CN215008311U - 贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种贴胶装置。该贴胶装置包括:放卷组件,包括放卷机构及固定吸附座,放卷机构用于放卷输出胶带,固定吸附座布置于放卷机构的下游,且能够受控地吸附途经的胶带;及贴胶组件,布置于固定吸附座的下游,且包括移动座以及安装于移动座上的切胶机构和贴胶机构,移动座能够受控地沿第一方向移动并途经取胶位置和贴胶位置,贴胶机构包括沿与第一方向垂直的第二方向受控移动地连接于移动座的移动吸附座;切胶机构用于由固定吸附座与移动吸附座之间切断胶带;其中,当移动座移动至所述取胶位置,移动吸附座能够吸附穿过固定吸附座的胶带的端部;当移动座移动至贴胶位置,移动吸附座受控地沿第二方向移动至与待贴胶物相抵。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域,特别是涉及一种贴胶装置。
背景技术
目前市场上的二次锂离子电池被广泛用在各类电子小产品中,且此类小型化的产品对于电池产品有着较高的要求。
应用于小型化产品的电池的电芯需要采用小型电芯,例如纽扣式电芯,小型电芯一般采用卷绕的方式制成,在卷绕成型电芯的过程中需要在极片上贴胶带。由于小型电芯的极片宽度较窄,对贴胶装置的结构紧凑程度要求较高,传统的贴胶装置无法满足小型电芯的贴胶要求。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术中的贴胶装置的结构紧凑程度不高,无法满足小型电芯的贴胶要求的问题,提供一种改善上述缺陷的贴胶装置。
一种贴胶装置,包括:
放卷组件,包括放卷机构及固定吸附座,所述放卷机构用于放卷输出胶带,所述固定吸附座布置于所述放卷机构的下游,且能够受控地吸附途经的胶带;及
贴胶组件,布置于所述固定吸附座的下游,且包括移动座以及安装于所述移动座上的切胶机构和贴胶机构,所述移动座能够受控地沿第一方向移动并途经取胶位置和贴胶位置,所述贴胶机构包括沿与所述第一方向垂直的第二方向受控移动地连接于所述移动座的移动吸附座;所述切胶机构用于由所述固定吸附座与所述移动吸附座之间切断胶带;
其中,当所述移动座移动至所述取胶位置,所述移动吸附座能够吸附穿过所述固定吸附座的胶带的端部;当所述移动座移动至所述贴胶位置,所述移动吸附座受控地沿所述第二方向移动至与待贴胶物相抵。
在其中一个实施例中,所述贴胶组件还包括压辊机构,所述压辊机构包括压辊,所述压辊可移动地连接于所述移动座;
当所述移动座移动至所述取胶位置,所述压辊受控移动至与所述移动吸附座在所述第二方向上彼此相对,以将穿过所述固定吸附座的胶带的端部抵压至所述移动吸附座;
当所述移动座移动至所述贴胶位置,所述压辊受控移动至与所述移动吸附座在所述第二方向上彼此错位。
在其中一个实施例中,当所述移动座移动至所述取胶位置时,所述移动吸附座的部分与所述固定吸附座在所述第二方向上彼此相对,所述移动吸附座的另一部分位于所述固定吸附座的下游,并用于与受控移动的所述压辊在所述第二方向上彼此相对。
在其中一个实施例中,所述压辊可受控地相对所述移动座沿所述第一方向和所述第二方向移动;
所述压辊相对所述移动座沿所述第一方向移动的过程中,能够与所述移动吸附座在所述第二方向上彼此相对或错位;所述压辊相对所述移动座沿所述第二方向移动的过程中,能够将穿出所述固定吸附座的胶带的端部抵压至所述移动吸附座。
在其中一个实施例中,所述压辊机构还包括载移座、第一驱动件、压辊支架及第二驱动件;
所述载移座沿所述第一方向可移动地连接于所述移动座,所述第一驱动件安装于所述移动座,且与所述载移座传动连接;所述第二驱动件安装于所述载移座,且与所述压辊支架传动连接,以驱动所述压辊支架沿所述第二方向移动,所述压辊安装于所述压辊支架。
在其中一个实施例中,所述贴胶组件还包括压胶机构,所述压胶机构安装于所述移动座,且位于所述切胶机构背离所述贴胶机构的一侧;
所述移动座沿所述第一方向移动的过程中还途经位于所述取胶位置和所述贴胶位置之间的切胶位置;
当所述移动座移动至所述切胶位置,所述压胶机构能够将胶带压紧于所述固定吸附座,所述切胶机构由所述压胶机构与所述移动吸附座之间切断胶带。
在其中一个实施例中,所述贴胶机构还包括第三驱动件、安装板及第四驱动件;
所述第三驱动件安装于所述移动座,且与所述安装板驱动连接,以驱动所述安装板沿所述第二方向移动;所述第四驱动件安装于所述安装板,且与所述移动吸附座驱动连接,以驱动所述移动吸附座沿所述第二方向移动。
在其中一个实施例中,所述贴胶组件还包括驱动机构,所述贴胶装置还包括安装座,所述安装座开设有沿所述第一方向纵长延伸的避让槽;
所述移动座沿所述第一方向可移动地连接于所述安装座的一侧,所述驱动机构安装于所述安装座的相对的另一侧,并通过所述避让槽与所述移动座驱动连接。
在其中一个实施例中,所述驱动机构包括第五驱动件、丝杆、丝杆螺母及驱动块;
所述丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述安装座,所述第五驱动件安装于所述安装座,并与所述丝杆驱动连接,所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆,所述驱动块的一端与所述丝杆螺母连接,所述驱动块的另一端穿过所述避让槽,并与所述移动座连接。
在其中一个实施例中,所述放卷组件还包括固定座,所述放卷机构及所述固定吸附座均安装于所述固定座,所述固定座安装于所述安装座,且与所述移动座位于所述安装座的同一侧。
上述贴胶装置,在进行贴胶作业的过程中,初始时,放卷机构放卷输出的胶带走带经过固定吸附座,并被固定吸附座吸附固定,且胶带的端部穿过固定吸附座而处于悬空状态。首先,移动座沿第一方向移动至取胶位置,此时,移动吸附座随移动座移动至固定吸附座的下游端处,以吸附固定胶带的端部。然后,切胶机构由固定吸附座和移动吸附座之间切断胶带,使得切断后的胶带被移动吸附座吸附固定。再然后,移动座沿第一方向移动至贴胶位置,此时移动吸附座沿第二方向移动至与待贴胶物相抵,此时移动吸附座停止对胶带进行吸附,以将切断后的胶带粘贴至该待贴胶物上,即完成一次贴胶。
如此,本实用新型的贴胶装置利用移动吸附座沿第一方向和第二方向的移动进行取胶和贴胶动作,简化了动作过程,结构简单,有利于提高贴胶装置的紧凑程度,以满足小型电芯的贴胶要求。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中贴胶装置的结构示意图;
图2为图1所示的贴胶装置的右视图;
图3为图1所示的贴胶装置的后视图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1,本实用新型一实施例提供的一种贴胶装置,包括放卷组件10及贴胶组件20。
放卷组件10包括放卷机构11及固定吸附座12,放卷机构11用于向下游放卷输出胶带a。固定吸附座12布置于放卷机构11的下游,且能够受控地吸附途经的胶带a。也就是说,放卷机构11向下游的固定吸附座12放卷输出胶带a,使得胶带a途经该固定吸附座12,固定吸附座12可吸附途经的胶带a。
贴胶组件20布置于固定吸附座12的下游,且包括移动座21以及安装于移动座21上的切胶机构(图未标)和贴胶机构22。移动座21能够受控地沿第一方向移动并途经取胶位置和贴胶位置。贴胶机构22包括移动吸附座221,该移动吸附座221能够沿与第一方向垂直的第二方向受控移动。切胶机构用于由固定吸附座12与移动吸附座221之间切断胶带a。
其中,当移动座21移动至取胶位置时,移动吸附座221能够吸附穿过固定吸附座12的胶带a的端部。当移动座21移动至贴胶位置时,移动吸附座221受控地沿第二方向移动至与待贴胶物相抵,以将移动吸附座221上吸附的胶带a粘贴至待贴胶物上。
上述贴胶装置,在进行贴胶作业的过程中,初始时,放卷机构11放卷输出的胶带a走带经过固定吸附座12,并被固定吸附座12吸附固定,且胶带a的端部穿过固定吸附座12而处于悬空状态。首先,移动座21沿第一方向移动至取胶位置,此时,移动吸附座221随移动座21移动至固定吸附座12的下游端处,以吸附固定胶带a的端部。然后,移动吸附座221带动胶带a向下游移动设定距离,切胶机构由固定吸附座12和移动吸附座221之间切断胶带a,使得切断后的胶带a被移动吸附座221吸附固定。再然后,移动座21沿第一方向移动至贴胶位置,此时移动吸附座221沿第二方向移动至与待贴胶物相抵,此时移动吸附座221停止对胶带a进行吸附,以将切断后的胶带a粘贴至该待贴胶物上,即完成一次贴胶。
如此,本实用新型的贴胶装置利用移动吸附座221沿第一方向和第二方向的移动进行取胶和贴胶动作,简化了动作过程,结构简单,有利于提高贴胶装置的紧凑程度,以满足小型电芯的贴胶要求。
需要说明的是,上述待贴胶物可以是纽扣式电芯。当然,在其它实施例中,待贴胶物也可以是其它需要贴胶的产品,在此不作限定。
具体到图1所示的实施例中,第一方向为左右方向,第二方向为上下方向。
请参见图1及图2所示,本实用新型的实施例中,贴胶组件20还包括压辊机构25,该压辊机构25包括压辊251,该压辊251可移动地连接于移动座21。当移动座21移动至取胶位置时,压辊251能够受控移动至与移动吸附座221在第二方向上彼此相对,以将穿过固定吸附座12的胶带a的端部抵压至移动吸附座221上,使得移动吸附座221吸附固定该胶带a的端部。当移动座21移动至贴胶位置时,压辊251受控移动至与移动吸附座221在第二方向上彼此错位,从而使得压辊251能够对移动吸附座221在第二方向上的运动进行避让,避免移动吸附座221沿第二方向移动而贴胶时与压辊251造成干涉。
具体到实施例中,当移动座21移动至取胶位置时,移动吸附座221的部分与固定吸附座12在第二方向上彼此相对,移动吸附座221的另一部分位于固定吸附座12的下游,并用于与受控移动的压辊251在第二方向上彼此相对,从而使得移动吸附座221能够与固定吸附座12相抵配合而吸附固定吸附座12上的胶带a,且能够与压辊251相抵配合而吸附穿出至固定吸附座12下游的胶带a。
具体到实施例中,压辊251可受控地相对移动座21沿第一方向和第二方向移动。压辊251相对移动座21沿第一方向移动的过程中,能够与移动吸附座221在第二方向上彼此相对或错位。压辊251相对移动座21沿第二方向移动的过程中,能够将穿出固定吸附座12的胶带a的端部抵压至移动吸附座221上,以便于移动吸附座221对胶带a的端部进行吸附固定。如此,由于初始时胶带a的端部穿过固定吸附座12而处于悬空状态,且在自身重力的作用下胶带a的端部会下垂,导致移动吸附座221对胶带a的端部进行吸附固定时胶带a会起皱或歪斜,甚至无法吸附固定。在本实施例中,利用压辊251将下垂的胶带a的端部抵压至移动吸附座221上,使得对胶带a的端部的吸附固定动作稳定可靠,避免出现胶带a起皱或歪斜等现象。
具体到实施例中,压辊机构25还包括载移座252、第一驱动件253、压辊支架255及第二驱动件254。载移座252沿第一方向可移动地连接于移动座21。第一驱动件253安装于移动座21,且与载移座252传动连接,以驱动载移座252相对移动座21沿第一方向移动。第二驱动件254安装于载移座252,且与压辊支架255传动连接,以驱动压辊支架255相对载移座252沿第二方向移动。压辊251安装于该压辊支架255,以随压辊支架255一同移动。如此,当压辊251需要沿第一方向移动时,第一驱动件253驱动载移座252相对移动座21沿第一方向移动,从而带动压辊251沿第一方向移动。当压辊251需要沿第二方向移动时,第二驱动件254驱动压辊支架255相对载移座252沿第二方向移动,从而带动压辊251沿第二方向移动。可选地,第一驱动件253可以是气缸。第二驱动件254可以是气缸。
进一步地,载移座252上设置有第一滑块2521,移动座21上设置有沿第一方向纵长延伸的第一滑轨211,该第一滑块2521与第一滑轨211滑动配合。如此,利用第一滑块2521与第一滑轨211的滑动配合来实现载移座252相对移动座21沿第一方向可移动,使得载移座252的移动更加稳定可靠。
本实用新型的实施例中,贴胶组件20还包括压胶机构24,该压胶机构24安装于移动座21,且位于切胶机构背离贴胶机构22的一侧。移动座21沿第一方向移动的过程中还途经位于上述取胶位置和贴胶位置之间的切胶位置。当移动座21移动至切胶位置时,压胶机构24能够将胶带a压紧于固定吸附座12,切胶机构由压胶机构24与移动吸附座221之间切断胶带a。
如此,在贴胶作业的过程中,首先,移动座21沿第一方向移动至取胶位置,压辊251沿第一方向移动至与移动吸附座221在第二方向上彼此相对。然后,压辊251沿第二方向朝向移动吸附座221靠近,以将胶带a压紧于移动吸附座221,此时移动吸附座221可吸附固定胶带a。再然后,移动座21沿第一方向移动至切胶位置,以将胶带a向下游拉出预设长度。再然后,压胶机构24将胶带a压紧于固定吸附座12,切胶机构由压胶机构24与移动吸附座221之间切断胶带a,此时切断后的胶带a吸附固定于移动吸附座221上。再然后,移动座21沿第一方向移动至贴胶位置,压辊251沿第一方向移动至与移动吸附座221在第二方向上彼此错位(需要说明的是,在压辊251沿第一方向移动之前,可以驱使压辊251沿第二方向远离移动吸附座221移动,以使压辊251与移动吸附座221分离)。再然后,移动吸附座221沿第二方向移动至与待贴胶物相抵,此时移动吸附座221停止对胶带a进行吸附,以将胶带a粘贴至待贴胶物上。
需要说明的是,在切断胶带之前,压胶机构24将切胶机构上游的胶带压紧固定于固定吸附座12,切胶机构下游的胶带被移动吸附座221和压辊压紧固定,有利于提高胶带的切断质量。
还需要说明的是,上述切胶位置并不能理解为是一个固定的位置,而是可以根据实际所需切断胶带a的长度来调整的,即可以是取胶位置与贴胶位置之间的任意位置。
具体到实施例中,压胶机构24包括压胶驱动件241及压块242,压胶驱动件241设置于移动座21,且与压块242驱动连接,以驱动压块242沿第二方向移动,从而将胶带a压紧于固定吸附座12上。如此,当移动座21移动至取胶位置时,压块242与固定吸附座12在第二方向上彼此相对,从而使得压块242在压胶驱动件241的驱动下沿第二方向移动的过程中能够将胶带a压紧于固定吸附座12上。可选地,压胶驱动件241可以是气缸。
进一步地,当移动座21移动至取胶位置时,压块242与固定吸附座12的上游端在第二方向上彼此相对,移动吸附座221的部分与固定吸附座12的下游端在第二方向上相对,压辊251能够沿第一方向移动至与移动吸附座221的另一部分在第二方向上相对,从而可利用固定吸附座12和压辊251共同将胶带抵压至移动吸附座221上,且可利用压块242将胶带a压紧于固定吸附座12上。
进一步地,固定吸附座12的下游端开设有与外部负压源连通的多个第一吸附孔,利用该多个第一吸附孔对胶带a进行吸附固定,防止胶带a的端部随意摆动。
进一步地,移动吸附座221朝向固定吸附座12的一侧开设有与外部负压源连通的多个第二吸附孔,利用该多个第二吸附孔对胶带a进行吸附固定。
具体到实施例中,切胶机构包括切胶驱动件231及切刀232,切胶驱动件231设置于移动座21,且与切刀232驱动连接,以驱动切刀232沿第二方向移动,从而利用切刀232将胶带a切断。可选地,切胶驱动件231可以是气缸。
进一步地,移动座21上设置有装配板26。压胶驱动件241与切胶驱动件231分别安装于装配板26在第一方向上的两侧,有利于节省安装空间,使得结构更加紧凑。
本实用新型的实施例中,贴胶机构22还包括第三驱动件222、安装板223及第四驱动件224。第三驱动件222安装于移动座21,且与安装板223驱动连接,以驱动安装板223沿第二方向移动。第四驱动件224安装于安装板223,且与移动吸附座221驱动连接,以驱动移动吸附座221沿第二方向移动。如此,当移动座21移动至取胶位置时,可利用第三驱动件222驱动安装板223沿第二方向移动,以带动移动吸附座221沿第二方向移动至与固定吸附座12的下游端及压辊251相抵,使得胶带a的端部紧贴于移动吸附座221。当移动座21移动至贴胶位置时,可利用第四驱动件224驱动移动吸附座221沿第二方向移动至与待贴胶物相抵,从而将吸附固定于移动吸附座221上的胶带a粘贴至待贴胶物上。也就是说,第三驱动件222用于提供移动吸附座221进行取胶的取胶行程,第四驱动件224用于提供移动吸附座221进行贴胶的贴胶行程。可选地,第三驱动件222可以采用气缸,第四驱动件224可以采用气缸。
请参见图1及图3所示,本实用新型的实施例中,贴胶组件20还包括驱动机构27,贴胶装置还包括安装座30,安装座30开设有沿第一方向纵长延伸的避让槽32。
移动座21沿第一方向可移动地连接于安装座30的一侧,驱动机构27安装于安装座30的相对的另一侧,并通过避让槽32与移动座21驱动连接,以驱动移动座21沿第一方向移动。如此,将驱动机构27和移动座21分别设置在安装座30的相对两侧,以将驱动部件和运动执行部件分离,以便于装配和维修,并且有利于进一步使得安装于移动座21上的压胶机构24、切胶机构及贴胶机构22之间更加紧凑。
具体到实施例中,驱动机构27包括第五驱动件272、丝杆271、丝杆螺母273及驱动块274。丝杆271绕自身轴线可转动地连接于安装座30,第五驱动件272安装于安装座30,并与丝杆271驱动连接,以驱动丝杆271绕自身轴线转动。丝杆螺母273螺纹连接于丝杆271,驱动块274的一端与丝杆螺母273连接,驱动块274的另一端穿过避让槽32,并与移动座21连接。如此,当移动座21需要沿第一方向移动时,第五驱动件272驱动丝杆271绕自身轴线转动,从而带动丝杆螺母273沿丝杆271的轴向(即第一方向)移动,进而通过驱动块274带动移动座21沿第一方向移动。利用丝杆271和丝杆螺母273形成的丝杠副来实现移动座21沿第一方向的移动,使得移动座21运动精度高,确保移动吸附座221的取胶动作和贴胶动作的准确性,有利于提高贴胶装置的运行稳定性。可选地,第五驱动件272可以是电机。
需要说明的是,驱动机构27并不仅限于采用丝杠副的方式驱动移动座21沿第一方向移动,在其它实施例中,驱动机构27也可采用齿轮齿条、蜗轮蜗杆等结构驱动移动座21沿第一方向移动,在此不作限定。
具体到实施例中,放卷组件10还包括固定座13,放卷机构11及固定吸附座12均安装于固定座13,该固定座13安装于安装座30,且与移动座21位于安装座30的同一侧。如此,放卷组件10集成安装于固定座13,并通过固定座13固定连接于安装座30,提高放卷组件10的集成程度,方便装配和维修。
进一步地,放卷组件10还包括安装于固定座13上的缓存机构14,缓存机构14位于放卷机构11和固定吸附座12之间,使得放卷机构11放卷输出的胶带a走带经过该缓存机构14,然后再途经固定吸附座12,利用该缓存机构14对胶带a进行缓存。
进一步地,固定座13上还设置有供胶带a绕经的多个过辊15,利用该多个过辊15对胶带a进行导向,使得放卷机构11放卷输出的胶带a依次途经缓存机构14和固定吸附座12。
进一步地,放卷组件10还包括压紧机构(图未标),压紧机构包括压紧驱动件161及压紧块162。压紧驱动件161安装于固定座13,且与压紧块162驱动连接,以驱动压紧块162靠近或远离对应的一过辊15,以将胶带a压紧于该过辊15或接触对胶带a的压紧。
下面结合图1对贴胶装置的贴胶作业过程进行说明:
初始时,放卷机构11放卷输出的胶带a途经固定吸附座12,并被固定吸附座12吸附固定,且胶带a的端部经过固定吸附座12而处于悬空状态。
首先,驱动机构27驱动移动座21向左靠近固定吸附座12移动,直至达到取胶位置,此时,移动吸附座221的部分位于固定吸附座12上方(即在上下方向上彼此相对),移动吸附座221的另一部分位于固定吸附座12的右侧(即下游)。
然后,第一驱动件253驱动压辊251相对移动座21向左靠近固定吸附座12移动,直至压辊251与移动吸附座221位于固定吸附座12右侧的部分的下方(即在上下方向上彼此相对)。第二驱动件254驱动压辊251向上靠近移动吸附座221移动,同时第三驱动件222驱动移动吸附座221向下靠近压辊251移动,直至移动吸附座221与固定吸附座12和压辊251相抵,此时胶带a紧贴于移动吸附座221上,移动吸附座221可对胶带a进行吸附。
再然后,驱动机构27驱动移动座21向右移动至切胶位置,此时,由于胶带a的端部被移动吸附座221和压辊251夹紧,从而使得胶带a向下游拉出一预设长度。并且,压块242位于固定吸附座12的上方。
再然后,压胶驱动件241驱动压块242向下移动,直至将胶带a压紧于固定吸附座12上。切胶驱动件231驱动切刀232上下移动而将胶带a由压块242和移动吸附座221之间切断。此时,切断后的胶带a被吸附固定于移动吸附座221上。
再然后,驱动机构27驱动移动座21继续向右移动至贴胶位置,第二驱动件254驱动压辊251向下移动而复位,且第一驱动件253驱动压辊251向右移动,使得压辊251与移动吸附座221在上下方向上错位。
最后,第四驱动件224驱动移动吸附座221向下移动至与待贴胶物相抵,此时移动吸附座221停止对胶带a进行吸附,使得吸附于移动吸附座221上的胶带a粘贴于待贴胶物上。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种贴胶装置,其特征在于,包括:
放卷组件,包括放卷机构及固定吸附座,所述放卷机构用于放卷输出胶带,所述固定吸附座布置于所述放卷机构的下游,且能够受控吸附途经的胶带;及
贴胶组件,布置于所述固定吸附座的下游,且包括移动座以及安装于所述移动座上的切胶机构和贴胶机构,所述移动座能够受控地沿第一方向移动并途经取胶位置和贴胶位置,所述贴胶机构包括沿与所述第一方向垂直的第二方向受控移动地连接于所述移动座的移动吸附座;所述切胶机构用于由所述固定吸附座与所述移动吸附座之间切断胶带;
其中,当所述移动座移动至所述取胶位置,所述移动吸附座能够吸附穿过所述固定吸附座的胶带的端部;当所述移动座移动至所述贴胶位置,所述移动吸附座受控地沿所述第二方向移动至与待贴胶物相抵。
2.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶组件还包括压辊机构,所述压辊机构包括压辊,所述压辊可移动地连接于所述移动座;
当所述移动座移动至所述取胶位置,所述压辊受控移动至与所述移动吸附座在所述第二方向上彼此相对,以将穿过所述固定吸附座的胶带的端部抵压至所述移动吸附座;
当所述移动座移动至所述贴胶位置,所述压辊受控移动至与所述移动吸附座在所述第二方向上彼此错位。
3.根据权利要求2所述的贴胶装置,其特征在于,当所述移动座移动至所述取胶位置时,所述移动吸附座的部分与所述固定吸附座在所述第二方向上彼此相对,所述移动吸附座的另一部分位于所述固定吸附座的下游,并用于与受控移动的所述压辊在所述第二方向上彼此相对。
4.根据权利要求2所述的贴胶装置,其特征在于,所述压辊可受控地相对所述移动座沿所述第一方向和所述第二方向移动;
所述压辊相对所述移动座沿所述第一方向移动的过程中,能够与所述移动吸附座在所述第二方向上彼此相对或错位;所述压辊相对所述移动座(21)沿所述第二方向移动的过程中,能够将穿出所述固定吸附座的胶带的端部抵压至所述移动吸附座。
5.根据权利要求4所述的贴胶装置,其特征在于,所述压辊机构还包括载移座、第一驱动件、压辊支架及第二驱动件;
所述载移座沿所述第一方向可移动地连接于所述移动座,所述第一驱动件安装于所述移动座,且与所述载移座传动连接;所述第二驱动件安装于所述载移座,且与所述压辊支架传动连接,以驱动所述压辊支架沿所述第二方向移动,所述压辊安装于所述压辊支架。
6.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶组件还包括压胶机构,所述压胶机构安装于所述移动座,且位于所述切胶机构背离所述贴胶机构的一侧;
所述移动座沿所述第一方向移动的过程中还途经位于所述取胶位置和所述贴胶位置之间的切胶位置;
当所述移动座移动至所述切胶位置,所述压胶机构能够将胶带压紧于所述固定吸附座,所述切胶机构由所述压胶机构与所述移动吸附座之间切断胶带。
7.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶机构还包括第三驱动件、安装板及第四驱动件;
所述第三驱动件安装于所述移动座,且与所述安装板驱动连接,以驱动所述安装板沿所述第二方向移动;所述第四驱动件安装于所述安装板,且与所述移动吸附座驱动连接,以驱动所述移动吸附座沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶组件还包括驱动机构,所述贴胶装置还包括安装座,所述安装座开设有沿所述第一方向纵长延伸的避让槽;
所述移动座沿所述第一方向可移动地连接于所述安装座的一侧,所述驱动机构安装于所述安装座的相对的另一侧,并通过所述避让槽与所述移动座驱动连接。
9.根据权利要求8所述的贴胶装置,其特征在于,所述驱动机构包括第五驱动件、丝杆、丝杆螺母及驱动块;
所述丝杆(271)绕自身轴线可转动地连接于所述安装座,所述第五驱动件安装于所述安装座,并与所述丝杆驱动连接,所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆,所述驱动块的一端与所述丝杆螺母连接,所述驱动块的另一端穿过所述避让槽,并与所述移动座连接。
10.根据权利要求8所述的贴胶装置,其特征在于,所述放卷组件还包括固定座,所述放卷机构及所述固定吸附座均安装于所述固定座,所述固定座安装于所述安装座,且与所述移动座位于所述安装座的同一侧。
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