端预先压紧至电池串的第一表面上。

实现了对第一胶膜段的两端的预固定，提升第一贴膜机构对第一胶膜段的贴膜效果。

在一些实施例中，第一吸附组件包括上下平行设置的第一压板和第二压板，以及分别设置在第一压板内和第二压板内的抽真空件，其中：第一压板和第二压板分别被配置为将对应的胶膜段压附在电池串表面，抽真空件被配置为在第一压板和第二压板表面形成负压；第一压板和第二压板在翻转驱动组件的驱动下同步翻转，第一压板翻转至吸附表面朝下时，第二压板翻转至吸附表面朝上；第一压板翻转至吸附表面朝上时，第二压板翻转至吸附表面朝下。

通过对第一吸附组件进行设置，使得第一压板和第二压板能够交替地将第一胶膜段的贴附至电池串上，提升了第一贴膜机构的贴膜效率。

在一些实施例中，第一压板和第二压板通过弹性材料制成，第一压板和第二压板的表面分别开设有供抽真空件连通外界的抽气孔。

第一压板和第二压板通过弹性材料制成，防止第一压板和第二压板在贴膜过程中压损电池串。

在一些实施例中，第二贴膜机构包括第三平移机构、第四升降机构及第二吸附组件，其中：第四升降机构连接在第三平移机构的活动部件上，第二吸附组件连接在第四升降机构的活动部件上；第四升降机构被配置为驱动第二吸附组件下降，以带动第二吸附组件将第二胶膜段向下按压贴附至位于第二贴膜工位处的电池串的第二表面上，第二吸附组件还被配置为吸附住已贴附第二胶膜段的电池串；第三平移机构被配置为驱动第二吸附组件朝向下料输送机构平移，使得第二吸附组件将电池串释放至下料输送机构上。

提供了一种结构简单的第二贴膜机构，其通过第三平移机构和第四升降机构配合第二吸附组件平移及升降，使得第二吸附组件将第二胶膜段向下按压贴附至位于第二贴膜工位处的电池串的第二表面上，以及吸附完成贴膜后的电池串，并将电池串搬运至下料输送机构上。

附图说明

图1为本申请实施例中的电池串贴膜设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中的第一胶膜上料机构和第一贴膜机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中的第一贴膜机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中的第一贴膜机构的局部结构示意图；

图5为本申请实施例中的第一胶膜上料机构的结构示意图；

图6为本申请实施例中的第一牵引组件的结构示意图；

图7为本申请实施例中的第二贴膜机构的局部结构示意图；

图8至图13为本申请实施例中的电池串贴膜设备的工作过程示意图；

图1至图13中包括：

电池串上料输送机构1；

第一胶膜上料机构2

第一放料辊21

第一拉膜组件22：第一平移机构221、第一升降机构222、第一夹持组件223、

第一牵引组件23：第二平移机构231、第二升降机构232、第二夹持组件233、承压板234、转轴235、压头236、压头驱动组件237、驱动电机238、压杆239；

第二胶膜上料机构3；

第一贴膜机构4：

第三升降组件41；

翻转驱动组件42：翻转驱动电机421、支撑梁422；

第一吸附组件43：第一压板431、第二压板432、抽气孔433、缓冲垫434；

第一预压组件44；

第二预压组件45；

第二贴膜机构5：

第三平移机构51；

第四升降机构52；

第二吸附组件53；

下料输送机构6；

电池串10、第一胶膜段20、第二胶膜段30。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

现有的电池串贴膜方式，需要配备贴膜设备和电池串搬运设备，其势必会增大设备的体积及成本。此外，为了防止贴膜设备和电池串搬运设备产生干涉，贴膜操作和搬运操作之间需设置较长的等待时间，导致贴膜效率低下。

为此，本申请提供了一种电池串贴膜设备，其无需额外设置电池串搬运设备，从而降低了设备成本，且提升了贴膜效率。

如图1所示，本申请实施例提供的电池串贴膜设备包括电池串上料输送机构1、第一胶膜上料机构2、第一贴膜机构4、第二胶膜上料机构3、第二贴膜机构5及下料输送机构6，其中：

电池串上料输送机构1被配置为将待贴膜的电池串10输送至第一贴膜工位，电池串10的长度方向平行于电池串上料输送机构1的输送方向(如图1中的X轴方向)。

第一贴膜机构4位于第一贴膜工位的上方，第一胶膜上料机构2被配置为将预定长度的第一胶膜段移送至第一贴膜工位和第一贴膜机构4之间，第一贴膜机构4被配置为将第一胶膜段贴附至位于第一贴膜工位处的电池串10的第一表面上。

第一贴膜机构4还被配置为对完成第一胶膜段贴附的电池串10实施翻转，使得电池串10的第二表面朝向第二贴膜工位，第一贴膜机构4还被配置为将翻转后的电池串10的第二表面升或降至第二贴膜工位。

第二贴膜机构5位于第二贴膜工位的上方，第二胶膜上料机构3被配置为将预定长度的第二胶膜段移送至第二贴膜工位和第二贴膜机构5之间，第二贴膜机构5被配置为将第二胶膜段贴附至位于第二贴膜工位处的电池串10的第二表面上。

第二贴膜机构5还被配置为将完成第二胶膜段贴附的电池串10转运至下料输送机构6上。

下料输送机构6被配置为将电池串10输送至后道工位。

为使得本领域技术人员能够更清楚地了解到本申请的技术方案，下文将结合图8至图12，对本申请实施例的电池串贴膜设备可选的贴膜过程进行更加详细的描述。

如图8所示，首先，电池串上料输送机构1将待贴膜的电池串10输送至第一贴膜工位A处。接着，第一胶膜上料机构2将预定长度的第一胶膜段20移送至第一贴膜机构4和贴膜工位A之间。

如图9所示，第一贴膜机构4将第一胶膜段20贴附至位于第一贴膜工位A处的电池串10的第一表面上。

如图10所示，第一贴膜机构4吸附住完成第一胶膜段贴附的电池串10，并实施对电池串10的翻转，使得电池串10的尚未贴膜的第二表面朝向第二贴膜工位B。

如图11所示，第一贴膜机构4将翻转后的电池串10的第二表面升或降至第二贴膜工位B。

如图12所示，第二胶膜上料机构3将预定长度的第二胶膜段30移送至第二贴膜工位B和第二贴膜机构5之间。

如图13所示，第二贴膜机构5将第二胶膜段30贴附至位于第二贴膜工位B处的电池串10的第二表面上。

接着，第二贴膜机构5吸附住完成第二胶膜段贴附的电池串10，并将电池串10转运至下料输送机构6上。

下料输送机构6将电池串10输送至后道工位。

可见，本申请实施例提供的电池串贴膜设备，其中的第一贴膜机构4兼具贴膜和电池串翻转功能，其在完成对电池串的第一表面贴膜后，随即实施对电池串的翻转，使得电池串的第二表面朝向第二贴膜工位。其中的第二贴膜机构5则兼具贴膜和电池串搬运功能，其在完成对电池串的第二表面贴膜后，随即将完成贴膜的电池串搬运至下料输送机构。即，本申请提供的电池串贴膜设备无需再额外设置电池串搬运设备，其不仅降低了设备成本，且提升了贴膜效率。

可选的，第一胶膜上料机构2和第二胶膜上料机构3的结构相同，下文将以第一胶膜上料机构2为例，对第一胶膜上料机构2、第二胶膜上料机构3的结构及工作过程进行实例性描述。

如图2所示，可选的，第一胶膜上料机构2包括沿电池串上料输送机构1的输送方向设置的第一放料辊21、第一分切组件24、第一拉膜组件22及第一牵引组件23，其中：

第一放料辊21被配置为安装第一胶膜料卷。第一牵引组件23被配置为夹持由第一胶膜料卷放出的第一胶膜的端部，以及向第一贴膜工位A牵引第一胶膜，使得被牵引的第一胶膜依次穿过第一分切组件24及第一拉膜组件22。

牵引过程中，当第一牵引组件23与第一拉膜组件22之间的第一胶膜达到预定长度时，第一牵引组件23停止牵引，第一拉膜组件22被配置为夹紧第一胶膜，第一分切组件24被配置为切断第一胶膜，以获得夹持在第一拉膜组件22和第一牵引组件23之间的具有预定长度的第一胶膜的第一胶膜段。

接着，第一拉膜组件22还被配置为配合第一牵引组件23将第一胶膜段移送至第一贴膜工位A和第一贴膜机构4之间。

可见，通过第一放料辊21、第一分切组件24、第一拉膜组件22及第一牵引组件23的配合，第一胶膜上料机构2能够自动地制备具有预定长度的第一胶膜段，以及将具有预定长度的第一胶膜段移送至第一贴膜工位A和第一贴膜机构4之间。

如图2和图5所述，可选的，第一拉膜组件22包括第一平移机构221、第一升降机构222及第一夹持组件223，其中：第一升降机构222连接在第一平移机构221的活动部件上，第一夹持组件223连接在第一升降机构222的活动部件上。第一平移机构221被配置为驱动第一夹持组件223沿电池串上料输送机构1的输送方向平移，第一升降机构222被配置为驱动第一夹持组件223升降，从而使得第一夹持组件223在第一分切组件24切断胶膜时夹紧第一胶膜，以及在第一分切组件24切断胶膜后，夹持住被切下的第一胶膜段的第一端，并配合第一牵引组件23将第一胶膜段升或降至第一贴膜工位A和第一贴膜机构4之间。

第一平移机构221、第一升降机构222均可采用已有的各种直线驱动模组，例如由驱动电机、同步带、滑轨及滑块等构成的同步带轮直线驱动模组，又如由驱动电机、丝杆、滑轨及滑块等构成的丝杆直线驱动模组等。

如图2和图5所述，可选的，第一牵引组件23包括第二平移机构231、第二升降机构232及第二夹持组件233，其中：第二升降机构232连接在第二平移机构231的活动部件上，第二夹持组件233连接在第二升降机构232的活动部件上。

第二平移机构232被配置为驱动第二夹持组件233沿电池串上料输送机构1的输送方向平移，第二升降机构232用于驱动第二夹持组件233升降，从而使得第二夹持组件233能够实施对第一胶膜的牵引，以及配合第一拉膜组件22将切下的第一胶膜段升或降至第一贴膜工位A和第一贴膜机构4之间。

第二平移机构231、第二升降机构232均可采用已有的各种直线驱动模组，例如由驱动电机、同步带、滑轨及滑块等构成的同步带轮直线驱动模组，又如由驱动电机、丝杆、滑轨及滑块等构成的丝杆直线驱动模组等。

在一些实施例中，第一胶膜包括若干根第一膜条，每根第一膜条均对应于电池串上的至少一根焊带，即每根第一膜条均将于其对应的至少一根焊带贴附至电池串的下表面。

为了确保第一牵引组件23能够实施对第一胶膜料卷同时放出的若干根第一膜条的牵引，可选的，如图6所示，第二夹持组件233包括承压板234、转轴235、若干个压头236及压头驱动组件237，其中：承压板234连接在第二升降机构232的活动部件上。转轴235活动安装在承压板234上并垂直于电池串上料输送机构1的输送方向。

若干个压头236沿转轴235的延伸方向(如图6中的Y轴所示)并排地铰接在转轴235上，每个压头236均对应一根第一膜条。压头驱动组件237设置在承压板234上，压头驱动组件237被配置为驱动若干个压头236绕转轴235同步转动，以带动各压头236将对应的第一膜条压紧在承压板234上或释放对应的第一膜条。

可见，通过对第二夹持组件233进行上述设置，使得第二夹持组件233能够同步实施对若干根第一膜条的同步夹持及释放，从而使得第一牵引组件23能够实施对若干根第一膜条的同步牵引。

可选的，压头驱动组件237包括驱动电机238和压杆239，其中，压杆239连接在驱动电机238的驱动端上且压紧在各压头236的尾端。当驱动电机238驱动压杆239平移时，压杆239带动各压头236同步绕转轴235转动。

如图3至图4所示，可选的，第一贴膜机构4包括第三升降组件41、翻转驱动组件42及第一吸附组件43，其中：翻转驱动组件42连接在第三升降组件41的活动部件上，第一吸附组件43连接在翻转驱动组件42的活动部件上。第三升降组件41被配置为驱动第一吸附组件43下降，以带动第一吸附组件43将第一胶膜段向下按压至位于第一贴膜工位A处的电池串的第一表面上。

第一吸附组件43还被配置为吸附住完成第一胶膜段贴附的电池串，翻转驱动组件42被配置为驱动第一吸附组件43翻转，以带动吸附在第一吸附组件43上的电池串翻转至第二表面朝向第二贴膜工位B。

第三升降组件41还被配置为驱动翻转后的第一吸附组件43上升，以将电池串抬升至第二贴膜工位B。

第三升降组件41可采用已有的各种直线驱动模组，例如由驱动电机、同步带、滑轨及滑块等构成的同步带轮直线驱动模组，又如由驱动电机、丝杆、滑轨及滑块等构成的丝杆直线驱动模组等。

可选的，翻转驱动组件42包括翻转驱动电机421和支撑梁422，支撑梁422可转动地安装在第三升降组件41上且与翻转驱动电机421的驱动端连接，第一吸附组件43固定安装在支撑梁422。翻转驱动电机421通过驱动支撑梁422转动，以带动第一吸附组件43翻转。

继续参考图4所示，可选的，第一贴膜机构4还包括第一预压组件44和第二预压组件45，其中：第一预压组件44连接在翻转驱动组件42的活动部件上，并位于第一吸附组件43的第一侧，第一预压组件44被配置为将第一胶膜段的第一端预先压紧至电池串的第一表面上。第二预压组件45连接在翻转驱动组件42的活动部件上，并位于第一吸附组件43的第二侧，第二预压组件45被配置为将第一胶膜段的第二端预先压紧至电池串的第一表面上。

通过设置第一预压组件44和第二预压组件45，实现了对第一胶膜段的两端的预固定，提升第一贴膜机构4对第一胶膜段的贴膜效果。

可选的第一预压组件44和第二预压组件45的结构相同，以第一预压组件44为例，其包括压紧驱动部及压板，其中，压紧驱动部连接在翻转驱动组件42的活动部件上，压板连接在压紧驱动部的驱动端上，压紧驱动部用于驱动压板升降，以带动压板将第一胶膜段的第一端预先压紧至电池串的第一表面上。

继续参考图3所示，可选的，第一吸附组件43包括上下平行设置的第一压板431和第二压板432，以及分别设置在第一压板431内和第二压板432内的抽真空件，其中：第一压板431和第二压板432分别被配置为将对应的第一胶膜段压附在电池串表面，抽真空件被配置为在第一压板431和第二压板432表面形成负压。

第一压板431和第二压板432在翻转驱动组件的驱动下同步翻转，第一压板431翻转至吸附表面朝下时，第二压板432翻转至吸附表面朝上。第一压板431翻转至吸附表面朝上时，第二压板432翻转至吸附表面朝下。如此设置，使得第一压板431和第二压板432能够交替实施对第一胶膜段的贴附，从而提升第一贴膜机构4的贴膜效率。

可选的，第一压板431和第二压板432的表面分别开设有供抽真空件连通外界的抽气孔433。此外，为了防止第一压板431、第二压板432压力过大，对电池串造成压损。可选的，第一压板431和第二压板432通过弹性材料制成。当然，如图4所示，也可在第一压板431和第二压板432的吸附表面上设置缓冲垫434。

如图1和图7所示，可选的，第二贴膜机构5包括第三平移机构51、第四升降机构52及第二吸附组件53，其中：第四升降机构52连接在第三平移机构51的活动部件上，第二吸附组件53连接在第四升降机构52的活动部件上。

第四升降机构52被配置为驱动第二吸附组件53下降，以带动第二吸附组件53将第二胶膜段向下按压贴附至位于第二贴膜工位B处的电池串的第二表面上，第二吸附组件53还被配置为吸附住已贴附第二胶膜段的电池串。第三平移机构51被配置为驱动第二吸附组件53朝向下料输送机构6平移，使得第二吸附组件53将电池串释放至下料输送机构6上。

第三平移机构51、第四升降机构52均可采用已有的各种直线驱动模组，例如由驱动电机、同步带、滑轨及滑块等构成的同步带轮直线驱动模组，又如由驱动电机、丝杆、滑轨及滑块等构成的丝杆直线驱动模组等。

第二吸附组件53可以采用图7所示的其上设置有吸附孔的吸附板。

上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池串贴膜设备，其特征在于，所述电池串贴膜设备包括电池串上料输送机构、第一胶膜上料机构、第一贴膜机构、第二胶膜上料机构、第二贴膜机构及下料输送机构，其中：

所述电池串上料输送机构被配置为将待贴膜的电池串输送至第一贴膜工位，电池串的长度方向平行于所述电池串上料输送机构的输送方向；

所述第一贴膜机构位于所述第一贴膜工位的上方，所述第一胶膜上料机构被配置为将预定长度的第一胶膜段移送至所述第一贴膜工位和所述第一贴膜机构之间，所述第一贴膜机构被配置为将所述第一胶膜段贴附至位于所述第一贴膜工位处的电池串的第一表面上；

所述第一贴膜机构还被配置为对完成第一胶膜段贴附的所述电池串实施翻转，使得所述电池串的第二表面朝向第二贴膜工位，所述第一贴膜机构还被配置为将翻转后的所述电池串的第二表面升或降至所述第二贴膜工位；

所述第二贴膜机构位于所述第二贴膜工位的上方，所述第二胶膜上料机构被配置为将预定长度的第二胶膜段移送至所述第二贴膜工位和所述第二贴膜机构之间，所述第二贴膜机构被配置为将所述第二胶膜段贴附至位于所述第二贴膜工位处的所述电池串的第二表面上；

所述第二贴膜机构还被配置为将完成第二胶膜段贴附的所述电池串转运至所述下料输送机构上；

所述下料输送机构被配置为将所述电池串输送至后道工位。

2.如权利要求1所述的电池串贴膜设备，其特征在于，所述第一胶膜上料机构和所述第二胶膜上料机构的结构相同，所述第一胶膜上料机构包括沿所述电池串上料输送机构的输送方向设置的第一放料辊、第一分切组件、第一拉膜组件及第一牵引组件，其中：

所述第一放料辊被配置为安装第一胶膜料卷；

所述第一牵引组件被配置为夹持由第一胶膜料卷放出的第一胶膜的端部，以及向所述第一贴膜工位牵引第一胶膜，使得被牵引的第一胶膜依次穿过所述第一分切组件及所述第一拉膜组件；

在所述第一牵引组件与所述第一拉膜组件之间的第一胶膜达到所述预定长度时，所述第一拉膜组件被配置为夹紧第一胶膜，所述第一分切组件被配置为切断第一胶膜，以获得夹持在所述第一拉膜组件和所述第一牵引组件之间的所述第一胶膜段；

所述第一拉膜组件还被配置为配合所述第一牵引组件将所述第一胶膜段移送至所述第一贴膜工位和所述第一贴膜机构之间。

3.如权利要求2所述的电池串贴膜设备，其特征在于，所述第一拉膜组件包括第一平移机构、第一升降机构及第一夹持组件，其中：

所述第一升降机构连接在所述第一平移机构的活动部件上，所述第一夹持组件连接在所述第一升降机构的活动部件上；

所述第一夹持组件被配置为夹紧第一胶膜的第一端，所述第一平移机构被配置为驱动所述第一夹持组件沿所述电池串上料输送机构的输送方向平移，所述第一升降机构被配置为驱动所述第一夹持组件升降，以配合所述第一牵引组件将所述第一胶膜段升或降至所述第一贴膜工位和所述第一贴膜机构之间。

4.如权利要求2所述的电池串贴膜设备，其特征在于，所述第一牵引组件包括第二平移机构、第二升降机构及第二夹持组件，其中：

所述第二升降机构连接在所述第二平移机构的活动部件上，所述第二夹持组件连接在所述第二升降机构的活动部件上；

所述第二夹持组件被配置为夹紧第一胶膜的第二端，所述第二平移机构被配置为驱动所述第二夹持组件沿所述电池串上料输送机构的输送方向平移，所述第二升降机构被配置为驱动所述第二夹持组件升降，以配合所述第一拉膜组件将所述第一胶膜段升或降至所述第一贴膜工位和所述第一贴膜机构之间。

5.如权利要求4所述的电池串贴膜设备，其特征在于：

所述第一胶膜包括若干根第一膜条，每根第一膜条均对应于电池串上的至少一根焊带；

所述第二夹持组件包括承压板、转轴、若干个压头及压头驱动组件，其中：

所述承压板连接在所述第二升降机构的活动部件上；

所述转轴活动安装在所述承压板上并垂直于所述电池串上料输送机构的输送方向，若干个所述压头沿所述转轴的延伸方向并排地铰接在所述转轴上，每个所述压头均对应一根所述第一膜条；

所述压头驱动组件设置在所述承压板上，所述压头驱动组件被配置为驱动若干个所述压头绕所述转轴同步转动，以带动各所述压头将对应的第一膜条压紧在所述承压板上或释放对应的第一膜条。

6.如权利要求1所述的电池串贴膜设备，其特征在于，所述第一贴膜机构包括第三升降组件、翻转驱动组件及第一吸附组件，其中：

所述翻转驱动组件连接在所述第三升降组件的活动部件上，所述第一吸附组件连接在所述翻转驱动组件的活动部件上；

所述第三升降组件被配置为驱动所述第一吸附组件下降，以带动所述第一吸附组件将所述第一胶膜段向下按压至位于所述第一贴膜工位处的所述电池串的第一表面上；

所述第一吸附组件还被配置为吸附住完成第一胶膜段贴附的所述电池串，所述翻转驱动组件被配置为驱动所述第一吸附组件翻转，以带动吸附在所述第一吸附组件上的电池串翻转至第二表面朝上；

所述第三升降组件还被配置为驱动翻转后的所述第一吸附组件上升，以将所述电池串抬升至所述第二贴膜工位。

7.如权利要求6所述的电池串贴膜设备，其特征在于，所述第一贴膜机构还包括第一预压组件和第二预压组件，其中：

所述第一预压组件连接在所述翻转驱动组件的活动部件上，并位于所述第一吸附组件的第一侧，所述第一预压组件被配置为将第一胶膜段的第一端预先压紧至所述电池串的第一表面上；

所述第二预压组件连接在所述翻转驱动组件的活动部件上，并位于所述第一吸附组件的第二侧，所述第二预压组件被配置为将第一胶膜段的第二端预先压紧至所述电池串的第一表面上。

8.如权利要求6所述的电池串贴膜设备，其特征在于，所述第一吸附组件包括上下平行设置的第一压板和第二压板，以及分别设置在第一压板内和第二压板内的抽真空件，其中：

所述第一压板和第二压板分别被配置为将对应的胶膜段压附在电池串表面，所述抽真空件被配置为在第一压板和第二压板表面形成负压；

所述第一压板和所述第二压板在所述翻转驱动组件的驱动下同步翻转，所述第一压板翻转至吸附表面朝下时，所述第二压板翻转至吸附表面朝上；

所述第一压板翻转至吸附表面朝上时，所述第二压板翻转至吸附表面朝下。

9.如权利要求8所述的电池串贴膜设备，其特征在于，所述第一压板和第二压板通过弹性材料制成，所述第一压板和第二压板的表面分别开设有供所述抽真空件连通外界的抽气孔。

10.如权利要求1所述的电池串贴膜设备，其特征在于，所述第二贴膜机构包括第三平移机构、第四升降机构及第二吸附组件，其中：

所述第四升降机构连接在所述第三平移机构的活动部件上，所述第二吸附组件连接在所述第四升降机构的活动部件上；

所述第四升降机构被配置为驱动所述第二吸附组件下降，以带动所述第二吸附组件将所述第二胶膜段向下按压贴附至位于所述第二贴膜工位处的电池串的第二表面上，所述第二吸附组件还被配置为吸附住已贴附第二胶膜段的所述电池串；

所述第三平移机构被配置为驱动所述第二吸附组件朝向所述下料输送机构平移，使得所述第二吸附组件将电池串释放至所述下料输送机构上。