CN219989610U - 贴膜装置 - Google Patents

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冯春涛
单蕊
王振兴
王中伟
朱未
桑柯
张亚宁
王童
李博
刘洪伟
李星
尹金卫
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Abstract

本实用新型提出一种贴膜装置,包括:定位机构,用于承载和定位工件;输送机构,用于输送定位机构移动;多个贴膜机构,依次并列设于输送机构的一侧,多个贴膜机构分别用于在定位机构承载的工件上依次贴附不同类型的保护膜,每个贴膜机构包括:供膜件,用于提供贴附有保护膜的料带;收料件,设于供膜件的下方,用于收卷料带;剥膜件,设于供膜件和收料件的一侧,剥膜件用于剥离料带上的保护膜,用于收卷剥膜后料带;贴膜组件,设于剥膜件的相对远离收料件的一侧,用于移取被剥膜件剥离的保护膜并贴至工件上。上述的贴膜装置能够将不同类型的保护膜贴至工件上,作业效率较高,且人力需求较少。

Description

贴膜装置
技术领域
本实用新型涉及贴膜技术领域,尤其涉及一种贴膜装置。
背景技术
目前,对于一些薄壁工件,在贴膜时通常需要先将薄壁工件放置于夹治具中的槽内并通过外形定位,然后由作业人员将保护膜贴至薄壁工件上。然而,此种方式作业效率低,利用夹治具仅能实现单个膜类贴合,人力需求较大。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种贴膜装置,以解决现有的贴膜作业效率低、贴膜类型少及人力需求大的技术问题。
本实用新型实施例提出了一种贴膜装置,包括:定位机构,用于承载和定位工件;输送机构,用于输送承载有工件的所述定位机构沿第一方向移动;多个贴膜机构,沿所述第一方向依次并列设于所述输送机构的一侧,多个所述贴膜机构分别用于在所述定位机构承载的工件上依次贴附不同类型的保护膜,每个所述贴膜机构包括:供膜件,用于提供贴附有保护膜的料带;收料件,设于所述供膜件的下方,用于收卷料带;剥膜件,设于所述供膜件和所述收料件的一侧,所述剥膜件的端部用于剥离料带上的保护膜,所述收料件用于收卷剥膜后料带;贴膜组件,设于所述剥膜件的相对远离所述收料件的一侧,用于移取被所述剥膜件剥离的保护膜并贴至所述定位机构承载的工件上。
上述的贴膜装置,通过输送机构将承载和定位有工件的定位机构依次输送至多个贴膜机构,然后通过每个贴膜机构的贴膜组件移取剥膜件剥离后的保护膜并贴至工件上,能够将不同类型的保护膜贴至工件上,作业效率较高,且人力需求较少。
在一些实施例中,所述贴膜组件包括:吸取件,用于吸取保护膜;贴膜驱动件,与所述吸取件连接,用于驱动所述吸取件移动,以使所述吸取件移取所述剥膜件剥离后的保护膜并贴至所述定位机构承载的工件上;拍摄件,与所述贴膜驱动件连接,且与所述吸取件并排设置,用于在贴膜时对工件进行拍摄取像。
在一些实施例中,所述吸取件包括至少两个并排设置的吸附板,每个所述吸取板上设有多个吸孔,用于吸取保护膜。
在一些实施例中,保护膜背离料带的一侧贴设有离型膜,所述贴膜机构还包括撕膜组件,所述撕膜组件设于所述剥膜件背离所述贴膜组件的一侧,包括:抵接件;夹持件,转动设于所述抵接件的一侧;提升驱动件,与所述夹持件的一端转动连接,用于驱动所述夹持件转动,以使所述夹持件的另一端靠近所述抵接件并与所述抵接件配合夹持离型膜;连接件,与所述提升驱动件和所述抵接件连接;移动驱动件,与所述连接件连接,用于驱动所述连接件升降及驱动所述连接件沿与所述第一方向垂直的第二方向移动,以使所述夹持件与所述抵接件夹持的离型膜移离所述输送机构的上方,从而将离型膜从保护膜上撕离。
在一些实施例中,所述贴膜装置还包括相对设置的顶升机构和压紧机构,所述输送机构上与所述贴膜组件及所述撕膜组件相对应的位置分别设有贴膜位和撕膜位,所述压紧机构与所述顶升机构分别布置于所述贴膜位和所述撕膜位;所述顶升机构包括多个顶升柱和顶升驱动件,所述顶升驱动件设于所述输送机构上,且与多个所述顶升柱连接,用于驱动多个所述顶升柱朝所述压紧机构移动,以使多个所述顶升柱抵持所述定位机构上移并使所述压紧机构压紧所述定位机构上的工件;所述压紧机构包括支撑板、压条及压头,所述支撑板的一端连接所述输送机构,另一端伸至所述输送机构的上方,所述压条沿所述第二方向延伸且在所述支撑板上的位置可沿所述第一方向调节,以适应不同尺寸的工件。
在一些实施例中,所述夹持件包括:固定块,连接于所述抵接件;夹持块,一端转动连接所述固定块,另一端用于与所述抵接件相配合以夹持离型膜;传动杆,一端与所述夹持块连接,另一端与所述提升驱动件转动连接,所述提升驱动件用于驱动所述传动杆转动,使得所述传动杆带动所述夹持块转动,从而使得所述夹持块的另一端与所述抵接件配合夹持离型膜。
在一些实施例中,所述贴膜机构还包括:废膜收集组件,设于所述撕膜组件和所述剥膜件之间,且靠近所述移动驱动件设置,用于收集所述夹持件的另一端与所述抵接件夹持的离型膜。
在一些实施例中,所述贴膜机构还包括:卷料件,设于所述剥膜件和所述输送机构之间,且位于所述剥膜件的上方,用于收卷防尘带。
在一些实施例中,所述输送机构包括:输送件,用于承载所述定位机构;输送驱动件,与所述输送件连接,用于驱动所述输送件输送所述定位机构沿所述第一方向移动。
在一些实施例中,所述定位机构包括:承载板,用于承载工件;凸伸件,凸设于所述承载板上,所述凸伸件上形成有与工件形状适配的容置槽,以定位工件。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的贴膜装置的立体结构示意图。
图2是图1中所示贴膜装置的定位机构和压紧机构的立体结构图。
图3是图1中所示贴膜装置的输送机构的立体结构图。
图4是图2中所示贴膜装置的顶升机构的立体结构图。
图5是图1中所示贴膜装置的贴膜机构的立体结构图。
图6是图5中所示贴膜装置的吸取件的立体结构图。
图7是图5中所示贴膜机构的撕膜组件的部分立体结构图。
主要元件符号说明
贴膜装置 100
定位机构 10
承载板 11
凸伸件 12
容置槽 121
输送机构 20
输送架 21
输送件 22
输送驱动件 23
贴膜位 24
撕膜位 25
贴膜机构 30
供膜件 31
供膜轴 311
收料件 32
第一收料轴 321
剥膜件 33
贴膜组件 34
吸取件 341
吸附板 3411
吸孔 3412
贴膜驱动件 342
拍摄件 343
撕膜组件 35
抵接件 351
夹持件 352
固定块 3521
夹持块 3522
传动杆 3523
提升驱动件 353
连接件 354
移动驱动件 355
连接块 356
活动块 357
吹气件 358
废膜收集组件 36
卷料件 37
第二收料轴 371
张紧组件 38
张紧轴 3811
顶升机构 40
顶升柱 41
顶升驱动件 42
压紧机构 50
支撑板 51
压条 52
压头 53
料带 200
防尘带 300
工件 400
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合说明书附图,对本实用新型实施例作进一步地说明。
请参见图1和图2,本实用新型实施例提出了一种贴膜装置100,用于将不同类型的保护膜(图未示)贴至工件400上,在本实施方式中,工件400为手机边框,但不限于此。具体地,贴膜装置100包括定位机构10、输送机构20及多个贴膜机构30。
需要说明的是,为了便于理解,将第一方向定义为Y轴方向,第二方向定义为X轴方向,第三方向定义为Z轴方向。
定位机构10用于承载和定位工件400。输送机构20用于输送承载有工件400的定位机构10沿第一方向移动。多个贴膜机构30沿第一方向依次并列设于输送机构20的一侧,多个贴膜机构30分别用于在定位机构10承载的工件400上依次贴附不同类型的保护膜,在本实施方式中,贴膜机构30为两个,可以理解,在其他的实施例中,贴膜机构30可为三个或五个,但不限于此。每个贴膜机构30包括供膜件31、收料件32、剥膜件33及贴膜组件34,供膜件31用于提供贴附有保护膜的料带200;收料件32设于供膜件31的下方,用于收卷料带200;剥膜件33设于供膜件31和收料件32的同一侧,剥膜件33的远离供膜件31和收料件32的端部用于剥离料带200上的保护膜,剥膜后的料带200能够收卷至收料件32;贴膜组件34设于剥膜件33的相对远离收料件32的一端,用于移取剥膜件33剥离后的保护膜并贴至定位机构10承载的工件400上。
上述的贴膜装置100,通过输送机构20将承载和定位有工件400的定位机构10依次输送至多个贴膜机构30,然后通过每个贴膜机构30的贴膜组件34移取剥膜件33剥离后的保护膜并贴至工件400上,能够将不同类型的保护膜贴至工件400上,作业效率较高,且人力需求较少。
请参见图2,定位机构10包括承载板11和凸伸件12,承载板11用于承载工件400;凸伸件12凸设于承载板11上,凸伸件12上形成有与工件400形状适配的容置槽121,以定位工件400。
在本实施方式中,容置槽121为两个,且并排设置。
请参见图3,输送机构20包括输送架21、输送件22及输送驱动件23,输送件22可转动地设于输送架21上,用于承载定位机构10的承载板11;输送驱动件23与输送件22连接,用于驱动输送件22输送定位机构10沿第一方向移动。如此,能够实现将不同类型的保护膜贴至工件400上。
在本实施方式中,输送件22为两条沿第二方向间隔设置的输送带。输送驱动件23为与输送带传动连接的电机,以驱动输送带转动。
为了保证贴膜精度,在贴膜前还需要对定位机构10上的工件400进行压紧,为此,请继续参见图2,贴膜装置100还包括顶升机构40和压紧机构50,压紧机构50与顶升机构40相对设置,输送机构20上与每个贴膜组件34相对应的位置设有贴膜位24,压紧机构50与顶升机构40布置于每个贴膜位24,顶升机构40用于顶升定位机构10的承载板11,压紧机构50用于压紧被顶升的承载板11上的工件400。通过压紧机构50与顶升机构40相配合来固定位于贴膜位24的工件400,以使贴膜组件34更好地将保护膜贴至工件400上。
请参见图4,顶升机构40包括多个顶升柱41和顶升驱动件42,顶升驱动件42设于输送机构20的输送架21上,且与多个顶升柱41连接,用于驱动多个顶升柱41沿第三方向朝压紧机构50移动,以使多个顶升柱41抵持定位机构10的承载板11上移并使压紧机构50压紧承载板11上的工件400。
在本实施方式中,顶升驱动件42为气缸。
请继续参见图2,压紧机构50包括两个支撑板51、至少三个压条52、多个压头53。两个支撑板51设于输送机构20的输送架21的两侧,两个支撑板51的一端连接输送架21,另一端伸至输送机构20的输送架21的上方。压条52沿第二方向延伸,至少三个压条52沿第一方向间隔设置于两个支撑板51的另一端,且至少三个压条52在支撑板51上的位置可沿第一方向调节,以适应不同尺寸的工件400。多个压头53分别设于至少三个压条52上,以压紧承载板11上的工件400。
在本实施方式中,压条52为三个,可以理解,在其他的实施例中,压条52为四个或五个,但不限于此。
在本实施方式中,每个压条52上连接有四个压头53,以压紧承载板11上的两个工件400。可以理解,在其他的实施例中,每个压条52上连接有五个或六个压头53,但不限于此。
在本实施方式中,压头53为柔性材料制成,能够避免压伤工件400。
使用时,在定位机构10到达顶升机构40上方时,顶升驱动件42驱动多个顶升柱41沿第三方向朝压紧机构50移动,以使多个顶升柱41抵持承载板11上移,直至承载板11上的工件400抵持压紧机构50的压头53,从而实现对工件400的压紧。
请参见图5,在本实施方式中,供膜件31为供膜轴311和与供膜轴311连接的供膜电机(图未示)组成的结构,供膜电机用于驱动供膜轴311转动以进行供膜。
在本实施方式中,收料件32为第一收料轴321和与第一收料轴321连接的第一收料电机(图未示)组成的结构,第一收料电机用于驱动第一收料轴321转动以进行收料。
在本实施方式中,剥膜件33为拨料板,拨料板能够通过其端部将料带200上的保护膜剥离。
贴膜组件34包括吸取件341和贴膜驱动件342,吸取件341用于吸取保护膜;贴膜驱动件342与吸取件341连接,用于驱动吸取件341移动,以使吸取件341移取剥膜件33剥离后的保护膜并贴至工件400上。
在本实施方式中,贴膜驱动件342为四轴机械臂。
贴膜组件34还包括拍摄件343,拍摄件343与贴膜驱动件342连接,且与吸取件341并排设置,用于在贴膜时对工件400的贴膜位置进行拍摄取像,从而使保护膜能够精准的贴在工件400的贴膜位置上。
在本实施方式中,拍摄件343为CCD相机。
请参见图6,吸取件341包括至少两个并排设置的吸附板3411,每个吸附板3411上设有多个吸孔3412,吸附板3411通过吸孔3412吸取保护膜,如此,能够保证对保护膜的吸紧。
在本实施方式中,吸附板3411为两个,可以理解,在其他的实施例中,吸附板3411为四个或五个,但不限于此。
可以理解,在其他的实施方式中,吸取件341为吸盘,但不限于此。
其中,保护膜背离料带200的一侧贴设有离型膜(图未示),在本实施方式中,离型膜上设有一撕料位以便于被夹持撕膜,请参见图5和图7,贴膜机构30还包括撕膜组件35,撕膜组件35设于剥膜件33背离贴膜组件34的一侧,撕膜组件35包括抵接件351、夹持件352、提升驱动件353、连接件354及移动驱动件355。
抵接件351为长条形。夹持件352转动设于抵接件351的一侧,且靠近抵接件351的底端设置。提升驱动件353与夹持件352的一端转动连接,用于驱动夹持件352转动,以使夹持件352的另一端靠近抵接件351并与抵接件351配合夹持离型膜的撕料位。连接件354与提升驱动件353和抵接件351连接;移动驱动件355与连接件354连接,用于驱动连接件354沿第三方向移动及驱动连接件354沿第二方向移动,以使夹持件352与抵接件351夹持的离型膜移离输送机构20的上方,并将离型膜从保护膜上撕离。
在本实施方式中,移动驱动件355为二维线性滑台,能够驱动连接件354沿第二方向移动和沿第三方向移动。提升驱动件353为气缸。
在本实施方式中,输送机构20上与撕膜组件35相对应的位置设置有撕膜位25,每个撕膜位25布置有相对设置的顶升机构40和压紧机构50,以固定贴膜后的定位机构10,从而方便撕膜组件35撕膜。
其中,夹持件352包括固定块3521、夹持块3522及传动杆3523。
固定块3521连接抵接件351的底端的侧面,夹持块3522的一端转动连接固定块3521,另一端用于与抵接件351的底端相配合以夹持离型膜,传动杆3523的一端与夹持块3522连接固定块3521的一端转动连接,另一端与提升驱动件353转动连接。
使用时,提升驱动件353驱动传动杆3523转动,使得传动杆3523带动夹持块3522转动,从而使得夹持块3522的另一端与抵接件351的底端配合夹持离型膜的撕料位。
在一些实施例中,夹持块3522呈折弯状,如此,夹持块3522的另一端与抵接件351配合能够将离型膜的撕料位夹紧并从保护膜上撕掉。
进一步地,抵接件351的底端背离夹持件352的一侧还设有连接块356,连接块356的底部弹性连接有一活动块357,活动块357用于弹性压紧保护膜处的工件400和部分保护膜,以使夹持块3522的另一端与抵接件351夹持离型膜的撕料位,并使离型膜缓慢地从保护膜上撕除。
贴膜机构30还包括废膜收集组件36,废膜收集组件36设于撕膜组件35和贴膜组件34之间,且靠近移动驱动件355设置,用于收集夹持件352的另一端与抵接件351夹持的离型膜。在本实施方式中,废膜收集组件36为收料箱。
进一步地,由于离型膜上可能存在静电,从而使得离型膜不易从夹持件352的另一端与抵接件351之间下落至废膜收集组件36内,为此,撕膜组件35还包括吹气件358,吹气件358设于连接件354上,且吹气件358的出气端靠近抵接件351的与夹持件352配合的一端,以将夹持件352的另一端与抵接件351之间的松开的离型膜吹至废膜收集组件36内。
在本实施方式中,吹气件358为吹气管。
进一步地,抵接件351的与夹持件352配合的一端还可设置吹气口(图未示),以将夹持件352的另一端与抵接件351之间的松开的离型膜吹至废膜收集组件36内。
请参见图5,贴膜机构30还包括卷料件37,卷料件37设于供膜件31和输送机构20之间,且位于剥膜件33的上方,用于收卷防尘带300,防尘带300用于除去保护膜上的杂物,以防止杂物粘附于保护膜上,其中杂物可以为灰尘或杂质。
在本实施方式中,卷料件37为第二收料轴371和与第二收料轴371传动连接的第二收料电机(图未示)组成的结构,第二收料电机用于驱动第二收料轴371转动,以带动防尘带300转动。
在一些实施例中,贴膜机构30还包括张紧组件38,张紧组件38设于供膜件31和剥膜件33之间,张紧组件38包括多个间隔设置的张紧轴3811,多个张紧轴3811均可转动且能够相互配合,从而张紧供膜件31和剥膜件33之间的料带200。
本实用新型实施例的贴膜装置100的实施过程为:
将工件400放置于定位机构10的容置槽121内,并将定位机构10放置于输送件22上;
在定位机构10被输送至相应的贴膜位24的顶升机构40上方时,顶升驱动件42驱动多个顶升柱41沿第三方向朝压紧机构50移动,以使多个顶升柱41抵持承载板11上移,直至承载板11上的工件400抵持于压紧机构50的压头53,从而实现对工件400的压紧;
供膜件31的供膜电机驱动供膜轴311转动以进行供膜,收料件32的第一收料电机驱动第一收料轴321转动以收集剥离保护膜后的料带200,卷料件37的第二收料电机驱动第二收料轴371转动以带动防尘带300除去粘附于料带200的保护膜上的杂物,在此过程中,张紧组件38的多个张紧轴3811张紧供膜件31和剥膜件33之间的料带200,使得保护膜在剥膜件33的端部剥离,在剥离过程中,贴膜驱动件342驱动吸取件341移动以使吸取件341移取剥膜件33剥离后的保护膜,并在拍摄件343的辅助下将保护膜精准贴至工件400上;
完成贴膜后,贴膜位24的顶升驱动件42驱动多个顶升柱41沿第三方向远离压紧机构50移动,以使多个顶升柱41抵持承载板11下移,直至承载板11上的工件400落在输送件22上,输送件22输送承载板11至相应的撕膜位25;
撕膜位25的顶升机构40和压紧机构50将承载板11顶升及压紧,移动驱动件355驱动连接件354升降及驱动连接件354沿第二方向移动,使得活动块357压紧保护膜处的工件400和部分保护膜,之后提升驱动件353驱动传动杆3523转动,使得传动杆3523带动夹持块3522转动,从而使得夹持块3522的另一端与抵接件351配合夹持离型膜的撕料位,接着移动驱动件355驱动连接件354升降及驱动连接件354沿第二方向移动,将离型膜撕除并在吹气件358和抵接件351的吹气口的吹气作用下将离型膜吹至废膜收集组件36内;
完成撕膜后,撕膜位25的顶升机构40和压紧机构50将承载板11松开并下落至输送件22上,输送件22将承载板11依次输送至另一贴膜位24和撕膜位25,按照上述过程依次进行,直至将工件400上贴附所需的不同类型的保护膜。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种贴膜装置,其特征在于,包括:
定位机构,用于承载和定位工件;
输送机构,用于输送承载有工件的所述定位机构沿第一方向移动;
多个贴膜机构,沿所述第一方向依次并列设于所述输送机构的一侧,多个所述贴膜机构分别用于在所述定位机构承载的工件上依次贴附不同类型的保护膜,每个所述贴膜机构包括:
供膜件,用于提供贴附有保护膜的料带;
收料件,设于所述供膜件的下方,用于收卷料带;
剥膜件,设于所述供膜件和所述收料件的一侧,所述剥膜件的端部用于剥离料带上的保护膜,所述收料件用于收卷剥膜后料带;
贴膜组件,设于所述剥膜件的相对远离所述收料件的一端,用于移取被所述剥膜件剥离的保护膜并贴至所述定位机构承载的工件上。
2.如权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜组件包括:
吸取件,用于吸取保护膜;
贴膜驱动件,与所述吸取件连接,用于驱动所述吸取件移动,以使所述吸取件移取所述剥膜件剥离后的保护膜并贴至所述定位机构承载的工件上;
拍摄件,与所述贴膜驱动件连接,且与所述吸取件并排设置,用于在贴膜时对工件进行拍摄取像。
3.如权利要求2所述的贴膜装置,其特征在于,所述吸取件包括至少两个并排设置的吸附板,每个所述吸附板上设有多个吸孔,用于吸取保护膜。
4.如权利要求2所述的贴膜装置,其特征在于,保护膜背离料带的一侧贴设有离型膜,所述贴膜机构还包括撕膜组件,所述撕膜组件设于所述剥膜件背离所述贴膜组件的一侧,包括:
抵接件;
夹持件,转动设于所述抵接件的一侧;
提升驱动件,与所述夹持件的一端转动连接,用于驱动所述夹持件转动,以使所述夹持件的另一端靠近所述抵接件并与所述抵接件配合夹持离型膜;
连接件,与所述提升驱动件和所述抵接件连接;
移动驱动件,与所述连接件连接,用于驱动所述连接件升降及驱动所述连接件沿与所述第一方向垂直的第二方向移动,以使所述夹持件与所述抵接件夹持的离型膜移离所述输送机构的上方,从而将离型膜从保护膜上撕离。
5.如权利要求4所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜装置还包括相对设置的顶升机构和压紧机构,所述输送机构上与所述贴膜组件及所述撕膜组件相对应的位置分别设有贴膜位和撕膜位,所述压紧机构与所述顶升机构分别布置于所述贴膜位和所述撕膜位;
所述顶升机构包括多个顶升柱和顶升驱动件,所述顶升驱动件设于所述输送机构上,且与多个所述顶升柱连接,用于驱动多个所述顶升柱朝所述压紧机构移动,以使多个所述顶升柱抵持所述定位机构上移并使所述压紧机构压紧所述定位机构上的工件;
所述压紧机构包括支撑板、压条及压头,所述支撑板的一端连接所述输送机构,另一端伸至所述输送机构的上方,所述压条沿所述第二方向延伸且在所述支撑板上的位置可沿所述第一方向调节,以适应不同尺寸的工件。
6.如权利要求4所述的贴膜装置,其特征在于,所述夹持件包括:
固定块,连接于所述抵接件;
夹持块,一端转动连接所述固定块,另一端用于与所述抵接件相配合以夹持离型膜;
传动杆,一端与所述夹持块连接,另一端与所述提升驱动件转动连接,所述提升驱动件用于驱动所述传动杆转动,使得所述传动杆带动所述夹持块转动,从而使得所述夹持块的另一端与所述抵接件配合夹持离型膜。
7.如权利要求5或6所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜机构还包括:
废膜收集组件,设于所述撕膜组件和所述贴膜组件之间,且靠近所述移动驱动件设置,用于收集所述夹持件的另一端与所述抵接件夹持的离型膜。
8.如权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜机构还包括:
卷料件,设于所述供膜件和所述输送机构之间,且位于所述剥膜件的上方,用于收卷防尘带。
9.如权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述输送机构包括:
输送件,用于承载所述定位机构;
输送驱动件,与所述输送件连接,用于驱动所述输送件输送所述定位机构沿所述第一方向移动。
10.如权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述定位机构包括:
承载板,用于承载工件;
凸伸件,凸设于所述承载板上,所述凸伸件上形成有与工件形状适配的容置槽,以定位工件。
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